Ikut saya: 
Panduan Terbaik untuk Galas Robot
Galas robot adalah komponen mekanikal penting dalam sendi robot, peranannya adalah untuk meminimumkan geseran antara bahagian yang bergerak dan memberikan sokongan untuk gerakan putaran atau linear. yang mana galas robot dipilih bergantung pada keperluan operasi khusus sendi robot. Sebagai contoh, galas bebola adalah pilihan yang popular kerana geseran rendah dan keupayaan kelajuan putaran tinggi, manakala galas roller lebih disukai untuk aplikasi yang memerlukan beban yang lebih tinggi.
Memandangkan teknologi robotik terus maju, pemasangan galas berketepatan tinggi adalah penting berbanding sebelum ini untuk ketepatan dan prestasi keseluruhan. Galas memainkan peranan penting dalam pergerakan sendi robot yang licin dan tepat. Tanpa galas, robot tidak boleh melakukan sebarang pergerakan atau putaran membujur atau sisi. Galas robot bertanggungjawab untuk menggerakkan lengan dengan cara yang tepat. Galas biasanya diperbuat daripada keluli kromium, keluli tahan karat, seramik atau plastik. Galas bahagian nipis, galas sentuhan sudut, galas roller bersilang dan galas tujah semuanya sesuai untuk robot. Antaranya, galas bahagian nipis sangat popular.
Jenis-jenis galas robot
Pemilihan galas memberi kesan ketara kepada kecekapan, kebolehpercayaan dan jangka hayat sistem robotik. Galas biasanya digunakan pada robot industri klasik untuk mengimpal, mengecat dan mengendalikan bahagian berat, dan pada robot ringan untuk pemasangan beban ringan, memaksimumkan muatan dan mengurangkan inersia untuk responsif yang lebih baik. Galas dinding nipis sering direka bentuk ke dalam sendi lengan robotik kerana pembinaannya yang ringan, menjimatkan ruang dan keupayaan berkelajuan tinggi. Galas roller selalunya merupakan pilihan pertama untuk keperluan beban berat. Galas slewing adalah pilihan biasa untuk putaran utama dan peralatan mengangkat yang berkaitan. Galas hibrid (bola seramik dengan gelang keluli tahan karat) dan galas seramik sepenuhnya adalah alternatif untuk operasi dalam persekitaran yang keras. Bergantung pada persekitaran operasi, beban dan kelajuan boleh menjejaskan prestasi galas. Sebagai contoh, aloi keluli tahan karat 440C boleh digunakan dalam persekitaran yang keras atau menghakis serta dalam aplikasi pemprosesan perubatan, makanan atau kimia.
Galas bahagian nipis
Galas bahagian nipis memberikan kelajuan yang lebih tinggi, kecekapan yang lebih tinggi dan tahap fleksibiliti yang lebih tinggi. Berat galas dikurangkan dengan perbezaan kecil dalam saiz antara cincin dalam dan luar. Walaupun diameter lubang bertambah, pelbagai siri galas dinding nipis masih mengekalkan dimensi keratan rentas yang sama. Reka bentuk jenis ini membolehkan reka bentuk aci berongga di mana komponen lain seperti udara, talian elektrik atau hidraulik boleh digunakan sebagai laluan. Reka bentuk lain seperti galas dinding nipis sentuhan empat mata boleh menggantikan sepasang galas untuk reka bentuk yang padat dan prestasi yang stabil.
Kaydon Galas Reali-Slim® ialah pilihan utama untuk galas robot. Memandangkan reka bentuk robot terus berkembang, ramai jurutera reka bentuk robot menentukan galas Kaydon. Galas Robot Kaydon menyediakan galas yang padat dan ringan untuk meningkatkan muatan dan meminimumkan keperluan kuasa. Walaupun konfigurasi bahagian nipis mempunyai kelebihan, fleksibiliti yang meningkat menjadikan galas terdedah kepada perubahan dimensi yang boleh menjejaskan pembentukan filem pelincir. Pemilihan bahan dan perhatian kepada pembuatan adalah penting untuk pengeluaran galas. Jika galas tidak sempurna, ralat kecil boleh menyebabkan galas bergelut untuk berputar dengan lancar, dengan itu meningkatkan geseran, haus dan getaran. Galas bahagian nipis boleh direka bentuk sebagai terbuka, terlindung atau dimeterai dan dibina daripada keluli kromium SAE 52100 atau keluli tahan karat gred 440. Ia direka untuk membawa beberapa beban jejarian serta beban tujahan sederhana dalam kedua-dua arah. Beberapa galas bahagian nipis yang lebih kecil juga tersedia dengan sangkar sintetik berkelajuan tinggi nilon bertetulang gentian kaca.
Aubearing ialah satu lagi pengeluar galas bertaraf dunia yang menawarkan rangkaian penuh jenis galas keratan nipis untuk aplikasi robotik yang menuntut dan boleh mengeluarkan galas bahagian nipis daripada saiz dan kualiti Kaydon. Reka bentuk robot yang dipertingkat hari ini bergantung pada reka bentuk padat, ringan dan galas keratan rentas kecil. Galas dinding nipis adalah penyelesaian terbaik untuk reka bentuk robot. Galas bahagian nipis terdiri daripada tujuh siri terbuka dan lima siri tertutup. Terdapat tiga jenis siri terbuka: jenis sesentuh jejarian C, jenis sesentuh sudut A dan jenis sesentuh empat titik X. Siri 6700 ,6800, 6900 berdinding nipis boleh didapati dalam pelbagai bentuk penutup habuk, bentuk bebibir, bentuk keluli tahan karat, bentuk lebar lebar, dsb., dengan varieti lengkap.
