Galutinis robotų guolių vadovas

Galutinis robotų guolių vadovas

Roboto guoliai yra neatskiriama mechaninė roboto jungčių sudedamoji dalis, jų vaidmuo yra sumažinti trintį tarp judančių dalių ir palaikyti sukamąjį arba linijinį judėjimą. Kuris roboto guolis parenkamas priklauso nuo konkrečių roboto jungties veikimo reikalavimų. Pavyzdžiui, rutuliniai guoliai yra populiarus pasirinkimas dėl mažos trinties ir didelio sukimosi greičio, o ritininiai guoliai yra pirmenybė tiems darbams, kuriems reikalinga didesnė apkrova.

Kas yra roboto guoliai?

Kadangi robotikos technologija ir toliau tobulėja, didelio tikslumo guolių mazgai yra svarbūs nei bet kada tikslumui ir bendram našumui. Guoliai atlieka gyvybiškai svarbų vaidmenį sklandžiai ir tiksliai judant roboto jungtims. Be guolių robotas negali atlikti jokio išilginio ar šoninio judesio ar sukimosi. Roboto guoliai yra atsakingi už tikslų rankos judėjimą. Guoliai dažniausiai gaminami iš chromo plieno, nerūdijančio plieno, keramikos arba plastiko. Plonos dalies guoliai, kampiniai kontaktiniai guoliai, kryžminiai ritininiai guoliai ir traukos guoliai yra tinkami robotams. Tarp jų labai populiarūs plono profilio guoliai.

Robotų guoliai

Robotų guolių tipai

Guolių parinkimas daro didelę įtaką robotizuotos sistemos efektyvumui, patikimumui ir ilgaamžiškumui. Guoliai dažniausiai naudojami klasikiniuose pramoniniuose robotuose, skirtuose suvirinti, dažyti ir tvarkyti sunkias dalis, ir ant lengvų robotų, skirtų surinkti lengvas apkrovas, maksimaliai padidinant naudingąją apkrovą ir sumažinant inerciją, kad būtų geriau reaguojama. Dėl lengvos, erdvę taupančios konstrukcijos ir didelės spartos plonasieniai guoliai dažnai suprojektuojami kaip robotų rankų jungtys. Ritininiai guoliai dažnai yra pirmasis pasirinkimas, kai reikia didelių apkrovų. Pasukami guoliai yra dažnas pasirinkimas pagrindinei sukimosi ir susijusiai kėlimo įrangai. Hibridiniai guoliai (keraminiai rutuliai su nerūdijančio plieno žiedais) ir visiškai keraminiai guoliai yra alternatyvos darbui atšiaurioje aplinkoje. Priklausomai nuo darbo aplinkos, apkrova ir greitis gali turėti įtakos guolio veikimui. Pavyzdžiui, 440C nerūdijančio plieno lydinys gali būti naudojamas atšiaurioje ar korozinėje aplinkoje, taip pat medicinos, maisto ar cheminio apdorojimo srityse.

Plonų sekcijų guoliai

Plonų sekcijų guoliai užtikrina didesnį greitį, didesnį efektyvumą ir didesnį lankstumą. Guolių svoris sumažėja dėl nedidelio vidinio ir išorinio žiedų dydžio skirtumo. Net jei angos skersmuo didėja, įvairios plonasienių guolių serijos išlaiko tuos pačius skerspjūvio matmenis. Šio tipo konstrukcija leidžia sukurti tuščiavidurio veleno konstrukciją, kur kiti komponentai, tokie kaip oro, elektros arba hidraulinės linijos, gali būti naudojami kaip praėjimai. Kitos konstrukcijos, tokios kaip keturių taškų kontaktiniai plonasieniai guoliai, gali pakeisti guolių porą, kad būtų kompaktiška konstrukcija ir stabilus veikimas.

Kaydon Reali-Slim® guoliai yra pagrindinis robotų guolių pasirinkimas. Kadangi roboto dizainas ir toliau vystosi, daugelis robotų projektavimo inžinierių nurodo Kaydon guolius. „Kaydon Robot Bearings“ yra kompaktiški, lengvi guoliai, kurie padidina naudingąją apkrovą ir sumažina galios poreikį. Nors plonų sekcijų konfigūracijos turi pranašumų, dėl didesnio lankstumo guoliai yra jautrūs matmenų pokyčiams, kurie gali turėti įtakos tepalo plėvelės susidarymui. Medžiagų pasirinkimas ir dėmesys gamybai yra labai svarbūs guolių gamybai. Jei guolis nėra tobulas, dėl mažų klaidų guolis gali sunkiai suktis, todėl padidės trintis, susidėvėjimas ir vibracija. Plonų profilių guoliai gali būti suprojektuoti kaip atviri, ekranuoti arba sandarūs ir pagaminti iš SAE 52100 chromo plieno arba 440 klasės nerūdijančio plieno. Jie skirti nešti kai kurias radialines apkrovas, taip pat vidutines traukos apkrovas abiem kryptimis. Kai kurie mažesni plonų sekcijų guoliai taip pat yra su stiklo pluoštu sustiprintais nailoniniais didelės spartos sintetiniais narveliais.

Kaydon Reali-Slim® guoliai

„Aubearing“ yra dar vienas pasaulinio lygio guolių gamintojas, siūlantis platų plonų sekcijų guolių tipų asortimentą reiklioms robotų reikmėms ir galintis gaminti plono profilio guoliai Kaydon dydžio ir kokybės. Šiandienos patobulintos robotų konstrukcijos priklauso nuo kompaktiško dizaino, lengvo svorio ir mažo skerspjūvio guolių. Plonasieniai guoliai yra geriausias sprendimas kuriant robotą. Plonų sekcijų guoliai sudaryti iš septynių atvirų ir penkių sandarių serijų. Yra trys atvirų serijų tipai: radialinis kontaktas C tipas, kampinis kontaktas A tipas ir keturių taškų kontaktas X. Plonasienių 6700, 6800, 6900 serijų yra įvairių formų nuo dulkių, flanšų, nerūdijančio plieno formų, plataus pločio formos ir pan., su pilnomis veislėmis.

