Sekite mane:
Galutinis robotų guolių vadovas
Roboto guoliai yra neatskiriama mechaninė roboto jungčių sudedamoji dalis, jų vaidmuo yra sumažinti trintį tarp judančių dalių ir palaikyti sukamąjį arba linijinį judėjimą. Kuris roboto guolis parenkamas priklauso nuo konkrečių roboto jungties veikimo reikalavimų. Pavyzdžiui, rutuliniai guoliai yra populiarus pasirinkimas dėl mažos trinties ir didelio sukimosi greičio, o ritininiai guoliai yra pirmenybė tiems darbams, kuriems reikalinga didesnė apkrova.
Kadangi robotikos technologija ir toliau tobulėja, didelio tikslumo guolių mazgai yra svarbūs nei bet kada tikslumui ir bendram našumui. Guoliai atlieka gyvybiškai svarbų vaidmenį sklandžiai ir tiksliai judant roboto jungtims. Be guolių robotas negali atlikti jokio išilginio ar šoninio judesio ar sukimosi. Roboto guoliai yra atsakingi už tikslų rankos judėjimą. Guoliai dažniausiai gaminami iš chromo plieno, nerūdijančio plieno, keramikos arba plastiko. Plonos dalies guoliai, kampiniai kontaktiniai guoliai, kryžminiai ritininiai guoliai ir traukos guoliai yra tinkami robotams. Tarp jų labai populiarūs plono profilio guoliai.
Robotų guolių tipai
Guolių parinkimas daro didelę įtaką robotizuotos sistemos efektyvumui, patikimumui ir ilgaamžiškumui. Guoliai dažniausiai naudojami klasikiniuose pramoniniuose robotuose, skirtuose suvirinti, dažyti ir tvarkyti sunkias dalis, ir ant lengvų robotų, skirtų surinkti lengvas apkrovas, maksimaliai padidinant naudingąją apkrovą ir sumažinant inerciją, kad būtų geriau reaguojama. Dėl lengvos, erdvę taupančios konstrukcijos ir didelės spartos plonasieniai guoliai dažnai suprojektuojami kaip robotų rankų jungtys. Ritininiai guoliai dažnai yra pirmasis pasirinkimas, kai reikia didelių apkrovų. Pasukami guoliai yra dažnas pasirinkimas pagrindinei sukimosi ir susijusiai kėlimo įrangai. Hibridiniai guoliai (keraminiai rutuliai su nerūdijančio plieno žiedais) ir visiškai keraminiai guoliai yra alternatyvos darbui atšiaurioje aplinkoje. Priklausomai nuo darbo aplinkos, apkrova ir greitis gali turėti įtakos guolio veikimui. Pavyzdžiui, 440C nerūdijančio plieno lydinys gali būti naudojamas atšiaurioje ar korozinėje aplinkoje, taip pat medicinos, maisto ar cheminio apdorojimo srityse.
Plonų sekcijų guoliai
Plonų sekcijų guoliai užtikrina didesnį greitį, didesnį efektyvumą ir didesnį lankstumą. Guolių svoris sumažėja dėl nedidelio vidinio ir išorinio žiedų dydžio skirtumo. Net jei angos skersmuo didėja, įvairios plonasienių guolių serijos išlaiko tuos pačius skerspjūvio matmenis. Šio tipo konstrukcija leidžia sukurti tuščiavidurio veleno konstrukciją, kur kiti komponentai, tokie kaip oro, elektros arba hidraulinės linijos, gali būti naudojami kaip praėjimai. Kitos konstrukcijos, tokios kaip keturių taškų kontaktiniai plonasieniai guoliai, gali pakeisti guolių porą, kad būtų kompaktiška konstrukcija ir stabilus veikimas.
Kaydon Reali-Slim® guoliai yra pagrindinis robotų guolių pasirinkimas. Kadangi roboto dizainas ir toliau vystosi, daugelis robotų projektavimo inžinierių nurodo Kaydon guolius. „Kaydon Robot Bearings“ yra kompaktiški, lengvi guoliai, kurie padidina naudingąją apkrovą ir sumažina galios poreikį. Nors plonų sekcijų konfigūracijos turi pranašumų, dėl didesnio lankstumo guoliai yra jautrūs matmenų pokyčiams, kurie gali turėti įtakos tepalo plėvelės susidarymui. Medžiagų pasirinkimas ir dėmesys gamybai yra labai svarbūs guolių gamybai. Jei guolis nėra tobulas, dėl mažų klaidų guolis gali sunkiai suktis, todėl padidės trintis, susidėvėjimas ir vibracija. Plonų profilių guoliai gali būti suprojektuoti kaip atviri, ekranuoti arba sandarūs ir pagaminti iš SAE 52100 chromo plieno arba 440 klasės nerūdijančio plieno. Jie skirti nešti kai kurias radialines apkrovas, taip pat vidutines traukos apkrovas abiem kryptimis. Kai kurie mažesni plonų sekcijų guoliai taip pat yra su stiklo pluoštu sustiprintais nailoniniais didelės spartos sintetiniais narveliais.
„Aubearing“ yra dar vienas pasaulinio lygio guolių gamintojas, siūlantis platų plonų sekcijų guolių tipų asortimentą reiklioms robotų reikmėms ir galintis gaminti plono profilio guoliai Kaydon dydžio ir kokybės. Šiandienos patobulintos robotų konstrukcijos priklauso nuo kompaktiško dizaino, lengvo svorio ir mažo skerspjūvio guolių. Plonasieniai guoliai yra geriausias sprendimas kuriant robotą. Plonų sekcijų guoliai sudaryti iš septynių atvirų ir penkių sandarių serijų. Yra trys atvirų serijų tipai: radialinis kontaktas C tipas, kampinis kontaktas A tipas ir keturių taškų kontaktas X. Plonasienių 6700, 6800, 6900 serijų yra įvairių formų nuo dulkių, flanšų, nerūdijančio plieno formų, plataus pločio formos ir pan., su pilnomis veislėmis.