Galas Terbuka RealiSlim
Nombor bahagian | Jenis Meterai | Menanggung Dia | Dia Luar | Lebar | Bahan Ring | Bahan bola | Beban Jejari Dinamik | Berat |
Buka | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 450 lbs | 0.1 lbs | |
Buka | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 393 lbs | 0.1 lbs | |
Buka | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 514 lbs | 0.1 lbs | |
Buka | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 459 lbs | 0.12 lbs | |
Buka | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 442 lbs | 0.13 lbs | |
Buka | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 583 lbs | 0.13 lbs | |
Buka | 2.75 " | 3.25 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 614 lbs | 0.14 lbs | |
Buka | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 507 lbs | 0.14 lbs | |
Buka | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 487 lbs | 0.15 lbs | |
Buka | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 643 lbs | 0.15 lbs | |
Buka | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 552 lbs | 0.17 lbs | |
Buka | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 530 lbs | 0.18 lbs | |
Buka | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 701 lbs | 0.18 lbs | |
Buka | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 595 lbs | 0.19 lbs | |
Buka | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 756 lbs | 1205.0lbs | |
Buka | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 756 lbs | 0.19 lbs | |
Buka | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 616 lbs | 0.2 lbs | |
Buka | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 591 lbs | 0.2 lbs | |
Buka | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 783 lbs | 0.2 lbs | |
Buka | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 637 lbs | 0.21 lbs | |
Buka | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 610 lbs | 0.22 lbs | |
Buka | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 809 lbs | 0.22 lbs | |
Buka | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 657 lbs | 0.22 lbs | |
Buka | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 629 lbs | 0.23 lbs | |
Buka | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 834 lbs | 0.23 lbs | |
Buka | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 676 lbs | 0.23 lbs | |
Buka | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 648 lbs | 0.24 lbs | |
Buka | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 859 lbs | 0.24 lbs | |
Buka | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 715 lbs | 0.25 lbs | |
Buka | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 685 lbs | 0.25 lbs | |
Buka | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 908 lbs | 0.25 lbs | |
Buka | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 752 lbs | 0.28 lbs | |
Buka | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 720 lbs | 0.28 lbs | |
Buka | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 955 lbs | 0.28 lbs | |
Buka | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 788 lbs | 0.3 lbs | |
Buka | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 754 lbs | 0.3 lbs | |
Buka | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1001 lbs | 0.3 lbs | |
Buka | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 823 lbs | 0.32 lbs | |
Buka | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 787 lbs | 0.31 lbs | |
Buka | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1046 lbs | 0.31 lbs | |
Buka | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 857 lbs | 0.34 lbs | |
Buka | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 820 lbs | 0.34 lbs | |
Buka | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1089 lbs | 0.34 lbs | |
Buka | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 890 lbs | 0.36 lbs | |
Buka | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 851 lbs | 0.38 lbs | |
Buka | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1131 lbs | 0.38 lbs | |
Buka | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 954 lbs | 0.41 lbs | |
Buka | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 912 lbs | 0.44 lbs | |
Buka | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1212 lbs | 0.44 lbs | |
Buka | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1014 lbs | 0.45 lbs | |
Buka | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 969 lbs | 0.5 lbs | |
Buka | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1289 lbs | 0.5 lbs | |
Buka | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1072 lbs | 0.5 lbs | |
Buka | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1025 lbs | 0.52 lbs | |
Buka | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1362 lbs | 0.52 lbs | |
Buka | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1128 lbs | 0.54 lbs | |
Buka | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1078 lbs | 0.56 lbs | |
Buka | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1433 lbs | 0.56 lbs | |
Buka | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 194 lbs | 0.025 lbs | |
Buka | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 188 lbs | 0.026 lbs | |
Buka | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 247 lbs | 0.025 lbs | |
Buka | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 238 lbs | 0.038 lbs | |
Buka | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 225 lbs | 0.039 lbs | |
Buka | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 296 lbs | 0.039 lbs | |
Buka | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 251 lbs | 0.045 lbs | |
Buka | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 242 lbs | 0.045 lbs | |
Buka | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 319 lbs | 0.045 lbs | |
Buka | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 601 lbs | 0.15 lbs | |
Buka | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 577 lbs | 0.16 lbs | |
Buka | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 758 lbs | 0.16 lbs | |
Buka | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 675 lbs | 0.19 lbs | |
Buka | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 644 lbs | 0.2 lbs | |
Buka | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 848 lbs | 0.19 lbs | |
Buka | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 734 lbs | 0.22 lbs | |
Buka | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 707 lbs | 0.24 lbs | |
Buka | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 933 lbs | 0.24 lbs | |
Buka | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 801 lbs | 0.27 lbs | |
Buka | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 767 lbs | 0.27 lbs | |
Buka | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1014 lbs | 0.27 lbs | |
Buka | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 865 lbs | 0.3 lbs | |
Buka | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 825 lbs | 0.3 lbs | |
Buka | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1091 lbs | 0.3 lbs | |
Buka | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 891 lbs | 0.31 lbs | |
Buka | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 846 lbs | 0.31 lbs | |
Buka | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1120 lbs | 0.31 lbs | |
Buka | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 917 lbs | 0.34 lbs | |
Buka | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 880 lbs | 0.33 lbs | |
Buka | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1165 lbs | 0.33 lbs | |
Buka | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 951 lbs | 0.35 lbs | |
Buka | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 901 lbs | 0.34 lbs | |
Buka | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1193 lbs | 0.34 lbs | |
Buka | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 976 lbs | 0.37 lbs | |
Buka | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 933 lbs | 0.38 lbs | |
Buka | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1236 lbs | 0.38 lbs | |
Buka | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1033 lbs | 0.4 lbs | |
Buka | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 984 lbs | 0.41 lbs | |
Buka | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1304 lbs | 0.41 lbs | |
Buka | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1088 lbs | 0.44 lbs | |
Buka | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1034 lbs | 0.44 lbs | |
Buka | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 52100 Keluli Chrome | 1371 lbs | 0.44 lbs |
