O guia definitivo para rolamentos de robôs

O guia definitivo para rolamentos de robôs

Os rolamentos do robô são um componente mecânico integral nas articulações do robô. Sua função é minimizar o atrito entre as peças móveis e fornecer suporte para movimentos rotacionais ou lineares. Qual rolamento de robô é selecionado depende dos requisitos operacionais específicos da junta do robô. Por exemplo, os rolamentos de esferas são uma opção popular devido à sua baixa fricção e alta capacidade de velocidade de rotação, enquanto os rolamentos de rolos são preferidos para aplicações que exigem cargas mais elevadas.

O que são rolamentos de robôs?

À medida que a tecnologia robótica continua a avançar, os conjuntos de rolamentos de alta precisão são mais importantes do que nunca para a precisão e o desempenho geral. Os rolamentos desempenham um papel vital no movimento suave e preciso das articulações do robô. Sem rolamentos, o robô não pode realizar nenhum movimento ou rotação longitudinal ou lateral. Os rolamentos do robô são responsáveis ​​por movimentar o braço de maneira precisa. Os rolamentos são geralmente feitos de aço cromo, aço inoxidável, cerâmica ou plástico. Rolamentos de seção fina, rolamentos de contato angular, rolamentos de rolos cruzados e rolamentos axiais são todos adequados para robôs. Entre eles, os rolamentos de seção fina são muito populares.

Rolamentos de Robô

Tipos de rolamentos de robôs

A seleção de rolamentos afeta significativamente a eficiência, a confiabilidade e a longevidade de um sistema robótico. Os rolamentos são comumente usados ​​em robôs industriais clássicos para soldagem, pintura e manuseio de peças pesadas, e em robôs leves para montagem de cargas leves, maximizando a carga útil e reduzindo a inércia para melhorar a capacidade de resposta. Os rolamentos de parede fina são frequentemente projetados em juntas de braços robóticos devido à sua construção leve, que economiza espaço e às capacidades de alta velocidade. Os rolamentos de rolos costumam ser a primeira escolha para requisitos de carga pesada. Os rolamentos giratórios são uma escolha comum para rotação principal e equipamentos de elevação relacionados. Rolamentos híbridos (esferas cerâmicas com anéis de aço inoxidável) e rolamentos totalmente cerâmicos são alternativas para operação em ambientes agressivos. Dependendo do ambiente operacional, a carga e a velocidade podem afetar o desempenho do rolamento. Por exemplo, a liga de aço inoxidável 440C pode ser usada em ambientes agressivos ou corrosivos, bem como em aplicações médicas, alimentícias ou de processamento químico.

Rolamentos de seção fina

Rolamentos de seção fina proporcionam velocidades mais altas, maior eficiência e níveis mais elevados de flexibilidade. O peso do rolamento é reduzido por uma pequena diferença de tamanho entre os anéis interno e externo. Mesmo que o diâmetro do furo aumente, as diversas séries de rolamentos de parede fina ainda mantêm as mesmas dimensões de seção transversal. Este tipo de projeto permite um projeto de eixo oco onde outros componentes como linhas de ar, elétricas ou hidráulicas podem ser usados ​​como passagens. Outros projetos, como rolamentos de parede fina de contato de quatro pontos, podem substituir um par de rolamentos para obter um design compacto e desempenho estável.

Kaydon Os rolamentos Reali-Slim® são a principal escolha para rolamentos de robôs. À medida que o projeto do robô continua a evoluir, muitos engenheiros de projeto de robôs estão especificando os rolamentos Kaydon. Os rolamentos robóticos Kaydon fornecem rolamentos compactos e leves para aumentar a carga útil e minimizar os requisitos de energia. Embora as configurações de seção fina tenham vantagens, a maior flexibilidade torna os rolamentos suscetíveis a alterações dimensionais que podem afetar a formação do filme lubrificante. A seleção de materiais e a atenção à fabricação são essenciais para a produção de rolamentos. Se o rolamento não for perfeito, pequenos erros podem fazer com que ele tenha dificuldade para girar suavemente, aumentando assim o atrito, o desgaste e a vibração. Os rolamentos de seção fina podem ser projetados como abertos, blindados ou vedados e construídos em aço cromo SAE 52100 ou aço inoxidável grau 440. Eles são projetados para suportar algumas cargas radiais, bem como cargas axiais moderadas em ambas as direções. Alguns rolamentos menores de seção fina também estão disponíveis com gaiolas sintéticas de alta velocidade em náilon reforçado com fibra de vidro.

Rolamentos Kaydon Reali-Slim®

A Aubering é outro fabricante de rolamentos de classe mundial que oferece uma gama completa de tipos de rolamentos de seção fina para aplicações robóticas exigentes e pode fabricar rolamentos de seção fina do tamanho e qualidade de Kaydon. Os projetos aprimorados de robôs atuais dependem de designs compactos, peso leve e rolamentos de seção transversal pequena. Os rolamentos de parede fina são a melhor solução para projetos de robôs. Os rolamentos de seção fina são compostos por sete séries abertas e cinco séries seladas. Existem três tipos de séries abertas: contato radial tipo C, contato angular tipo A e contato de quatro pontos tipo X. As séries 6700, 6800, 6900 de paredes finas estão disponíveis em vários formatos de proteção contra poeira, formatos de flange, formatos de aço inoxidável, formas de largura larga, etc., com variedades completas.