RealiSlim atviri guoliai
Dalies numeris | Sandarinimo tipas | Gimė Dia | Išorinė Dia | Plotis | Žiedo medžiaga | Rutulinė medžiaga | Dinaminė radialinė apkrova | Svoris |
Atviras | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 450 kg | 0.1 kg | |
Atviras | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 393 kg | 0.1 kg | |
Atviras | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 514 kg | 0.1 kg | |
Atviras | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 459 kg | 0.12 kg | |
Atviras | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 442 kg | 0.13 kg | |
Atviras | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 583 kg | 0.13 kg | |
Atviras | 2.75 " | 3.25 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 614 kg | 0.14 kg | |
Atviras | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 507 kg | 0.14 kg | |
Atviras | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 487 kg | 0.15 kg | |
Atviras | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 643 kg | 0.15 kg | |
Atviras | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 552 kg | 0.17 kg | |
Atviras | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 530 kg | 0.18 kg | |
Atviras | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 701 kg | 0.18 kg | |
Atviras | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 595 kg | 0.19 kg | |
Atviras | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 756 kg | 1205.0lbs | |
Atviras | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 756 kg | 0.19 kg | |
Atviras | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 616 kg | 0.2 kg | |
Atviras | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 591 kg | 0.2 kg | |
Atviras | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 783 kg | 0.2 kg | |
Atviras | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 637 kg | 0.21 kg | |
Atviras | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 610 kg | 0.22 kg | |
Atviras | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 809 kg | 0.22 kg | |
Atviras | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 657 kg | 0.22 kg | |
Atviras | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 629 kg | 0.23 kg | |
Atviras | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 834 kg | 0.23 kg | |
Atviras | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 676 kg | 0.23 kg | |
Atviras | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 648 kg | 0.24 kg | |
Atviras | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 859 kg | 0.24 kg | |
Atviras | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 715 kg | 0.25 kg | |
Atviras | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 685 kg | 0.25 kg | |
Atviras | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 908 kg | 0.25 kg | |
Atviras | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 752 kg | 0.28 kg | |
Atviras | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 720 kg | 0.28 kg | |
Atviras | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 955 kg | 0.28 kg | |
Atviras | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 788 kg | 0.3 kg | |
Atviras | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 754 kg | 0.3 kg | |
Atviras | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1001 kg | 0.3 kg | |
Atviras | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 823 kg | 0.32 kg | |
Atviras | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 787 kg | 0.31 kg | |
Atviras | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1046 kg | 0.31 kg | |
Atviras | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 857 kg | 0.34 kg | |
Atviras | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 820 kg | 0.34 kg | |
Atviras | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1089 kg | 0.34 kg | |
Atviras | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 890 kg | 0.36 kg | |
Atviras | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 851 kg | 0.38 kg | |
Atviras | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1131 kg | 0.38 kg | |
Atviras | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 954 kg | 0.41 kg | |
Atviras | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 912 kg | 0.44 kg | |
Atviras | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1212 kg | 0.44 kg | |
Atviras | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1014 kg | 0.45 kg | |
Atviras | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 969 kg | 0.5 kg | |
Atviras | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1289 kg | 0.5 kg | |
Atviras | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1072 kg | 0.5 kg | |
Atviras | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1025 kg | 0.52 kg | |
Atviras | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1362 kg | 0.52 kg | |
Atviras | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1128 kg | 0.54 kg | |
Atviras | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1078 kg | 0.56 kg | |
Atviras | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1433 kg | 0.56 kg | |
Atviras | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 194 kg | 0.025 kg | |
Atviras | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 188 kg | 0.026 kg | |
Atviras | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 247 kg | 0.025 kg | |
Atviras | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 238 kg | 0.038 kg | |
Atviras | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 225 kg | 0.039 kg | |
Atviras | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 296 kg | 0.039 kg | |
Atviras | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 251 kg | 0.045 kg | |
Atviras | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 242 kg | 0.045 kg | |
Atviras | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 319 kg | 0.045 kg | |
Atviras | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 601 kg | 0.15 kg | |
Atviras | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 577 kg | 0.16 kg | |
Atviras | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 758 kg | 0.16 kg | |
Atviras | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 675 kg | 0.19 kg | |
Atviras | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 644 kg | 0.2 kg | |
Atviras | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 848 kg | 0.19 kg | |
Atviras | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 734 kg | 0.22 kg | |
Atviras | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 707 kg | 0.24 kg | |
Atviras | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 933 kg | 0.24 kg | |
Atviras | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 801 kg | 0.27 kg | |
Atviras | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 767 kg | 0.27 kg | |
Atviras | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1014 kg | 0.27 kg | |
Atviras | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 865 kg | 0.3 kg | |
Atviras | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 825 kg | 0.3 kg | |
Atviras | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1091 kg | 0.3 kg | |
Atviras | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 891 kg | 0.31 kg | |
Atviras | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 846 kg | 0.31 kg | |
Atviras | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1120 kg | 0.31 kg | |
Atviras | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 917 kg | 0.34 kg | |
Atviras | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 880 kg | 0.33 kg | |
Atviras | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1165 kg | 0.33 kg | |
Atviras | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 951 kg | 0.35 kg | |
Atviras | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 901 kg | 0.34 kg | |
Atviras | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1193 kg | 0.34 kg | |
Atviras | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 976 kg | 0.37 kg | |
Atviras | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 933 kg | 0.38 kg | |
Atviras | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1236 kg | 0.38 kg | |
Atviras | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1033 kg | 0.4 kg | |
Atviras | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 984 kg | 0.41 kg | |
Atviras | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1304 kg | 0.41 kg | |
Atviras | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1088 kg | 0.44 kg | |
Atviras | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1034 kg | 0.44 kg | |
Atviras | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 52100 chromo plienas | 1371 kg | 0.44 kg |
