Ikut saya: 
Anda Perlu Tahu Tentang Galas Robot
Sebagai salah satu bahagian utama robot perindustrian, galas robot terutamanya merujuk kepada galas bahagian nipis dan galas roller bersilang. Di samping itu, terdapat galas pengurang harmonik, galas linear, galas sfera, dll. Sebab mengapa galas bahagian nipis robot industri lebih baik daripada galas lain: Pembangunan robot industri moden cenderung ringan, dan galas mesti dipasang di ruang terhad, dengan saiz kecil dan ringan. Pada masa yang sama, beban tinggi robot, ketepatan putaran tinggi, kestabilan larian yang tinggi, kelajuan kedudukan tinggi, ketepatan kedudukan ulangan yang tinggi, jangka hayat yang panjang, dan kebolehpercayaan yang tinggi memerlukan galas robot sokongan mesti mempunyai kapasiti galas beban yang tinggi, ketepatan tinggi, dan kekakuan yang tinggi. , tork geseran rendah, jangka hayat yang panjang, dsb. Galas untuk robot perindustrian paling sesuai untuk sambungan atau bahagian berputar, meja berputar pusat pemesinan, bahagian manipulator yang berputar, meja berputar ketepatan, lengan robot perubatan, dsb.
Elemen bergolek daripada galas roller bersilang, seperti penggelek silinder atau penggelek tirus, disusun secara berserenjang antara satu sama lain pada permukaan bergolek alur berbentuk V 90 darjah melalui pengatur jarak. Galas roller bersilang boleh menahan beban pelbagai arah seperti beban jejarian, beban paksi dan beban momen. Saiz cincin dalam dan luar telah dikecilkan. Ia sangat nipis dan hampir dengan saiz yang sangat kecil. Ia mempunyai ketegaran yang tinggi, dan ketepatan boleh mencapai tahap P5, P4, dan P2, dan hayat perkhidmatan adalah daripada 6000j.
Ketepatan putaran yang sangat baik
Struktur dalaman galas roller bersilang menggunakan penggelek yang disusun secara berserenjang pada 90° antara satu sama lain. Spacer atau blok pengasingan dipasang di antara penggelek untuk mengelakkan penggelek daripada condong atau bergesel antara satu sama lain, dengan berkesan menghalang tork putaran. meningkat. Di samping itu, tidak akan ada sentuhan atau penguncian antara penggelek; dan kerana cincin dalam dan luar adalah struktur yang berasingan. Jurang antara mereka boleh dilaraskan untuk memastikan putaran berketepatan tinggi walaupun pramuat digunakan.
Pemasangan mudah
Lingkaran luar atau cincin dalam yang dipisahkan kepada dua bahagian dipasang bersama selepas penggelek dan penahan dipasang, jadi operasi pemasangan adalah sangat mudah.
Keupayaan untuk menahan beban yang besar
Oleh kerana penggelek disusun secara menegak antara satu sama lain melalui pengatur jarak pada permukaan penggelek alur 90° V, reka bentuk ini membolehkan galas penggelek bersilang untuk menahan beban jejarian dan beban paksi yang besar. Beban dan beban momen dalam semua arah.
Menjimatkan ruang pemasangan
Dimensi cincin dalam dan luar galas roller bersilang diminimumkan, terutamanya struktur ultra-nipis hampir dengan had saiz kecil dan mempunyai ketegaran yang tinggi, jadi ia paling sesuai untuk sambungan atau bahagian berputar robot industri, CNC It digunakan secara meluas dalam meja putar pusat pemesinan dan peralatan perubatan.
Jenis galas roller bersilang
RB (untuk pemisahan cincin luar dan putaran cincin dalam): Model siri ini ialah jenis asas galas penggelek silinder bersilang. Dimensi cincin dalam dan luar diminimumkan. Strukturnya ialah cincin luar adalah jenis yang berasingan dan cincin dalam disepadukan. Reka bentuk ini sesuai untuk bahagian yang memerlukan ketepatan putaran tinggi cincin dalam.