TRENTAMENTO DE CALOR
tratamento térmico 1

Rolamentos abertos RealiSlim

Número da peça

Tipo de vedação

Diâmetro do furo

Diâmetro Externo

Largura

Material do Anel

Material de bola

Carga Radial Dinâmica

Peso

KA020AR0

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52100 Aço Cromo

52100 Aço Cromo

lbs 1033

lbs 0.4

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Abra

5.5 "

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52100 Aço Cromo

52100 Aço Cromo

lbs 984

lbs 0.41

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52100 Aço Cromo

52100 Aço Cromo

lbs 1304

lbs 0.41

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52100 Aço Cromo

52100 Aço Cromo

lbs 1088

lbs 0.44

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52100 Aço Cromo

52100 Aço Cromo

lbs 1034

lbs 0.44

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Abra

6 "

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52100 Aço Cromo

52100 Aço Cromo

lbs 1371

lbs 0.44

Rolamentos selados RealiSlim

Número da peçaTipo de vedaçãoDiâmetro do furoDiâmetro ExternoLarguraMaterial do AnelCarga Radial DinâmicaCarga radial estáticaPeso
JA020CP0Selado2 "2.5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 393lbs 680lbs 0.1
JA020XP0Selado2 "2.5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 514lbs 680lbs 0.1
JA025CP0Selado2.5 "3 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 442lbs 830lbs 0.12
JA025XP0Selado2.5 "3 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 583lbs 830lbs 0.12
JA030CP0Selado3 "3.5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 487lbs 990lbs 0.14
JA030XP0Selado3 "3.5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 643lbs 990lbs 0.14
JA035CP0Selado3.5 "4 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 530lbs 1140lbs 0.17
JA035XP0Selado3.5 "4 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 701lbs 1140lbs 0.17
JA040CP0Selado4 "4.5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 571lbs 1290lbs 0.19
JA040XP0Selado4 "4.5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 756lbs 1290lbs 0.19
JA042CP0Selado4.25 "4.75 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 591lbs 1370lbs 0.2
JA042XP0Selado4.25 "4.75 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 783lbs 1370lbs 0.2
JA045CP0Selado4.5 "5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 610lbs 1440lbs 0.21
JA045XP0Selado4.5 "5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 809lbs 1440lbs 0.21
JA047CP0Selado4.75 "5.25 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 629lbs 1520lbs 0.22
JA047XP0Selado4.75 "5.25 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 834lbs 1520lbs 0.22
JA050CP0Selado5 "5.5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 648lbs 1590lbs 0.23
JA050XP0Selado5 "5.5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 859lbs 1590lbs 0.23
JA055CP0Selado5.5 "6 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 685lbs 1750lbs 0.25
JA055XP0Selado5.5 "6 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 908lbs 1750lbs 0.25
JA060CP0Selado6 "6.5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 720lbs 1900lbs 0.28
JA060XP0Selado6 "6.5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 955lbs 1900lbs 0.28
JA065CP0Selado6.5 "7 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 754lbs 2050lbs 0.3
JA065XP0Selado6.5 "7 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 1001lbs 2050lbs 0.3
JA070CP0Selado7 "7.5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 787lbs 2200lbs 0.31
JA070XP0Selado7 "7.5 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 1046lbs 2200lbs 0.31
JA075CP0Selado7.5 "8 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 820lbs 2350lbs 0.34
JA075XP0Selado7.5 "8 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 1089lbs 2350lbs 0.34
JB020CP0Selado2 "2.625 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 577lbs 930lbs 0.15
JB020XP0Selado2 "2.625 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 758lbs 930lbs 0.15
JB025CP0Selado2.5 "3.125 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 644lbs 1140lbs 0.19
JB025XP0Selado2.5 "3.125 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 848lbs 1140lbs 0.19
JB030CP0Selado3 "3.625 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 707lbs 1340lbs 0.22
JB030XP0Selado3 "3.625 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 933lbs 1340lbs 0.22
JB035CP0Selado3.5 "4.125 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 767lbs 1540lbs 0.27
JB035XP0Selado3.5 "4.125 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 1014lbs 1540lbs 0.27
JB040CP0Selado4 "4.625 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 825lbs 1750lbs 0.3
JB040XP0Selado4 "4.625 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 1091lbs 1750lbs 0.3