RealiSlim sandarūs guoliai
| Dalies numeris | Sandarinimo tipas | Gimė Dia | Išorinė Dia | Plotis | Žiedo medžiaga | Dinaminė radialinė apkrova | Statinė radialinė apkrova | Svoris |
| JA020CP0 | Užsandarintas | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 393 kg | 680 kg | 0.1 kg |
| JA020XP0 | Užsandarintas | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 514 kg | 680 kg | 0.1 kg |
| JA025CP0 | Užsandarintas | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 442 kg | 830 kg | 0.12 kg |
| JA025XP0 | Užsandarintas | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 583 kg | 830 kg | 0.12 kg |
| JA030CP0 | Užsandarintas | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 487 kg | 990 kg | 0.14 kg |
| JA030XP0 | Užsandarintas | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 643 kg | 990 kg | 0.14 kg |
| JA035CP0 | Užsandarintas | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 530 kg | 1140 kg | 0.17 kg |
| JA035XP0 | Užsandarintas | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 701 kg | 1140 kg | 0.17 kg |
| JA040CP0 | Užsandarintas | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 571 kg | 1290 kg | 0.19 kg |
| JA040XP0 | Užsandarintas | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 756 kg | 1290 kg | 0.19 kg |
| JA042CP0 | Užsandarintas | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 591 kg | 1370 kg | 0.2 kg |
| JA042XP0 | Užsandarintas | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 783 kg | 1370 kg | 0.2 kg |
| JA045CP0 | Užsandarintas | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 610 kg | 1440 kg | 0.21 kg |
| JA045XP0 | Užsandarintas | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 809 kg | 1440 kg | 0.21 kg |
| JA047CP0 | Užsandarintas | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 629 kg | 1520 kg | 0.22 kg |
| JA047XP0 | Užsandarintas | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 834 kg | 1520 kg | 0.22 kg |
| JA050CP0 | Užsandarintas | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 648 kg | 1590 kg | 0.23 kg |
| JA050XP0 | Užsandarintas | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 859 kg | 1590 kg | 0.23 kg |
| JA055CP0 | Užsandarintas | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 685 kg | 1750 kg | 0.25 kg |
| JA055XP0 | Užsandarintas | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 908 kg | 1750 kg | 0.25 kg |
| JA060CP0 | Užsandarintas | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 720 kg | 1900 kg | 0.28 kg |
| JA060XP0 | Užsandarintas | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 955 kg | 1900 kg | 0.28 kg |
| JA065CP0 | Užsandarintas | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 754 kg | 2050 kg | 0.3 kg |
| JA065XP0 | Užsandarintas | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 1001 kg | 2050 kg | 0.3 kg |
| JA070CP0 | Užsandarintas | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 787 kg | 2200 kg | 0.31 kg |
| JA070XP0 | Užsandarintas | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 1046 kg | 2200 kg | 0.31 kg |
| JA075CP0 | Užsandarintas | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 820 kg | 2350 kg | 0.34 kg |
| JA075XP0 | Užsandarintas | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 1089 kg | 2350 kg | 0.34 kg |
| JB020CP0 | Užsandarintas | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 577 kg | 930 kg | 0.15 kg |
| JB020XP0 | Užsandarintas | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 758 kg | 930 kg | 0.15 kg |
| JB025CP0 | Užsandarintas | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 644 kg | 1140 kg | 0.19 kg |
| JB025XP0 | Užsandarintas | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 848 kg | 1140 kg | 0.19 kg |
| JB030CP0 | Užsandarintas | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 707 kg | 1340 kg | 0.22 kg |
| JB030XP0 | Užsandarintas | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 933 kg | 1340 kg | 0.22 kg |
| JB035CP0 | Užsandarintas | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 767 kg | 1540 kg | 0.27 kg |
| JB035XP0 | Užsandarintas | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 1014 kg | 1540 kg | 0.27 kg |
| JB040CP0 | Užsandarintas | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 825 kg | 1750 kg | 0.3 kg |
| JB040XP0 | Užsandarintas | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 1091 kg | 1750 kg | 0.3 kg |
| JB042CP0 | Užsandarintas | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 846 kg | 1830 kg | 0.31 kg |
| JB042XP0 | Užsandarintas | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 1120 kg | 1830 kg | 0.31 kg |
| JB045CP0 | Užsandarintas | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 880 kg | 1950 kg | 0.34 kg |
| JB045XP0 | Užsandarintas | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 1165 kg | 1950 kg | 0.34 kg |
| JB047CP0 | Užsandarintas | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 901 kg | 2030 kg | 0.35 kg |
| JB047XP0 | Užsandarintas | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 1193 kg | 2030 kg | 0.35 kg |
| JB050CP0 | Užsandarintas | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 933 kg | 2150 kg | 0.37 kg |
| JB050XP0 | Užsandarintas | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 1236 kg | 2150 kg | 0.37 kg |
| JB055CP0 | Užsandarintas | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 984 kg | 2360 kg | 0.4 kg |
| JB055XP0 | Užsandarintas | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 1304 kg | 2360 kg | 0.4 kg |
| JB060CP0 | Užsandarintas | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 1034 kg | 2560 kg | 0.44 kg |
| JB060XP0 | Užsandarintas | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 1371 kg | 2560 kg | 0.44 kg |
| JB065CP0 | Užsandarintas | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 1082 kg | 2760 kg | 0.47 kg |
| JB065XP0 | Užsandarintas | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 chromo plienas | 1435 kg | 2760 kg | 0.47 kg |
| JG070CP0 | Užsandarintas | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 7764 kg | 13130 kg | 5.8 kg |
| JG070XP0 | Užsandarintas | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 10208 kg | 13130 kg | 5.8 kg |
| JG075CP0 | Užsandarintas | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 7911 kg | 13680 kg | 6.1 kg |
| JG075XP0 | Užsandarintas | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 10410 kg | 13680 kg | 6.1 kg |
| JG080CP0 | Užsandarintas | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 8265 kg | 14770 kg | 6.5 kg |
| JG080XP0 | Užsandarintas | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 10882 kg | 14770 kg | 6.5 kg |
| JG090CP0 | Užsandarintas | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 8743 kg | 16420 kg | 7.2 kg |
| JG090XP0 | Užsandarintas | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 11526 kg | 16420 kg | 7.2 kg |
| JG100CP0 | Užsandarintas | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 9204 kg | 18060 kg | 7.9 kg |
| JG100XP0 | Užsandarintas | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 12147 kg | 18060 kg | 7.9 kg |
| JG110CP0 | Užsandarintas | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 9648 kg | 19700 kg | 8.6 kg |
| JG110XP0 | Užsandarintas | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 12739 kg | 19700 kg | 8.6 kg |
| JG120CP0 | Užsandarintas | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 10074 kg | 21340 kg | 9.3 kg |
| JG120XP0 | Užsandarintas | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 13315 kg | 21340 kg | 9.3 kg |
| JG140CP0 | Užsandarintas | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 10886 kg | 24620 kg | 10.8 kg |
| JG140XP0 | Užsandarintas | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 14404 kg | 24620 kg | 10.8 kg |
| JG160CP0 | Užsandarintas | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 11648 kg | 27910 kg | 12.3 kg |
| JG160XP0 | Užsandarintas | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 15425 kg | 27910 kg | 12.3 kg |
| JG180CP0 | Užsandarintas | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 12367 kg | 31190 kg | 13.7 kg |
| JG180XP0 | Užsandarintas | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 16386 kg | 31190 kg | 13.7 kg |
| JG200CP0 | Užsandarintas | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 13044 kg | 34470 kg | 15.8 kg |
| JG200XP0 | Užsandarintas | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 17293 kg | 34470 kg | 15.8 kg |
| JG220CP0 | Užsandarintas | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 13685 kg | 37760 kg | 16.8 kg |
