Følg meg på:
Den ultimate guiden til robotlager
Robotlagre er en integrert mekanisk komponent i robotledd, deres rolle er å minimere friksjonen mellom bevegelige deler og gi støtte for rotasjons- eller lineær bevegelse. Hvilken robotlager velges avhenger av de spesifikke driftskravene til robotleddet. For eksempel er kulelager et populært alternativ på grunn av deres lave friksjon og høye rotasjonshastighetsevner, mens rullelagre foretrekkes for applikasjoner som krever høyere belastning.
Ettersom robotteknologien fortsetter å utvikle seg, er høypresisjons lagersammenstillinger viktige enn noen gang for nøyaktighet og generell ytelse. Lagre spiller en viktig rolle i den jevne, presise bevegelsen av robotledd. Uten lager kan ikke roboten utføre noen bevegelse eller rotasjon i lengderetningen eller siden. Robotlagre er ansvarlige for å bevege armen på en presis måte. Lagre er vanligvis laget av kromstål, rustfritt stål, keramikk eller plast. Tynnseksjonslagre, vinkelkontaktlagre, krysslagre og aksiallagre er alle egnet for roboter. Blant dem er tynnseksjonslagere veldig populære.
Typer robotlager
Lagervalg påvirker effektiviteten, påliteligheten og levetiden til et robotsystem betydelig. Lagre brukes ofte på klassiske industriroboter for sveising, maling og håndtering av tunge deler, og på lette roboter for montering av lette laster, maksimering av nyttelast og redusert treghet for forbedret respons. Tynnveggede lagre er ofte designet til robotarmledd på grunn av deres lette, plassbesparende konstruksjon og høyhastighetsegenskaper. Rullelagre er ofte førstevalget for store belastningskrav. Svinglager er et vanlig valg for hovedrotasjon og relatert løfteutstyr. Hybridlager (keramiske kuler med rustfrie stålringer) og helkeramiske lagre er alternativer for drift i tøffe miljøer. Avhengig av driftsmiljøet kan belastning og hastighet påvirke lagerytelsen. For eksempel kan 440C rustfri stållegering brukes i tøffe eller korrosive miljøer så vel som i medisinske, mat- eller kjemiske prosesseringsapplikasjoner.
Tynnseksjonslagere
Tynnseksjonslagere gir høyere hastigheter, større effektivitet og høyere grad av fleksibilitet. Lagervekten reduseres med en liten forskjell i størrelse mellom indre og ytre ring. Selv om borediameteren øker, opprettholder de forskjellige seriene av tynnveggede lagre fortsatt de samme tverrsnittsdimensjonene. Denne typen design gir mulighet for en hulakseldesign der andre komponenter som luft, elektriske eller hydrauliske ledninger kan brukes som passasjer. Andre design som firepunkts kontakt tynnveggede lagre kan erstatte et par lagre for en kompakt design og stabil ytelse.
Kaydon Reali-Slim®-lagre er det fremste valget for robotlagre. Ettersom robotdesign fortsetter å utvikle seg, spesifiserer mange robotdesignere Kaydon-lagre. Kaydon Robot Bearings gir kompakte, lette lagre for å øke nyttelasten og minimere kraftbehovet. Mens tynnseksjonskonfigurasjoner har fordeler, gjør den økte fleksibiliteten lagrene mottakelige for dimensjonsendringer som kan påvirke dannelsen av smørefilm. Materialvalg og oppmerksomhet på produksjon er avgjørende for lagerproduksjon. Hvis lageret ikke er perfekt, kan små feil føre til at lageret sliter med å rotere jevnt, og dermed øker friksjon, slitasje og vibrasjoner. Tynnseksjonslagere kan være utformet som åpne, skjermede eller forseglede og konstruert av SAE 52100 kromstål eller rustfritt stål av klasse 440. De er designet for å bære noen radielle belastninger så vel som moderate skyvebelastninger i begge retninger. Noen mindre tynnseksjonslagere er også tilgjengelige med glassfiberforsterket nylon høyhastighets syntetiske bur.
Aubearing er en annen lagerprodusent i verdensklasse som tilbyr et komplett utvalg av tynnseksjonslagertyper for krevende robotapplikasjoner og kan produsere tynnseksjonslagere av Kaydons størrelse og kvalitet. Dagens forbedrede robotdesign er avhengig av kompakt design, lav vekt og lagre med lite tverrsnitt. Tynnveggede lagre er den beste løsningen for robotdesign. Tynnseksjonslagere er sammensatt av syv åpne serier og fem forseglede serier. Det finnes tre typer åpne serier: radialkontakt type C, vinkelkontakt type A og firepunktskontakt type X. Den tynnveggede 6700 ,6800, 6900-serien er tilgjengelig i ulike former for støvdeksel, flensformer, rustfrie stålformer, bred bredde former, etc., med komplette varianter.