Galas Tertutup RealiSlim
| Nombor bahagian | Jenis Meterai | Menanggung Dia | Dia Luar | Lebar | Bahan Ring | Beban Jejari Dinamik | Beban Jejari Statik | Berat |
| JA020CP0 | Dimeterai | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 393 lbs | 680 lbs | 0.1 lbs |
| JA020XP0 | Dimeterai | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 514 lbs | 680 lbs | 0.1 lbs |
| JA025CP0 | Dimeterai | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 442 lbs | 830 lbs | 0.12 lbs |
| JA025XP0 | Dimeterai | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 583 lbs | 830 lbs | 0.12 lbs |
| JA030CP0 | Dimeterai | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 487 lbs | 990 lbs | 0.14 lbs |
| JA030XP0 | Dimeterai | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 643 lbs | 990 lbs | 0.14 lbs |
| JA035CP0 | Dimeterai | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 530 lbs | 1140 lbs | 0.17 lbs |
| JA035XP0 | Dimeterai | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 701 lbs | 1140 lbs | 0.17 lbs |
| JA040CP0 | Dimeterai | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 571 lbs | 1290 lbs | 0.19 lbs |
| JA040XP0 | Dimeterai | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 756 lbs | 1290 lbs | 0.19 lbs |
| JA042CP0 | Dimeterai | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 591 lbs | 1370 lbs | 0.2 lbs |
| JA042XP0 | Dimeterai | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 783 lbs | 1370 lbs | 0.2 lbs |
| JA045CP0 | Dimeterai | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 610 lbs | 1440 lbs | 0.21 lbs |
| JA045XP0 | Dimeterai | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 809 lbs | 1440 lbs | 0.21 lbs |
| JA047CP0 | Dimeterai | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 629 lbs | 1520 lbs | 0.22 lbs |
| JA047XP0 | Dimeterai | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 834 lbs | 1520 lbs | 0.22 lbs |
| JA050CP0 | Dimeterai | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 648 lbs | 1590 lbs | 0.23 lbs |
| JA050XP0 | Dimeterai | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 859 lbs | 1590 lbs | 0.23 lbs |
| JA055CP0 | Dimeterai | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 685 lbs | 1750 lbs | 0.25 lbs |
| JA055XP0 | Dimeterai | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 908 lbs | 1750 lbs | 0.25 lbs |
| JA060CP0 | Dimeterai | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 720 lbs | 1900 lbs | 0.28 lbs |
| JA060XP0 | Dimeterai | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 955 lbs | 1900 lbs | 0.28 lbs |
| JA065CP0 | Dimeterai | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 754 lbs | 2050 lbs | 0.3 lbs |
| JA065XP0 | Dimeterai | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 1001 lbs | 2050 lbs | 0.3 lbs |
| JA070CP0 | Dimeterai | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 787 lbs | 2200 lbs | 0.31 lbs |
| JA070XP0 | Dimeterai | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 1046 lbs | 2200 lbs | 0.31 lbs |
| JA075CP0 | Dimeterai | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 820 lbs | 2350 lbs | 0.34 lbs |
| JA075XP0 | Dimeterai | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 1089 lbs | 2350 lbs | 0.34 lbs |
| JB020CP0 | Dimeterai | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 577 lbs | 930 lbs | 0.15 lbs |
| JB020XP0 | Dimeterai | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 758 lbs | 930 lbs | 0.15 lbs |
| JB025CP0 | Dimeterai | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 644 lbs | 1140 lbs | 0.19 lbs |
| JB025XP0 | Dimeterai | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 848 lbs | 1140 lbs | 0.19 lbs |
| JB030CP0 | Dimeterai | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 707 lbs | 1340 lbs | 0.22 lbs |
| JB030XP0 | Dimeterai | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 933 lbs | 1340 lbs | 0.22 lbs |
| JB035CP0 | Dimeterai | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 767 lbs | 1540 lbs | 0.27 lbs |
| JB035XP0 | Dimeterai | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 1014 lbs | 1540 lbs | 0.27 lbs |
| JB040CP0 | Dimeterai | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 825 lbs | 1750 lbs | 0.3 lbs |
| JB040XP0 | Dimeterai | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 1091 lbs | 1750 lbs | 0.3 lbs |
| JB042CP0 | Dimeterai | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 846 lbs | 1830 lbs | 0.31 lbs |
| JB042XP0 | Dimeterai | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 1120 lbs | 1830 lbs | 0.31 lbs |
| JB045CP0 | Dimeterai | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 880 lbs | 1950 lbs | 0.34 lbs |
| JB045XP0 | Dimeterai | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 1165 lbs | 1950 lbs | 0.34 lbs |
| JB047CP0 | Dimeterai | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 901 lbs | 2030 lbs | 0.35 lbs |
| JB047XP0 | Dimeterai | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 1193 lbs | 2030 lbs | 0.35 lbs |
| JB050CP0 | Dimeterai | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 933 lbs | 2150 lbs | 0.37 lbs |
| JB050XP0 | Dimeterai | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 1236 lbs | 2150 lbs | 0.37 lbs |
| JB055CP0 | Dimeterai | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 984 lbs | 2360 lbs | 0.4 lbs |
| JB055XP0 | Dimeterai | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 1304 lbs | 2360 lbs | 0.4 lbs |
| JB060CP0 | Dimeterai | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 1034 lbs | 2560 lbs | 0.44 lbs |
| JB060XP0 | Dimeterai | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 1371 lbs | 2560 lbs | 0.44 lbs |
| JB065CP0 | Dimeterai | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 1082 lbs | 2760 lbs | 0.47 lbs |
| JB065XP0 | Dimeterai | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 Keluli Chrome | 1435 lbs | 2760 lbs | 0.47 lbs |
| JG070CP0 | Dimeterai | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 7764 lbs | 13130 lbs | 5.8 lbs |
| JG070XP0 | Dimeterai | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 10208 lbs | 13130 lbs | 5.8 lbs |
| JG075CP0 | Dimeterai | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 7911 lbs | 13680 lbs | 6.1 lbs |
| JG075XP0 | Dimeterai | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 10410 lbs | 13680 lbs | 6.1 lbs |
| JG080CP0 | Dimeterai | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 8265 lbs | 14770 lbs | 6.5 lbs |
| JG080XP0 | Dimeterai | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 10882 lbs | 14770 lbs | 6.5 lbs |
| JG090CP0 | Dimeterai | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 8743 lbs | 16420 lbs | 7.2 lbs |
| JG090XP0 | Dimeterai | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 11526 lbs | 16420 lbs | 7.2 lbs |
| JG100CP0 | Dimeterai | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 9204 lbs | 18060 lbs | 7.9 lbs |
| JG100XP0 | Dimeterai | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 12147 lbs | 18060 lbs | 7.9 lbs |
| JG110CP0 | Dimeterai | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 9648 lbs | 19700 lbs | 8.6 lbs |
| JG110XP0 | Dimeterai | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 12739 lbs | 19700 lbs | 8.6 lbs |
| JG120CP0 | Dimeterai | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 10074 lbs | 21340 lbs | 9.3 lbs |
| JG120XP0 | Dimeterai | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 13315 lbs | 21340 lbs | 9.3 lbs |
| JG140CP0 | Dimeterai | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 10886 lbs | 24620 lbs | 10.8 lbs |
| JG140XP0 | Dimeterai | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 14404 lbs | 24620 lbs | 10.8 lbs |
| JG160CP0 | Dimeterai | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 11648 lbs | 27910 lbs | 12.3 lbs |
| JG160XP0 | Dimeterai | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 15425 lbs | 27910 lbs | 12.3 lbs |
| JG180CP0 | Dimeterai | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 12367 lbs | 31190 lbs | 13.7 lbs |
| JG180XP0 | Dimeterai | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 16386 lbs | 31190 lbs | 13.7 lbs |
| JG200CP0 | Dimeterai | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 13044 lbs | 34470 lbs | 15.8 lbs |
| JG200XP0 | Dimeterai | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 17293 lbs | 34470 lbs | 15.8 lbs |
| JG220CP0 | Dimeterai | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 13685 lbs | 37760 lbs | 16.8 lbs |
