Fuert mir op: 
Dir sollt iwwer Roboterlager wëssen
Als ee vun de Schlësseldeeler vun industrielle Roboteren bezéie Roboterlager haaptsächlech op dënn Sektiounslager a gekräizte Rollerlager. Zousätzlech ginn et harmonesch Reduzéierlager, Linearlager, Kugellager, asw.. De Grond firwat dënn Sektiounslager vun industrielle Roboteren besser si wéi aner Lager: D'Entwécklung vu modernen Industrieroboter tendéiert liicht, a Lager musse installéiert ginn an eng limitéiert Plaz, mat kleng Gréisst a Liicht Gewiicht. Zur selwechter Zäit erfuerdert d'Héich Belaaschtung vum Roboter, d'Héich Rotatiounsgenauegkeet, d'Héich Lafenstabilitéit, d'Héich Positionéierungsgeschwindegkeet, d'Héich Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet, d'laang Liewensdauer an d'Héich Zouverlässegkeet datt d'Ënnerstëtzung vum Roboterlager héich Belaaschtungskapazitéit, héich Präzisioun hunn, an héich Steifheit. .
D'Rolling Elementer vun gekräizte Rollerlager, wéi zylindresch Roller oder Kegelrullen, sinn senkrecht openeen op den 90-Grad V-förmleche Groove-Rollingsflächen duerch Spacers arrangéiert. Crossed Rollerlager kënne Multi-Directional Lasten wéi Radialbelaaschtung, Axiallast a Momentlast widderstoen. D'Gréisst vun den bannenzegen a baussenzege Réng gouf miniaturiséiert. Et ass ganz dënn an no bei der extrem klenger Gréisst. Et huet héich Steifheit, an d'Genauegkeet kann P5, P4, an P2 Niveauen erreechen, an de Service Liewen ass wéi 6000h.
Exzellent Rotatiounsgenauegkeet
Déi intern Struktur vu gekräizte Rollerlager benotzt Rollen, déi senkrecht op 90 ° zuenee arrangéiert sinn. Spacers oder Isolatiounsblocken ginn tëscht de Roller installéiert fir ze verhënneren datt d'Roller kippen oder sech géinteneen reiwen, effektiv d'Rotatiounsmoment verhënneren. Erhéijung. Zousätzlech gëtt et kee Kontakt oder Sperrung tëscht de Roller; a well déi bannenzeg a baussenzeg Réng separat Strukture sinn. D'Lück tëscht hinnen kann ugepasst ginn héich-Präzisioun Rotatioun ze garantéieren och wann Preload applizéiert ass.
Einfacher Installatioun
Den äusseren Ring oder den banneschten Ring, deen an zwee Deeler getrennt ass, gëtt zesumme fixéiert nodeems d'Roller an d'Retainer installéiert sinn, sou datt d'Installatiounsoperatioun ganz einfach ass.
Fäegkeet fir grouss Lasten ze widderstoen
Well d'Roller vertikal mateneen duerch Spacers op der 90 ° V-Groove Rolling Uewerfläch arrangéiert sinn, erméiglecht dësen Design gekräizte Rollerlager fir grouss radial Lasten an axial Lasten ze widderstoen. Luede a Moment Luede an all Richtungen.
Spuert Installatioun Plaz
D'Dimensioune vun den bannenzegen a baussenzege Réng vu gekräizte Rollerlager ginn miniméiert, besonnesch déi ultradënn Struktur ass no bei der Limit vu klenger Gréisst an huet héich Steifheet, sou datt et am meeschte gëeegent ass fir Gelenker oder rotéierend Deeler vun industrielle Roboteren, CNC Et ass vill an Rotary Dëscher vun machining Zentren a medezinesch Equipement benotzt.
Gekräizt Rollerlagertypen
RB (fir baussenzegen Ring Trennung an bannenzeg Ring Rotatioun): Dës Serie Modell ass d'Basis Zort vun gekräizt zylindresch Rollerlager. D'Dimensioune vun den bannenzegen a baussenzege Réng sinn miniméiert. Seng Struktur ass datt de baussenzege Ring eng separat Zort ass an den banneschten Ring integréiert ass. Den Design ass gëeegent fir Deeler déi héich Rotatiounsgenauegkeet vum banneschten Ring erfuerderen.
RE (banneschten Ring Trennung Typ, baussenzegen Ring Rotatioun Typ): Dës Serie vu Modeller ass en neie Modell baséiert op der Design Konzept vun der RB Typ. Seng Haapt Dimensiounen sinn ähnlech zu der RB Typ. Seng Struktur ass datt den banneschten Ring eng separat Aart ass an de baussenzege Ring ass en integréierten Design, dee gëeegent ass fir Deeler déi héich Rotatiounsgenauegkeet vum baussenzege Ring erfuerderen.