JB042CP0Selado4.25 "4.875 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 846lbs 1830lbs 0.31
JB042XP0Selado4.25 "4.875 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 1120lbs 1830lbs 0.31
JB045CP0Selado4.5 "5.125 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 880lbs 1950lbs 0.34
JB045XP0Selado4.5 "5.125 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 1165lbs 1950lbs 0.34
JB047CP0Selado4.75 "5.375 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 901lbs 2030lbs 0.35
JB047XP0Selado4.75 "5.375 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 1193lbs 2030lbs 0.35
JB050CP0Selado5 "5.625 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 933lbs 2150lbs 0.37
JB050XP0Selado5 "5.625 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 1236lbs 2150lbs 0.37
JB055CP0Selado5.5 "6.125 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 984lbs 2360lbs 0.4
JB055XP0Selado5.5 "6.125 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 1304lbs 2360lbs 0.4
JB060CP0Selado6 "6.625 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 1034lbs 2560lbs 0.44
JB060XP0Selado6 "6.625 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 1371lbs 2560lbs 0.44
JB065CP0Selado6.5 "7.125 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 1082lbs 2760lbs 0.47
JB065XP0Selado6.5 "7.125 "0.3125 "52100 Aço Cromolbs 1435lbs 2760lbs 0.47
JG070CP0Selado7 "9 "1 "52100 Aço Cromolbs 7764lbs 13130lbs 5.8
JG070XP0Selado7 "9 "1 "52100 Aço Cromolbs 10208lbs 13130lbs 5.8
JG075CP0Selado7.5 "9.5 "1 "52100 Aço Cromolbs 7911lbs 13680lbs 6.1
JG075XP0Selado7.5 "9.5 "1 "52100 Aço Cromolbs 10410lbs 13680lbs 6.1
JG080CP0Selado8 "10 "1 "52100 Aço Cromolbs 8265lbs 14770lbs 6.5
JG080XP0Selado8 "10 "1 "52100 Aço Cromolbs 10882lbs 14770lbs 6.5
JG090CP0Selado9 "11 "1 "52100 Aço Cromolbs 8743lbs 16420lbs 7.2
JG090XP0Selado9 "11 "1 "52100 Aço Cromolbs 11526lbs 16420lbs 7.2
JG100CP0Selado10 "12 "1 "52100 Aço Cromolbs 9204lbs 18060lbs 7.9
JG100XP0Selado10 "12 "1 "52100 Aço Cromolbs 12147lbs 18060lbs 7.9
JG110CP0Selado11 "13 "1 "52100 Aço Cromolbs 9648lbs 19700lbs 8.6
JG110XP0Selado11 "13 "1 "52100 Aço Cromolbs 12739lbs 19700lbs 8.6
JG120CP0Selado12 "14 "1 "52100 Aço Cromolbs 10074lbs 21340lbs 9.3
JG120XP0Selado12 "14 "1 "52100 Aço Cromolbs 13315lbs 21340lbs 9.3
JG140CP0Selado14 "16 "1 "52100 Aço Cromolbs 10886lbs 24620lbs 10.8
JG140XP0Selado14 "16 "1 "52100 Aço Cromolbs 14404lbs 24620lbs 10.8
JG160CP0Selado16 "18 "1 "52100 Aço Cromolbs 11648lbs 27910lbs 12.3
JG160XP0Selado16 "18 "1 "52100 Aço Cromolbs 15425lbs 27910lbs 12.3
JG180CP0Selado18 "20 "1 "52100 Aço Cromolbs 12367lbs 31190lbs 13.7
JG180XP0Selado18 "20 "1 "52100 Aço Cromolbs 16386lbs 31190lbs 13.7
JG200CP0Selado20 "22 "1 "52100 Aço Cromolbs 13044lbs 34470lbs 15.8
JG200XP0Selado20 "22 "1 "52100 Aço Cromolbs 17293lbs 34470lbs 15.8
JG220CP0Selado22 "24 "1 "52100 Aço Cromolbs 13685lbs 37760lbs 16.8
JG220XP0Selado22 "24 "1 "52100 Aço Cromolbs 18152lbs 37750lbs 16.8
JG250CP0Selado25 "27 "1 "52100 Aço Cromolbs 14591lbs 42680lbs 19.5
JG250XP0Selado25 "27 "1 "52100 Aço Cromolbs 19360lbs 42680lbs 19.5
JG300CP0Selado30 "32 "1 "52100 Aço Cromolbs 15963lbs 50890lbs 23.3
JG300XP0Selado30 "32 "1 "52100 Aço Cromolbs 21200lbs 50890lbs 23.3
JG350CP0Selado35 "37 "1 "52100 Aço Cromolbs 17195lbs 59100lbs 27.1
JG350XP0Selado35 "37 "1 "52100 Aço Cromolbs 22845lbs 59100lbs 27.1
JG400CP0Selado40 "42 "1 "52100 Aço Cromolbs 18307lbs 67310lbs 30.8
JG400XP0Selado40 "42 "1 "52100 Aço Cromolbs 24332lbs 63310lbs 30.8
JHA10CL0Selado1 "1.375 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 188lbs 290lbs 0.035
JHA10XL0Selado1 "1.375 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 247lbs 290lbs 0.035
JHA15CL0Selado1.5 "1.875 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 225lbs 400lbs 0.052
JHA15XL0Selado1.5 "1.875 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 296lbs 400lbs 0.052
JHA17CL0Selado1.75 "2.125 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 242lbs 460lbs 0.06
JHA17XL0Selado1.75 "2.125 "0.25 "52100 Aço Cromolbs 319lbs 460lbs 0.06
JU040CP0Selado4 "4.75 "0.5 "52100 Aço Cromolbs 1073lbs 2100lbs 0.55
JU040XP0Selado4 "4.75 "0.5 "52100 Aço Cromolbs 1417lbs 2100lbs 0.55
JU042CP0Selado4.25 "5 "0.5 "52100 Aço Cromolbs 1108lbs 2220lbs 0.58
JU042XP0Selado4.25 "5 "0.5 "52100 Aço Cromolbs 1464lbs 2220lbs 0.58
JU045CP0Selado4.5 "5.25 "0.5 "52100 Aço Cromolbs 1143lbs 2340lbs 0.61
JU045XP0Selado4.5 "5.25 "0.5 "52100 Aço Cromolbs 1510lbs 2340lbs 0.61
JU047CP0Selado4.75 "5.5 "0.5 "52100 Aço Cromolbs 1176lbs 2460lbs 0.65
JU047XP0Selado4.75 "5.5 "0.5 "52100 Aço Cromolbs 1556lbs 2460lbs 0.65
JU050CP0Selado5 "5.75 "0.5 "52100 Aço Cromolbs 1209lbs 2590lbs 0.68
JU050XP0Selado5 "5.75 "0.5 "52100 Aço Cromolbs 1600lbs 2590lbs 0.68