| JG220XP0 | Dimeterai | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 18152 lbs | 37750 lbs | 16.8 lbs |
| JG250CP0 | Dimeterai | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 14591 lbs | 42680 lbs | 19.5 lbs |
| JG250XP0 | Dimeterai | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 19360 lbs | 42680 lbs | 19.5 lbs |
| JG300CP0 | Dimeterai | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 15963 lbs | 50890 lbs | 23.3 lbs |
| JG300XP0 | Dimeterai | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 21200 lbs | 50890 lbs | 23.3 lbs |
| JG350CP0 | Dimeterai | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 17195 lbs | 59100 lbs | 27.1 lbs |
| JG350XP0 | Dimeterai | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 22845 lbs | 59100 lbs | 27.1 lbs |
| JG400CP0 | Dimeterai | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 18307 lbs | 67310 lbs | 30.8 lbs |
| JG400XP0 | Dimeterai | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 Keluli Chrome | 24332 lbs | 63310 lbs | 30.8 lbs |
| JHA10CL0 | Dimeterai | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 188 lbs | 290 lbs | 0.035 lbs |
| JHA10XL0 | Dimeterai | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 247 lbs | 290 lbs | 0.035 lbs |
| JHA15CL0 | Dimeterai | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 225 lbs | 400 lbs | 0.052 lbs |
| JHA15XL0 | Dimeterai | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 296 lbs | 400 lbs | 0.052 lbs |
| JHA17CL0 | Dimeterai | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 242 lbs | 460 lbs | 0.06 lbs |
| JHA17XL0 | Dimeterai | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 Keluli Chrome | 319 lbs | 460 lbs | 0.06 lbs |
| JU040CP0 | Dimeterai | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 Keluli Chrome | 1073 lbs | 2100 lbs | 0.55 lbs |
| JU040XP0 | Dimeterai | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 Keluli Chrome | 1417 lbs | 2100 lbs | 0.55 lbs |
| JU042CP0 | Dimeterai | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 Keluli Chrome | 1108 lbs | 2220 lbs | 0.58 lbs |
| JU042XP0 | Dimeterai | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 Keluli Chrome | 1464 lbs | 2220 lbs | 0.58 lbs |
| JU045CP0 | Dimeterai | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 Keluli Chrome | 1143 lbs | 2340 lbs | 0.61 lbs |
| JU045XP0 | Dimeterai | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 Keluli Chrome | 1510 lbs | 2340 lbs | 0.61 lbs |
| JU047CP0 | Dimeterai | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 Keluli Chrome | 1176 lbs | 2460 lbs | 0.65 lbs |
| JU047XP0 | Dimeterai | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 Keluli Chrome | 1556 lbs | 2460 lbs | 0.65 lbs |
| JU050CP0 | Dimeterai | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 Keluli Chrome | 1209 lbs | 2590 lbs | 0.68 lbs |
| JU050XP0 | Dimeterai | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 Keluli Chrome | 1600 lbs | 2590 lbs | 0.68 lbs |
Galas Bahagian Nipis UltraSlim
| Nombor bahagian | Jenis Meterai | Menanggung Dia | Dia Luar | Lebar | Bahan Ring | Beban Jejari Dinamik | Beban Jejari Statik | Berat |
| S03503AS0 | Buka | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 86 lbs | 86 lbs | 5.0 g |
| S03503CS0 | Buka | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 94 lbs | 94 lbs | 5.0 g |
| S03503XS0 | Buka | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 132 lbs | 160 lbs | 5.0 g |
| S06003AS0 | Buka | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 124 lbs | 146 lbs | 9.0 g |
| S06003CS0 | Buka | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 136 lbs | 160 lbs | 9.0 g |
| S06003XS0 | Buka | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 190 lbs | 272 lbs | 9.0 g |
| S07003AS0 | Buka | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 137 lbs | 170 lbs | 11.0 g |
| S07003CS0 | Buka | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 150 lbs | 186 lbs | 11.0 g |
| S07003XS0 | Buka | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 210 lbs | 316 lbs | 11.0 g |
| S07403AS0 | Buka | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 142 lbs | 180 lbs | 11.0 g |
| S07403CS0 | Buka | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 155 lbs | 197 lbs | 11.0 g |
| S07403XS0 | Buka | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 217 lbs | 334 lbs | 11.0 g |
| S08003AS0 | Buka | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 149 lbs | 194 lbs | 12.0 g |
| S08003CS0 | Buka | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 163 lbs | 212 lbs | 12.0 g |
| S08003XS0 | Buka | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 228 lbs | 361 lbs | 12.0 g |
| S09003AS0 | Buka | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 161 lbs | 218 lbs | 13.0 g |
| S09003CS0 | Buka | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 176 lbs | 239 lbs | 13.0 g |
| S09003XS0 | Buka | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 246 lbs | 406 lbs | 13.0 g |
| S10003AS0 | Buka | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 172 lbs | 242 lbs | 15.0 g |
| S10003CS0 | Buka | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 189 lbs | 265 lbs | 15.0 g |
| S10003XS0 | Buka | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 265 lbs | 450 lbs | 15.0 g |
| S11003AS0 | Buka | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 183 lbs | 266 lbs | 16.0 g |
| S11003CS0 | Buka | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 201 lbs | 291 lbs | 16.0 g |
| S11003XS0 | Buka | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 281 lbs | 495 lbs | 16.0 g |
| S12003AS0 | Buka | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 194 lbs | 290 lbs | 18.0 g |
| S12003CS0 | Buka | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 212 lbs | 317 lbs | 18.0 g |
| S12003XS0 | Buka | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 297 lbs | 540 lbs | 18.0 g |
| S13003AS0 | Buka | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 205 lbs | 316 lbs | 19.0 g |
| S13003CS0 | Buka | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 225 lbs | 346 lbs | 19.0 g |
| S13003XS0 | Buka | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 315 lbs | 589 lbs | 19.0 g |
| S14003AS0 | Buka | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 215 lbs | 340 lbs | 21.0 g |
| S14003CS0 | Buka | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 236 lbs | 373 lbs | 21.0 g |
| S14003XS0 | Buka | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 330 lbs | 633 lbs | 21.0 g |
| S15003AS0 | Buka | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 225 lbs | 364 lbs | 22.0 g |
| S15003CS0 | Buka | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 247 lbs | 399 lbs | 22.0 g |
| S15003XS0 | Buka | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 346 lbs | 678 lbs | 22.0 g |
| S16003AS0 | Buka | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 235 lbs | 388 lbs | 24.0 g |
| S16003CS0 | Buka | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 257 lbs | 425 lbs | 24.0 g |
| S16003XS0 | Buka | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 360 lbs | 723 lbs | 24.0 g |
| S17003AS0 | Buka | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 244 lbs | 412 lbs | 25.0 g |
| S17003CS0 | Buka | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 268 lbs | 451 lbs | 25.0 g |
| S17003XS0 | Buka | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | Keluli Tahan Karat 440C | 375 lbs | 767 lbs | 25.0 g |
Galas Roller Bersilang
Galas roller bersilang sesuai untuk galas biasa sfera ketegaran tinggi. Galas penggelek bersilang ialah penggelek silinder atau penggelek tirus yang disusun secara menegak antara satu sama lain pada permukaan bergolek alur berbentuk V 90 darjah melalui blok pengasingan. Oleh itu, galas roller bersilang boleh menanggung beban jejarian, beban paksi dan beban momen. Muat dalam pelbagai arah. Reka bentuk ini menghalang penggelek daripada condong atau penggelek bergesel antara satu sama lain, dengan berkesan menghalang peningkatan tork putaran. Di samping itu, tidak akan ada sentuhan atau penguncian satu roller; pada masa yang sama, kerana cincin dalam dan luar adalah struktur dibahagikan, jurang boleh dilaraskan, dan putaran ketepatan tinggi boleh diperolehi walaupun pramuat digunakan. Saiz cincin dalam dan luar telah dikecilkan, dan bentuk ultra-nipis hampir dengan saiz kecil yang melampau dan mempunyai ketegaran yang tinggi. Oleh itu, ia sesuai untuk sendi dan bahagian berputar robot industri.