| JG220XP0 | Užsandarintas | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 18152 kg | 37750 kg | 16.8 kg |
| JG250CP0 | Užsandarintas | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 14591 kg | 42680 kg | 19.5 kg |
| JG250XP0 | Užsandarintas | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 19360 kg | 42680 kg | 19.5 kg |
| JG300CP0 | Užsandarintas | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 15963 kg | 50890 kg | 23.3 kg |
| JG300XP0 | Užsandarintas | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 21200 kg | 50890 kg | 23.3 kg |
| JG350CP0 | Užsandarintas | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 17195 kg | 59100 kg | 27.1 kg |
| JG350XP0 | Užsandarintas | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 22845 kg | 59100 kg | 27.1 kg |
| JG400CP0 | Užsandarintas | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 18307 kg | 67310 kg | 30.8 kg |
| JG400XP0 | Užsandarintas | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 chromo plienas | 24332 kg | 63310 kg | 30.8 kg |
| JHA10CL0 | Užsandarintas | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 188 kg | 290 kg | 0.035 kg |
| JHA10XL0 | Užsandarintas | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 247 kg | 290 kg | 0.035 kg |
| JHA15CL0 | Užsandarintas | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 225 kg | 400 kg | 0.052 kg |
| JHA15XL0 | Užsandarintas | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 296 kg | 400 kg | 0.052 kg |
| JHA17CL0 | Užsandarintas | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 242 kg | 460 kg | 0.06 kg |
| JHA17XL0 | Užsandarintas | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 chromo plienas | 319 kg | 460 kg | 0.06 kg |
| JU040CP0 | Užsandarintas | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 chromo plienas | 1073 kg | 2100 kg | 0.55 kg |
| JU040XP0 | Užsandarintas | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 chromo plienas | 1417 kg | 2100 kg | 0.55 kg |
| JU042CP0 | Užsandarintas | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 chromo plienas | 1108 kg | 2220 kg | 0.58 kg |
| JU042XP0 | Užsandarintas | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 chromo plienas | 1464 kg | 2220 kg | 0.58 kg |
| JU045CP0 | Užsandarintas | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 chromo plienas | 1143 kg | 2340 kg | 0.61 kg |
| JU045XP0 | Užsandarintas | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 chromo plienas | 1510 kg | 2340 kg | 0.61 kg |
| JU047CP0 | Užsandarintas | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 chromo plienas | 1176 kg | 2460 kg | 0.65 kg |
| JU047XP0 | Užsandarintas | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 chromo plienas | 1556 kg | 2460 kg | 0.65 kg |
| JU050CP0 | Užsandarintas | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 chromo plienas | 1209 kg | 2590 kg | 0.68 kg |
| JU050XP0 | Užsandarintas | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 chromo plienas | 1600 kg | 2590 kg | 0.68 kg |
UltraSlim plono profilio guoliai
| Dalies numeris | Sandarinimo tipas | Gimė Dia | Išorinė Dia | Plotis | Žiedo medžiaga | Dinaminė radialinė apkrova | Statinė radialinė apkrova | Svoris |
| S03503AS0 | Atviras | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 86 kg | 86 kg | 5.0 g |
| S03503CS0 | Atviras | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 94 kg | 94 kg | 5.0 g |
| S03503XS0 | Atviras | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 132 kg | 160 kg | 5.0 g |
| S06003AS0 | Atviras | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 124 kg | 146 kg | 9.0 g |
| S06003CS0 | Atviras | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 136 kg | 160 kg | 9.0 g |
| S06003XS0 | Atviras | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 190 kg | 272 kg | 9.0 g |
| S07003AS0 | Atviras | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 137 kg | 170 kg | 11.0 g |
| S07003CS0 | Atviras | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 150 kg | 186 kg | 11.0 g |
| S07003XS0 | Atviras | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 210 kg | 316 kg | 11.0 g |
| S07403AS0 | Atviras | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 142 kg | 180 kg | 11.0 g |
| S07403CS0 | Atviras | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 155 kg | 197 kg | 11.0 g |
| S07403XS0 | Atviras | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 217 kg | 334 kg | 11.0 g |
| S08003AS0 | Atviras | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 149 kg | 194 kg | 12.0 g |
| S08003CS0 | Atviras | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 163 kg | 212 kg | 12.0 g |
| S08003XS0 | Atviras | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 228 kg | 361 kg | 12.0 g |
| S09003AS0 | Atviras | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 161 kg | 218 kg | 13.0 g |
| S09003CS0 | Atviras | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 176 kg | 239 kg | 13.0 g |
| S09003XS0 | Atviras | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 246 kg | 406 kg | 13.0 g |
| S10003AS0 | Atviras | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 172 kg | 242 kg | 15.0 g |
| S10003CS0 | Atviras | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 189 kg | 265 kg | 15.0 g |
| S10003XS0 | Atviras | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 265 kg | 450 kg | 15.0 g |
| S11003AS0 | Atviras | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 183 kg | 266 kg | 16.0 g |
| S11003CS0 | Atviras | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 201 kg | 291 kg | 16.0 g |
| S11003XS0 | Atviras | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 281 kg | 495 kg | 16.0 g |
| S12003AS0 | Atviras | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 194 kg | 290 kg | 18.0 g |
| S12003CS0 | Atviras | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 212 kg | 317 kg | 18.0 g |
| S12003XS0 | Atviras | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 297 kg | 540 kg | 18.0 g |
| S13003AS0 | Atviras | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 205 kg | 316 kg | 19.0 g |
| S13003CS0 | Atviras | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 225 kg | 346 kg | 19.0 g |
| S13003XS0 | Atviras | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 315 kg | 589 kg | 19.0 g |
| S14003AS0 | Atviras | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 215 kg | 340 kg | 21.0 g |
| S14003CS0 | Atviras | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 236 kg | 373 kg | 21.0 g |
| S14003XS0 | Atviras | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 330 kg | 633 kg | 21.0 g |
| S15003AS0 | Atviras | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 225 kg | 364 kg | 22.0 g |
| S15003CS0 | Atviras | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 247 kg | 399 kg | 22.0 g |
| S15003XS0 | Atviras | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 346 kg | 678 kg | 22.0 g |
| S16003AS0 | Atviras | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 235 kg | 388 kg | 24.0 g |
| S16003CS0 | Atviras | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 257 kg | 425 kg | 24.0 g |
| S16003XS0 | Atviras | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 360 kg | 723 kg | 24.0 g |
| S17003AS0 | Atviras | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 244 kg | 412 kg | 25.0 g |
| S17003CS0 | Atviras | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 268 kg | 451 kg | 25.0 g |
| S17003XS0 | Atviras | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C nerūdijantis plienas | 375 kg | 767 kg | 25.0 g |
Kryžminiai ritininiai guoliai
Kryžminiai ritininiai guoliai idealiai tinka didelio standumo sferiniams slydimo guoliams. Kryžminiai ritininiai guoliai yra cilindriniai arba kūginiai ritinėliai, išdėstyti vertikaliai vienas su kitu ant 90 laipsnių V formos griovelio riedėjimo paviršiaus per izoliacinius blokus. Todėl sukryžiuoti ritininiai guoliai gali atlaikyti radialinę, ašinę ir momentinę apkrovą. Kraunasi keliomis kryptimis. Ši konstrukcija neleidžia volams pakrypti arba ritinėlių trintis vienas į kitą, veiksmingai užkertant kelią sukimosi momento didėjimui. Be to, nebus vieno ritinėlio kontakto ar užsifiksavimo; Tuo pačiu metu, kadangi vidinis ir išorinis žiedai yra padalintos struktūros, galima reguliuoti tarpą ir pasiekti aukšto tikslumo sukimąsi, net jei taikomas išankstinis apkrovimas. Vidinių ir išorinių žiedų dydis buvo miniatiūrinis, o itin plona forma yra artima itin mažam dydžiui ir pasižymi dideliu tvirtumu. Todėl tinka pramoninių robotų jungtims ir besisukamoms dalims.