Rolamentos de seção fina UltraSlim

Número da peçaTipo de vedaçãoDiâmetro do furoDiâmetro ExternoLarguraMaterial do AnelCarga Radial DinâmicaCarga radial estáticaPeso
S03503AS0Abra35 mm41 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 86lbs 865.0 g
S03503CS0Abra35 mm41 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 94lbs 945.0 g
S03503XS0Abra35 mm41 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 132lbs 1605.0 g
S06003AS0Abra60 mm66 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 124lbs 1469.0 g
S06003CS0Abra60 mm66 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 136lbs 1609.0 g
S06003XS0Abra60 mm66 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 190lbs 2729.0 g
S07003AS0Abra70 mm76 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 137lbs 17011.0 g
S07003CS0Abra70 mm76 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 150lbs 18611.0 g
S07003XS0Abra70 mm76 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 210lbs 31611.0 g
S07403AS0Abra74 mm80 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 142lbs 18011.0 g
S07403CS0Abra74 mm80 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 155lbs 19711.0 g
S07403XS0Abra74 mm80 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 217lbs 33411.0 g
S08003AS0Abra80 mm86 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 149lbs 19412.0 g
S08003CS0Abra80 mm86 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 163lbs 21212.0 g
S08003XS0Abra80 mm86 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 228lbs 36112.0 g
S09003AS0Abra90 mm96 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 161lbs 21813.0 g
S09003CS0Abra90 mm96 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 176lbs 23913.0 g
S09003XS0Abra90 mm96 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 246lbs 40613.0 g
S10003AS0Abra100 mm106 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 172lbs 24215.0 g
S10003CS0Abra100 mm106 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 189lbs 26515.0 g
S10003XS0Abra100 mm106 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 265lbs 45015.0 g
S11003AS0Abra110 mm116 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 183lbs 26616.0 g
S11003CS0Abra110 mm116 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 201lbs 29116.0 g
S11003XS0Abra110 mm116 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 281lbs 49516.0 g
S12003AS0Abra120 mm126 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 194lbs 29018.0 g
S12003CS0Abra120 mm126 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 212lbs 31718.0 g
S12003XS0Abra120 mm126 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 297lbs 54018.0 g
S13003AS0Abra130 mm136 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 205lbs 31619.0 g
S13003CS0Abra130 mm136 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 225lbs 34619.0 g
S13003XS0Abra130 mm136 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 315lbs 58919.0 g
S14003AS0Abra140 mm146 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 215lbs 34021.0 g
S14003CS0Abra140 mm146 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 236lbs 37321.0 g
S14003XS0Abra140 mm146 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 330lbs 63321.0 g
S15003AS0Abra150 mm156 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 225lbs 36422.0 g
S15003CS0Abra150 mm156 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 247lbs 39922.0 g
S15003XS0Abra150 mm156 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 346lbs 67822.0 g
S16003AS0Abra160 mm166 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 235lbs 38824.0 g
S16003CS0Abra160 mm166 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 257lbs 42524.0 g
S16003XS0Abra160 mm166 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 360lbs 72324.0 g
S17003AS0Abra170 mm176 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 244lbs 41225.0 g
S17003CS0Abra170 mm176 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 268lbs 45125.0 g
S17003XS0Abra170 mm176 mm2.5 mmAço Inoxidável 440Clbs 375lbs 76725.0 g

Rolamentos de rolos cruzados

Rolamentos de rolos cruzados são ideais para rótulas esféricas de alta rigidez. Os rolamentos de rolos cruzados são rolos cilíndricos ou cônicos dispostos verticalmente entre si em uma superfície de rolamento de ranhura em forma de V de 90 graus através de blocos de isolamento. Portanto, os rolamentos de rolos cruzados podem suportar carga radial, carga axial e carga de momento. Carrega em múltiplas direções. Este design evita que os rolos se inclinem ou que esfreguem uns contra os outros, evitando efetivamente o aumento do torque rotacional. Além disso, não haverá contato ou travamento de um dos roletes; ao mesmo tempo, como os anéis interno e externo são estruturas divididas, a folga pode ser ajustada e uma rotação de alta precisão pode ser obtida mesmo se a pré-carga for aplicada. O tamanho dos anéis interno e externo foi miniaturizado, e a forma ultrafina é próxima do tamanho extremamente pequeno e possui alta rigidez. Portanto, é adequado para juntas e peças rotativas de robôs industriais.