Galas sentuhan sudut
Galas bebola sentuhan sudut boleh menanggung kedua-dua beban jejarian dan paksi. Boleh bekerja pada kelajuan yang lebih tinggi. Lebih besar sudut sentuhan, lebih tinggi kapasiti beban paksi. Sudut sentuhan ialah sudut antara garisan yang menghubungkan titik sentuhan bola dan laluan perlumbaan dalam satah jejari dan garis menegak paksi galas. Galas berketepatan tinggi dan berkelajuan tinggi biasanya mempunyai sudut sentuhan 15 darjah. Di bawah tindakan daya paksi, sudut sentuhan akan meningkat. Galas sentuhan sudut mempunyai keratan rentas yang padat dan sangat sesuai untuk digunakan dalam sambungan robot. Untuk aplikasi robotik, ia digunakan terutamanya dalam pemacu servo, sambungan robot, dan galas keluaran dalam kotak gear planet. Galas bebola sentuhan sudut ketepatan super sesuai untuk aplikasi berkelajuan tinggi, toleransi tinggi dan tegar. Apabila digunakan dengan sangkar dan bahan seramik, galas memberikan ketahanan yang lebih baik terhadap herotan dan suhu. Julat sudut sentuhan mereka ialah 15° hingga 45°.
Galas pengurang RV
Pengurang RV, juga dikenali sebagai pengurang sendi ketepatan, digunakan secara meluas dalam robot industri kerana saiznya yang kecil, rintangan hentaman yang kuat, tork yang besar, dan ketepatan kedudukan yang tinggi. Untuk pengurang RV, struktur bentuk dan kedudukan tepat galas adalah faktor utama untuk struktur padat, ketegaran yang sangat baik, dan penghantaran yang tepat. Galas pengurang RV termasuk pelbagai siri galas berdinding nipis dan siri pemasangan sangkar penggelek silinder.
Pengurang harmonik
Pengurang harmonik menggunakan penjana gelombang untuk menghasilkan ubah bentuk elastik terkawal bagi flexspline, dan menggunakan ubah bentuk elastik terkawal bagi galas fleksibel untuk menghantar gerakan dan kuasa. Ia dicirikan oleh struktur padat, ketepatan gerakan yang tinggi, nisbah penghantaran yang besar, dan pelbagai guna Untuk sendi robot dengan tork kecil dan sederhana.
Galas tujahan
. galas tujah ialah galas berputar khas yang direka untuk menahan beban paksi dan memastikan penghantaran beban paksi yang berkesan pada robot. Struktur galas tujahan biasanya termasuk dua atau pencuci tujah (juga dipanggil pencuci tujah), dan beberapa elemen gelek. Unsur-unsur rolling ini boleh disepadukan dengan sangkar besi atau tembaga. Galas tujahan boleh dibahagikan kepada banyak jenis mengikut reka bentuk dan kegunaan yang berbeza, termasuk tetapi tidak terhad kepada galas bebola tujah, galas roller silinder tujah, galas roller jarum tujah, galas roller tirus tujah dan galas roller jalur tujah.
Cincin slewing
Galas slewing adalah jenis baru komponen robot. Ia terdiri daripada gelang dalam dan luar, elemen gelek dan bahagian lain, dan mempunyai keupayaan untuk menahan beban komprehensif, termasuk beban paksi dan jejari yang besar dan momen terbalik. Galas slewing boleh mengekalkan operasi yang stabil semasa melakukan gerakan putaran relatif antara dua objek, jadi ia sering dikenali sebagai "sendi mesin". Galas slewing adalah kuat dan padat, mengambil ruang yang minimum, sementara masih memberikan kekuatan yang besar untuk aplikasi di mana penjimatan ruang atau sekatan berat mungkin diperlukan. Reka bentuk dan struktur galas slewing membolehkan mereka mengendalikan beban momen yang melampau dan boleh menahan beban paksi dan jejari yang besar serta momen terbalik secara serentak.
Bahan galas robot
Pemilihan bahan galas robot dipengaruhi oleh banyak faktor, seperti suhu, kelembapan, beban, dan kelajuan pergerakan persekitaran kerja robot. Bahan galas khas untuk pengurang robot secara amnya adalah keluli aloi berkekuatan tinggi, tahan kakisan, dan tahan suhu tinggi, seperti keluli tahan karat, keluli kromium, dll. Keluli aloi ini mempunyai kebolehkerasan yang baik dan prestasi suhu tinggi, dan boleh memenuhi keperluan penggunaan pengurang robot di bawah keadaan kerja yang keras seperti beban tinggi, kelajuan tinggi dan suhu tinggi.