ŠILUMOS PREKYMAS
terminis apdorojimas 1

RealiSlim atviri guoliai

Dalies numeris

Sandarinimo tipas

Gimė Dia

Išorinė Dia

Plotis

Žiedo medžiaga

Rutulinė medžiaga

Dinaminė radialinė apkrova

Svoris

KA020AR0

Atviras

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

450 kg

0.1 kg

KA020CP0

Atviras

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

393 kg

0.1 kg

KA020XP0

Atviras

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

514 kg

0.1 kg

KA025AR0

Atviras

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

459 kg

0.12 kg

KA025CP0

Atviras

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

442 kg

0.13 kg

KA025XP0

Atviras

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

583 kg

0.13 kg

KA027XP0

Atviras

2.75 "

3.25 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

614 kg

0.14 kg

KA030AR0

Atviras

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

507 kg

0.14 kg

KA030CP0

Atviras

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

487 kg

0.15 kg

KA030XP0

Atviras

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

643 kg

0.15 kg

KA035AR0

Atviras

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

552 kg

0.17 kg

KA035CP0

Atviras

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

530 kg

0.18 kg

KA035XP0

Atviras

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

701 kg

0.18 kg

KA040AR0

Atviras

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

595 kg

0.19 kg

KA040CP0

Atviras

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

756 kg

1205.0lbs

KA040XP0

Atviras

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

756 kg

0.19 kg

KA042AR0

Atviras

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

616 kg

0.2 kg

KA042CP0

Atviras

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

591 kg

0.2 kg

KA042XP0

Atviras

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

783 kg

0.2 kg

KA045AR0

Atviras

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

637 kg

0.21 kg

KA045CP0

Atviras

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

610 kg

0.22 kg

KA045XP0

Atviras

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

809 kg

0.22 kg

KA047AR0

Atviras

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

657 kg

0.22 kg

KA047CP0

Atviras

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

629 kg

0.23 kg

KA047XP0

Atviras

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

834 kg

0.23 kg

KA050AR0

Atviras

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

676 kg

0.23 kg

KA050CP0

Atviras

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

648 kg

0.24 kg

KA050XP0

Atviras

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

859 kg

0.24 kg

KA055AR0

Atviras

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

715 kg

0.25 kg

KA055CP0

Atviras

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

685 kg

0.25 kg

KA055XP0

Atviras

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

908 kg

0.25 kg

KA060AR0

Atviras

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

752 kg

0.28 kg

KA060CP0

Atviras

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

720 kg

0.28 kg

KA060XP0

Atviras

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

955 kg

0.28 kg

KA065AR0

Atviras

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

788 kg

0.3 kg

KA065CP0

Atviras

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

754 kg

0.3 kg

KA065XP0

Atviras

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1001 kg

0.3 kg

KA070AR0

Atviras

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

823 kg

0.32 kg

KA070CP0

Atviras

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

787 kg

0.31 kg

KA070XP0

Atviras

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1046 kg

0.31 kg

KA075AR0

Atviras

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

857 kg

0.34 kg

KA075CP0

Atviras

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

820 kg

0.34 kg

KA075XP0

Atviras

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1089 kg

0.34 kg

KA080AR0

Atviras

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

890 kg

0.36 kg

KA080CP0

Atviras

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

851 kg

0.38 kg

KA080XP0

Atviras

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1131 kg

0.38 kg

KA090AR0

Atviras

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

954 kg

0.41 kg

KA090CP0

Atviras

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

912 kg

0.44 kg

KA090XP0

Atviras

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1212 kg

0.44 kg

KA100AR0

Atviras

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1014 kg

0.45 kg

KA100CP0

Atviras

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

969 kg

0.5 kg

KA100XP0

Atviras

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1289 kg

0.5 kg

KA110AR0

Atviras

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1072 kg

0.5 kg

KA110CP0

Atviras

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1025 kg

0.52 kg

KA110XP0

Atviras

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1362 kg

0.52 kg

KA120AR0

Atviras

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1128 kg

0.54 kg

KA120CP0

Atviras

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1078 kg

0.56 kg

KA120XP0

Atviras

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1433 kg

0.56 kg

KAA10AG0

Atviras

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

194 kg

0.025 kg

KAA10CL0

Atviras

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

188 kg

0.026 kg

KAA10XL0

Atviras

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

247 kg

0.025 kg

KAA15AG0

Atviras

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

238 kg

0.038 kg

KAA15CL0

Atviras

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

225 kg

0.039 kg

KAA15XL0

Atviras

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

296 kg

0.039 kg

KAA17AG0

Atviras

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

251 kg

0.045 kg

KAA17CL0

Atviras

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

242 kg

0.045 kg

KAA17XL0

Atviras

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

319 kg

0.045 kg

KB020AR0

Atviras

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

601 kg

0.15 kg

KB020CP0

Atviras

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

577 kg

0.16 kg

KB020XP0

Atviras

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

758 kg

0.16 kg

KB025AR0

Atviras

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

675 kg

0.19 kg

KB025CP0

Atviras

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

644 kg

0.2 kg

KB025XP0

Atviras

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

848 kg

0.19 kg

KB030AR0

Atviras

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

734 kg

0.22 kg

KB030CP0

Atviras

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

707 kg

0.24 kg

KB030XP0

Atviras

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

933 kg

0.24 kg

KB035AR0

Atviras

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

801 kg

0.27 kg

KB035CP0

Atviras

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

767 kg

0.27 kg

KB035XP0

Atviras

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1014 kg

0.27 kg

KB040AR0

Atviras

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

865 kg

0.3 kg

KB040CP0

Atviras

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

825 kg

0.3 kg

KB040XP0

Atviras

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1091 kg

0.3 kg

KB042AR0

Atviras

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

891 kg

0.31 kg

KB042CP0

Atviras

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

846 kg

0.31 kg

KB042XP0

Atviras

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1120 kg

0.31 kg

KB045AR0

Atviras

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

917 kg

0.34 kg

KB045CP0

Atviras

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

880 kg

0.33 kg

KB045XP0

Atviras

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1165 kg

0.33 kg

KB047AR0

Atviras

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

951 kg

0.35 kg

KB047CP0

Atviras

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

901 kg

0.34 kg

KB047XP0

Atviras

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1193 kg

0.34 kg

KB050AR0

Atviras

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

976 kg

0.37 kg

KB050CP0

Atviras

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