RU (bannenzegen an baussenzege Ring integréiert Typ): Dës Serie vun Modeller verlaangen net befestegt flanges an Ënnerstëtzung Plaze well d'Opriichte Lächer goufen veraarbecht. Zousätzlech, wéinst der integréiert bannenzegen a baussenzege Ring Struktur mat engem Sëtz, Installatioun huet bal keen Impakt op Leeschtung, sou stabil Rotatioun Genauegkeet an Dréimoment kann kritt ginn. Souwuel déi baussenzeg wéi déi bannescht Réng kënne rotéieren.
CRB (trennbar äusseren Ring, banneschten Ring Rotatioun): Seng Struktur ass e voller komplementar Rollerlager mat engem getrennten äusseren Ring an engem integréierten banneschten Ring ouni Käfeg. Gëeegent fir Maschinnen déi héich Rotatiounsgenauegkeet vum banneschten Ring erfuerderen.
CRBC (trennbar äusseren Ring, banneschten Ring Rotatioun): Seng Struktur ass datt de baussenzege Ring getrennt ass, den banneschten Ring ass en integréierten Design, an e voller Ergänzungsrolllager mat engem Käfeg. Gëeegent fir Maschinnen déi héich Rotatiounsgenauegkeet vum banneschten Ring erfuerderen.
CRBH (bannenzegen a baussenzege Ring integréiert Typ): Dës Serie vun Modeller huet eng integréiert bannenzegen an baussenzegen Ring. Souwuel déi baussenzeg wéi déi bannescht Réng kënne rotéieren.
RA (äusseren Ring Trennung Typ, banneschten Ring Rotatioun): Dës Serie vu Modeller ass e kompakt Modell datt d'Dicke vun der bannenzegen an baussenzegen Réng vun der RB Typ reduzéiert op d'Limite. Gëeegent fir Deeler déi liicht Gewiicht a kompakten Design erfuerderen, wéi industriell Roboteren a rotéierend Deeler vu Manipulatoren.
RA-C (Single knacken Typ): D'Haaptrei Dimensiounen sinn déi selwecht wéi RA Typ. Well dëse Modell eng Notchstruktur am baussenzege Ring huet, huet de baussenzege Ring och eng héich Steifheet, sou datt et och fir baussenzege Ringrotatioun benotzt ka ginn.
XR/JXR (Kräizt konisch Rollerlager): Dës Zort Lager huet zwee Sätz vu Rennbunnen a Roller, déi am richtege Wénkel openee kombinéiert sinn, an d'Roller sinn verstoppt a Géigewier. D'Querschnitt Héicht vum Lager ass ähnlech wéi déi vun engem Eenzellager, sou datt Plaz a Lagersitzmaterial spuert. De grousse Kegelwénkel an de konischen geometreschen Design maachen d'gesamt effektiv Spann vum Lager e puer Mol d'Breet vum Lager selwer. Gekräizt verspéiten Roller kënnen héich ëmgedréint Momenter widderstoen a si gëeegent fir Maschinninstrumenter, dorënner vertikale langweilege Maschinnen a Schleifdëscher, Maschinn Tool Präzisioun kreesfërmeg Indexéierungstabellen, grouss Gang Hobbing Maschinnen, Turrets, Industrieroboter, etc.
Dënn Sektioun Lager
De Querschnitt vun all Serie vun dënn-Sektioun Lager si meeschtens quadratesch, an d'Dimensioune si fir fix Wäerter entworf. An der selwechter Serie ass d'Querschnittgréisst konstant an erhéicht net mat der Erhéijung vum bannenzegen Duerchmiesser, sou datt et en Dënn-Sektiounlager genannt gëtt. Dënn Sektioun Roboterlager gi meeschtens an Taille, Ellbogen, Handgelenk an aner Deeler vun industrielle Roboteren benotzt, déi kleng Querschnëtter a limitéierter Plaz erfuerderen. Wann den banneschten Duerchmiesser d'selwecht ass, enthalen dënn Sektiounslager Stahlkugelen wéi Standard Rolllager, wat d'Kraaftverdeelung am Lager verbessert, d'elastesch Verformung am Kontaktpunkt tëscht de Stahlkugelen an der Groove reduzéiert an d'Lagerkapazitéit verbessert. . Déi bekanntst Kaydon Reali-Slim dënn Sektioun Lager besteet aus siwen oppene Serien a fënnef versiegelte Serien. Et ginn dräi Zorte vun oppene Serie: Radial Kontakt Typ C, Wénkel Kontakt Typ A a Véier-Punkt Kontakt Typ X. Ausserdeem ginn et dënn-Sektioun Lageren an der Serie 6700, 6800, an 6900, souwéi Optiounen wéi z.B. Staubdeckelen, Flanges an Edelstol.