RealiSlim åpne lagre
DELENUMMER | Tetningstype | Bore Dia | Ytre Dia | Bredde | Ringmateriale | Kulemateriale | Dynamisk radiell belastning | Vekt |
Åpen | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 450 lbs | 0.1 lbs | |
Åpen | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 393 lbs | 0.1 lbs | |
Åpen | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 514 lbs | 0.1 lbs | |
Åpen | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 459 lbs | 0.12 lbs | |
Åpen | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 442 lbs | 0.13 lbs | |
Åpen | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 583 lbs | 0.13 lbs | |
Åpen | 2.75 " | 3.25 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 614 lbs | 0.14 lbs | |
Åpen | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 507 lbs | 0.14 lbs | |
Åpen | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 487 lbs | 0.15 lbs | |
Åpen | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 643 lbs | 0.15 lbs | |
Åpen | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 552 lbs | 0.17 lbs | |
Åpen | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 530 lbs | 0.18 lbs | |
Åpen | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 701 lbs | 0.18 lbs | |
Åpen | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 595 lbs | 0.19 lbs | |
Åpen | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 756 lbs | 1205.0lbs | |
Åpen | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 756 lbs | 0.19 lbs | |
Åpen | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 616 lbs | 0.2 lbs | |
Åpen | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 591 lbs | 0.2 lbs | |
Åpen | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 783 lbs | 0.2 lbs | |
Åpen | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 637 lbs | 0.21 lbs | |
Åpen | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 610 lbs | 0.22 lbs | |
Åpen | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 809 lbs | 0.22 lbs | |
Åpen | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 657 lbs | 0.22 lbs | |
Åpen | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 629 lbs | 0.23 lbs | |
Åpen | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 834 lbs | 0.23 lbs | |
Åpen | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 676 lbs | 0.23 lbs | |
Åpen | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 648 lbs | 0.24 lbs | |
Åpen | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 859 lbs | 0.24 lbs | |
Åpen | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 715 lbs | 0.25 lbs | |
Åpen | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 685 lbs | 0.25 lbs | |
Åpen | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 908 lbs | 0.25 lbs | |
Åpen | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 752 lbs | 0.28 lbs | |
Åpen | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 720 lbs | 0.28 lbs | |
Åpen | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 955 lbs | 0.28 lbs | |
Åpen | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 788 lbs | 0.3 lbs | |
Åpen | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 754 lbs | 0.3 lbs | |
Åpen | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1001 lbs | 0.3 lbs | |
Åpen | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 823 lbs | 0.32 lbs | |
Åpen | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 787 lbs | 0.31 lbs | |
Åpen | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1046 lbs | 0.31 lbs | |
Åpen | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 857 lbs | 0.34 lbs | |
Åpen | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 820 lbs | 0.34 lbs | |
Åpen | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1089 lbs | 0.34 lbs | |
Åpen | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 890 lbs | 0.36 lbs | |
Åpen | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 851 lbs | 0.38 lbs | |
Åpen | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1131 lbs | 0.38 lbs | |
Åpen | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 954 lbs | 0.41 lbs | |
Åpen | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 912 lbs | 0.44 lbs | |
Åpen | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1212 lbs | 0.44 lbs | |
Åpen | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1014 lbs | 0.45 lbs | |
Åpen | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 969 lbs | 0.5 lbs | |
Åpen | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1289 lbs | 0.5 lbs | |
Åpen | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1072 lbs | 0.5 lbs | |
Åpen | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1025 lbs | 0.52 lbs | |
Åpen | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1362 lbs | 0.52 lbs | |
Åpen | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1128 lbs | 0.54 lbs | |
Åpen | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1078 lbs | 0.56 lbs | |
Åpen | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1433 lbs | 0.56 lbs | |
Åpen | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 194 lbs | 0.025 lbs | |
Åpen | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 188 lbs | 0.026 lbs | |
Åpen | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 247 lbs | 0.025 lbs | |
Åpen | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 238 lbs | 0.038 lbs | |
Åpen | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 225 lbs | 0.039 lbs | |
Åpen | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 296 lbs | 0.039 lbs | |
Åpen | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 251 lbs | 0.045 lbs | |
Åpen | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 242 lbs | 0.045 lbs | |
Åpen | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 319 lbs | 0.045 lbs | |
Åpen | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 601 lbs | 0.15 lbs | |
Åpen | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 577 lbs | 0.16 lbs | |
Åpen | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 758 lbs | 0.16 lbs | |
Åpen | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 675 lbs | 0.19 lbs | |
Åpen | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 644 lbs | 0.2 lbs | |
Åpen | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 848 lbs | 0.19 lbs | |
Åpen | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 734 lbs | 0.22 lbs | |
Åpen | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 707 lbs | 0.24 lbs | |
Åpen | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 933 lbs | 0.24 lbs | |
Åpen | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 801 lbs | 0.27 lbs | |
Åpen | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 767 lbs | 0.27 lbs | |
Åpen | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1014 lbs | 0.27 lbs | |
Åpen | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 865 lbs | 0.3 lbs | |
Åpen | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 825 lbs | 0.3 lbs | |
Åpen | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1091 lbs | 0.3 lbs | |
Åpen | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 891 lbs | 0.31 lbs | |