Galas Keluli Chrome — SAE 52100
Keluli kromium 52100 adalah bahan yang paling biasa digunakan dalam pembuatan galas bebola ketepatan, galas penggelek dan galas penggelek tirus. Komposisi kimia keluli kromium mengandungi kandungan karbon yang lebih tinggi dan kandungan kromium kira-kira 1.5%. Menggunakan pemesinan terkawal dan kaedah rawatan haba, jurutera mencipta komponen galas yang cukup kuat untuk menahan keretakan dan mempunyai permukaan yang cukup keras untuk menahan keletihan sentuhan bergolek di bawah permukaan.
Galas Keluli Chrome 52100 Ultra-Bersih
Keluli mentah yang digunakan untuk menghasilkan galas kecil berketepatan tinggi mengalami langkah lebur tambahan. Hasilnya ialah keluli dengan struktur bahan yang seragam dan berbutir halus; permukaan sentuhan galas boleh menjadi sangat licin, jadi galas adalah senyap. Kaedah rawatan haba yang paling biasa untuk keluli kromium adalah untuk mengeraskan keluli secara menyeluruh dalam relau suasana terkawal. Galas yang diperbuat daripada keluli kromium boleh beroperasi secara berterusan pada suhu sehingga 120°C.
Galas keluli tahan karat
Keluli tahan karat digunakan untuk mengeluarkan komponen galas kerana ia mempunyai kandungan kromium yang lebih tinggi (~18%) dan menambah nikel, menjadikannya tahan terhadap kakisan permukaan. Kromium bertindak balas dengan oksigen untuk membentuk lapisan kromium oksida pada permukaan, membentuk filem pempasifan.
Galas keluli tahan karat martensit — AISI 440C
Kandungan karbon dalam keluli tahan karat siri 400 cukup tinggi untuk dikeraskan menggunakan rawatan haba standard sehingga Rc58. Oleh kerana kekerasannya yang lebih rendah, galas yang diperbuat daripada bahan ini mempunyai kapasiti pembawa beban yang 20% lebih rendah daripada galas keluli kromium 52100. Jumlah karbon bermakna bahan-bahannya adalah magnet.
Galas keluli tahan karat martensit — ACD34 / KS440 / X65Cr13
Banyak pengeluar galas kecil membuat cincin dan bola daripada keluli tahan karat dengan kandungan karbon dan kromium yang lebih rendah sedikit daripada AISI 440C, yang mempunyai sebutan seperti ACD34, KS440 dan X65Cr13. Bahan ini mempunyai karbida yang lebih kecil selepas rawatan haba, jadi galas akan mempunyai ciri hingar rendah yang unggul sambil memberikan rintangan kakisan yang sama seperti 440C.
Galas Keluli Tahan Karat Martensit – SV30
Keluli tahan karat martensit boleh diubah suai semasa pemprosesan keluli mentah dengan mengurangkan kandungan karbon dan memperkenalkan nitrogen sebagai unsur pengaloian. Nitrogen meningkatkan ketepuan kromium, yang bertukar kepada kromium nitrida dan bukannya kromium karbida. Hasilnya ialah keluli berkekuatan tinggi, kekerasan tinggi dengan struktur mikro yang sangat baik yang boleh memanjangkan hayat keletihan sehingga 100% dalam sesetengah aplikasi.
Galas keluli tahan karat Austenit
Komponen galas yang diperbuat daripada bahan keluli tahan karat 300 siri adalah tahan kakisan dan bukan magnet kerana kandungan karbonnya yang rendah. Walau bagaimanapun, pertukaran adalah bahawa bahan tidak boleh mengeras, jadi galas hanya boleh beroperasi pada beban dan kelajuan rendah. Tindak balas kimia antara permukaan galas dan oksigen dipanggil proses pempasifan; filem pempasifan yang terbentuk pada permukaan melindungi galas daripada kakisan. Tudung galas, mesin basuh pengedap dan sangkar bebola kadangkala diperbuat daripada keluli tahan karat AISI303 atau AISI304 kerana ia mempunyai rintangan kakisan sederhana dan lebih sesuai untuk dibentuk ke dalam pelbagai bentuk.
Galas bahan plastik dan bukan logam
Apabila anda memikirkan bahan galas, pilihan pertama yang terlintas di fikiran ialah keluli. Walaupun ini sudah pasti bahan yang paling biasa, terdapat pelbagai pilihan lain, masing-masing dengan faedah dan batasan unik mereka sendiri. Bergantung pada jenis aplikasi, pakar galas mungkin mengesyorkan penggunaan galas bebola plastik. Galas bebola plastik yang paling biasa mempunyai cincin dalam dan luar yang diperbuat daripada bahan asas asetal. Bola biasanya diperbuat daripada keluli tahan karat, tetapi bola kaca atau plastik juga boleh digunakan. Pelbagai jenis galas bebola plastik boleh didapati, termasuk alur dalam atau galas jenis Conrad, galas kecil, galas sentuhan sudut, galas penjajaran sendiri dan galas tujahan. Galas plastik menawarkan banyak kelebihan berbanding galas keluli atau seramik. Ciri-ciri umum galas bebola plastik ialah:
• Tiada pelinciran gris diperlukan.
• Prestasi cemerlang dalam persekitaran kimia. Ia boleh digunakan dalam air dan air masin (rendam penuh)
• Julat suhu yang baik
• Bukan magnet dan tidak konduktif
• Berat ringan
Resin fenolik – Resin fenolik disintesis secara buatan daripada resin termoset fenol dan formaldehid. Kerana ia dihasilkan daripada resin yang serupa dengan fenol-kresol, jenis bahan ini sering dirujuk sebagai "resin fenolik." Bahan ini sangat tahan terhadap minyak dan bahan kimia; ia sangat tahan terhadap haba, tetapi mempunyai rintangan yang lemah terhadap alkali. Ia bukan konduktif dan bukan magnet.
PTFE atau Teflon. TEFLON ialah tanda dagangan berdaftar DuPont. Ciri-ciri termasuk geseran permukaan rendah, kakisan dan rintangan kimia, rintangan haba yang tinggi (julat suhu luas 196 ~ 260 °C), dan 0% penyerapan air. Bahan ini sering digunakan dalam peranti perubatan.
UHMW: UHMW (Ultra High Molecular Weight Polyethylene) ialah resin termoplastik berat molekul tinggi. Polietilena khas ini dihasilkan melalui teknologi pempolimeran termaju. Ciri-ciri termasuk rintangan kimia yang sangat baik, penyerapan air yang rendah, rintangan lelasan yang sangat baik, pengekalan prestasinya pada suhu rendah dan ringan.