Rolamentos de rolos cruzados

Rolamentos de contato angular

Rolamentos de esferas de contato angular pode suportar cargas radiais e axiais. Pode trabalhar em velocidades mais altas. Quanto maior for o ângulo de contato, maior será a capacidade de carga axial. O ângulo de contato é o ângulo entre a linha que conecta os pontos de contato da esfera e a pista no plano radial e a linha vertical do eixo do rolamento. Rolamentos de alta precisão e alta velocidade geralmente têm um ângulo de contato de 15 graus. Sob a ação da força axial, o ângulo de contato aumentará. Os rolamentos de contato angular possuem uma seção transversal compacta e são ideais para uso em juntas robóticas. Para aplicações robóticas, eles são usados ​​principalmente em servoacionamentos, juntas de robôs e rolamentos de saída em caixas de engrenagens planetárias. Os rolamentos de esferas de contato angular de superprecisão são adequados para aplicações rígidas, de alta velocidade e alta tolerância. Quando usados ​​com gaiolas e materiais cerâmicos, os rolamentos proporcionam maior resistência à distorção e à temperatura. Sua faixa de ângulos de contato é de 15° a 45°.

Rolamentos de esferas de contato angular de uma carreira

Rolamentos redutores RV

O redutor RV, também conhecido como redutor de junta de precisão, é amplamente utilizado em robôs industriais devido ao seu tamanho pequeno, forte resistência ao impacto, grande torque e alta precisão de posicionamento. Para redutores RV, a estrutura do formato e o posicionamento preciso dos rolamentos são fatores-chave para sua estrutura compacta, excelente rigidez e transmissão precisa. Os rolamentos redutores RV incluem uma variedade de séries de rolamentos de paredes finas e séries de conjuntos de gaiolas de rolos cilíndricos.

Rolamentos redutores RV

Redutor harmônico

O redutor harmônico usa um gerador de ondas para produzir deformação elástica controlável do flexspline e usa a deformação elástica controlável do rolamento flexível para transmitir movimento e potência. É caracterizado por estrutura compacta, alta precisão de movimento, grande taxa de transmissão e multifuncional para juntas de robôs com torque pequeno e médio.

Rolamentos axiais

A rolamento de pressão é um rolamento giratório especial projetado para suportar cargas axiais e garantir a transmissão eficaz de cargas axiais no robô. A estrutura de um rolamento axial geralmente inclui duas arruelas de encosto (também chamadas de arruelas de encosto) e vários elementos rolantes. Esses corpos rolantes podem ser integrados a uma gaiola de ferro ou cobre. Os rolamentos axiais podem ser divididos em muitos tipos de acordo com diferentes designs e usos, incluindo, mas não se limitando a, rolamentos axiais de esferas, rolamentos axiais de rolos cilíndricos, rolamentos axiais de rolos de agulhas, rolamentos axiais de rolos cônicos e rolamentos axiais de rolos de tiras.

Rolamentos axiais

Anel giratório

O rolamento giratório é um novo tipo de componente de robô. Consiste em anéis internos e externos, elementos rolantes e outras peças, e tem a capacidade de suportar cargas abrangentes, incluindo grandes cargas axiais e radiais e momentos de tombamento. O rolamento giratório pode manter uma operação estável enquanto executa movimento rotacional relativo entre dois objetos, por isso é frequentemente conhecido como “junta da máquina”. Os rolamentos giratórios são fortes e compactos, ocupando um espaço mínimo, ao mesmo tempo que proporcionam uma resistência considerável para aplicações onde pode ser necessária economia de espaço ou restrições de peso. O projeto e a estrutura dos rolamentos giratórios permitem que eles suportem cargas de momento extremos e possam suportar grandes cargas axiais e radiais, bem como momentos de tombamento simultaneamente.

Anéis de giro

Materiais para rolamentos de robôs

A seleção do material dos rolamentos do robô é afetada por muitos fatores, como temperatura, umidade, carga e velocidade de movimento do ambiente de trabalho do robô. O material dos rolamentos especiais para redutores robóticos é geralmente aço-liga de alta resistência, resistente à corrosão e resistente a altas temperaturas, como aço inoxidável, aço cromo, etc. atender aos requisitos de uso de redutores robóticos sob condições de trabalho adversas, como alta carga, alta velocidade e alta temperatura.

Rolamentos de aço cromado — SAE 52100

O aço cromo 52100 é o material mais comum usado na fabricação de rolamentos de esferas de precisão, rolamentos de rolos e rolamentos de rolos cônicos. A composição química do aço ao cromo contém maior teor de carbono e um teor de cromo de cerca de 1.5%. Usando métodos controlados de usinagem e tratamento térmico, os engenheiros criam componentes de rolamento que são fortes o suficiente para resistir a trincas e possuem superfícies duras o suficiente para resistir à fadiga por contato de rolamento abaixo da superfície.

Rolamentos de aço cromado

Rolamentos de aço cromado 52100 ultralimpos

O aço bruto usado para produzir rolamentos em miniatura de alta precisão passa por uma etapa adicional de fusão. O resultado é um aço com estrutura de material uniforme e de granulação fina; as superfícies de contato do rolamento podem ser super lisas, de modo que os rolamentos são silenciosos. O método de tratamento térmico mais comum para aço cromo é endurecer completamente o aço em um forno de atmosfera controlada. Os rolamentos feitos de aço cromo podem operar continuamente em temperaturas de até 120°C.

Rolamentos de aço inoxidável

O aço inoxidável é utilizado na fabricação de componentes de rolamentos porque possui maior teor de cromo (~18%) e adição de níquel, tornando-o resistente à corrosão superficial. O cromo reage com o oxigênio para formar uma camada de óxido de cromo na superfície, formando uma película de passivação.