Åpen | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 846 lbs | 0.31 lbs | |
Åpen | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1120 lbs | 0.31 lbs | |
Åpen | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 917 lbs | 0.34 lbs | |
Åpen | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 880 lbs | 0.33 lbs | |
Åpen | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1165 lbs | 0.33 lbs | |
Åpen | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 951 lbs | 0.35 lbs | |
Åpen | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 901 lbs | 0.34 lbs | |
Åpen | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1193 lbs | 0.34 lbs | |
Åpen | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 976 lbs | 0.37 lbs | |
Åpen | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 933 lbs | 0.38 lbs | |
Åpen | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1236 lbs | 0.38 lbs | |
Åpen | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1033 lbs | 0.4 lbs | |
Åpen | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 984 lbs | 0.41 lbs | |
Åpen | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1304 lbs | 0.41 lbs | |
Åpen | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1088 lbs | 0.44 lbs | |
Åpen | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1034 lbs | 0.44 lbs | |
Åpen | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 52100 Kromstål | 1371 lbs | 0.44 lbs |
RealiSlim forseglede lagre
| DELENUMMER | Tetningstype | Bore Dia | Ytre Dia | Bredde | Ringmateriale | Dynamisk radiell belastning | Statisk radiell belastning | Vekt |
| JA020CP0 | forseglet | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 393 lbs | 680 lbs | 0.1 lbs |
| JA020XP0 | forseglet | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 514 lbs | 680 lbs | 0.1 lbs |
| JA025CP0 | forseglet | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 442 lbs | 830 lbs | 0.12 lbs |
| JA025XP0 | forseglet | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 583 lbs | 830 lbs | 0.12 lbs |
| JA030CP0 | forseglet | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 487 lbs | 990 lbs | 0.14 lbs |
| JA030XP0 | forseglet | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 643 lbs | 990 lbs | 0.14 lbs |
| JA035CP0 | forseglet | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 530 lbs | 1140 lbs | 0.17 lbs |
| JA035XP0 | forseglet | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 701 lbs | 1140 lbs | 0.17 lbs |
| JA040CP0 | forseglet | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 571 lbs | 1290 lbs | 0.19 lbs |
| JA040XP0 | forseglet | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 756 lbs | 1290 lbs | 0.19 lbs |
| JA042CP0 | forseglet | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 591 lbs | 1370 lbs | 0.2 lbs |
| JA042XP0 | forseglet | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 783 lbs | 1370 lbs | 0.2 lbs |
| JA045CP0 | forseglet | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 610 lbs | 1440 lbs | 0.21 lbs |
| JA045XP0 | forseglet | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 809 lbs | 1440 lbs | 0.21 lbs |
| JA047CP0 | forseglet | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 629 lbs | 1520 lbs | 0.22 lbs |
| JA047XP0 | forseglet | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 834 lbs | 1520 lbs | 0.22 lbs |
| JA050CP0 | forseglet | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 648 lbs | 1590 lbs | 0.23 lbs |
| JA050XP0 | forseglet | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 859 lbs | 1590 lbs | 0.23 lbs |
| JA055CP0 | forseglet | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 685 lbs | 1750 lbs | 0.25 lbs |
| JA055XP0 | forseglet | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 908 lbs | 1750 lbs | 0.25 lbs |
| JA060CP0 | forseglet | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 720 lbs | 1900 lbs | 0.28 lbs |
| JA060XP0 | forseglet | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 955 lbs | 1900 lbs | 0.28 lbs |
| JA065CP0 | forseglet | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 754 lbs | 2050 lbs | 0.3 lbs |
| JA065XP0 | forseglet | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 1001 lbs | 2050 lbs | 0.3 lbs |
| JA070CP0 | forseglet | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 787 lbs | 2200 lbs | 0.31 lbs |
| JA070XP0 | forseglet | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 1046 lbs | 2200 lbs | 0.31 lbs |
| JA075CP0 | forseglet | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 820 lbs | 2350 lbs | 0.34 lbs |
| JA075XP0 | forseglet | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 1089 lbs | 2350 lbs | 0.34 lbs |
| JB020CP0 | forseglet | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 577 lbs | 930 lbs | 0.15 lbs |
| JB020XP0 | forseglet | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 758 lbs | 930 lbs | 0.15 lbs |
| JB025CP0 | forseglet | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 644 lbs | 1140 lbs | 0.19 lbs |
| JB025XP0 | forseglet | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 848 lbs | 1140 lbs | 0.19 lbs |
| JB030CP0 | forseglet | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 707 lbs | 1340 lbs | 0.22 lbs |
| JB030XP0 | forseglet | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 933 lbs | 1340 lbs | 0.22 lbs |
| JB035CP0 | forseglet | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 767 lbs | 1540 lbs | 0.27 lbs |
| JB035XP0 | forseglet | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 1014 lbs | 1540 lbs | 0.27 lbs |
| JB040CP0 | forseglet | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 825 lbs | 1750 lbs | 0.3 lbs |
| JB040XP0 | forseglet | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 1091 lbs | 1750 lbs | 0.3 lbs |
| JB042CP0 | forseglet | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 846 lbs | 1830 lbs | 0.31 lbs |
| JB042XP0 | forseglet | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 1120 lbs | 1830 lbs | 0.31 lbs |
| JB045CP0 | forseglet | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 880 lbs | 1950 lbs | 0.34 lbs |
| JB045XP0 | forseglet | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 1165 lbs | 1950 lbs | 0.34 lbs |
| JB047CP0 | forseglet | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 901 lbs | 2030 lbs | 0.35 lbs |
| JB047XP0 | forseglet | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 1193 lbs | 2030 lbs | 0.35 lbs |
| JB050CP0 | forseglet | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 933 lbs | 2150 lbs | 0.37 lbs |
| JB050XP0 | forseglet | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 1236 lbs | 2150 lbs | 0.37 lbs |
| JB055CP0 | forseglet | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 984 lbs | 2360 lbs | 0.4 lbs |
| JB055XP0 | forseglet | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 1304 lbs | 2360 lbs | 0.4 lbs |
| JB060CP0 | forseglet | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 1034 lbs | 2560 lbs | 0.44 lbs |