Kampiniai kontaktiniai guoliai
Kampiniai kontaktiniai rutuliniai guoliai gali atlaikyti tiek radialines, tiek ašines apkrovas. Gali dirbti didesniu greičiu. Kuo didesnis kontaktinis kampas, tuo didesnė ašinė apkrova. Kontaktinis kampas yra kampas tarp linijos, jungiančios rutulio ir bėgimo tako kontaktinius taškus radialinėje plokštumoje, ir vertikalios guolio ašies linijos. Didelio tikslumo ir greitaeigiai guoliai paprastai turi 15 laipsnių kontaktinį kampą. Veikiant ašinei jėgai kontaktinis kampas padidės. Kampiniai kontaktiniai guoliai yra kompaktiško skerspjūvio ir idealiai tinka naudoti robotų jungtyse. Robotams jie daugiausia naudojami servo pavarose, robotų jungtyse ir planetinių pavarų dėžių išėjimo guoliuose. Itin tikslūs kampiniai kontaktiniai rutuliniai guoliai tinka dideliam greičiui, didelės tolerancijos ir standžiam naudojimui. Naudojant su narveliais ir keraminėmis medžiagomis, guoliai padidina atsparumą iškraipymui ir temperatūrai. Jų kontaktiniai kampai yra nuo 15° iki 45°.
RV reduktoriaus guoliai
RV reduktorius, taip pat žinomas kaip tikslumo jungties reduktorius, yra plačiai naudojamas pramoniniuose robotuose dėl savo mažo dydžio, stipraus atsparumo smūgiams, didelio sukimo momento ir didelio padėties nustatymo tikslumo. RV reduktorių formos struktūra ir tiksli guolių padėtis yra pagrindiniai veiksniai, lemiantys kompaktišką konstrukciją, puikų tvirtumą ir tikslią transmisiją. RV reduktorių guolius sudaro įvairios plonasienių guolių serijos ir cilindrinių ritininių narvelių komplektų serijos.
Harmoninis reduktorius
Harmoninis reduktorius naudoja bangų generatorių, kad sukurtų kontroliuojamą lanksčios linijos elastinę deformaciją, o judesiui ir galiai perduoti naudoja valdomą lanksčiojo guolio elastinę deformaciją. Jis pasižymi kompaktiška struktūra, dideliu judesio tikslumu, dideliu perdavimo koeficientu ir universalumu, skirta robotų jungtims su mažu ir vidutiniu sukimo momentu.
Atraminiai guoliai
Geriausios atraminis guolis yra specialus besisukantis guolis, skirtas atlaikyti ašines apkrovas ir užtikrinti efektyvų ašinių apkrovų perdavimą robotui. Atraminio guolio konstrukciją paprastai sudaro dvi arba traukos poveržlės (taip pat vadinamos atraminėmis poveržlėmis) ir keli riedėjimo elementai. Šiuos riedėjimo elementus galima integruoti su geležiniu arba variniu narvu. Atraminius guolius galima suskirstyti į daugybę tipų pagal skirtingus dizainus ir paskirtį, įskaitant, bet neapsiribojant, traukos rutulinius guolius, traukos cilindrinius ritininius guolius, traukos adatinius ritininius guolius, traukos kūginius ritininius guolius ir traukos juostos ritininius guolius.
Pasukamasis žiedas
Pasukamasis guolis yra naujo tipo roboto komponentas. Jis susideda iš vidinių ir išorinių žiedų, riedėjimo elementų ir kitų dalių ir gali atlaikyti visapusiškas apkrovas, įskaitant dideles ašines ir radialines apkrovas bei apvertimo momentus. Pasukamasis guolis gali išlaikyti stabilų veikimą, atlikdamas santykinį sukimosi judesį tarp dviejų objektų, todėl jis dažnai vadinamas „mašinos jungtimi“. Pasukami guoliai yra tvirti ir kompaktiški, užima minimalią vietą, tačiau vis tiek užtikrina didelį tvirtumą tais atvejais, kai gali reikėti sutaupyti vietos arba riboti svorį. Sukamųjų guolių konstrukcija ir konstrukcija leidžia atlaikyti ekstremalias momentines apkrovas ir vienu metu atlaikyti dideles ašines ir radialines apkrovas bei apvertimo momentus.
Robotų guolių medžiagos
Roboto guolių medžiagų parinkimui įtakos turi daug faktorių, tokių kaip temperatūra, drėgmė, apkrova, roboto darbo aplinkos judėjimo greitis. Specialių robotų reduktorių guolių medžiaga paprastai yra didelio stiprumo, atsparus korozijai ir aukštai temperatūrai legiruotasis plienas, pvz., nerūdijantis plienas, chromo plienas ir kt. Šie legiruoti plienai pasižymi geru kietumu ir aukšta temperatūra, todėl gali atitinka robotų reduktorių naudojimo reikalavimus atšiauriomis darbo sąlygomis, pvz., didele apkrova, dideliu greičiu ir aukšta temperatūra.
Chromo plieno guoliai – SAE 52100
Chrominis plienas 52100 yra labiausiai paplitusi medžiaga, naudojama gaminant tiksliuosius rutulinius guolius, ritininius guolius ir kūginius ritininius guolius. Chromo plieno cheminė sudėtis turi didesnį anglies kiekį ir apie 1.5% chromo. Naudodami kontroliuojamo apdirbimo ir terminio apdorojimo metodus, inžinieriai sukuria guolių komponentus, kurie yra pakankamai tvirti, kad būtų atsparūs įtrūkimams, o paviršiai yra pakankamai kieti, kad būtų atsparūs riedėjimo kontakto nuovargiui po paviršiumi.