933 kg

0.38 kg

KB050XP0

Atviras

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1236 kg

0.38 kg

KB055AR0

Atviras

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1033 kg

0.4 kg

KB055CP0

Atviras

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

984 kg

0.41 kg

KB055XP0

Atviras

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1304 kg

0.41 kg

KB060AR0

Atviras

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1088 kg

0.44 kg

KB060CP0

Atviras

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1034 kg

0.44 kg

KB060XP0

Atviras

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 chromo plienas

52100 chromo plienas

1371 kg

0.44 kg

RealiSlim sandarūs guoliai

Dalies numerisSandarinimo tipasGimė DiaIšorinė DiaPlotisŽiedo medžiagaDinaminė radialinė apkrovaStatinė radialinė apkrovaSvoris
JA020CP0Užsandarintas2 "2.5 "0.25 "52100 chromo plienas393 kg680 kg0.1 kg
JA020XP0Užsandarintas2 "2.5 "0.25 "52100 chromo plienas514 kg680 kg0.1 kg
JA025CP0Užsandarintas2.5 "3 "0.25 "52100 chromo plienas442 kg830 kg0.12 kg
JA025XP0Užsandarintas2.5 "3 "0.25 "52100 chromo plienas583 kg830 kg0.12 kg
JA030CP0Užsandarintas3 "3.5 "0.25 "52100 chromo plienas487 kg990 kg0.14 kg
JA030XP0Užsandarintas3 "3.5 "0.25 "52100 chromo plienas643 kg990 kg0.14 kg
JA035CP0Užsandarintas3.5 "4 "0.25 "52100 chromo plienas530 kg1140 kg0.17 kg
JA035XP0Užsandarintas3.5 "4 "0.25 "52100 chromo plienas701 kg1140 kg0.17 kg
JA040CP0Užsandarintas4 "4.5 "0.25 "52100 chromo plienas571 kg1290 kg0.19 kg
JA040XP0Užsandarintas4 "4.5 "0.25 "52100 chromo plienas756 kg1290 kg0.19 kg
JA042CP0Užsandarintas4.25 "4.75 "0.25 "52100 chromo plienas591 kg1370 kg0.2 kg
JA042XP0Užsandarintas4.25 "4.75 "0.25 "52100 chromo plienas783 kg1370 kg0.2 kg
JA045CP0Užsandarintas4.5 "5 "0.25 "52100 chromo plienas610 kg1440 kg0.21 kg
JA045XP0Užsandarintas4.5 "5 "0.25 "52100 chromo plienas809 kg1440 kg0.21 kg
JA047CP0Užsandarintas4.75 "5.25 "0.25 "52100 chromo plienas629 kg1520 kg0.22 kg
JA047XP0Užsandarintas4.75 "5.25 "0.25 "52100 chromo plienas834 kg1520 kg0.22 kg
JA050CP0Užsandarintas5 "5.5 "0.25 "52100 chromo plienas648 kg1590 kg0.23 kg
JA050XP0Užsandarintas5 "5.5 "0.25 "52100 chromo plienas859 kg1590 kg0.23 kg
JA055CP0Užsandarintas5.5 "6 "0.25 "52100 chromo plienas685 kg1750 kg0.25 kg
JA055XP0Užsandarintas5.5 "6 "0.25 "52100 chromo plienas908 kg1750 kg0.25 kg
JA060CP0Užsandarintas6 "6.5 "0.25 "52100 chromo plienas720 kg1900 kg0.28 kg
JA060XP0Užsandarintas6 "6.5 "0.25 "52100 chromo plienas955 kg1900 kg0.28 kg
JA065CP0Užsandarintas6.5 "7 "0.25 "52100 chromo plienas754 kg2050 kg0.3 kg
JA065XP0Užsandarintas6.5 "7 "0.25 "52100 chromo plienas1001 kg2050 kg0.3 kg
JA070CP0Užsandarintas7 "7.5 "0.25 "52100 chromo plienas787 kg2200 kg0.31 kg
JA070XP0Užsandarintas7 "7.5 "0.25 "52100 chromo plienas1046 kg2200 kg0.31 kg
JA075CP0Užsandarintas7.5 "8 "0.25 "52100 chromo plienas820 kg2350 kg0.34 kg
JA075XP0Užsandarintas7.5 "8 "0.25 "52100 chromo plienas1089 kg2350 kg0.34 kg
JB020CP0Užsandarintas2 "2.625 "0.3125 "52100 chromo plienas577 kg930 kg0.15 kg
JB020XP0Užsandarintas2 "2.625 "0.3125 "52100 chromo plienas758 kg930 kg0.15 kg
JB025CP0Užsandarintas2.5 "3.125 "0.3125 "52100 chromo plienas644 kg1140 kg0.19 kg
JB025XP0Užsandarintas2.5 "3.125 "0.3125 "52100 chromo plienas848 kg1140 kg0.19 kg
JB030CP0Užsandarintas3 "3.625 "0.3125 "52100 chromo plienas707 kg1340 kg0.22 kg
JB030XP0Užsandarintas3 "3.625 "0.3125 "52100 chromo plienas933 kg1340 kg0.22 kg
JB035CP0Užsandarintas3.5 "4.125 "0.3125 "52100 chromo plienas767 kg1540 kg0.27 kg
JB035XP0Užsandarintas3.5 "4.125 "0.3125 "52100 chromo plienas1014 kg1540 kg0.27 kg
JB040CP0Užsandarintas4 "4.625 "0.3125 "52100 chromo plienas825 kg1750 kg0.3 kg
JB040XP0Užsandarintas4 "4.625 "0.3125 "52100 chromo plienas1091 kg1750 kg0.3 kg
JB042CP0Užsandarintas4.25 "4.875 "0.3125 "52100 chromo plienas846 kg1830 kg0.31 kg
JB042XP0Užsandarintas4.25 "4.875 "0.3125 "52100 chromo plienas1120 kg1830 kg0.31 kg
JB045CP0Užsandarintas4.5 "5.125 "0.3125 "52100 chromo plienas880 kg1950 kg0.34 kg
JB045XP0Užsandarintas4.5 "5.125 "0.3125 "52100 chromo plienas1165 kg1950 kg0.34 kg
JB047CP0Užsandarintas4.75 "5.375 "0.3125 "52100 chromo plienas901 kg2030 kg0.35 kg
JB047XP0Užsandarintas4.75 "5.375 "0.3125 "52100 chromo plienas1193 kg2030 kg0.35 kg
JB050CP0Užsandarintas5 "5.625 "0.3125 "52100 chromo plienas933 kg2150 kg0.37 kg
JB050XP0Užsandarintas5 "5.625 "0.3125 "52100 chromo plienas1236 kg2150 kg0.37 kg
JB055CP0Užsandarintas5.5 "6.125 "0.3125 "52100 chromo plienas984 kg2360 kg0.4 kg
JB055XP0Užsandarintas5.5 "6.125 "0.3125 "52100 chromo plienas1304 kg2360 kg0.4 kg
JB060CP0Užsandarintas6 "6.625 "0.3125 "52100 chromo plienas1034 kg2560 kg0.44 kg
JB060XP0Užsandarintas6 "6.625 "0.3125 "52100 chromo plienas1371 kg2560 kg0.44 kg
JB065CP0Užsandarintas6.5 "7.125 "0.3125 "52100 chromo plienas1082 kg2760 kg0.47 kg
JB065XP0Užsandarintas6.5 "7.125 "0.3125 "52100 chromo plienas1435 kg2760 kg0.47 kg
JG070CP0Užsandarintas7 "9 "1 "52100 chromo plienas7764 kg13130 kg5.8 kg
JG070XP0Užsandarintas7 "9 "1 "52100 chromo plienas10208 kg13130 kg5.8 kg
JG075CP0Užsandarintas7.5 "9.5 "1 "52100 chromo plienas7911 kg13680 kg6.1 kg
JG075XP0Užsandarintas7.5 "9.5 "1 "52100 chromo plienas10410 kg13680 kg6.1 kg
JG080CP0Užsandarintas8 "10 "1 "52100 chromo plienas8265 kg14770 kg6.5 kg
JG080XP0Užsandarintas8 "10 "1 "52100 chromo plienas10882 kg14770 kg6.5 kg
JG090CP0Užsandarintas9 "11 "1 "52100 chromo plienas8743 kg16420 kg7.2 kg
JG090XP0Užsandarintas9 "11 "1 "52100 chromo plienas11526 kg16420 kg7.2 kg
JG100CP0Užsandarintas10 "12 "1 "52100 chromo plienas9204 kg18060 kg7.9 kg
JG100XP0Užsandarintas10 "12 "1 "52100 chromo plienas12147 kg18060 kg7.9 kg
JG110CP0Užsandarintas11 "13 "1 "52100 chromo plienas9648 kg19700 kg8.6 kg
JG110XP0Užsandarintas11 "13 "1 "52100 chromo plienas12739 kg19700 kg8.6 kg
JG120CP0Užsandarintas12 "14 "1 "52100 chromo plienas10074 kg21340 kg9.3 kg
JG120XP0Užsandarintas12 "14 "1 "52100 chromo plienas13315 kg21340 kg9.3 kg
JG140CP0Užsandarintas14 "16 "1 "52100 chromo plienas10886 kg24620 kg10.8 kg
JG140XP0Užsandarintas14 "16 "1 "52100 chromo plienas14404 kg24620 kg10.8 kg
JG160CP0Užsandarintas16 "18 "1 "52100 chromo plienas11648 kg27910 kg12.3 kg
JG160XP0Užsandarintas16 "18 "1 "52100 chromo plienas15425 kg27910 kg12.3 kg
JG180CP0Užsandarintas18 "20 "1 "52100 chromo plienas12367 kg31190 kg13.7 kg
JG180XP0Užsandarintas18 "20 "1 "52100 chromo plienas16386 kg31190 kg13.7 kg
JG200CP0Užsandarintas20 "22 "1 "52100 chromo plienas13044 kg34470 kg15.8 kg
JG200XP0Užsandarintas20 "22 "1 "52100 chromo plienas17293 kg34470 kg15.8 kg
JG220CP0Užsandarintas22 "24 "1 "52100 chromo plienas13685 kg37760 kg16.8 kg
JG220XP0Užsandarintas22 "24 "1 "52100 chromo plienas18152 kg37750 kg16.8 kg
JG250CP0Užsandarintas25 "27 "1 "52100 chromo plienas14591 kg42680 kg19.5 kg
JG250XP0Užsandarintas25 "27 "1 "52100 chromo plienas19360 kg42680 kg19.5 kg
JG300CP0Užsandarintas30 "32 "1 "52100 chromo plienas15963 kg50890 kg23.3 kg
JG300XP0Užsandarintas30 "32 "1 "52100 chromo plienas21200 kg50890 kg23.3 kg
JG350CP0Užsandarintas35 "37 "1 "52100 chromo plienas17195 kg59100 kg27.1 kg
JG350XP0Užsandarintas35 "37 "1 "52100 chromo plienas22845 kg59100 kg27.1 kg
JG400CP0Užsandarintas40 "42 "1 "52100 chromo plienas18307 kg67310 kg30.8 kg
JG400XP0Užsandarintas40 "42 "1 "52100 chromo plienas24332 kg63310 kg30.8 kg
JHA10CL0Užsandarintas1 "1.375 "0.25 "52100 chromo plienas188 kg290 kg0.035 kg
JHA10XL0Užsandarintas1 "1.375 "0.25 "52100 chromo plienas247 kg290 kg0.035 kg
JHA15CL0Užsandarintas1.5 "1.875 "0.25 "52100 chromo plienas225 kg400 kg0.052 kg
JHA15XL0Užsandarintas1.5 "1.875 "0.25 "52100 chromo plienas296 kg400 kg0.052 kg
JHA17CL0Užsandarintas1.75 "2.125 "0.25 "52100 chromo plienas242 kg460 kg0.06 kg
JHA17XL0Užsandarintas1.75 "2.125 "0.25 "52100 chromo plienas319 kg460 kg0.06 kg
JU040CP0Užsandarintas4 "4.75 "0.5 "52100 chromo plienas1073 kg2100 kg0.55 kg
JU040XP0Užsandarintas4 "4.75 "0.5 "52100 chromo plienas1417 kg2100 kg0.55 kg
JU042CP0Užsandarintas4.25 "5 "0.5 "52100 chromo plienas1108 kg2220 kg0.58 kg
JU042XP0Užsandarintas4.25 "5 "0.5 "52100 chromo plienas1464 kg2220 kg0.58 kg
JU045CP0Užsandarintas4.5 "5.25 "0.5 "52100 chromo plienas1143 kg2340 kg0.61 kg
JU045XP0Užsandarintas4.5 "5.25 "0.5 "52100 chromo plienas1510 kg2340 kg0.61 kg
JU047CP0Užsandarintas4.75 "5.5 "0.5 "52100 chromo plienas1176 kg2460 kg0.65 kg
JU047XP0Užsandarintas4.75 "5.5 "0.5 "52100 chromo plienas1556 kg2460 kg0.65 kg
JU050CP0Užsandarintas5 "5.75 "0.5 "52100 chromo plienas1209 kg2590 kg0.68 kg
JU050XP0Užsandarintas5 "5.75 "0.5 "52100 chromo plienas1600 kg2590 kg0.68 kg