| JB060XP0 | forseglet | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 1371 lbs | 2560 lbs | 0.44 lbs |
| JB065CP0 | forseglet | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 1082 lbs | 2760 lbs | 0.47 lbs |
| JB065XP0 | forseglet | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 Kromstål | 1435 lbs | 2760 lbs | 0.47 lbs |
| JG070CP0 | forseglet | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 Kromstål | 7764 lbs | 13130 lbs | 5.8 lbs |
| JG070XP0 | forseglet | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 Kromstål | 10208 lbs | 13130 lbs | 5.8 lbs |
| JG075CP0 | forseglet | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 Kromstål | 7911 lbs | 13680 lbs | 6.1 lbs |
| JG075XP0 | forseglet | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 Kromstål | 10410 lbs | 13680 lbs | 6.1 lbs |
| JG080CP0 | forseglet | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 Kromstål | 8265 lbs | 14770 lbs | 6.5 lbs |
| JG080XP0 | forseglet | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 Kromstål | 10882 lbs | 14770 lbs | 6.5 lbs |
| JG090CP0 | forseglet | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 Kromstål | 8743 lbs | 16420 lbs | 7.2 lbs |
| JG090XP0 | forseglet | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 Kromstål | 11526 lbs | 16420 lbs | 7.2 lbs |
| JG100CP0 | forseglet | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 Kromstål | 9204 lbs | 18060 lbs | 7.9 lbs |
| JG100XP0 | forseglet | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 Kromstål | 12147 lbs | 18060 lbs | 7.9 lbs |
| JG110CP0 | forseglet | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 Kromstål | 9648 lbs | 19700 lbs | 8.6 lbs |
| JG110XP0 | forseglet | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 Kromstål | 12739 lbs | 19700 lbs | 8.6 lbs |
| JG120CP0 | forseglet | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 Kromstål | 10074 lbs | 21340 lbs | 9.3 lbs |
| JG120XP0 | forseglet | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 Kromstål | 13315 lbs | 21340 lbs | 9.3 lbs |
| JG140CP0 | forseglet | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 Kromstål | 10886 lbs | 24620 lbs | 10.8 lbs |
| JG140XP0 | forseglet | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 Kromstål | 14404 lbs | 24620 lbs | 10.8 lbs |
| JG160CP0 | forseglet | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 Kromstål | 11648 lbs | 27910 lbs | 12.3 lbs |
| JG160XP0 | forseglet | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 Kromstål | 15425 lbs | 27910 lbs | 12.3 lbs |
| JG180CP0 | forseglet | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 Kromstål | 12367 lbs | 31190 lbs | 13.7 lbs |
| JG180XP0 | forseglet | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 Kromstål | 16386 lbs | 31190 lbs | 13.7 lbs |
| JG200CP0 | forseglet | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 Kromstål | 13044 lbs | 34470 lbs | 15.8 lbs |
| JG200XP0 | forseglet | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 Kromstål | 17293 lbs | 34470 lbs | 15.8 lbs |
| JG220CP0 | forseglet | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 Kromstål | 13685 lbs | 37760 lbs | 16.8 lbs |
| JG220XP0 | forseglet | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 Kromstål | 18152 lbs | 37750 lbs | 16.8 lbs |
| JG250CP0 | forseglet | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 Kromstål | 14591 lbs | 42680 lbs | 19.5 lbs |
| JG250XP0 | forseglet | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 Kromstål | 19360 lbs | 42680 lbs | 19.5 lbs |
| JG300CP0 | forseglet | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 Kromstål | 15963 lbs | 50890 lbs | 23.3 lbs |
| JG300XP0 | forseglet | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 Kromstål | 21200 lbs | 50890 lbs | 23.3 lbs |
| JG350CP0 | forseglet | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 Kromstål | 17195 lbs | 59100 lbs | 27.1 lbs |
| JG350XP0 | forseglet | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 Kromstål | 22845 lbs | 59100 lbs | 27.1 lbs |
| JG400CP0 | forseglet | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 Kromstål | 18307 lbs | 67310 lbs | 30.8 lbs |
| JG400XP0 | forseglet | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 Kromstål | 24332 lbs | 63310 lbs | 30.8 lbs |
| JHA10CL0 | forseglet | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 188 lbs | 290 lbs | 0.035 lbs |
| JHA10XL0 | forseglet | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 247 lbs | 290 lbs | 0.035 lbs |
| JHA15CL0 | forseglet | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 225 lbs | 400 lbs | 0.052 lbs |
| JHA15XL0 | forseglet | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 296 lbs | 400 lbs | 0.052 lbs |
| JHA17CL0 | forseglet | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 242 lbs | 460 lbs | 0.06 lbs |
| JHA17XL0 | forseglet | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 Kromstål | 319 lbs | 460 lbs | 0.06 lbs |
| JU040CP0 | forseglet | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 Kromstål | 1073 lbs | 2100 lbs | 0.55 lbs |
| JU040XP0 | forseglet | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 Kromstål | 1417 lbs | 2100 lbs | 0.55 lbs |
| JU042CP0 | forseglet | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 Kromstål | 1108 lbs | 2220 lbs | 0.58 lbs |
| JU042XP0 | forseglet | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 Kromstål | 1464 lbs | 2220 lbs | 0.58 lbs |
| JU045CP0 | forseglet | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 Kromstål | 1143 lbs | 2340 lbs | 0.61 lbs |
| JU045XP0 | forseglet | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 Kromstål | 1510 lbs | 2340 lbs | 0.61 lbs |
| JU047CP0 | forseglet | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 Kromstål | 1176 lbs | 2460 lbs | 0.65 lbs |
| JU047XP0 | forseglet | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 Kromstål | 1556 lbs | 2460 lbs | 0.65 lbs |
| JU050CP0 | forseglet | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 Kromstål | 1209 lbs | 2590 lbs | 0.68 lbs |
| JU050XP0 | forseglet | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 Kromstål | 1600 lbs | 2590 lbs | 0.68 lbs |
UltraSlim tynnseksjonslagere
| DELENUMMER | Tetningstype | Bore Dia | Ytre Dia | Bredde | Ringmateriale | Dynamisk radiell belastning | Statisk radiell belastning | Vekt |
| S03503AS0 | Åpen | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 86 lbs | 86 lbs | 5.0 g |
| S03503CS0 | Åpen | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 94 lbs | 94 lbs | 5.0 g |
| S03503XS0 | Åpen | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 132 lbs | 160 lbs | 5.0 g |
| S06003AS0 | Åpen | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 124 lbs | 146 lbs | 9.0 g |
| S06003CS0 | Åpen | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 136 lbs | 160 lbs | 9.0 g |
| S06003XS0 | Åpen | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 190 lbs | 272 lbs | 9.0 g |