RE (jenis pemisahan cincin dalam, jenis putaran cincin luar): Siri model ini adalah model baharu berdasarkan konsep reka bentuk jenis RB. Dimensi utamanya adalah serupa dengan jenis RB. Strukturnya ialah cincin dalam adalah jenis yang berasingan dan cincin luar adalah reka bentuk bersepadu, yang sesuai untuk bahagian yang memerlukan ketepatan putaran tinggi cincin luar.
RU (jenis bersepadu cincin dalam dan luar): Siri model ini tidak memerlukan pemasangan bebibir dan tempat duduk sokongan kerana lubang pelekap telah diproses. Di samping itu, disebabkan oleh struktur cincin dalaman dan luaran bersepadu dengan tempat duduk, pemasangan hampir tidak memberi kesan kepada prestasi, jadi ketepatan putaran dan tork yang stabil boleh diperolehi. Kedua-dua cincin luar dan dalam boleh berputar.
CRB (gelang luar boleh dipisahkan, putaran cincin dalam): Strukturnya ialah galas penggelek pelengkap penuh dengan gelang luar yang diasingkan dan cincin dalam bersepadu tanpa sangkar. Sesuai untuk jentera yang memerlukan ketepatan putaran tinggi cincin dalam.
CRBC (gelang luar boleh dipisahkan, putaran cincin dalam): Strukturnya ialah cincin luar diasingkan, cincin dalam adalah reka bentuk bersepadu, dan galas roller pelengkap penuh dengan sangkar. Sesuai untuk jentera yang memerlukan ketepatan putaran tinggi cincin dalam.
CRBH (jenis bersepadu cincin dalam dan luar): Siri model ini mempunyai cincin dalam dan luar bersepadu. Kedua-dua cincin luar dan dalam boleh berputar.
RA (jenis pemisahan gelang luar, putaran cincin dalam): Siri model ini ialah model padat yang mengurangkan ketebalan gelang dalam dan luar jenis RB kepada had. Sesuai untuk bahagian yang memerlukan reka bentuk ringan dan padat, seperti robot industri dan bahagian manipulator yang berputar.
RA-C (jenis retak tunggal): Dimensi utama adalah sama dengan jenis RA. Oleh kerana model ini mempunyai struktur takuk dalam cincin luar, cincin luar juga mempunyai ketegaran yang tinggi, jadi ia juga boleh digunakan untuk putaran cincin luar.
XR/JXR (galas penggelek tirus bersilang): Galas jenis ini mempunyai dua set laluan lumba dan penggelek, yang digabungkan pada sudut tepat antara satu sama lain, dan penggelek berperingkat dan bertentangan. Ketinggian keratan rentas galas adalah serupa dengan galas satu baris, dengan itu menjimatkan ruang dan bahan tempat duduk galas. Sudut kon yang besar dan reka bentuk geometri tirus menjadikan keseluruhan rentang berkesan galas beberapa kali lebar galas itu sendiri. Penggelek tirus bersilang boleh menahan momen terbalik yang tinggi dan sesuai untuk peralatan mesin, termasuk mesin membosankan menegak dan meja pengisar, meja pengindeksan bulat ketepatan alatan mesin, mesin hobbing gear besar, turet, robot industri, dsb.
Galas Bahagian Nipis
Keratan rentas setiap siri galas bahagian nipis kebanyakannya adalah segi empat sama, dan dimensi direka bentuk untuk menjadi nilai tetap. Dalam siri yang sama, saiz keratan rentas adalah malar dan tidak meningkat dengan peningkatan diameter dalam, jadi ia dipanggil galas keratan nipis. Galas robot bahagian nipis kebanyakannya digunakan di pinggang, siku, pergelangan tangan dan bahagian lain robot industri yang memerlukan keratan rentas kecil dan ruang terhad. Apabila diameter dalam adalah sama, galas bahagian nipis mengandungi bola keluli daripada galas bergolek standard, yang meningkatkan pengagihan daya di dalam galas, mengurangkan ubah bentuk keanjalan pada titik sentuhan antara bola keluli dan alur, dan meningkatkan kapasiti galas . Yang paling terkenal Kaydon Galas bahagian nipis Reali-Slim terdiri daripada tujuh siri terbuka dan lima siri tertutup. Terdapat tiga jenis siri terbuka: jenis hubungan jejarian C, jenis hubungan sudut A dan jenis hubungan empat titik X. Selain itu, terdapat galas bahagian nipis dalam siri 6700, 6800, dan 6900, serta pilihan seperti penutup habuk, bebibir, dan keluli tahan karat.