Rolamentos de aço inoxidável martensítico — AISI 440C

O teor de carbono no aço inoxidável da série 400 é alto o suficiente para ser endurecido usando tratamentos térmicos padrão até Rc58. Devido à sua menor dureza, os rolamentos feitos deste material têm uma capacidade de carga 20% inferior à dos rolamentos de aço cromo 52100. A quantidade de carbono significa que os ingredientes são magnéticos.

Rolamentos AISI 440C

Rolamentos de aço inoxidável martensítico — ACD34 / KS440 / X65Cr13

Muitos fabricantes de rolamentos em miniatura fabricam anéis e esferas de aço inoxidável com teor de carbono e cromo ligeiramente inferior ao AISI 440C, que possui designações como ACD34, KS440 e X65Cr13. Este material possui carbonetos menores após o tratamento térmico, de modo que os rolamentos terão características superiores de baixo ruído e, ao mesmo tempo, proporcionam a mesma resistência à corrosão que o 440C.

Rolamentos de aço inoxidável martensítico – SV30

Os aços inoxidáveis ​​martensíticos podem ser modificados durante o processamento do aço bruto, reduzindo o teor de carbono e introduzindo nitrogênio como elemento de liga. O nitrogênio aumenta a saturação do cromo, que se converte em nitreto de cromo em vez de carboneto de cromo. O resultado é um aço de alta resistência e dureza com uma excelente microestrutura que pode prolongar a vida à fadiga em até 100% em algumas aplicações.

Rolamentos de aço inoxidável austenítico

Os componentes dos rolamentos fabricados com materiais de aço inoxidável da série 300 são resistentes à corrosão e não são magnéticos devido ao seu baixo teor de carbono. A desvantagem, entretanto, é que o material não pode endurecer, de modo que os rolamentos só podem operar com cargas e velocidades baixas. A reação química entre a superfície do rolamento e o oxigênio é chamada de processo de passivação; a película de passivação formada na superfície protege o rolamento da corrosão. As tampas dos rolamentos, arruelas de vedação e gaiolas de esferas às vezes são feitas de aço inoxidável AISI303 ou AISI304 porque têm resistência moderada à corrosão e são mais adequadas para serem moldadas em uma variedade de formatos.

Rolamentos de aço inoxidável austenítico

Rolamentos de materiais plásticos e não metálicos

Quando você pensa em materiais para rolamentos, a primeira opção que vem à mente é o aço. Embora este seja sem dúvida o material mais comum, há uma série de outras opções, cada uma com seus próprios benefícios e limitações. Dependendo do tipo de aplicação, os especialistas em rolamentos podem recomendar o uso de rolamentos de esferas de plástico. Os rolamentos de esferas de plástico mais comuns possuem anéis internos e externos feitos de material à base de acetal. As bolas geralmente são feitas de aço inoxidável, mas também podem ser usadas bolas de vidro ou plástico. Vários tipos de rolamentos de esferas de plástico estão disponíveis, incluindo rolamentos profundos ou do tipo Conrad, rolamentos em miniatura, rolamentos de contato angular, rolamentos autocompensadores e rolamentos axiais. Os rolamentos de plástico oferecem muitas vantagens em relação aos rolamentos de aço ou cerâmica. As características gerais dos rolamentos de esferas de plástico são:

rolamentos de plástico

• Não é necessária lubrificação com graxa.
• Excelente desempenho em ambientes químicos. Pode ser usado em água e água salgada (imersão total)
• Boa faixa de temperatura
• Não magnético e não condutor
• Peso leve

Resina Fenólica – A resina fenólica é sintetizada artificialmente a partir de resinas termofixas de fenol e formaldeído. Por serem produzidos a partir de uma resina semelhante ao fenol-cresol, esses tipos de materiais são frequentemente chamados de “resinas fenólicas”. Este material é altamente resistente a óleos e produtos químicos; é altamente resistente ao calor, mas tem baixa resistência aos álcalis. É não condutor e não magnético.

PTFE ou Teflon. TEFLON é uma marca registrada da DuPont. As características incluem baixo atrito superficial, resistência química e à corrosão, alta resistência ao calor (ampla faixa de temperatura de 196 ~ 260 °C) e 0% de absorção de água. Este material é frequentemente utilizado em dispositivos médicos.

UHMW: UHMW (Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular) é uma resina termoplástica de alto peso molecular. Este polietileno especial é produzido através de tecnologia avançada de polimerização. As características incluem excelente resistência química, baixa absorção de água, excelente resistência à abrasão, retenção de seu desempenho em baixas temperaturas e leveza.

PEEK: PEEK é um termoplástico cristalino. É uma polietercetona aromática sintética especial. Possui resistência ao calor extremamente alta, excelente resistência à fadiga, forte resistência ao desgaste, forte estabilidade dimensional, excelente resistência química, excelente isolamento e resistência à radiação. Infelizmente, o PEEK é muito caro.

Rolamentos cerâmicos

Rolamentos cerâmicos pertencem a um campo especial da indústria de rolamentos. O arranjo mais comum é um rolamento híbrido, geralmente com anéis de aço inoxidável e esferas de cerâmica. Os materiais cerâmicos mais comumente usados ​​são nitreto de silício, zircônia e carboneto de silício. A bola de material cerâmico é muito dura, até Rc78, e tem uma superfície muito lisa. Os engenheiros de hoje têm muitas opções quando enfrentam condições operacionais extremas ou adversas. Esta rica seleção inclui o uso de materiais cerâmicos que oferecem muitas vantagens em diversas aplicações. O uso mais comum é produzir elementos rolantes (esferas) a partir de materiais cerâmicos, enquanto os anéis interno e externo são feitos de aço convencional tratado termicamente, aço cromo ou aço inoxidável.