| S07003AS0 | Åpen | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 137 lbs | 170 lbs | 11.0 g |
| S07003CS0 | Åpen | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 150 lbs | 186 lbs | 11.0 g |
| S07003XS0 | Åpen | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 210 lbs | 316 lbs | 11.0 g |
| S07403AS0 | Åpen | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 142 lbs | 180 lbs | 11.0 g |
| S07403CS0 | Åpen | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 155 lbs | 197 lbs | 11.0 g |
| S07403XS0 | Åpen | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 217 lbs | 334 lbs | 11.0 g |
| S08003AS0 | Åpen | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 149 lbs | 194 lbs | 12.0 g |
| S08003CS0 | Åpen | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 163 lbs | 212 lbs | 12.0 g |
| S08003XS0 | Åpen | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 228 lbs | 361 lbs | 12.0 g |
| S09003AS0 | Åpen | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 161 lbs | 218 lbs | 13.0 g |
| S09003CS0 | Åpen | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 176 lbs | 239 lbs | 13.0 g |
| S09003XS0 | Åpen | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 246 lbs | 406 lbs | 13.0 g |
| S10003AS0 | Åpen | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 172 lbs | 242 lbs | 15.0 g |
| S10003CS0 | Åpen | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 189 lbs | 265 lbs | 15.0 g |
| S10003XS0 | Åpen | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 265 lbs | 450 lbs | 15.0 g |
| S11003AS0 | Åpen | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 183 lbs | 266 lbs | 16.0 g |
| S11003CS0 | Åpen | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 201 lbs | 291 lbs | 16.0 g |
| S11003XS0 | Åpen | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 281 lbs | 495 lbs | 16.0 g |
| S12003AS0 | Åpen | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 194 lbs | 290 lbs | 18.0 g |
| S12003CS0 | Åpen | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 212 lbs | 317 lbs | 18.0 g |
| S12003XS0 | Åpen | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 297 lbs | 540 lbs | 18.0 g |
| S13003AS0 | Åpen | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 205 lbs | 316 lbs | 19.0 g |
| S13003CS0 | Åpen | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 225 lbs | 346 lbs | 19.0 g |
| S13003XS0 | Åpen | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 315 lbs | 589 lbs | 19.0 g |
| S14003AS0 | Åpen | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 215 lbs | 340 lbs | 21.0 g |
| S14003CS0 | Åpen | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 236 lbs | 373 lbs | 21.0 g |
| S14003XS0 | Åpen | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 330 lbs | 633 lbs | 21.0 g |
| S15003AS0 | Åpen | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 225 lbs | 364 lbs | 22.0 g |
| S15003CS0 | Åpen | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 247 lbs | 399 lbs | 22.0 g |
| S15003XS0 | Åpen | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 346 lbs | 678 lbs | 22.0 g |
| S16003AS0 | Åpen | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 235 lbs | 388 lbs | 24.0 g |
| S16003CS0 | Åpen | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 257 lbs | 425 lbs | 24.0 g |
| S16003XS0 | Åpen | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 360 lbs | 723 lbs | 24.0 g |
| S17003AS0 | Åpen | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 244 lbs | 412 lbs | 25.0 g |
| S17003CS0 | Åpen | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 268 lbs | 451 lbs | 25.0 g |
| S17003XS0 | Åpen | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C rustfritt stål | 375 lbs | 767 lbs | 25.0 g |
Kryssede rullelager
Kryssede rullelager er ideelle for sfæriske glidelagre med høy stivhet. Kryssrullelagre er sylindriske ruller eller koniske ruller anordnet vertikalt med hverandre på en 90-graders V-formet sporrulleoverflate gjennom isolasjonsblokker. Derfor kan krysslagre tåle radiell belastning, aksial belastning og momentbelastning. Laster i flere retninger. Denne utformingen hindrer rullene i å vippe eller at rullene gni mot hverandre, og forhindrer effektivt økningen i rotasjonsmoment. I tillegg vil det ikke være kontakt eller låsing av en valse; På samme tid, fordi de indre og ytre ringene er delte strukturer, kan gapet justeres, og høypresisjonsrotasjon kan oppnås selv om forspenning påføres. Størrelsen på de indre og ytre ringene er miniatyrisert, og den ultratynne formen er nær den ekstremt lille størrelsen og har høy stivhet. Derfor er den egnet for ledd og roterende deler av industriroboter.
Vinkelkontaktlager
Vinkelkontaktkulelager kan tåle både radielle og aksiale belastninger. Kan jobbe med høyere hastigheter. Jo større kontaktvinkel, desto høyere aksiallastkapasitet. Kontaktvinkelen er vinkelen mellom linjen som forbinder kontaktpunktene til ballen og løpebanen i radialplanet og den vertikale linjen til lageraksen. Høypresisjonslagre og høyhastighetslagre har vanligvis en kontaktvinkel på 15 grader. Under påvirkning av aksial kraft vil kontaktvinkelen øke. Vinkelkontaktlager har et kompakt tverrsnitt og er ideelt egnet for bruk i robotledd. For robotapplikasjoner brukes de hovedsakelig i servodrev, robotledd og utgangslager i planetgirkasser. Superpresisjons vinkelkontaktkulelager er egnet for høyhastighets, høy toleranse og stive applikasjoner. Når de brukes med bur og keramiske materialer, gir lagrene økt motstand mot forvrengning og temperatur. Kontaktvinklene deres er 15° til 45°.
RV reduksjonslagere
RV-redusering, også kjent som presisjonsleddredusering, er mye brukt i industriroboter på grunn av sin lille størrelse, sterke slagmotstand, store dreiemoment og høye posisjoneringsnøyaktighet. For RV-redusere er formstrukturen og den nøyaktige plasseringen av lagrene nøkkelfaktorer for dens kompakte struktur, utmerkede stivhet og presise overføring. RV-reduksjonslagre inkluderer en rekke tynnveggede lagerserier og sylindriske rulleburmonteringsserier.
Harmonisk redusering
Den harmoniske redusereren bruker en bølgegenerator for å produsere kontrollerbar elastisk deformasjon av flexspline, og bruker den kontrollerbare elastiske deformasjonen av det fleksible lageret for å overføre bevegelse og kraft. Den er preget av kompakt struktur, høy bevegelsesnøyaktighet, stort utvekslingsforhold og multifunksjonell for robotledd med lite og middels dreiemoment.
Skyvelager
De trykklager er et spesielt roterende lager designet for å tåle aksiale belastninger og sikre effektiv overføring av aksiale belastninger på roboten. Strukturen til et trykklager inkluderer vanligvis to eller trykkskiver (også kalt trykkskiver), og flere rullende elementer. Disse rulleelementene kan integreres med et jern- eller kobberbur. Trykklagre kan deles inn i mange typer i henhold til forskjellige design og bruksområder, inkludert, men ikke begrenset til, trykkkulelagre, trykksylindriske rullelagre, trykknålsrullelagre, aksialt koniske rullelagre og skyvestrimmelrullelagre.