PEEK: PEEK ialah termoplastik hablur. Ia adalah polyetherketone aromatik sintetik khas. Ia mempunyai rintangan haba yang sangat tinggi, rintangan keletihan yang sangat baik, rintangan haus yang sukar, kestabilan dimensi yang kuat, rintangan kimia yang sangat baik, penebat yang sangat baik dan rintangan sinaran. Malangnya, PEEK sangat mahal.
Bearing Seramik
Galas seramik tergolong dalam bidang khas industri galas. Susunan yang paling biasa ialah galas hibrid, biasanya dengan cincin keluli tahan karat dan bola seramik. Bahan seramik yang paling biasa digunakan ialah silikon nitrida, zirkonia dan silikon karbida. Bola yang diperbuat daripada bahan seramik adalah sangat keras, sehingga Rc78, dan mempunyai permukaan yang sangat licin. Jurutera hari ini mempunyai banyak pilihan apabila berhadapan dengan keadaan operasi yang melampau atau teruk. Pilihan yang kaya ini termasuk penggunaan bahan seramik yang menawarkan banyak kelebihan dalam pelbagai aplikasi. Kegunaan yang paling biasa adalah untuk menghasilkan elemen penggelek (bola) daripada bahan seramik, manakala gelang dalam dan luar diperbuat daripada keluli terawat haba konvensional, keluli kromium atau keluli tahan karat.
Galas hibrid menggabungkan kelebihan jenis galas yang berbeza untuk memberikan prestasi yang lebih baik dan serba boleh. Mereka biasanya menyepadukan unsur-unsur gelek seramik dengan perlumbaan keluli untuk meningkatkan kekukuhan, ketahanan dan rintangan kakisan. Galas hibrid sesuai untuk pelbagai aplikasi robotik yang memerlukan keseimbangan antara kelajuan tinggi, beban berat dan hayat perkhidmatan yang panjang. Galas hibrid (bola seramik dengan gelang keluli tahan karat) dan galas semua seramik adalah alternatif yang sangat baik untuk operasi dalam vakum atau persekitaran keras yang lain. Pembinaan seramik menjadikannya lebih kuat daripada galas keluli tahan karat. Galas bebola hibrid seramik juga menawarkan rintangan haus yang tinggi, rintangan suhu yang lebih tinggi, rintangan getaran yang sangat baik, ketegaran yang tinggi dan tidak berarka. Ia sesuai untuk kegunaan motor dan bertahan sehingga lima kali lebih lama daripada galas keluli.
Galas Si3N4
Cincin keluli tahan karat, bola seramik silikon nitrida (Si3N4) dengan penahan bebola mahkota plastik. Konfigurasi yang paling biasa menampilkan cincin krom atau keluli tahan karat dan bola seramik. Bahan cincin keluli tahan karat bertetulang nitrogen juga disediakan. Bahan seramik bola yang paling biasa ialah silikon nitrida, Si3N4. Berbanding dengan bola keluli tradisional, bahan ini mempunyai sifat yang diperlukan untuk galas bergolek, seperti:
• Ringan (kira-kira 60% lebih ringan daripada keluli galas)
• Kekerasan tinggi – melebihi 75 HRc
• Modulus keanjalan yang lebih tinggi – lebih kaku
• Pekali pengembangan haba yang lebih rendah
• Suhu operasi maksimum yang lebih tinggi – 10000C
• Kemasan permukaan yang sangat digilap mengurangkan geseran
Galas Zirkonia
Bola yang diperbuat daripada zirkonium oksida (ZrO2) juga boleh didapati. Bahan seramik ini mempunyai beberapa sifat yang serupa dengan silikon nitrida, tetapi berbeza kerana beberapa sifat mekanikal dan habanya lebih dekat dengan aloi keluli dari mana gelang dibuat. Ini berfaedah untuk mengekalkan pramuat dan sudut sentuhan pada julat suhu operasi yang luas.
• Kekakuan dan ketegaran yang lebih tinggi, pesongan berkurangan
• Tingkatkan kelajuan tertinggi, RPM
• Mengurangkan haus pelekat dan menghapuskan keperluan untuk kimpalan sejuk
• Memanjangkan hayat pelincir
• Kurangkan tahap bunyi dan getaran
• Tiada lengkok pada bola
Galas seramik penuh selalunya merupakan penyelesaian untuk persekitaran yang melampau seperti suhu tinggi, bahan kimia menghakis, wap dan vakum tinggi. Cincin dalam dan luar serta unsur-unsur bergolek galas ini diperbuat daripada bahan seramik. Seperti bola dalam galas hibrid, gelang dalam galas semua seramik biasanya diperbuat daripada silikon nitrida, Si3N4, atau zirkonium oksida, ZrO2. Sangkar dalam galas semua seramik biasanya dibuat plastik berprestasi tinggi seperti PEEK atau PTFE.
Robot Bearing Shields vs Seals
Untuk operasi robot yang tahan lama, pereka bentuk juga boleh menyesuaikan penyelesaian pelindung atau pengedap untuk galas robot. Perisai logam tidak mempunyai sentuhan langsung dengan cincin dalam, meminimumkan tork putaran dan membantu memaksimumkan kelajuan operasi. Kedap getah yang dibentuk (biasanya diperbuat daripada bahan getah nitril yang boleh dipercayai) menyentuh gelang dalam. Pengedap getah memberikan perlindungan yang lebih baik dalam persekitaran yang tercemar daripada perisai logam, tetapi juga meningkatkan tork permulaan dan operasi disebabkan oleh rintangan pengedap. Pengedap juga boleh mengurangkan RPM maksimum dan bukannya tahap RPM yang diperlukan, yang mesti diambil kira. Bergantung pada jenis galas, pengedap/perisai gabungan memberikan perlindungan tambahan. Pengedap PTFE bertetulang kaca mempunyai rintangan yang sangat baik terhadap pendedahan kimia tertentu dan mungkin lebih disukai kerana ia juga mempunyai kelajuan operasi yang lebih tinggi dan rintangan tork yang lebih rendah daripada pengedap getah.