Itin švarūs 52100 chromo plieno guoliai
Neapdorotas plienas, naudojamas didelio tikslumo miniatiūriniams guoliams gaminti, papildomai lydomas. Rezultatas – vienodos smulkiagrūdės medžiagos struktūros plienas; guolių kontaktiniai paviršiai gali būti itin lygūs, todėl guoliai yra tylūs. Dažniausias chromo plieno terminio apdorojimo būdas yra kruopštus plieno grūdinimas kontroliuojamos atmosferos krosnyje. Guoliai iš chromo plieno gali veikti nepertraukiamai iki 120°C temperatūroje.
Nerūdijančio plieno guoliai
Nerūdijantis plienas naudojamas guolių komponentams gaminti, nes jame yra didesnis chromo kiekis (~18%) ir pridėta nikelio, todėl yra atsparus paviršiaus korozijai. Chromas reaguoja su deguonimi, sudarydamas chromo oksido sluoksnį ant paviršiaus, sudarydamas pasyvavimo plėvelę.
Martensitiniai nerūdijančio plieno guoliai – AISI 440C
400 serijos nerūdijančio plieno anglies kiekis yra pakankamai didelis, kad jį būtų galima sukietinti naudojant standartinį terminį apdorojimą iki Rc58. Dėl mažesnio kietumo iš šios medžiagos pagamintų guolių keliamoji galia yra 20 % mažesnė nei 52100 chrominio plieno guolių. Anglies kiekis reiškia, kad sudedamosios dalys yra magnetinės.
Martensitiniai nerūdijančio plieno guoliai - ACD34 / KS440 / X65Cr13
Daugelis miniatiūrinių guolių gamintojų žiedus ir rutulius gamina iš nerūdijančio plieno, kurio anglies ir chromo kiekis yra šiek tiek mažesnis nei AISI 440C, kuris turi tokius pavadinimus kaip ACD34, KS440 ir X65Cr13. Ši medžiaga turi mažesnius karbidus po terminio apdorojimo, todėl guoliai turės geresnes žemo triukšmo charakteristikas, tuo pačiu užtikrinant tokį patį atsparumą korozijai kaip ir 440C.
Martensitiniai nerūdijančio plieno guoliai – SV30
Martensitiniai nerūdijantys plienai gali būti modifikuoti neapdoroto plieno perdirbimo metu sumažinant anglies kiekį ir įvedant azotą kaip legiravimo elementą. Azotas padidina chromo prisotinimą, kuris virsta chromo nitridu, o ne chromo karbidu. Rezultatas yra didelio stiprumo, didelio kietumo plienas su puikia mikrostruktūra, kuri kai kuriais atvejais gali pailginti nuovargio naudojimo laiką iki 100%.
Austenitiniai nerūdijančio plieno guoliai
Guolių komponentai, pagaminti iš 300 serijos nerūdijančio plieno medžiagų, yra atsparūs korozijai ir yra nemagnetiniai dėl mažo anglies kiekio. Tačiau kompromisas yra tas, kad medžiaga negali sukietėti, todėl guoliai gali veikti tik esant mažoms apkrovoms ir esant mažoms apkrovoms. Cheminė reakcija tarp guolio paviršiaus ir deguonies vadinama pasyvavimo procesu; ant paviršiaus susidariusi pasyvinė plėvelė apsaugo guolį nuo korozijos. Guolių dangteliai, sandarinimo poveržlės ir rutuliniai narveliai kartais gaminami iš AISI303 arba AISI304 nerūdijančio plieno, nes jie turi vidutinį atsparumą korozijai ir geriau tinka formuoti įvairias formas.
Plastikiniai ir nemetaliniai guoliai
Kai galvojate apie guolių medžiagas, pirmas į galvą ateinantis variantas yra plienas. Nors tai neabejotinai labiausiai paplitusi medžiaga, yra daugybė kitų variantų, kurių kiekviena turi savo unikalių privalumų ir apribojimų. Priklausomai nuo naudojimo tipo, guolių ekspertai gali rekomenduoti naudoti plastikinius rutulinius guolius. Labiausiai paplitę plastikiniai rutuliniai guoliai turi vidinius ir išorinius žiedus, pagamintus iš acetalio pagrindo. Paprastai rutuliai gaminami iš nerūdijančio plieno, tačiau gali būti naudojami ir stikliniai ar plastikiniai rutuliai. Galimi įvairių tipų plastikiniai rutuliniai guoliai, įskaitant gilių griovelių arba Conrad tipo guolius, miniatiūrinius guolius, kampinius kontaktinius guolius, savaime išsilyginančius guolius ir traukos guolius. Plastikiniai guoliai turi daug pranašumų, palyginti su plieniniais ar keraminiais guoliais. Bendrosios plastikinių rutulinių guolių charakteristikos yra šios:
• Nereikia tepti tepalu.
• Puikus veikimas cheminėje aplinkoje. Galima naudoti vandenyje ir sūriame vandenyje (visiškai panardinant)
• Geras temperatūros diapazonas
• Nemagnetinis ir nelaidus
• Lengvas svoris
Fenolio derva – Fenolio derva dirbtinai sintetinama iš fenolio ir formaldehido termoreaktingų dervų. Kadangi jis gaminamas iš dervos, panašios į fenolio krezolį, šios medžiagos dažnai vadinamos „fenolio dervomis“. Ši medžiaga yra labai atspari alyvoms ir chemikalams; jis labai atsparus karščiui, bet prastai atsparus šarmams. Jis yra nelaidus ir nemagnetinis.
PTFE arba teflonas. TEFLON yra registruotasis DuPont prekės ženklas. Savybės apima mažą paviršiaus trintį, atsparumą korozijai ir cheminį atsparumą, didelį atsparumą karščiui (platus temperatūros diapazonas 196–260 °C) ir 0% vandens sugėrimą. Ši medžiaga dažnai naudojama medicinos prietaisuose.
UHMW: UHMW (Ultra High Molecular Weight Polyethylene) yra didelės molekulinės masės termoplastinė derva. Šis specialus polietilenas gaminamas naudojant pažangią polimerizacijos technologiją. Savybės apima puikų atsparumą cheminėms medžiagoms, mažą vandens sugėrimą, puikų atsparumą dilimui, efektyvumo išlaikymą žemoje temperatūroje ir lengvą svorį.
PEEK: PEEK yra kristalinis termoplastikas. Tai specialus sintetinis aromatinis polieterketonas. Jis pasižymi itin aukštu atsparumu karščiui, puikiu atsparumu nuovargiui, atsparumu dilimui, tvirtu matmenų stabilumu, puikiu cheminiu atsparumu, puikia izoliacija ir atsparumu spinduliuotei. Deja, PEEK yra labai brangus.