Svingring
Svinglager er en ny type robotkomponent. Den består av indre og ytre ringer, rulleelementer og andre deler, og har evnen til å tåle omfattende belastninger, inkludert store aksiale og radielle belastninger og veltemomenter. Svinglageret kan opprettholde stabil drift mens det utfører relativ rotasjonsbevegelse mellom to objekter, så det er ofte kjent som "maskinens ledd". Svinglager er sterke og kompakte, tar minimalt med plass, samtidig som de gir betydelig styrke for applikasjoner der plassbesparelser eller vektbegrensninger kan være nødvendig. Utformingen og strukturen til svinglagre gjør at de kan håndtere ekstreme momentbelastninger og tåler store aksiale og radielle belastninger samt veltemomenter samtidig.
Robotlagermaterialer
Materialvalget til robotlagre påvirkes av mange faktorer, som temperatur, fuktighet, belastning og bevegelseshastighet i robotens arbeidsmiljø. Materialet til spesiallagre for robotreduksjonsrør er generelt høyfast, korrosjonsbestandig og høytemperaturbestandig legert stål, som rustfritt stål, kromstål osv. Disse legeringsstålene har god herdbarhet og høytemperaturytelse, og kan oppfylle brukskravene til robotreduksjoner under tøffe arbeidsforhold som høy belastning, høy hastighet og høy temperatur.
Kromstållager — SAE 52100
Kromstål 52100 er det vanligste materialet som brukes i produksjon av presisjonskulelager, rullelager og koniske rullelager. Den kjemiske sammensetningen av kromstål inneholder høyere karboninnhold og et krominnhold på ca. 1.5%. Ved å bruke kontrollerte bearbeiding og varmebehandlingsmetoder lager ingeniører lagerkomponenter som er sterke nok til å motstå sprekkdannelser og har overflater som er harde nok til å motstå rullekontakttretthet under overflaten.
Ultra-Clean 52100 krom stållager
Råstålet som brukes til å produsere høypresisjons miniatyrlagre gjennomgår et ekstra smeltetrinn. Resultatet er et stål med en jevn, finkornet materialstruktur; lagerkontaktflatene kan være superglatte, så lagrene er stille. Den vanligste varmebehandlingsmetoden for kromstål er å herde stålet grundig i en ovn med kontrollert atmosfære. Lagre laget av kromstål kan fungere kontinuerlig ved temperaturer opp til 120°C.
Lagre i rustfritt stål
Rustfritt stål brukes til å produsere lagerkomponenter fordi det har et høyere krominnhold (~18%) og tilsatt nikkel, noe som gjør det motstandsdyktig mot overflatekorrosjon. Krom reagerer med oksygen og danner et lag med kromoksid på overflaten, og danner en passiveringsfilm.
Martensittiske lagre i rustfritt stål — AISI 440C
Karboninnholdet i 400-serien rustfritt stål er høyt nok til å herdes ved bruk av standard varmebehandlinger opp til Rc58. På grunn av sin lavere hardhet har lagre laget av dette materialet en bæreevne som er 20 % lavere enn 52100 kromstållager. Mengden karbon betyr at ingrediensene er magnetiske.
Martensittiske lagre i rustfritt stål — ACD34 / KS440 / X65Cr13
Mange produsenter av miniatyrlager lager ringer og kuler av rustfritt stål med noe lavere karbon- og krominnhold enn AISI 440C, som har betegnelser som ACD34, KS440 og X65Cr13. Dette materialet har mindre karbider etter varmebehandling, så lagrene vil ha overlegne lavstøyegenskaper samtidig som de gir samme korrosjonsmotstand som 440C.
Martensittiske rustfrie stållager – SV30
Martensittiske rustfrie stål kan modifiseres under bearbeiding av råstål ved å redusere karboninnholdet og introdusere nitrogen som et legeringselement. Nitrogen øker metningen av krom, som omdannes til kromnitrid i stedet for kromkarbid. Resultatet er et høyfast stål med høy hardhet med en utmerket mikrostruktur som kan forlenge utmattelseslevetiden med opptil 100 % i enkelte bruksområder.
Austenittiske lagre i rustfritt stål
Lagerkomponenter laget av 300-serien rustfritt stålmaterialer er motstandsdyktige mot korrosjon og er ikke-magnetiske på grunn av deres lave karboninnhold. Avveiningen er imidlertid at materialet ikke kan herde, så lagrene kan kun operere ved lav belastning og hastighet. Den kjemiske reaksjonen mellom bæreflaten og oksygen kalles en passiveringsprosess; passiveringsfilmen dannet på overflaten beskytter lageret mot korrosjon. Lagerhetter, tetningsskiver og kuleholdere er noen ganger laget av AISI303 eller AISI304 rustfritt stål fordi de har moderat korrosjonsmotstand og er bedre egnet til å formes til en rekke former.
Lagre av plast og ikke-metallisk materiale
Når du tenker på lagermaterialer, er stål det første alternativet du tenker på. Selv om dette utvilsomt er det vanligste materialet, finnes det en rekke andre alternativer, hver med sine egne unike fordeler og begrensninger. Avhengig av brukstype kan lagereksperter anbefale bruk av kulelager i plast. De vanligste plastkulelagrene har indre og ytre ringer laget av et acetalbasemateriale. Kuler er vanligvis laget av rustfritt stål, men glass eller plastkuler kan også brukes. Ulike typer plastkulelager er tilgjengelige, inkludert dypspor- eller Conrad-type lagre, miniatyrlagre, vinkelkontaktlager, selvjusterende lagre og trykklager. Plastlagre gir mange fordeler fremfor stål eller keramiske lagre. De generelle egenskapene til plastkulelager er:
• Ingen fettsmøring nødvendig.
• Utmerket ytelse i kjemiske miljøer. Den kan brukes i vann og saltvann (full nedsenking)
• Godt temperaturområde
• Ikke-magnetisk og ikke-ledende
• Lett vekt
Fenolharpiks – Fenolharpiks er kunstig syntetisert fra fenol og formaldehyd herdeharpikser. Fordi det er produsert av en harpiks som ligner på fenol-kresol, blir disse typer materialer ofte referert til som "fenolharpikser." Dette materialet er svært motstandsdyktig mot oljer og kjemikalier; den er svært motstandsdyktig mot varme, men har dårlig motstand mot alkalier. Den er ikke-ledende og ikke-magnetisk.