Galas keratan nipis sentuhan bersudut jenis A
Kaydon Reali-Slim® Galas bebola sentuhan sudut Jenis A mempunyai kelegaan jejarian yang mencukupi untuk mencipta sudut sentuhan yang besar untuk menahan beban paksi. Galas bebola sentuhan sudut Standard Reali-Slim® Type A menggunakan alur bebola lebih dalam (25% daripada diameter bola) dengan sudut sentuhan 30°.
Ciri yang membezakan Kaydon Galas keratan nipis Jenis A ialah kaedah pemasangan. Satu gelang (biasanya gelang luar) ditenggelamkan balas untuk mengurangkan satu bahu laluan perlumbaan supaya, dengan bantuan perbezaan suhu antara dua gelang, gelang luar boleh muat di atas gelang dalam, bola dan pemasangan pemisah. Ini menyediakan galas yang tidak boleh dipisahkan yang mampu membawa beban jejarian yang lebih besar sambil menahan daya paksi yang besar dalam satu arah. Selepas daya paksi dikenakan, permukaan gelang dalam dan luar adalah lebih kurang siram untuk meminimumkan pelarasan pramuat. Kerana keupayaan tujahan mereka hanya dalam satu arah, galas keratan nipis Jenis A Kaydon harus dipasang secara berpasangan (belakang-ke-belakang, bersemuka, secara bersiri) dengan galas lain yang sama supaya daya paksi hadir untuk mewujudkan dan mengekalkan sudut sentuhan dan meminimumkan tindak balas. Pergerakan paksi di bawah beban tujahan.
Belakang ke belakang pengaturan memberikan ketegaran yang lebih besar di bawah beban momen dan harus digunakan apabila ruang antara galas individu kecil atau apabila sepasang galas bersebelahan digunakan.
Bersemuka susunan mempunyai toleransi yang lebih tinggi untuk salah jajaran antara aci dan perumahan, yang harus dipertimbangkan apabila terdapat berbilang pasangan galas pada aci. Apabila galas individu dipasang secara bersemuka, ia mesti mempunyai jarak yang cukup untuk menahan beban momen. Jika perlu, pasangan menghadap boleh dipasang dengan galas lain untuk membentuk susunan "apungan tetap", memastikan pasangan itu dalam kedudukan tetap.
Galas tandem set mempunyai keupayaan tujahan satu arah dan mesti dipasang bertentangan dengan set galas atau galas yang lain.
Jenis C - galas sentuhan jejari
Galas sentuhan jejari Jenis C Kaydon direka untuk mencapai sentuhan bola ke perlumbaan dalam satah tengah bola apabila beban jejari semata-mata dikenakan dan tiada tujahan hadir. Kelegaan jejari yang diperlukan boleh ditingkatkan atau dikurangkan untuk memenuhi keadaan operasi.
Galas bebola sesentuh jejari Kaydon Reali-Slim® Jenis C ialah galas bebola jejari baris tunggal dengan alur bebola lebih dalam dalam kedua-dua gelang (kedalaman alur = 25% daripada diameter bola). Galas biasanya dipasang dengan anjakan eksentrik cincin dalam di dalam cincin luar, yang membolehkan separuh bilangan bola dimasukkan. Selepas bola dimasukkan, perlumbaan diletakkan secara sepusat dan bola dijarakkan di sekeliling keseluruhan lilitan untuk membolehkan pemasangan pemisah. Kaedah pemasangan ini sering dipanggil "perhimpunan Conrad".