Keraminiai guoliai
Keraminiai guoliai priklauso ypatingai guolių pramonės sričiai. Labiausiai paplitęs išdėstymas yra hibridinis guolis, dažniausiai su nerūdijančio plieno žiedais ir keraminiais rutuliais. Dažniausiai naudojamos keraminės medžiagos yra silicio nitridas, cirkonis ir silicio karbidas. Iš keraminės medžiagos pagamintas rutulys yra labai kietas, iki Rc78, ir turi labai lygų paviršių. Šiandieniniai inžinieriai turi daug galimybių, kai susiduria su ekstremaliomis ar atšiauriomis darbo sąlygomis. Šis gausus pasirinkimas apima keraminių medžiagų, kurios suteikia daug privalumų įvairiose srityse, naudojimą. Dažniausiai iš keraminių medžiagų gaminami riedėjimo elementai (rutuliukai), o vidinis ir išorinis žiedai – iš įprasto termiškai apdoroto plieno, chrominio plieno arba nerūdijančio plieno.
Hibridiniai guoliai sujungia skirtingų tipų guolių privalumus, kad pagerintų veikimą ir universalumą. Juose paprastai sujungiami keraminiai valcavimo elementai su plieniniais bėgiais, kad padidėtų standumas, ilgaamžiškumas ir atsparumas korozijai. Hibridiniai guoliai tinka įvairiems robotams, kuriems reikalinga pusiausvyra tarp didelio greičio, didelių apkrovų ir ilgo tarnavimo laiko. Hibridiniai guoliai (keraminiai rutuliai su nerūdijančio plieno žiedais) ir visiškai keraminiai guoliai yra puiki alternatyva darbui vakuume ar kitoje atšiaurioje aplinkoje. Dėl keraminės konstrukcijos jie yra stipresni už nerūdijančio plieno guolius. Keraminiai hibridiniai rutuliniai guoliai taip pat pasižymi dideliu atsparumu dilimui, aukštesnei temperatūrai, puikiam atsparumui vibracijai, dideliu tvirtumu ir be lanko. Jie idealiai tinka varikliui ir tarnauja iki penkių kartų ilgiau nei plieniniai guoliai.
Si3N4 guoliai
Nerūdijančio plieno žiedas, silicio nitrido (Si3N4) keraminis rutulys su plastikiniu vainiko rutulio laikikliu. Dažniausiai pasitaikančios konfigūracijos yra chromo arba nerūdijančio plieno žiedai ir keraminiai rutuliai. Taip pat galima įsigyti azotu sustiprinto nerūdijančio plieno žiedo medžiagą. Labiausiai paplitusi rutulinė keramikos medžiaga yra silicio nitridas, Si3N4. Palyginti su tradiciniais plieniniais rutuliais, ši medžiaga turi riedėjimo guoliams reikalingas savybes, pavyzdžiui:
• Lengvas (apie 60 % lengvesnis nei guolio plienas)
• Didelis kietumas – virš 75 HRc
• Didesnis tamprumo modulis – standesnis
• Mažesnis šiluminio plėtimosi koeficientas
• Aukštesnė maksimali darbo temperatūra – 10000C
• Labai poliruotas paviršiaus apdaila sumažina trintį
Cirkonio oksido guoliai
Taip pat galima įsigyti kamuoliukų iš cirkonio oksido (ZrO2). Ši keraminė medžiaga turi keletą panašių savybių į silicio nitridą, tačiau skiriasi tuo, kad kai kurios jos mechaninės ir šiluminės savybės yra artimesnės plieno lydinio, iš kurio pagaminti žiedai, savybėms. Tai naudinga palaikant išankstinę apkrovą ir kontaktinį kampą plačiame darbinės temperatūros diapazone.
• Didesnis standumas ir standumas, mažesnis įlinkis
• Padidinkite didžiausią greitį, aps./min
• Sumažina klijų susidėvėjimą ir pašalina šalto suvirinimo poreikį
• Prailgintas tepalo naudojimo laikas
• Sumažinkite triukšmo lygį ir vibraciją
• Jokio lanko ant kamuoliukų
Visiškai keraminiai guoliai dažnai yra sprendimas ekstremaliose aplinkose, tokiose kaip aukšta temperatūra, korozinės cheminės medžiagos, garai ir didelis vakuumas. Šių guolių vidiniai ir išoriniai žiedai bei riedėjimo elementai pagaminti iš keraminių medžiagų. Kaip ir hibridinių guolių rutuliukai, keraminių guolių žiedai dažniausiai gaminami iš silicio nitrido Si3N4 arba cirkonio oksido ZrO2. Keraminių guolių korpusas paprastai yra pagamintas iš didelio našumo plastiko, pvz., PEEK arba PTFE.
Robotų guolių skydai prieš sandariklius
Kad robotas veiktų ilgai, dizaineriai taip pat gali pritaikyti roboto guolių ekranavimo ar sandarinimo sprendimus. Metalinis skydas neturi tiesioginio kontakto su vidiniu žiedu, sumažindamas sukimo momentą ir padeda maksimaliai padidinti veikimo greitį. Suformuotas guminis sandariklis (dažniausiai pagamintas iš patikimos nitrilo gumos) liečiasi su vidiniu žiedu. Guminiai sandarikliai užtikrina geresnę apsaugą užterštoje aplinkoje nei metaliniai skydai, bet taip pat padidina paleidimo ir veikimo sukimo momentą dėl sandariklio atsparumo. Antspaudas taip pat gali sumažinti maksimalų apsukų skaičių, o ne reikalingą RPM lygį, į kurį reikia atsižvelgti. Priklausomai nuo guolio tipo, kombinuoti sandarikliai/skydai suteikia papildomą apsaugą. Stiklu sustiprinti PTFE sandarikliai puikiai atsparūs tam tikram cheminiam poveikiui ir gali būti teikiami pirmenybė, nes jie taip pat turi didesnį veikimo greitį ir mažesnį atsparumą sukimo momentui nei guminiai sandarikliai.