PTFE eller teflon. TEFLON er et registrert varemerke for DuPont. Egenskaper inkluderer lav overflatefriksjon, korrosjons- og kjemisk motstand, høy varmebestandighet (bredt temperaturområde på 196 ~ 260 °C), og 0 % vannabsorpsjon. Dette materialet brukes ofte i medisinsk utstyr.
UHMW: UHMW (Ultra High Molecular Weight Polyethylene) er en termoplastisk harpiks med høy molekylvekt. Denne spesielle polyetylenen er produsert gjennom avansert polymerisasjonsteknologi. Funksjoner inkluderer utmerket kjemisk motstand, lav vannabsorpsjon, utmerket slitestyrke, bevaring av ytelsen ved lave temperaturer og lav vekt.
PEEK: PEEK er en krystallinsk termoplast. Det er en spesiell syntetisk aromatisk polyeterketon. Den har ekstremt høy varmebestandighet, utmerket tretthetsbestandighet, tøff slitestyrke, sterk dimensjonsstabilitet, utmerket kjemisk motstand, utmerket isolasjons- og strålingsbestandighet. Dessverre er PEEK veldig dyrt.
Keramiske lagre
Keramiske lagre tilhører et spesialfelt innen lagerindustrien. Det vanligste arrangementet er et hybridlager, vanligvis med rustfrie stålringer og keramiske kuler. De mest brukte keramiske materialene er silisiumnitrid, zirkoniumoksid og silisiumkarbid. Kulen laget av keramisk materiale er veldig hard, opptil Rc78, og har en veldig glatt overflate. Dagens ingeniører har mange alternativer når de står overfor ekstreme eller tøffe driftsforhold. Dette rike utvalget inkluderer bruk av keramiske materialer som gir mange fordeler i en rekke bruksområder. Den vanligste bruken er å produsere rullende elementer (kuler) av keramiske materialer, mens de indre og ytre ringene er laget av konvensjonelt varmebehandlet stål, kromstål eller rustfritt stål.
Hybridlager kombinerer fordelene med forskjellige lagertyper for å gi forbedret ytelse og allsidighet. De integrerer vanligvis keramiske rulleelementer med stålløp for å øke stivhet, holdbarhet og korrosjonsmotstand. Hybridlager er egnet for en rekke robotapplikasjoner som krever en balanse mellom høy hastighet, tung belastning og lang levetid. Hybridlager (keramiske kuler med ringer av rustfritt stål) og helkeramiske lagre er utmerkede alternativer for drift i vakuum eller andre tøffe miljøer. Den keramiske konstruksjonen gjør dem sterkere enn lagre i rustfritt stål. Keramiske hybridkulelager gir også høy slitestyrke, høyere temperaturmotstand, utmerket vibrasjonsmotstand, høy stivhet og ingen buedannelse. De er ideelle for motorbruk og varer opptil fem ganger lenger enn stållagre.
Si3N4 lagre
Ring i rustfritt stål, silisiumnitrid (Si3N4) keramisk kule med kronekuleholder i plast. De vanligste konfigurasjonene har ringer i krom eller rustfritt stål og keramiske kuler. Nitrogenforsterket ringmateriale i rustfritt stål er også tilgjengelig. Det vanligste kule keramiske materialet er silisiumnitrid, Si3N4. Sammenlignet med tradisjonelle stålkuler har dette materialet egenskapene som kreves for rullende lagre, som:
• Lett (omtrent 60 % lettere enn lagerstål)
• Høy hardhet – over 75 HRc
• Høyere elastisitetsmodul – stivere
• Lavere termisk ekspansjonskoeffisient
• Høyere maksimal driftstemperatur – 10000C
• Høypolert overflatefinish reduserer friksjonen
Zirconia lagre
Kuler laget av zirkoniumoksid (ZrO2) er også tilgjengelig. Dette keramiske materialet har noen lignende egenskaper som silisiumnitrid, men skiller seg ved at noen av dets mekaniske og termiske egenskaper er nærmere de til stållegeringen som ringene er laget av. Dette er fordelaktig for å opprettholde forspenning og kontaktvinkel over et bredt driftstemperaturområde.
• Høyere stivhet og stivhet, redusert nedbøyning
• Øk topphastigheten, RPM
• Reduserer limslitasje og eliminerer behovet for kaldsveising
• Forlenget levetid for smøremiddel
• Reduser støynivåer og vibrasjoner
• Ingen buedannelse på ballene
Helkeramiske lagre er ofte løsningen for ekstreme miljøer som høye temperaturer, etsende kjemikalier, damp og høyvakuum. De indre og ytre ringene og rulleelementene til disse lagrene er laget av keramiske materialer. Som kulene i hybridlagre, er ringene i helkeramiske lagre vanligvis laget av silisiumnitrid, Si3N4, eller zirkoniumoksid, ZrO2. Buret i helkeramiske lagre er vanligvis laget av høyytelsesplast som PEEK eller PTFE.
Robot Bearing Shields vs Seals
For langvarig drift av roboten kan designere også tilpasse skjermings- eller tetningsløsninger for robotlagrene. Metallskjoldet har ingen direkte kontakt med den indre ringen, noe som minimerer rotasjonsmomentet og bidrar til å maksimere driftshastigheten. En støpt gummipakning (vanligvis laget av det pålitelige nitrilgummimaterialet) kommer i kontakt med den indre ringen. Gummitetninger gir bedre beskyttelse i forurensede miljøer enn metallskjold, men øker også start- og driftsmoment på grunn av tetningsmotstand. Forseglingen kan også redusere maksimalt turtall i stedet for det nødvendige turtallsnivået, som må tas i betraktning. Avhengig av lagertype gir kombinerte tetninger/skjold ekstra beskyttelse. Glassarmerte PTFE-tetninger har utmerket motstand mot visse kjemiske eksponeringer og kan være foretrukket fordi de også har høyere driftshastigheter og lavere dreiemomentmotstand enn gummitetninger.