UltraSlim plono profilio guoliai

Dalies numerisSandarinimo tipasGimė DiaIšorinė DiaPlotisŽiedo medžiagaDinaminė radialinė apkrovaStatinė radialinė apkrovaSvoris
S03503AS0Atviras35 mm41 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas86 kg86 kg5.0 g
S03503CS0Atviras35 mm41 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas94 kg94 kg5.0 g
S03503XS0Atviras35 mm41 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas132 kg160 kg5.0 g
S06003AS0Atviras60 mm66 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas124 kg146 kg9.0 g
S06003CS0Atviras60 mm66 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas136 kg160 kg9.0 g
S06003XS0Atviras60 mm66 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas190 kg272 kg9.0 g
S07003AS0Atviras70 mm76 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas137 kg170 kg11.0 g
S07003CS0Atviras70 mm76 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas150 kg186 kg11.0 g
S07003XS0Atviras70 mm76 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas210 kg316 kg11.0 g
S07403AS0Atviras74 mm80 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas142 kg180 kg11.0 g
S07403CS0Atviras74 mm80 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas155 kg197 kg11.0 g
S07403XS0Atviras74 mm80 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas217 kg334 kg11.0 g
S08003AS0Atviras80 mm86 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas149 kg194 kg12.0 g
S08003CS0Atviras80 mm86 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas163 kg212 kg12.0 g
S08003XS0Atviras80 mm86 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas228 kg361 kg12.0 g
S09003AS0Atviras90 mm96 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas161 kg218 kg13.0 g
S09003CS0Atviras90 mm96 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas176 kg239 kg13.0 g
S09003XS0Atviras90 mm96 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas246 kg406 kg13.0 g
S10003AS0Atviras100 mm106 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas172 kg242 kg15.0 g
S10003CS0Atviras100 mm106 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas189 kg265 kg15.0 g
S10003XS0Atviras100 mm106 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas265 kg450 kg15.0 g
S11003AS0Atviras110 mm116 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas183 kg266 kg16.0 g
S11003CS0Atviras110 mm116 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas201 kg291 kg16.0 g
S11003XS0Atviras110 mm116 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas281 kg495 kg16.0 g
S12003AS0Atviras120 mm126 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas194 kg290 kg18.0 g
S12003CS0Atviras120 mm126 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas212 kg317 kg18.0 g
S12003XS0Atviras120 mm126 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas297 kg540 kg18.0 g
S13003AS0Atviras130 mm136 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas205 kg316 kg19.0 g
S13003CS0Atviras130 mm136 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas225 kg346 kg19.0 g
S13003XS0Atviras130 mm136 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas315 kg589 kg19.0 g
S14003AS0Atviras140 mm146 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas215 kg340 kg21.0 g
S14003CS0Atviras140 mm146 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas236 kg373 kg21.0 g
S14003XS0Atviras140 mm146 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas330 kg633 kg21.0 g
S15003AS0Atviras150 mm156 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas225 kg364 kg22.0 g
S15003CS0Atviras150 mm156 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas247 kg399 kg22.0 g
S15003XS0Atviras150 mm156 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas346 kg678 kg22.0 g
S16003AS0Atviras160 mm166 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas235 kg388 kg24.0 g
S16003CS0Atviras160 mm166 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas257 kg425 kg24.0 g
S16003XS0Atviras160 mm166 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas360 kg723 kg24.0 g
S17003AS0Atviras170 mm176 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas244 kg412 kg25.0 g
S17003CS0Atviras170 mm176 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas268 kg451 kg25.0 g
S17003XS0Atviras170 mm176 mm2.5 mm440C nerūdijantis plienas375 kg767 kg25.0 g