Os rolamentos híbridos combinam as vantagens de diferentes tipos de rolamentos para proporcionar melhor desempenho e versatilidade. Eles normalmente integram elementos rolantes cerâmicos com pistas de aço para aumentar a rigidez, durabilidade e resistência à corrosão. Os rolamentos híbridos são adequados para uma variedade de aplicações robóticas que exigem um equilíbrio entre alta velocidade, cargas pesadas e longa vida útil. Os rolamentos híbridos (esferas de cerâmica com anéis de aço inoxidável) e os rolamentos totalmente em cerâmica são excelentes alternativas para operação em vácuo ou outros ambientes agressivos. A construção em cerâmica os torna mais resistentes que os rolamentos de aço inoxidável. Os rolamentos de esferas híbridos de cerâmica também oferecem alta resistência ao desgaste, maior resistência a temperaturas, excelente resistência à vibração, alta rigidez e sem arco. Eles são ideais para uso em motores e duram até cinco vezes mais que os rolamentos de aço.

Rolamentos híbridos

Rolamentos Si3N4

Anel de aço inoxidável, esfera de cerâmica de nitreto de silício (Si3N4) com retentor de esfera de coroa de plástico. As configurações mais comuns apresentam anéis cromados ou de aço inoxidável e esferas de cerâmica. Material de anel de aço inoxidável reforçado com nitrogênio também está disponível. O material cerâmico esférico mais comum é o nitreto de silício, Si3N4. Comparado com as esferas de aço tradicionais, este material possui as propriedades exigidas para rolamentos, tais como:

• Leve (cerca de 60% mais leve que o aço para rolamentos)
• Alta dureza – acima de 75 HRc
• Maior módulo de elasticidade – mais rígido
• Menor coeficiente de expansão térmica
• Temperatura operacional máxima mais alta – 10000°C
• O acabamento superficial altamente polido reduz o atrito

Rolamentos de zircônia

Bolas feitas de óxido de zircônio (ZrO2) também estão disponíveis. Este material cerâmico possui algumas propriedades semelhantes ao nitreto de silício, mas difere porque algumas de suas propriedades mecânicas e térmicas são mais próximas daquelas da liga de aço da qual os anéis são feitos. Isto é vantajoso para manter a pré-carga e o ângulo de contato em uma ampla faixa de temperatura operacional.

• Maior rigidez e rigidez, deflexão reduzida
• Aumentar a velocidade máxima, RPM
• Reduz o desgaste do adesivo e elimina a necessidade de soldagem a frio
• Vida útil prolongada do lubrificante
• Reduza os níveis de ruído e vibrações
• Sem arco nas bolas

Os rolamentos totalmente cerâmicos costumam ser a solução para ambientes extremos, como altas temperaturas, produtos químicos corrosivos, vapor e alto vácuo. Os anéis interno e externo e os corpos rolantes desses rolamentos são feitos de materiais cerâmicos. Assim como as esferas nos rolamentos híbridos, os anéis nos rolamentos totalmente cerâmicos são geralmente feitos de nitreto de silício, Si3N4, ou óxido de zircônio, ZrO2. A gaiola em rolamentos totalmente cerâmicos geralmente é feita de plástico de alto desempenho, como PEEK ou PTFE.

Escudos de rolamento de robô vs selos

Para uma operação duradoura do robô, os projetistas também podem personalizar soluções de blindagem ou vedação para os rolamentos do robô. A blindagem metálica não tem contato direto com o anel interno, minimizando o torque rotacional e ajudando a maximizar a velocidade operacional. Uma vedação de borracha moldada (geralmente feita de borracha nitrílica confiável) entra em contato com o anel interno. As vedações de borracha proporcionam melhor proteção em ambientes contaminados do que as blindagens metálicas, mas também aumentam o torque de partida e operação devido à resistência da vedação. A vedação também pode reduzir as RPM máximas em vez do nível de RPM necessário, o que deve ser levado em consideração. Dependendo do tipo de rolamento, vedações/proteções combinadas fornecem proteção adicional. As vedações de PTFE reforçadas com vidro têm excelente resistência a certas exposições químicas e podem ser preferidas porque também apresentam velocidades operacionais mais altas e menor resistência ao torque do que as vedações de borracha.

Robô-Rolamentos-Escudos-vs-Selos

Lubrificação de rolamentos robóticos

A manutenção e a lubrificação dos rolamentos obot são fatores importantes para prolongar a vida útil do robô. A lubrificação regular com óleo ou graxa minimiza o atrito e o aquecimento dos rolamentos, enquanto as inspeções de rotina ajudam a detectar precocemente o desgaste geral e os danos aos rolamentos. Idealmente, você deve ter um sistema de monitoramento avançado para ajudar nisso, aprimorando a detecção de falhas nos rolamentos para garantir a solução de problemas e a manutenção em tempo hábil. A principal função dos lubrificantes é minimizar a resistência ao atrito e o desgaste das peças móveis, que são as esferas ou rolos e as pistas do anel. Lubrificantes projetados para condições operacionais específicas fornecerão uma película protetora adequada contra desgaste e suporte de carga. Idealmente, estas superfícies de fricção são mantidas separadas pela membrana. Além disso, os lubrificantes proporcionam dissipação de calor e estabilidade térmica geral do rolamento. A escolha do lubrificante certo pode evitar a rápida deterioração ao longo do tempo e fornecer proteção contra corrosão, umidade e entrada de contaminantes. Por exemplo, em ambientes de processamento de alimentos e bebidas, diretrizes regulatórias rígidas geralmente exigem o uso de lubrificantes de qualidade alimentar H1 (geralmente contendo óleos básicos de hidrocarbonetos sintéticos contendo ureia, poliureia ou espessantes complexos de alumínio) devido ao potencial de exposição acidental. 