Kaedah pemasangan lain adalah dengan memasukkan bola ke dalam "alur pengisi" yang dibuat dengan membuat torehan di bahu raceway satu atau kedua-dua perlumbaan. Kaedah ini membolehkan pemasangan sehingga bola lengkap untuk meningkatkan kapasiti beban. Dengan slot yang diisi, kedua-dua keupayaan jejari dan tujahan dinamik terjejas oleh gangguan laluan sentuhan bola, dan kelajuan putaran mesti dihadkan. Galas dinding nipis Jenis C Kaydon berprestasi terbaik dengan kelegaan diameter kecil (jurang antara bola dan perlumbaan). Galas bebola sentuhan jejarian Standard Reali-Slim® Type C memberikan kelegaan yang membolehkan:
Kesesuaian gangguan antara perlumbaan galas dan bahagian pelekap
Pengembangan atau pengecutan haba yang berbeza bagi perlumbaan keluli
Penjajaran salah antara aci dan perumah mungkin memerlukan pelarasan kelegaan yang sepadan
Jenis x galas bahagian nipis empat mata
Galas jenis-X Kaydon mempunyai binaan unik "Gothic Arch" yang membolehkan empat titik sentuhan antara bola dan raceway. Galas keratan nipis Jenis X Kaydon dipasang menggunakan kaedah Conrad atau kaedah alur terisi. Galas Jenis X mempunyai kedalaman alur yang sama seperti galas Jenis A dan Jenis C (25% daripada diameter bola). Alur dalam digabungkan dengan geometri sesentuh empat mata membolehkan galas menahan gabungan beban jejarian, tujahan dan momen. Pelaksanaan Kaydon X-bearing menyerupai sepasang galas-A secara serentak dari belakang.
Sama seperti galas jenis C, galas jenis X biasanya mempunyai kelegaan jejarian. Sudut sentuhan nominal dan kapasiti tujahan galas jenis X tidak bergantung pada kelegaan ini. Sebaliknya, apabila tujahan atau beban momen besar, kelegaan harus diminimumkan untuk mengelakkan sudut sentuhan daripada terlalu besar. Untuk kebanyakan aplikasi yang memerlukan kekukuhan yang lebih besar, galas jenis Reali-Slim X dilengkapi dengan pramuat dalaman. Ini dicapai dengan menggunakan bola dengan diameter lebih besar daripada ruang antara laluan perlumbaan. Dalam kes ini, bola dan laluan perlumbaan akan mempunyai sedikit ubah bentuk anjal jika tiada beban luaran. Galas jenis X direka untuk kegunaan bersendirian. Menggunakan dua bearing X pada aci biasa boleh menghasilkan tork geseran yang tidak boleh diterima.
Galas pengurang harmonik
Pengurang harmonik terutamanya menggunakan galas yang fleksibel. Penjana harmonik digunakan untuk menyebabkan flexspline menghasilkan ubah bentuk elastik yang boleh dikawal. Ubah bentuk elastik yang boleh dikawal bagi galas fleksibel digunakan untuk menghantar gerakan dan kuasa. Ia digunakan terutamanya dalam sendi robot dengan tork kecil dan sederhana. , ketepatan adalah pada tahap P5 (beberapa tahap P4), hayat perkhidmatan adalah daripada 6000j, dan ia mempunyai ciri-ciri struktur padat, ketepatan pergerakan yang tinggi dan nisbah penghantaran yang besar.
Teknologi utama galas robot
Pembangunan robot industri moden cenderung ringan, tetapi ringan dan prestasi tinggi adalah bercanggah. Ini memerlukan reka bentuk galas robot dioptimumkan sepenuhnya. Galas berdinding nipis untuk robot industri bukan sahaja mesti memastikan kapasiti galas beban yang mencukupi, tetapi juga memerlukan kedudukan yang tepat dan operasi yang fleksibel. Oleh itu, analisis reka bentuk galas dan penentuan parameter utama tidak boleh hanya menggunakan beban dinamik undian sebagai fungsi objektif, tetapi mesti menggunakan beban dinamik undian sebagai fungsi objektif. Penunjuk seperti kekakuan dan tork geseran digunakan sebagai fungsi objektif untuk menjalankan reka bentuk pengoptimuman berbilang objektif. Pada masa yang sama, kaedah analisis unsur terhingga galas berdinding nipis berdasarkan ubah bentuk ferrule dan bingkai mesti digunakan.