Typ A -Wénkelkontakt dënn Sektioun Lager
Kaydon Reali-Slim® Typ A Wénkelkontakt Kugellager hunn genuch radial Spillraum fir e grousse Kontaktwinkel ze kreéieren fir axial Lasten ze widderstoen. Standard Reali-Slim® Typ A Wénkel Kontakt Kugellager benotzen extra-déif Kugelrillen (25% vum Kugelduerchmiesser) mat engem Kontaktwinkel vun 30 °.
D'Ënnerscheedung Feature vun Kaydon Typ A dënn Sektioun Lager ass d'Montagemethod. Ee Rank (normalerweis de baussenzege Ring) gëtt ofgeschnidden fir eng Schëller vun der Rennbunn ze reduzéieren, sou datt, mat der Hëllef vum Temperaturdifferenz tëscht den zwee Réng, den äusseren Ring iwwer den banneschten Ring, de Ball an de Separatorversammlung passt. Dëst bitt en net trennbare Lager, deen fäeg ass méi radial Lasten ze droen, wärend e wesentlechen Axialkräften an enger Richtung widderstoen. Nodeems d'axial Kraaft ugewannt ass, sinn d'Surface vun den bannenzegen a baussenzege Réng ongeféier gläichméisseg fir d'Virlaaschtjustéierung ze minimiséieren. Wéinst hirer Schubkapazitéit an nëmmen eng Richtung, sollten Kaydon Type A dënn Sektiounslager allgemeng a Pairen (Réck-zu-Réck, Gesiicht-zu-Gesiicht, a Serie) mat engem aneren identesche Lager installéiert ginn, sou datt axial Kraaft präsent ass fir z'etabléieren an erhalen de Kontaktwénkel a miniméiert Réckschlag. Axial Bewegung ënner Schubbelaaschtung.
Back-to-back Arrangementer liwweren méi Steifheit ënner Momentlasten a solle benotzt ginn wann de Raum tëscht eenzel Lager kleng ass oder wann e Paar ugrenzend Lager benotzt gëtt.
Gesiicht-ze-Gesiicht D'Arrangement huet eng méi héich Toleranz fir d'Mëssverstäerkung tëscht dem Schaft an dem Gehäuse, wat sollt berücksichtegt ginn wann et e puer Lagerparen um Schaft sinn. Wann eenzel Lager Gesiicht zu Gesiicht montéiert sinn, musse se genuch distanzéiert sinn fir Momentlast ze widderstoen. Wann néideg, kënnen d'Pairen mat engem anere Lager montéiert ginn fir e "fixe Float" Arrangement ze bilden, de Pair an enger fixer Positioun ze halen.
Tandem Lager Sets hunn unidirektional Schubfäegkeeten a musse vis-à-vis vun engem anere Lager oder Lagerset montéiert ginn.
Typ C - Radial Kontaktlager
Kaydon Typ C radial Kontaktlager sinn entwéckelt fir de Ball zu Rennkontakt am Ballzentrumplang z'erreechen wann reng radial Lasten ugewannt ginn a kee Schub präsent ass. Néideg radial Clearance kann erhéicht oder erofgesat ginn fir Operatiounsbedingungen z'erreechen.
Kaydon Reali-Slim® Typ C radial Kontakt Kugellager sinn eenzel Rei Radial Kugellager mat extra-déif Kugelrillen a béide Réng (Nittdéift = 25% vum Kugelduerchmiesser). D'Lager gëtt normalerweis duerch exzentresch Verschiebung vum banneschten Ring am baussenzege Ring zesummegesat, wat et erlaabt d'Halschent vun der Unzuel vu Kugelen ze setzen. Nodeems d'Bäll agebaut sinn, gëtt d'Course konzentresch positionéiert an d'Bäll si ronderëm de ganzen Ëmfang verdeelt fir d'Versammlung vum Separator z'erméiglechen. Dës Method vun der Assemblée gëtt dacks "Conrad Assemblée" genannt.