Kryžminiai ritininiai guoliai

Kryžminiai ritininiai guoliai idealiai tinka didelio standumo sferiniams slydimo guoliams. Kryžminiai ritininiai guoliai yra cilindriniai arba kūginiai ritinėliai, išdėstyti vertikaliai vienas su kitu ant 90 laipsnių V formos griovelio riedėjimo paviršiaus per izoliacinius blokus. Todėl sukryžiuoti ritininiai guoliai gali atlaikyti radialinę, ašinę ir momentinę apkrovą. Kraunasi keliomis kryptimis. Ši konstrukcija neleidžia volams pakrypti arba ritinėlių trintis vienas į kitą, veiksmingai užkertant kelią sukimosi momento didėjimui. Be to, nebus vieno ritinėlio kontakto ar užsifiksavimo; Tuo pačiu metu, kadangi vidinis ir išorinis žiedai yra padalintos struktūros, galima reguliuoti tarpą ir pasiekti aukšto tikslumo sukimąsi, net jei taikomas išankstinis apkrovimas. Vidinių ir išorinių žiedų dydis buvo miniatiūrinis, o itin plona forma yra artima itin mažam dydžiui ir pasižymi dideliu tvirtumu. Todėl tinka pramoninių robotų jungtims ir besisukamoms dalims.

Kryžminiai ritininiai guoliai

Kampiniai kontaktiniai guoliai

Kampiniai kontaktiniai rutuliniai guoliai gali atlaikyti tiek radialines, tiek ašines apkrovas. Gali dirbti didesniu greičiu. Kuo didesnis kontaktinis kampas, tuo didesnė ašinė apkrova. Kontaktinis kampas yra kampas tarp linijos, jungiančios rutulio ir bėgimo tako kontaktinius taškus radialinėje plokštumoje, ir vertikalios guolio ašies linijos. Didelio tikslumo ir greitaeigiai guoliai paprastai turi 15 laipsnių kontaktinį kampą. Veikiant ašinei jėgai kontaktinis kampas padidės. Kampiniai kontaktiniai guoliai yra kompaktiško skerspjūvio ir idealiai tinka naudoti robotų jungtyse. Robotams jie daugiausia naudojami servo pavarose, robotų jungtyse ir planetinių pavarų dėžių išėjimo guoliuose. Itin tikslūs kampiniai kontaktiniai rutuliniai guoliai tinka dideliam greičiui, didelės tolerancijos ir standžiam naudojimui. Naudojant su narveliais ir keraminėmis medžiagomis, guoliai padidina atsparumą iškraipymui ir temperatūrai. Jų kontaktiniai kampai yra nuo 15° iki 45°.

Vienos eilės kampiniai kontaktiniai rutuliniai guoliai

RV reduktoriaus guoliai

RV reduktorius, taip pat žinomas kaip tikslumo jungties reduktorius, yra plačiai naudojamas pramoniniuose robotuose dėl savo mažo dydžio, stipraus atsparumo smūgiams, didelio sukimo momento ir didelio padėties nustatymo tikslumo. RV reduktorių formos struktūra ir tiksli guolių padėtis yra pagrindiniai veiksniai, lemiantys kompaktišką konstrukciją, puikų tvirtumą ir tikslią transmisiją. RV reduktorių guolius sudaro įvairios plonasienių guolių serijos ir cilindrinių ritininių narvelių komplektų serijos.

RV reduktoriaus guoliai

Harmoninis reduktorius

Harmoninis reduktorius naudoja bangų generatorių, kad sukurtų kontroliuojamą lanksčios linijos elastinę deformaciją, o judesiui ir galiai perduoti naudoja valdomą lanksčiojo guolio elastinę deformaciją. Jis pasižymi kompaktiška struktūra, dideliu judesio tikslumu, dideliu perdavimo koeficientu ir universalumu, skirta robotų jungtims su mažu ir vidutiniu sukimo momentu.

Atraminiai guoliai

Šios atraminis guolis yra specialus besisukantis guolis, skirtas atlaikyti ašines apkrovas ir užtikrinti efektyvų ašinių apkrovų perdavimą robotui. Atraminio guolio konstrukciją paprastai sudaro dvi arba traukos poveržlės (taip pat vadinamos atraminėmis poveržlėmis) ir keli riedėjimo elementai. Šiuos riedėjimo elementus galima integruoti su geležiniu arba variniu narvu. Atraminius guolius galima suskirstyti į daugybę tipų pagal skirtingus dizainus ir paskirtį, įskaitant, bet neapsiribojant, traukos rutulinius guolius, traukos cilindrinius ritininius guolius, traukos adatinius ritininius guolius, traukos kūginius ritininius guolius ir traukos juostos ritininius guolius.

Atraminiai guoliai

Pasukamasis žiedas

Pasukamasis guolis yra naujo tipo roboto komponentas. Jis susideda iš vidinių ir išorinių žiedų, riedėjimo elementų ir kitų dalių ir gali atlaikyti visapusiškas apkrovas, įskaitant dideles ašines ir radialines apkrovas bei apvertimo momentus. Pasukamasis guolis gali išlaikyti stabilų veikimą, atlikdamas santykinį sukimosi judesį tarp dviejų objektų, todėl jis dažnai vadinamas „mašinos jungtimi“. Pasukami guoliai yra tvirti ir kompaktiški, užima minimalią vietą, tačiau vis tiek užtikrina didelį tvirtumą tais atvejais, kai gali reikėti sutaupyti vietos arba riboti svorį. Sukamųjų guolių konstrukcija ir konstrukcija leidžia atlaikyti ekstremalias momentines apkrovas ir vienu metu atlaikyti dideles ašines ir radialines apkrovas bei apvertimo momentus.