(1) Teknologi pengesanan berketepatan tinggi untuk kualiti dinamik galas robot;
(2) Teknologi pemprosesan rawatan haba ubah bentuk mikro cincin galas robot;
(3) Teknologi pemprosesan pengisaran ketepatan cincin galas berdasarkan kawalan lapisan kemerosotan pengisaran;
(4) Teknologi kawalan tepat kelegaan negatif galas robot;
(5) Teknologi pemasangan ketepatan galas robot;
(6) Teknologi pengukuran bukan sentuhan untuk gelang galas robot;
Faktor yang perlu dipertimbangkan semasa memilih galas robot
Model galas robot biasanya dipilih oleh kakitangan teknikal pengguna berdasarkan keadaan penggunaan dan beban produk sokongan. Kakitangan perniagaan terutamanya memahami sama ada beban sebenar pengguna adalah konsisten dengan galas yang dipilih. Jika galas tidak memenuhi keperluan penggunaan, pelanggan harus dinasihatkan untuk menukar model secepat mungkin. Walau bagaimanapun, melainkan terdapat produk khas, secara amnya tidak akan ada masalah dalam memilih model.
Pemilihan kelegaan galas
Apabila membeli galas, pengguna biasanya hanya memberitahu mereka model dan grednya, dan jarang mengemukakan keperluan untuk pelepasan galas. Mereka perlu memahami keadaan penggunaan galas. Kelajuan galas, suhu, dan toleransi kesesuaian semuanya berkaitan secara langsung dengan kelegaan galas. s Pilihan.
Pemilihan gris galas
Pemilihan gris secara amnya berdasarkan kelajuan galas, rintangan suhu, keperluan bunyi dan tork permulaan.
Pemilihan jenis pengedap galas
Terdapat dua jenis pengedap: pengedap kenalan dan pengedap bukan sentuhan. Pengedap kenalan mempunyai prestasi kalis debu yang baik tetapi tork permulaan yang besar. Pengedap bukan sentuhan mempunyai tork permulaan yang kecil, tetapi prestasi pengedap tidak sebaik pengedap kenalan.
Penyelenggaraan galas robot
Galas robot memerlukan tetap penyelenggaraan. Kaedah penyelenggaraan biasa termasuk pembersihan, penukaran minyak dan penggantian galas.
(1) Pembersihan: Galas robot akan mengumpul habuk dan kotoran semasa pemakaian, jadi ia perlu dibersihkan dengan kerap untuk memastikan operasi normal galas.
(2) Penukaran minyak: Minyak pelincir galas robot perlu diganti dengan kerap untuk memastikan kesan pelinciran galas.
(3) Gantikan galas: Jika galas robot rosak atau rosak, ia perlu diganti dalam masa.
Diagnosis kesalahan galas robot
Kegagalan galas robot terutamanya ditunjukkan oleh bunyi bising, peningkatan suhu, peningkatan getaran dan fenomena lain. Untuk diagnosis kesalahan galas, analisis getaran dan analisis mod kegagalan biasanya diperlukan.
(1) Analisis getaran: Melalui analisis getaran, jenis, lokasi dan punca kegagalan galas boleh ditentukan. Analisis getaran boleh dilakukan menggunakan peralatan seperti interferometer laser dan sensor pecutan.
(2) Analisis kegagalan: Mod kegagalan galas robot biasanya termasuk haus, keletihan dan penyelenggaraan yang tidak betul. Melalui analisis mod kegagalan, punca kegagalan galas dapat ditentukan supaya langkah pembaikan yang betul dapat diambil.
Galas robot adalah bahagian penting robot, dan jenis galas yang berbeza sesuai untuk senario aplikasi robot yang berbeza. Pemasangan, penyelenggaraan dan diagnosis kesalahan galas robot adalah pautan yang sangat diperlukan dalam pengeluaran dan aplikasi robot. Untuk memastikan kualiti tinggi dan prestasi jangka panjang robot, syarikat harus memberi perhatian kepada pemilihan, pemasangan, penyelenggaraan dan diagnosis kesalahan galas robot.