Eng aner Montagemethod ass fir d'Bäll an eng "Füllgroove" ze setzen, déi erstallt gëtt andeems d'Rassway Schëlleren vun enger oder béid Rennen notchéiert ginn. Dës Method erlaabt d'Versammlung vu bis zu komplette Bäll fir d'Laaskapazitéit ze erhéijen. Mat gefëllte Plaze sinn déi dynamesch Radial- a Schubfäegkeeten duerch Stéierung vum Ballkontaktwee kompromittéiert, an d'Rotatiounsgeschwindegkeet muss limitéiert sinn. Kaydon Typ C dënn Mauer Lager Leeschtunge beschte mat klengen Duerchmiesser Spillraum (d'Lück tëscht de Ball an der Course). Standard Reali-Slim® Type C radial Kontakt Kugellager bidden Spillraum déi et erlaabt:
Interferenz passt tëscht Lagerrennen a Montagedeeler
Verschidde thermesch Expansioun oder Kontraktioun vu Stolrennen
D'Mëssverstäerkung tëscht dem Schacht an dem Gehäuse kann entspriechend Spillraumjustéierung erfuerderen
Typ x véier-Punkt dënn Sektioun Lager
Kaydon X-Typ Lager hunn eng eenzegaarteg "gotesch Arch" Konstruktioun déi véier Kontaktpunkten tëscht dem Ball an der Rennbunn erlaabt. Kaydon Type X dënn Sektioun Lager gi mat der Conrad Method oder der gefëllter Groove Method zesummegesat. Typ X Lager hunn déi selwecht Groove Déift wéi Typ A an Typ C Lager (25% vum Kugelduerchmiesser). Déi déif Rillen kombinéiert mat der Véier-Punkt Kontaktgeometrie erméiglechen d'Lager fir eng Kombinatioun vu Radial-, Schub- a Momentlasten ze widderstoen. D'Kaydon X-Bearing Implementatioun gläicht e Paar A-Lager an Tandem Réck-zu-Réck.
Ähnlech wéi C-Typ Lager, X-Typ Lager hunn normalerweis radial Clearance. Den nominale Kontaktwénkel an d'Schubkapazitéit vun den Typ X Lager hänkt net vun dëser Spillraum of. Am Géigendeel, wann d'Schub oder d'Momentbelaaschtung grouss ass, sollt d'Entloossung miniméiert ginn fir ze vermeiden datt de Kontaktwénkel ze grouss ass. Fir vill Uwendungen, déi méi Steifheit erfuerderen, sinn Reali-Slim X-Typ Lager mat interner Virlaascht ausgestatt. Dëst gëtt erreecht andeems Dir Bäll benotzt mat engem Duerchmiesser méi grouss wéi de Raum tëscht de Rennen. An dësem Fall wäerten d'Bäll an d'Rennen eng elastesch Verformung hunn an der Verontreiung vu externe Lasten. Typ X Lager si fir Stand-alone Gebrauch entworf. Mat zwee X-Lager op engem gemeinsame Schaft kann inakzeptabel Reibungsmoment produzéieren.
Harmonesch Reduzéierlager
Den harmonesche Reduzéierer benotzt haaptsächlech e flexibel Lager. Den harmonesche Generator gëtt benotzt fir datt d'Flexspline kontrolléierbar elastesch Deformatioun produzéiert. Déi kontrolléierbar elastesch Verformung vum flexibele Lager gëtt benotzt fir Bewegung a Kraaft ze vermëttelen. Et gëtt haaptsächlech a Roboter Gelenker mat klengen a mëttelen Dréimomenter benotzt. , d'Genauegkeet ass op P5 Niveau (e puer P4 Niveauen), de Service Liewen ass wéi 6000h, an et huet d'Charakteristiken vun kompakt Struktur, héich Bewegung Genauegkeet a grouss Transmissioun Verhältnis.
Schlësseltechnologien vu Roboterlager
D'Entwécklung vu modernen industrielle Roboteren tendéiert liicht ze sinn, awer liicht an héich Leeschtung si widderspréchlech. Dëst erfuerdert datt den Design vu Roboterlager voll optimiséiert gëtt. Dënnwandegt Lager fir Industrieroboter mussen net nëmmen genuch Belaaschtungskapazitéit garantéieren, awer och präzis Positionéierung a flexibel Operatioun erfuerderen. Dofir kann d'Lagerkonstruktiounsanalyse an d'Bestëmmung vun den Haaptparameter net nëmmen déi bewäerten dynamesch Belaaschtung als objektiv Funktioun benotzen, mee muss déi bewäerten dynamesch Belaaschtung als objektiv Funktioun benotzen. Indikatoren wéi Steifheit a Reibungsmoment ginn als objektiv Funktiounen benotzt fir multi-objektiv Optimiséierungsdesign auszeféieren. Zur selwechter Zäit muss d'finite Element Analysemethod vun dënnwandleche Lager baséiert op der Verformung vun der Hülse an dem Frame benotzt ginn.