Pelinciran galas robot
penyelenggaraan dan pelinciran galas obot adalah kedua-dua faktor penting dalam memanjangkan hayat robot. Pelinciran biasa dengan minyak atau gris meminimumkan geseran dan pemanasan galas, manakala pemeriksaan rutin membantu mengesan kerosakan umum dan kerosakan galas lebih awal. Sebaik-baiknya, anda harus mempunyai sistem pemantauan lanjutan untuk membantu dengan ini, meningkatkan pengesanan kerosakan galas untuk memastikan penyelesaian masalah dan penyelenggaraan tepat pada masanya. Fungsi utama pelincir adalah untuk meminimumkan rintangan geseran dan haus bahagian yang bergerak, iaitu bola atau penggelek dan litar lumba gelang. Pelincir yang direka untuk keadaan operasi tertentu akan menyediakan filem pelindung haus galas beban yang sesuai. Sebaik-baiknya permukaan geseran ini dipisahkan oleh membran. Di samping itu, pelincir memberikan pelesapan haba dan kestabilan terma galas keseluruhan. Memilih pelincir yang betul boleh mengelakkan kemerosotan pesat dari semasa ke semasa dan memberikan perlindungan terhadap kakisan, kelembapan dan pencerobohan bahan cemar. Contohnya, dalam persekitaran pemprosesan makanan dan minuman, garis panduan pengawalseliaan yang ketat selalunya memerlukan penggunaan pelincir gred makanan H1 (selalunya mengandungi minyak asas hidrokarbon sintetik yang mengandungi pemekat kompleks urea, poliurea atau aluminium) kerana potensi pendedahan sampingan.
Galas Robot Penilaian ABEC
Majlis Kejuruteraan Galas (ABEC) menetapkan toleransi yang boleh diterima berkaitan dengan ketepatan operasi dan dimensi semua galas. Gred ABEC ialah kelas toleransi untuk galas yang kini merupakan piawaian industri yang diiktiraf, jadi pengeluar galas mesti mempunyai produk mereka dinilai oleh jawatankuasa. Secara teknikal, semua galas adalah ketepatan, tetapi terdapat tahap ketepatan yang berbeza. Sistem menggunakan nombor ganjil untuk tahap pengelasan (iaitu, 1, 3, 5, 7, dan 9), dengan tahap yang lebih tinggi menunjukkan toleransi yang lebih ketat dan kecekapan, ketepatan dan keupayaan kelajuan yang lebih tinggi.
Kebanyakan galas mempunyai penarafan ABEC 3. Alternator, motor vakum, kasut roda dan papan selaju memerlukan ABEC yang lebih rendah. Tetapi jika anda mencari galas dengan kelajuan muktamad yang lebih tinggi, pilih penarafan 5. Kualiti mesin memerlukan penarafan 7 atau 9. Galas robot ialah galas ketepatan dengan penarafan ABEC 7 atau 9. Manakala gred ABEC hanyalah satu daripada banyak faktor dalam menentukan galas ketepatan yang ideal untuk aplikasi anda, mengetahui gred ABEC akan membantu memastikan anda tidak membeli galas ketepatan yang atau kurang tepat daripada yang anda perlukan.
Faktor Memilih Galas Robot
Memilih galas yang sesuai untuk robot anda ialah langkah kritikal dalam memastikan prestasi optimum, kebolehpercayaan dan jangka hayat. Jurutera boleh membuat keputusan termaklum dengan mempertimbangkan kapasiti beban, kelajuan, keperluan ketepatan, faktor persekitaran, keperluan penyelenggaraan dan pelbagai jenis galas.
Kelajuan berputar. Satu cara untuk memilih jenis galas yang betul adalah untuk menentukan kelajuan putaran untuk aplikasi anda. Sebagai contoh, galas roller sesuai untuk tugas berkelajuan rendah, manakala galas bebola sesuai untuk aplikasi berkelajuan tinggi.
Pelinciran diperlukan. Jenis pelinciran yang sesuai untuk aplikasi anda bergantung pada kelajuannya. Aplikasi kelajuan rendah mendapat manfaat daripada mandi minyak, manakala kelajuan yang lebih tinggi mungkin memerlukan gris atau kabus minyak jika nilai n*dm melebihi kelajuan maksimum yang dibenarkan oleh gris.
Kekakuan galas dan kehabisan. Ia juga penting untuk menilai toleransi aplikasi untuk sisihan lantunan. Sebagai contoh, jika aplikasi anda hanya membenarkan turun naik kecil, galas bebola adalah pilihan terbaik.
had muatan. Galas penggelek boleh mengendalikan beban berat, manakala galas bebola lebih sesuai untuk mengendalikan beban kecil atau sederhana. Memandangkan kapasiti beban yang diperlukan untuk aplikasi anda akan membantu anda memilih antara jenis ini.
Toleransi menanggung. Apabila anda membeli satu kelompok galas, anda menjangkakan kesemuanya adalah sama. Namun, perkara ini tidak boleh dipandang remeh. Tahap toleransi dan ketepatan dimensi berbeza-beza bergantung pada jenis galas, bahan dan jenama. Adalah masuk akal bahawa sebarang ralat dalam ukuran galas akan menjejaskan ketepatan pergerakan robot.
Persekitaran operasi, beban terpakai dan profil gerakan yang dijangkakan juga boleh mempengaruhi bahan galas yang dipilih. Untuk persekitaran yang keras atau menghakis (biasa dalam perubatan, perkhidmatan makanan dan aplikasi pemprosesan kimia), keluli tahan karat 440C selalunya ditentukan untuk gelang dan bola dan bukannya bahan keluli kromium keras standard.
Kesimpulan
Aubearing ialah syarikat galas yang berkembang pesat di China, mengkhusus dalam pembangunan dan pengeluaran pelbagai jenis galas bebola dan roller berkualiti tinggi untuk digunakan dalam robotik dan automasi, motor elektrik, kotak gear, ATV, basikal, kereta, alatan kuasa dan lain-lain. bidang perindustrian. Pelanggan Aubearing datang dari 40 negara di seluruh dunia dan termasuk OEM automotif terkenal, pembekal peringkat pertama dan banyak pembekal peringkat kedua yang lain. Di samping itu, galas bahagian nipis Aubearing dipasang oleh pengeluar peralatan asli yang terkenal dalam pelbagai industri seperti robotik dan peralatan perubatan. Aubearing mengiktiraf permintaan yang semakin meningkat untuk galas ketepatan berkualiti tinggi dalam robotik dan automasi. Pasukan kami boleh membantu anda mencari produk galas yang sempurna untuk keperluan khusus anda. Kami memberi anda penyelesaian daripada inventori kami yang luas dan memberikan anda jadual penghantaran yang tepat dan pilihan harga. Jika anda sedang mencari galas untuk aplikasi seperti automotif, robotik, aeroangkasa, penjagaan kesihatan, pembuatan mesin dan pemprosesan makanan, pasukan Aubearing boleh membantu.