Pasukami žiedai

Robotų guolių medžiagos

Roboto guolių medžiagų parinkimui įtakos turi daug faktorių, tokių kaip temperatūra, drėgmė, apkrova, roboto darbo aplinkos judėjimo greitis. Specialių robotų reduktorių guolių medžiaga paprastai yra didelio stiprumo, atsparus korozijai ir aukštai temperatūrai legiruotasis plienas, pvz., nerūdijantis plienas, chromo plienas ir kt. Šie legiruoti plienai pasižymi geru kietumu ir aukšta temperatūra, todėl gali atitinka robotų reduktorių naudojimo reikalavimus atšiauriomis darbo sąlygomis, pvz., didele apkrova, dideliu greičiu ir aukšta temperatūra.

Chromo plieno guoliai – SAE 52100

Chrominis plienas 52100 yra labiausiai paplitusi medžiaga, naudojama gaminant tiksliuosius rutulinius guolius, ritininius guolius ir kūginius ritininius guolius. Chromo plieno cheminė sudėtis turi didesnį anglies kiekį ir apie 1.5% chromo. Naudodami kontroliuojamo apdirbimo ir terminio apdorojimo metodus, inžinieriai sukuria guolių komponentus, kurie yra pakankamai tvirti, kad būtų atsparūs įtrūkimams, o paviršiai yra pakankamai kieti, kad būtų atsparūs riedėjimo kontakto nuovargiui po paviršiumi.

Chromo plieno guoliai

Itin švarūs 52100 chromo plieno guoliai

Neapdorotas plienas, naudojamas didelio tikslumo miniatiūriniams guoliams gaminti, papildomai lydomas. Rezultatas – vienodos smulkiagrūdės medžiagos struktūros plienas; guolių kontaktiniai paviršiai gali būti itin lygūs, todėl guoliai yra tylūs. Dažniausias chromo plieno terminio apdorojimo būdas yra kruopštus plieno grūdinimas kontroliuojamos atmosferos krosnyje. Guoliai iš chromo plieno gali veikti nepertraukiamai iki 120°C temperatūroje.

Nerūdijančio plieno guoliai

Nerūdijantis plienas naudojamas guolių komponentams gaminti, nes jame yra didesnis chromo kiekis (~18%) ir pridėta nikelio, todėl yra atsparus paviršiaus korozijai. Chromas reaguoja su deguonimi, sudarydamas chromo oksido sluoksnį ant paviršiaus, sudarydamas pasyvavimo plėvelę.

Martensitiniai nerūdijančio plieno guoliai – AISI 440C

400 serijos nerūdijančio plieno anglies kiekis yra pakankamai didelis, kad jį būtų galima sukietinti naudojant standartinį terminį apdorojimą iki Rc58. Dėl mažesnio kietumo iš šios medžiagos pagamintų guolių keliamoji galia yra 20 % mažesnė nei 52100 chrominio plieno guolių. Anglies kiekis reiškia, kad sudedamosios dalys yra magnetinės.

AISI 440C guoliai

Martensitiniai nerūdijančio plieno guoliai - ACD34 / KS440 / X65Cr13

Daugelis miniatiūrinių guolių gamintojų žiedus ir rutulius gamina iš nerūdijančio plieno, kurio anglies ir chromo kiekis yra šiek tiek mažesnis nei AISI 440C, kuris turi tokius pavadinimus kaip ACD34, KS440 ir X65Cr13. Ši medžiaga turi mažesnius karbidus po terminio apdorojimo, todėl guoliai turės geresnes žemo triukšmo charakteristikas, tuo pačiu užtikrinant tokį patį atsparumą korozijai kaip ir 440C.

Martensitiniai nerūdijančio plieno guoliai – SV30

Martensitiniai nerūdijantys plienai gali būti modifikuoti neapdoroto plieno perdirbimo metu sumažinant anglies kiekį ir įvedant azotą kaip legiravimo elementą. Azotas padidina chromo prisotinimą, kuris virsta chromo nitridu, o ne chromo karbidu. Rezultatas yra didelio stiprumo, didelio kietumo plienas su puikia mikrostruktūra, kuri kai kuriais atvejais gali pailginti nuovargio naudojimo laiką iki 100%.

Austenitiniai nerūdijančio plieno guoliai

Guolių komponentai, pagaminti iš 300 serijos nerūdijančio plieno medžiagų, yra atsparūs korozijai ir yra nemagnetiniai dėl mažo anglies kiekio. Tačiau kompromisas yra tas, kad medžiaga negali sukietėti, todėl guoliai gali veikti tik esant mažoms apkrovoms ir esant mažoms apkrovoms. Cheminė reakcija tarp guolio paviršiaus ir deguonies vadinama pasyvavimo procesu; ant paviršiaus susidariusi pasyvinė plėvelė apsaugo guolį nuo korozijos. Guolių dangteliai, sandarinimo poveržlės ir rutuliniai narveliai kartais gaminami iš AISI303 arba AISI304 nerūdijančio plieno, nes jie turi vidutinį atsparumą korozijai ir geriau tinka formuoti įvairias formas.

Austenitiniai nerūdijančio plieno guoliai

Plastikiniai ir nemetaliniai guoliai

Kai galvojate apie guolių medžiagas, pirmas į galvą ateinantis variantas yra plienas. Nors tai neabejotinai labiausiai paplitusi medžiaga, yra daugybė kitų variantų, kurių kiekviena turi savo unikalių privalumų ir apribojimų. Priklausomai nuo naudojimo tipo, guolių ekspertai gali rekomenduoti naudoti plastikinius rutulinius guolius. Labiausiai paplitę plastikiniai rutuliniai guoliai turi vidinius ir išorinius žiedus, pagamintus iš acetalio pagrindo. Paprastai rutuliai gaminami iš nerūdijančio plieno, tačiau gali būti naudojami ir stikliniai ar plastikiniai rutuliai. Galimi įvairių tipų plastikiniai rutuliniai guoliai, įskaitant gilių griovelių arba Conrad tipo guolius, miniatiūrinius guolius, kampinius kontaktinius guolius, savaime išsilyginančius guolius ir traukos guolius. Plastikiniai guoliai turi daug pranašumų, palyginti su plieniniais ar keraminiais guoliais. Bendrosios plastikinių rutulinių guolių charakteristikos yra šios:

plastikiniai guoliai

• Nereikia tepti tepalu.
• Puikus veikimas cheminėje aplinkoje. Galima naudoti vandenyje ir sūriame vandenyje (visiškai panardinant)
• Geras temperatūros diapazonas
• Nemagnetinis ir nelaidus
• Lengvas svoris

Fenolio derva – Fenolio derva dirbtinai sintetinama iš fenolio ir formaldehido termoreaktingų dervų. Kadangi jis gaminamas iš dervos, panašios į fenolio krezolį, šios medžiagos dažnai vadinamos „fenolio dervomis“. Ši medžiaga yra labai atspari alyvoms ir chemikalams; jis labai atsparus karščiui, bet prastai atsparus šarmams. Jis yra nelaidus ir nemagnetinis.

PTFE arba teflonas. TEFLON yra registruotasis DuPont prekės ženklas. Savybės apima mažą paviršiaus trintį, atsparumą korozijai ir cheminį atsparumą, didelį atsparumą karščiui (platus temperatūros diapazonas 196–260 °C) ir 0% vandens sugėrimą. Ši medžiaga dažnai naudojama medicinos prietaisuose.