Roboto guolių tepimas
oboto guolių priežiūra ir tepimas yra svarbūs veiksniai, prailginantys roboto tarnavimo laiką. Reguliarus tepimas alyva arba tepalu sumažina guolių trintį ir įkaitimą, o įprastinės patikros padeda anksti nustatyti bendrą susidėvėjimą ir guolių pažeidimus. Idealiu atveju turėtumėte turėti pažangią stebėjimo sistemą, kuri pagerintų guolių gedimų aptikimą, kad būtų užtikrintas savalaikis trikčių šalinimas ir priežiūra. Pagrindinė tepalų funkcija yra sumažinti atsparumą trinčiai ir judančių dalių, kurios yra rutuliukai ar ritinėliai ir žiediniai bėgiai, nusidėvėjimą. Konkrečioms eksploatavimo sąlygoms sukurti tepalai suteiks tinkamą laikančiąją, nuo nusidėvėjimo apsauginę plėvelę. Idealiu atveju šie trinties paviršiai yra atskirti membrana. Be to, tepalai užtikrina šilumos išsklaidymą ir bendrą guolio šiluminį stabilumą. Pasirinkus tinkamą tepalą galima išvengti greito gedimo laikui bėgant ir apsaugoti nuo korozijos, drėgmės ir teršalų įsiskverbimo. Pavyzdžiui, maisto ir gėrimų perdirbimo aplinkoje griežtos reguliavimo gairės dažnai reikalauja naudoti H1 maistinius tepalus (dažnai kurių sudėtyje yra sintetinių angliavandenilių bazinių alyvų, kurių sudėtyje yra karbamido, polikarbamido arba aliuminio komplekso tirštiklių), nes gali atsitiktinio poveikio.
Robotų guolių ABEC reitingas
Guolių inžinerijos taryba (ABEC) nustato priimtinus leistinus nuokrypius, susijusius su visų guolių veikimo ir matmenų tikslumu. ABEC klasės yra guolių tolerancijos klasės, kurios dabar yra pripažintas pramonės standartas, todėl guolių gamintojai turi įvertinti savo gaminius komitete. Techniškai visi guoliai yra tikslūs, tačiau yra skirtingų tikslumo lygių. Sistema naudoja nelyginius klasifikavimo lygius (ty 1, 3, 5, 7 ir 9), o aukštesni lygiai rodo griežtesnes leistinas nuokrypas ir didesnes efektyvumo, tikslumo ir greičio galimybes.
Dauguma guolių turi ABEC 3 reitingą. Kintamosios srovės generatoriams, vakuuminiams varikliams, pačiūžoms ir riedlentėms reikalingas mažesnis ABEC. Tačiau jei ieškote guolio, kurio didžiausias greitis, rinkitės 5 balų įvertinimą. Mašinos kokybei reikalingas 7 arba 9 įvertinimas. Robotų guoliai yra tikslūs guoliai, kurių ABEC įvertinimas yra 7 arba 9. Nors ABEC klasė yra tik viena. Iš daugelio veiksnių, lemiančių idealų tikslumo guolį jūsų pritaikymui, ABEC klasės žinojimas padės užtikrinti, kad neįsigysite tikslaus guolio, kuris yra ar ne toks tikslus, nei jums reikia.
Roboto guolių pasirinkimo veiksniai
Tinkamų roboto guolių pasirinkimas yra labai svarbus žingsnis siekiant užtikrinti optimalų veikimą, patikimumą ir ilgaamžiškumą. Inžinieriai gali priimti pagrįstus sprendimus, atsižvelgdami į keliamosios galios, greičio, tikslumo reikalavimus, aplinkos veiksnius, priežiūros reikalavimus ir įvairius guolių tipus.
Sukimosi greitis. Vienas iš būdų pasirinkti tinkamą guolio tipą yra nustatyti jūsų pritaikymo sukimosi greitį. Pavyzdžiui, ritininiai guoliai idealiai tinka mažo greičio užduotims, o rutuliniai guoliai idealiai tinka didelio greičio darbams.
Reikalingas tepimas. Jūsų pritaikymui tinkamas tepimo tipas priklauso nuo jo greičio. Mažesnio greičio darbams naudinga naudoti alyvos vonią, o didesniam greičiui gali prireikti tepalo ar net alyvos dulksnos, jei n*dm vertė viršija didžiausią leistiną tepalo greitį.
Guolių standumas ir išsiveržimas. Taip pat svarbu įvertinti programos toleranciją atšokimo nukrypimams. Pavyzdžiui, jei jūsų programa leidžia tik nedidelius svyravimus, rutuliniai guoliai yra geriausias pasirinkimas.
keliamoji galia. Ritininiai guoliai gali atlaikyti dideles apkrovas, o rutuliniai guoliai labiau tinka mažoms ar vidutinėms apkrovoms. Atsižvelgdami į jūsų programai reikalingą apkrovą, galėsite pasirinkti vieną iš šių tipų.
Guolių tolerancijos. Kai perkate guolių partiją, tikitės, kad jie visi bus vienodi. Tačiau tai neturėtų būti laikoma savaime suprantamu dalyku. Tolerancijos lygiai ir matmenų tikslumas skiriasi priklausomai nuo guolio tipo, medžiagos ir prekės ženklo. Prasminga, kad bet kokia guolių matavimų klaida turės įtakos roboto judesių tikslumui.
Darbo aplinka, taikomos apkrovos ir numatomi judėjimo profiliai taip pat gali turėti įtakos pasirinktai guolio medžiagai. Atšiaurioje ar korozinėje aplinkoje (būdingoje medicinos, maitinimo paslaugų ir cheminio apdorojimo reikmėms) žiedams ir rutuliams dažnai naudojamas 440C nerūdijantis plienas, o ne standartinė kieto chromo plieno medžiaga.
Išvada
„Aubearing“ yra sparčiai auganti guolių įmonė Kinijoje, kuri specializuojasi kuriant ir gaminant platų aukštos kokybės rutulinių ir ritininių guolių asortimentą, skirtą naudoti robotikoje ir automatikoje, elektros variklius, pavarų dėžes, keturračius, dviračius, automobilius, elektrinius įrankius ir kt. pramonės srityse. „Aubearing“ klientai yra iš daugiau nei 40 pasaulio šalių, tarp kurių yra gerai žinomi automobilių originalios įrangos gamintojai, pirmos eilės tiekėjai ir daugelis kitų antros eilės tiekėjų. Be to, Aubearing plono profilio guolius montuoja gerai žinomi originalios įrangos gamintojai daugelyje pramonės šakų, tokių kaip robotika ir medicinos įranga. „Aubearing“ pripažįsta augantį aukštos kokybės tikslių guolių poreikį robotikoje ir automatikoje. Mūsų komanda gali padėti jums rasti tobulą guolių gaminį pagal jūsų poreikius. Mes teikiame jums sprendimus iš mūsų didžiulio inventoriaus ir pateikiame tikslius pristatymo grafikus bei kainų parinktis. Jei ieškote guolių tokioms reikmėms kaip automobiliai, robotika, aviacija, sveikatos priežiūra, mašinų gamyba ir maisto perdirbimas, Aubearing komanda gali padėti.