Classificação ABEC de rolamentos de robôs

O Bearing Engineering Council (ABEC) estabelece tolerâncias aceitáveis ​​relacionadas à precisão operacional e dimensional de todos os rolamentos. As classes ABEC são classes de tolerância para rolamentos que agora são um padrão reconhecido da indústria, portanto, os fabricantes de rolamentos devem ter seus produtos avaliados pelo comitê. Tecnicamente, todos os rolamentos são de precisão, mas existem diferentes níveis de precisão. O sistema utiliza números ímpares para níveis de classificação (ou seja, 1, 3, 5, 7 e 9), com níveis mais altos indicando tolerâncias mais restritas e maior eficiência, precisão e capacidades de velocidade. 

Classificação ABEC

A maioria dos rolamentos tem classificação ABEC 3. Alternadores, motores a vácuo, patins e skates exigem ABEC mais baixo. Mas se você estiver procurando um rolamento com uma velocidade final mais alta, escolha uma classificação de 5. A qualidade da máquina requer uma classificação de 7 ou 9. Os rolamentos de robô são rolamentos de precisão com uma classificação ABEC de 7 ou 9. Embora a classe ABEC seja apenas uma Dentre muitos fatores para determinar o rolamento de precisão ideal para sua aplicação, conhecer a classe ABEC ajudará a garantir que você não compre um rolamento de precisão que seja ou menos preciso do que o necessário.

Fatores para escolher rolamentos de robôs

Escolher os rolamentos certos para o seu robô é uma etapa crítica para garantir desempenho, confiabilidade e longevidade ideais. Os engenheiros podem tomar decisões informadas considerando capacidade de carga, velocidade, requisitos de precisão, fatores ambientais, requisitos de manutenção e vários tipos de rolamentos.

Velocidade de rotação. Uma maneira de selecionar o tipo correto de rolamento é determinar a velocidade de rotação para sua aplicação. Por exemplo, os rolamentos de rolos são ideais para tarefas de baixa velocidade, enquanto os rolamentos de esferas são ideais para aplicações de alta velocidade.

Lubrificação necessária. O tipo de lubrificação adequado à sua aplicação depende da sua velocidade. Aplicações de velocidade mais baixa se beneficiam de um banho de óleo, enquanto velocidades mais altas podem exigir graxa ou até mesmo névoa de óleo se o valor n*dm exceder a velocidade máxima permitida pela graxa.

Rigidez e desvio do rolamento. Também é importante avaliar a tolerância da aplicação a desvios de rejeição. Por exemplo, se a sua aplicação permite apenas pequenas flutuações, os rolamentos de esferas são a melhor escolha.

Capacidade de carga. Os rolamentos de rolos podem suportar cargas pesadas, enquanto os rolamentos de esferas são mais adequados para suportar cargas pequenas ou médias. Considerando a capacidade de carga necessária para sua aplicação o ajudará a escolher entre esses tipos.

Tolerâncias de rolamento. Quando você compra um lote de rolamentos, espera que todos sejam iguais. No entanto, isto não deve ser dado como certo. Os níveis de tolerância e a precisão dimensional variam dependendo do tipo, material e marca do rolamento. Faz sentido que qualquer erro nas medições dos rolamentos afete a precisão dos movimentos do robô.

O ambiente operacional, as cargas aplicadas e os perfis de movimento esperados também podem influenciar o material do rolamento selecionado. Para ambientes agressivos ou corrosivos (típicos de aplicações médicas, de serviços de alimentação e de processamento químico), o aço inoxidável 440C é frequentemente especificado para anéis e esferas, em vez do material padrão de aço com cromo duro.

Conclusão

A Aubering é uma empresa de rolamentos em rápido crescimento na China, especializada no desenvolvimento e produção de uma ampla gama de rolamentos de esferas e rolos de alta qualidade para uso em robótica e automação, motores elétricos, caixas de câmbio, ATVs, bicicletas, automóveis, ferramentas elétricas e outros. campos industriais. Os clientes da Aubering vêm de mais de 40 países ao redor do mundo e incluem OEMs automotivos bem conhecidos, fornecedores de primeiro nível e muitos outros fornecedores de segundo nível. Além disso, os rolamentos de seção fina da Aubearing são instalados por conhecidos fabricantes de equipamentos originais em diversos setores, como robótica e equipamentos médicos. A Aubering reconhece a crescente demanda por rolamentos de precisão de alta qualidade em robótica e automação. Nossa equipe pode ajudá-lo a encontrar o produto de rolamento perfeito para suas necessidades específicas. Fornecemos soluções de nosso vasto estoque e fornecemos cronogramas de entrega e opções de preços precisos. Se você procura rolamentos para aplicações como automotiva, robótica, aeroespacial, saúde, fabricação de máquinas e processamento de alimentos, a equipe da Aubearing pode ajudar.