UHMW: UHMW (Ultra High Molecular Weight Polyethylene) yra didelės molekulinės masės termoplastinė derva. Šis specialus polietilenas gaminamas naudojant pažangią polimerizacijos technologiją. Savybės apima puikų atsparumą cheminėms medžiagoms, mažą vandens sugėrimą, puikų atsparumą dilimui, efektyvumo išlaikymą žemoje temperatūroje ir lengvą svorį.

PEEK: PEEK yra kristalinis termoplastikas. Tai specialus sintetinis aromatinis polieterketonas. Jis pasižymi itin aukštu atsparumu karščiui, puikiu atsparumu nuovargiui, atsparumu dilimui, tvirtu matmenų stabilumu, puikiu cheminiu atsparumu, puikia izoliacija ir atsparumu spinduliuotei. Deja, PEEK yra labai brangus.

Keraminiai guoliai

Keraminiai guoliai priklauso ypatingai guolių pramonės sričiai. Labiausiai paplitęs išdėstymas yra hibridinis guolis, dažniausiai su nerūdijančio plieno žiedais ir keraminiais rutuliais. Dažniausiai naudojamos keraminės medžiagos yra silicio nitridas, cirkonis ir silicio karbidas. Iš keraminės medžiagos pagamintas rutulys yra labai kietas, iki Rc78, ir turi labai lygų paviršių. Šiandieniniai inžinieriai turi daug galimybių, kai susiduria su ekstremaliomis ar atšiauriomis darbo sąlygomis. Šis gausus pasirinkimas apima keraminių medžiagų, kurios suteikia daug privalumų įvairiose srityse, naudojimą. Dažniausiai iš keraminių medžiagų gaminami riedėjimo elementai (rutuliukai), o vidinis ir išorinis žiedai – iš įprasto termiškai apdoroto plieno, chrominio plieno arba nerūdijančio plieno.

Hibridiniai guoliai sujungia skirtingų tipų guolių privalumus, kad pagerintų veikimą ir universalumą. Juose paprastai sujungiami keraminiai valcavimo elementai su plieniniais bėgiais, kad padidėtų standumas, ilgaamžiškumas ir atsparumas korozijai. Hibridiniai guoliai tinka įvairiems robotams, kuriems reikalinga pusiausvyra tarp didelio greičio, didelių apkrovų ir ilgo tarnavimo laiko. Hibridiniai guoliai (keraminiai rutuliai su nerūdijančio plieno žiedais) ir visiškai keraminiai guoliai yra puiki alternatyva darbui vakuume ar kitoje atšiaurioje aplinkoje. Dėl keraminės konstrukcijos jie yra stipresni už nerūdijančio plieno guolius. Keraminiai hibridiniai rutuliniai guoliai taip pat pasižymi dideliu atsparumu dilimui, aukštesnei temperatūrai, puikiam atsparumui vibracijai, dideliu tvirtumu ir be lanko. Jie idealiai tinka varikliui ir tarnauja iki penkių kartų ilgiau nei plieniniai guoliai.

Hibridiniai guoliai

Si3N4 guoliai

Nerūdijančio plieno žiedas, silicio nitrido (Si3N4) keraminis rutulys su plastikiniu vainiko rutulio laikikliu. Dažniausiai pasitaikančios konfigūracijos yra chromo arba nerūdijančio plieno žiedai ir keraminiai rutuliai. Taip pat galima įsigyti azotu sustiprinto nerūdijančio plieno žiedo medžiagą. Labiausiai paplitusi rutulinė keramikos medžiaga yra silicio nitridas, Si3N4. Palyginti su tradiciniais plieniniais rutuliais, ši medžiaga turi riedėjimo guoliams reikalingas savybes, pavyzdžiui:

• Lengvas (apie 60 % lengvesnis nei guolio plienas)
• Didelis kietumas – virš 75 HRc
• Didesnis tamprumo modulis – standesnis
• Mažesnis šiluminio plėtimosi koeficientas
• Aukštesnė maksimali darbo temperatūra – 10000C
• Labai poliruotas paviršiaus apdaila sumažina trintį

Cirkonio oksido guoliai

Taip pat galima įsigyti kamuoliukų iš cirkonio oksido (ZrO2). Ši keraminė medžiaga turi keletą panašių savybių į silicio nitridą, tačiau skiriasi tuo, kad kai kurios jos mechaninės ir šiluminės savybės yra artimesnės plieno lydinio, iš kurio pagaminti žiedai, savybėms. Tai naudinga palaikant išankstinę apkrovą ir kontaktinį kampą plačiame darbinės temperatūros diapazone.

• Didesnis standumas ir standumas, mažesnis įlinkis
• Padidinkite didžiausią greitį, aps./min
• Sumažina klijų susidėvėjimą ir pašalina šalto suvirinimo poreikį
• Prailgintas tepalo naudojimo laikas
• Sumažinkite triukšmo lygį ir vibraciją
• Jokio lanko ant kamuoliukų

Visiškai keraminiai guoliai dažnai yra sprendimas ekstremaliose aplinkose, tokiose kaip aukšta temperatūra, korozinės cheminės medžiagos, garai ir didelis vakuumas. Šių guolių vidiniai ir išoriniai žiedai bei riedėjimo elementai pagaminti iš keraminių medžiagų. Kaip ir hibridinių guolių rutuliukai, keraminių guolių žiedai dažniausiai gaminami iš silicio nitrido Si3N4 arba cirkonio oksido ZrO2. Keraminių guolių korpusas paprastai yra pagamintas iš didelio našumo plastiko, pvz., PEEK arba PTFE.

Robotų guolių skydai prieš sandariklius

Kad robotas veiktų ilgai, dizaineriai taip pat gali pritaikyti roboto guolių ekranavimo ar sandarinimo sprendimus. Metalinis skydas neturi tiesioginio kontakto su vidiniu žiedu, sumažindamas sukimo momentą ir padeda maksimaliai padidinti veikimo greitį. Suformuotas guminis sandariklis (dažniausiai pagamintas iš patikimos nitrilo gumos) liečiasi su vidiniu žiedu. Guminiai sandarikliai užtikrina geresnę apsaugą užterštoje aplinkoje nei metaliniai skydai, bet taip pat padidina paleidimo ir veikimo sukimo momentą dėl sandariklio atsparumo. Antspaudas taip pat gali sumažinti maksimalų apsukų skaičių, o ne reikalingą RPM lygį, į kurį reikia atsižvelgti. Priklausomai nuo guolio tipo, kombinuoti sandarikliai/skydai suteikia papildomą apsaugą. Stiklu sustiprinti PTFE sandarikliai puikiai atsparūs tam tikram cheminiam poveikiui ir gali būti teikiami pirmenybė, nes jie taip pat turi didesnį veikimo greitį ir mažesnį atsparumą sukimo momentui nei guminiai sandarikliai.

