Roboto guolis

Roboto guolis

Nuolat atnaujinant ir tobulinant šiuolaikinį pramonės lygį, pramoniniai robotai tapo nepakeičiamu įrankiu automatizuojant ir išmaniai gamybai. Pramoniniai robotai – tai naujo tipo aukštųjų technologijų išmaniosios mašinos, kurios gali laisvai judėti ir turi kelių jungčių manipuliatorius. Jis gali veikti automatiškai pagal atitinkamas procedūras arba žmogaus kontroliuojamas. Jis gali pakeisti dalį rankų darbo ir greitai, tiksliai ir stabiliai vykdyti pramoninę gamybą.

Pagal robotų taikymo aplinką robotai skirstomi į dvi kategorijas: pramoninius ir paslaugų robotus.

Jis naudojamas gamybos srityse, tokiose kaip suvirinimo robotai, tvarkymo robotai, dažymo robotai, surinkimo robotai, padėklų krovimo robotai, AGV ir kt.

Aptarnaujantis robotas:

Įvairūs pažangūs robotai, skirti negaminti ir aptarnauti žmones, pavyzdžiui, asmeniniams, šeimos, medicinos, statybos ir kt.

suvirinimo robotas
Tvarkymo robotas

Pirmaujantis Kinijos robotų guolių gamintojas

„Aubearing“ buvo įkurta 2002 m. Tai profesionalus robotų guolių gamintojas, kuris jau seniai yra įsipareigojęs tirti, plėtoti ir gaminti didelio tikslumo robotų guolius. Aubearing privalumai yra didelis tikslumas, mažas triukšmas, maža trintis, ilgas tarnavimo laikas, aplinkos apsauga ir kt., o dizaineriai nurodo naudoti Aubearing.

Lengvesnio svorio robotas maksimaliai padidina naudingąją apkrovą ir sumažina inerciją, padidina reagavimą ir optimizuoja galios poreikį, o kompaktiškų komponentų naudojimas leidžia patenkinti griežtus erdvės reikalavimus. Aubearing guoliai turi du privalumus: lyginant su standartiniais 6010 rutuliniais guoliais, pavyzdžiui, AU020CP0 yra 83 % lengvesnis ir reikalauja 85 % mažiau vietos. Du pramoniniuose robotuose plačiausiai naudojami guolių tipai yra plono profilio guoliai ir pasukami žiedai.

Plono profilio rutuliniai guoliai
Vėjo turbinos pasukamas guolis

Plonas sekcijos guolis

Plonų profilių guoliai pramoniniams robotams yra vienas iš nepakeičiamų ir svarbių priedų pramoniniams robotams. Bendrieji pramoniniai robotai paprastai būna lengvi ir ploni. Vieta guoliams tilpti roboto viduje yra ribota. Todėl pramoniniuose robotuose naudojami guoliai taip pat turi būti mažo dydžio, lengvo svorio, didelės apkrovos, didelio sukimosi tikslumo, didelio veikimo stabilumo, didelio padėties nustatymo greičio, didelio perkėlimo tikslumo, ilgo tarnavimo laiko, ir didelio patikimumo. Todėl guolis turi turėti gerą apkrovą, tikslumą, standumą, mažą trinties momentą, ilgą tarnavimo laiką ir patikimumą. Šiuo atveju itin tikslūs plonasieniai guoliai yra pirmasis pramoninių robotų guolių pasirinkimas, o jų tikslumas gali siekti P5 ar didesnį, o kai kurių – ir P2. Robotiniams plono profilio guoliams gamybos ir surinkimo metu reikia tinkamo tarpo.

619 serijos plono profilio rutulinis guolis
Plona profilio rutulinių guolių gamyba

Plonaprofilio guolių sprendimai robotams

Nepriklausomai nuo angos skersmens, Aubearing turi pastovų skerspjūvį, tuo pačiu užtikrinant tikslumą ir didelę dinaminę galią. X tipo keturių taškų guolis, kuris gali pritaikyti kombinuotas radialines, traukos ir apvertimo momentines apkrovas, supaprastina bendrą roboto konstrukciją, pakeičiant porą kampinių kontaktinių plonasienių guolių į vieną guolį.

Siekiant optimalaus mažo sukimo momento ir didelio standumo derinio, Aubearing siūlo dvipuses poras, iš anksto įkrautas, kad nereikėtų tarpiklių. Aubearing guoliai turi vieną bendrą žiedą (išorinį arba vidinį žiedą) ir du rutulinius kanalus, skirtus darbams, kuriems reikalingas didesnis standumas. Aubearing plono profilio guoliai žengia dar vieną žingsnį – turi vieną vidinį ir vieną išorinį žiedą, kad būtų užtikrintas optimalus sukimo momentas.

Aubearing Thin Section Bearings yra sandėlyje daugiau nei 425 dydžių ir konfigūracijų. Populiarūs robotų pritaikymo variantai yra nerūdijantis plienas ir specialus tepimas vakuuminėms sąlygoms.

Roboto RV reduktoriaus guoliai
RV-C guolis

Sukamųjų žiedinių guolių taikymas pramoniniuose robotuose

Aubearing pasukami žiediniai guoliai paprastai naudojami pirmoje šešių ašių roboto ašyje, kartais vadinamoje juosmeniu, kuri turi išlaikyti visą roboto konstrukciją, ranką ir naudingąją apkrovą. Aubearing pasukamo žiedo guoliai pasižymi puikiu sukimosi tikslumu, apkrova ir ilgu tarnavimo laiku, o bendra jų konfigūracija (montavimo varžtų skylės, sandarikliai, krumpliaračiai ir kt.) gali žymiai sutaupyti medžiagų ir surinkimo sąnaudas.

„Aubearing“ maži, plonos dalies pasukami stalo guoliai yra skirti sudėtingoms reikmėms, įskaitant robotiką, siekiant sumažinti svorį, sumažinti gaminio dizaino apvalkalo matmenis ir padidinti dizaino lankstumą. Palyginti su tradiciniais pasukamaisiais žiediniais guoliais, Aubearing turi didelių pranašumų, įskaitant mažesnį dydį, didesnį tikslumą ir greitą montavimą bei pakeitimą.

Kaip pasaulyje pirmaujanti didelio tikslumo guolių ir pažangių guolių komponentų gamintoja, „Aubearing“ taip pat teikia visapusišką inžinerinę ir techninę pagalbą, įskaitant įvairių robotų pritaikymo patirtį.