Smøring av robotlager
vedlikehold av obot-lager og smøring er begge viktige faktorer for å forlenge levetiden til roboten. Regelmessig smøring med olje eller fett minimerer lagerfriksjon og oppvarming, mens rutinemessige inspeksjoner hjelper til med å oppdage generell slitasje og lagerskader tidlig. Ideelt sett bør du ha et avansert overvåkingssystem for å hjelpe med dette, og forbedre lagerfeildeteksjon for å sikre rettidig feilsøking og vedlikehold. Nøkkelfunksjonen til smøremidler er å minimere friksjonsmotstand og slitasje på de bevegelige delene, som er kulene eller rullene og ringene. Smøremidler designet for spesifikke driftsforhold vil gi en passende lastbærende, slitasjebeskyttende film. Ideelt sett holdes disse friksjonsflatene adskilt av membranen. I tillegg gir smøremidler varmeavledning og generell lagerets termisk stabilitet. Å velge riktig smøremiddel kan unngå rask forringelse over tid og gi beskyttelse mot korrosjon, fuktighet og inntrenging av forurensninger. For eksempel, i miljøer for mat- og drikkevarebehandling krever strenge regulatoriske retningslinjer ofte bruk av H1-smøremidler av næringsmiddelkvalitet (som ofte inneholder syntetiske hydrokarbonbaseoljer som inneholder urea, polyurea eller aluminiumkompleksfortykningsmidler) på grunn av potensialet for tilfeldig eksponering.
Robotlager ABEC-vurdering
Bearing Engineering Council (ABEC) etablerer akseptable toleranser knyttet til drifts- og dimensjonsnøyaktigheten til alle lagre. ABEC-karakterer er toleranseklasser for lagre som nå er en anerkjent industristandard, så lagerprodusenter må få produktene sine vurdert av komiteen. Teknisk sett er alle lagre presisjon, men det er forskjellige nivåer av nøyaktighet. Systemet bruker oddetall for klassifiseringsnivåer (dvs. 1, 3, 5, 7 og 9), med høyere nivåer som indikerer strammere toleranser og større effektivitet, nøyaktighet og hastighetsegenskaper.
De fleste lagre har en ABEC 3-klassifisering. Generatorer, vakuummotorer, skøyter og skateboard krever lavere ABEC. Men hvis du er ute etter et lager med høyere slutthastighet, velg en vurdering på 5. Maskinkvalitet krever en vurdering på 7 eller 9. Robotlager er presisjonslagre med en ABEC-vurdering på 7 eller 9. Mens ABEC-graden bare er én av mange faktorer for å bestemme det ideelle presisjonslageret for din applikasjon, vil det å kjenne ABEC-klassen bidra til å sikre at du ikke kjøper et presisjonslager som er eller mindre nøyaktig enn du trenger.
Faktorer for valg av robotlager
Å velge riktige lagre for roboten din er et kritisk skritt for å sikre optimal ytelse, pålitelighet og lang levetid. Ingeniører kan ta informerte beslutninger ved å vurdere lastekapasitet, hastighet, krav til nøyaktighet, miljøfaktorer, vedlikeholdskrav og ulike lagertyper.
Roterende hastighet. En måte å velge riktig lagertype på er å bestemme rotasjonshastigheten for din applikasjon. For eksempel er rullelagre ideelle for lavhastighetsoppgaver, mens kulelagre er ideelle for høyhastighetsapplikasjoner.
Smøring kreves. Hvilken type smøring som passer for din applikasjon avhenger av hastigheten. Anvendelser med lavere hastighet drar nytte av et oljebad, mens høyere hastigheter kan kreve fett eller til og med oljetåke hvis n*dm-verdien overskrider den maksimale hastigheten som fettet tillater.
Lagerstivhet og utløp. Det er også viktig å vurdere søknadens toleranse for sprettavvik. For eksempel, hvis applikasjonen din bare tillater små svingninger, er kulelager det beste valget.
vektgrense. Rullelagre tåler store belastninger, mens kulelagre er bedre egnet til å håndtere små eller gjennomsnittlige belastninger. Å vurdere lastekapasiteten som kreves for applikasjonen din, vil hjelpe deg å velge mellom disse typene.
Lagertoleranser. Når du kjøper et parti med lagre, forventer du at de alle skal være like. Dette bør imidlertid ikke tas for gitt. Toleransenivåer og dimensjonsnøyaktighet varierer avhengig av lagertype, materiale og merke. Det er fornuftig at enhver feil i lagermålingene vil påvirke nøyaktigheten til robotens bevegelser.
Driftsmiljøet, påførte belastninger og forventede bevegelsesprofiler kan også påvirke det valgte lagermaterialet. For tøffe eller korrosive miljøer (typisk for medisinske, matserverings- og kjemiske behandlingsapplikasjoner), er 440C rustfritt stål ofte spesifisert for ringer og kuler i stedet for standard hardt kromstålmateriale.
Konklusjon
Aubearing er et raskt voksende lagerselskap i Kina, som spesialiserer seg på utvikling og produksjon av et bredt spekter av høykvalitets kule- og rullelager for bruk i robotikk og automasjon, elektriske motorer, girkasser, ATV-er, sykler, biler, elektroverktøy og annet industrifelt. Aubearings kunder kommer fra mer enn 40 land rundt om i verden og inkluderer kjente bilprodusenter, førsteklasses leverandører og mange andre andreklasseleverandører. I tillegg er Aubearings tynnseksjonslagere installert av kjente produsenter av originalutstyr i en rekke bransjer som robotikk og medisinsk utstyr. Aubearing erkjenner den økende etterspørselen etter høykvalitets presisjonslagre innen robotikk og automasjon. Teamet vårt kan hjelpe deg med å finne det perfekte lagerproduktet for dine spesifikke behov. Vi gir deg løsninger fra vårt enorme lager og gir deg nøyaktige leveringsplaner og prisalternativer. Hvis du leter etter kulelager for applikasjoner som bilindustri, robotikk, romfart, helsevesen, maskinproduksjon og matforedling, kan Aubearing-teamet hjelpe.