Robotas-guoliai-skydai-vs-plombos

Roboto guolių tepimas

oboto guolių priežiūra ir tepimas yra svarbūs veiksniai, prailginantys roboto tarnavimo laiką. Reguliarus tepimas alyva arba tepalu sumažina guolių trintį ir įkaitimą, o įprastinės patikros padeda anksti nustatyti bendrą susidėvėjimą ir guolių pažeidimus. Idealiu atveju turėtumėte turėti pažangią stebėjimo sistemą, kuri pagerintų guolių gedimų aptikimą, kad būtų užtikrintas savalaikis trikčių šalinimas ir priežiūra. Pagrindinė tepalų funkcija yra sumažinti atsparumą trinčiai ir judančių dalių, kurios yra rutuliukai ar ritinėliai ir žiediniai bėgiai, nusidėvėjimą. Konkrečioms eksploatavimo sąlygoms sukurti tepalai suteiks tinkamą laikančiąją, nuo nusidėvėjimo apsauginę plėvelę. Idealiu atveju šie trinties paviršiai yra atskirti membrana. Be to, tepalai užtikrina šilumos išsklaidymą ir bendrą guolio šiluminį stabilumą. Pasirinkus tinkamą tepalą galima išvengti greito gedimo laikui bėgant ir apsaugoti nuo korozijos, drėgmės ir teršalų įsiskverbimo. Pavyzdžiui, maisto ir gėrimų perdirbimo aplinkoje griežtos reguliavimo gairės dažnai reikalauja naudoti H1 maistinius tepalus (dažnai kurių sudėtyje yra sintetinių angliavandenilių bazinių alyvų, kurių sudėtyje yra karbamido, polikarbamido arba aliuminio komplekso tirštiklių), nes gali atsitiktinio poveikio. 

Robotų guolių ABEC reitingas

Guolių inžinerijos taryba (ABEC) nustato priimtinus leistinus nuokrypius, susijusius su visų guolių veikimo ir matmenų tikslumu. ABEC klasės yra guolių tolerancijos klasės, kurios dabar yra pripažintas pramonės standartas, todėl guolių gamintojai turi įvertinti savo gaminius komitete. Techniškai visi guoliai yra tikslūs, tačiau yra skirtingų tikslumo lygių. Sistema naudoja nelyginius klasifikavimo lygius (ty 1, 3, 5, 7 ir 9), o aukštesni lygiai rodo griežtesnes leistinas nuokrypas ir didesnes efektyvumo, tikslumo ir greičio galimybes. 

ABEC reitingas

Dauguma guolių turi ABEC 3 reitingą. Kintamosios srovės generatoriams, vakuuminiams varikliams, pačiūžoms ir riedlentėms reikalingas mažesnis ABEC. Tačiau jei ieškote guolio, kurio didžiausias greitis, rinkitės 5 balų įvertinimą. Mašinos kokybei reikalingas 7 arba 9 įvertinimas. Robotų guoliai yra tikslūs guoliai, kurių ABEC įvertinimas yra 7 arba 9. Nors ABEC klasė yra tik viena. Iš daugelio veiksnių, lemiančių idealų tikslumo guolį jūsų pritaikymui, ABEC klasės žinojimas padės užtikrinti, kad neįsigysite tikslaus guolio, kuris yra ar ne toks tikslus, nei jums reikia.

Roboto guolių pasirinkimo veiksniai

Tinkamų roboto guolių pasirinkimas yra labai svarbus žingsnis siekiant užtikrinti optimalų veikimą, patikimumą ir ilgaamžiškumą. Inžinieriai gali priimti pagrįstus sprendimus, atsižvelgdami į keliamosios galios, greičio, tikslumo reikalavimus, aplinkos veiksnius, priežiūros reikalavimus ir įvairius guolių tipus.

Sukimosi greitis. Vienas iš būdų pasirinkti tinkamą guolio tipą yra nustatyti jūsų pritaikymo sukimosi greitį. Pavyzdžiui, ritininiai guoliai idealiai tinka mažo greičio užduotims, o rutuliniai guoliai idealiai tinka didelio greičio darbams.

Reikalingas tepimas. Jūsų pritaikymui tinkamas tepimo tipas priklauso nuo jo greičio. Mažesnio greičio darbams naudinga naudoti alyvos vonią, o didesniam greičiui gali prireikti tepalo ar net alyvos dulksnos, jei n*dm vertė viršija didžiausią leistiną tepalo greitį.

Guolių standumas ir išsiveržimas. Taip pat svarbu įvertinti programos toleranciją atšokimo nukrypimams. Pavyzdžiui, jei jūsų programa leidžia tik nedidelius svyravimus, rutuliniai guoliai yra geriausias pasirinkimas.

keliamoji galia. Ritininiai guoliai gali atlaikyti dideles apkrovas, o rutuliniai guoliai labiau tinka mažoms ar vidutinėms apkrovoms. Atsižvelgdami į jūsų programai reikalingą apkrovą, galėsite pasirinkti vieną iš šių tipų.

Guolių tolerancijos. Kai perkate guolių partiją, tikitės, kad jie visi bus vienodi. Tačiau tai neturėtų būti laikoma savaime suprantamu dalyku. Tolerancijos lygiai ir matmenų tikslumas skiriasi priklausomai nuo guolio tipo, medžiagos ir prekės ženklo. Prasminga, kad bet kokia guolių matavimų klaida turės įtakos roboto judesių tikslumui.

Darbo aplinka, taikomos apkrovos ir numatomi judėjimo profiliai taip pat gali turėti įtakos pasirinktai guolio medžiagai. Atšiaurioje ar korozinėje aplinkoje (būdingoje medicinos, maitinimo paslaugų ir cheminio apdorojimo reikmėms) žiedams ir rutuliams dažnai naudojamas 440C nerūdijantis plienas, o ne standartinė kieto chromo plieno medžiaga.

Išvada

„Aubearing“ yra sparčiai auganti guolių įmonė Kinijoje, kuri specializuojasi kuriant ir gaminant platų aukštos kokybės rutulinių ir ritininių guolių asortimentą, skirtą naudoti robotikoje ir automatikoje, elektros variklius, pavarų dėžes, keturračius, dviračius, automobilius, elektrinius įrankius ir kt. pramonės srityse. „Aubearing“ klientai yra iš daugiau nei 40 pasaulio šalių, tarp kurių yra gerai žinomi automobilių originalios įrangos gamintojai, pirmos eilės tiekėjai ir daugelis kitų antros eilės tiekėjų. Be to, Aubearing plono profilio guolius montuoja gerai žinomi originalios įrangos gamintojai daugelyje pramonės šakų, tokių kaip robotika ir medicinos įranga. „Aubearing“ pripažįsta augantį aukštos kokybės tikslių guolių poreikį robotikoje ir automatikoje. Mūsų komanda gali padėti jums rasti tobulą guolių gaminį pagal jūsų poreikius. Mes teikiame jums sprendimus iš mūsų didžiulio inventoriaus ir pateikiame tikslius pristatymo grafikus bei kainų parinktis. Jei ieškote guolių tokioms reikmėms kaip automobiliai, robotika, aviacija, sveikatos priežiūra, mašinų gamyba ir maisto perdirbimas, Aubearing komanda gali padėti.