(1) Héichpräzis Detektiounstechnologie fir dynamesch Qualitéit vu Roboterlager;
(2) Mikro-Deformatioun Wärmebehandlungsveraarbechtungstechnologie vu Roboterlagerringen;
(3) Lagerring Präzisioun Schleifveraarbechtungstechnologie baséiert op Schleifen Verschlechterungsschichtkontrolle;
(4) Präzis Kontrolltechnologie vun der negativer Clearance vu Roboterlager;
(5) Präzisioun Versammlungstechnologie vu Roboterlager;
(6) Net-Kontakt Messtechnologie fir Roboterlagerringe;
Faktore fir ze berücksichtegen wann Dir Roboterlager auswielt
De Roboterlagermodell gëtt allgemeng vum technesche Personal vum Benotzer ausgewielt op Basis vun de Gebrauchsbedingungen a Laascht vun den ënnerstëtzende Produkter. Geschäftspersonal versteet haaptsächlech ob déi aktuell Belaaschtung vum Benotzer konsequent mat dem gewielte Lager ass. Wann de Lager net den Ufuerderunge vum Gebrauch entsprécht, sollt de Client ugeroden ginn de Modell sou séier wéi méiglech z'änneren. Wéi och ëmmer, ausser et gëtt e spezielle Produkt, gëtt et allgemeng kee Problem fir de Modell ze wielen.
Auswiel vun Lagerung
Wann Dir e Lager kaaft, soen d'Benotzer hinnen allgemeng nëmme wéi ee Modell a Grad et ass, a stellen selten Ufuerderunge fir d'Lagerung. Si mussen d'Benotzungsbedingunge vum Lager verstoen. D'Geschwindegkeet, d'Temperatur an d'Fit Toleranz vum Lager sinn all direkt mat der Spillraum vum Lager verbonnen. s Wahl.
Lagerfett Auswiel
D'Auswiel vu Fett baséiert allgemeng op der Geschwindegkeet vum Lager, Temperaturresistenz, Kaméidi Ufuerderunge a Startmoment.
Auswiel vun Lager Dichtungstypen
Et ginn zwou Zorte vu Seals: Kontakt Seals an Net-Kontakt Seals. Kontakt Seals hunn gutt dustproof Leeschtung awer grouss ugefaangen Dréimoment. Net-Kontakt Dichtungen hunn e klenge Startmoment, awer d'Versiegelungsleistung ass net sou gutt wéi d'Kontakt Dichtungen.
Roboter Lager Ënnerhalt
Roboterlager erfuerdert regelméisseg Ënnerhalt. Allgemeng Ënnerhaltmethoden enthalen Botzen, Uelegwiessel a Lagerersatz.
(1) Botzen: Roboterlager sammelen Staub a Dreck während der Uwendung, sou datt se regelméisseg gebotzt musse ginn fir déi normal Operatioun vun de Lager ze garantéieren.
(2) Ueleg änneren: De Schmieröl vu Roboterlager muss regelméisseg ersat ginn fir de Schmiereffekt vun de Lager ze garantéieren.
(3) Ersetzen Lager: Wann d'Robotlager beschiedegt oder defekt sinn, musse se an der Zäit ersat ginn.
Roboter Lager Feeler Diagnos
Roboterlagerfehler ginn haaptsächlech duerch Kaméidi, Temperaturerhéijung, Schwéngungserhéijung an aner Phänomener manifestéiert. Fir Lagerfehlerdiagnostik sinn Schwéngungsanalyse an Ausfallmodus Analyse normalerweis erfuerderlech.
(1) Vibratiounsanalyse: Duerch Schwéngungsanalyse kënnen d'Art, d'Plaz an d'Ursaach vum Lagerfehler bestëmmt ginn. Vibratiounsanalyse kann mat Ausrüstung wéi Laser-Interferometer a Beschleunigungssensoren ausgefouert ginn.
(2) Feeler Analyse: Feeler Modi vu Roboterlager enthalen normalerweis Verschleiung, Middegkeet a falsch Ënnerhalt. Duerch Ausfallmodusanalyse kann d'Ursaach vum Lagerfehler festgestallt ginn, sou datt korrekt Reparaturmoossname geholl kënne ginn.
Roboterlager sinn e wichtege Bestanddeel vu Roboteren, a verschidden Aarte vu Lager si fir verschidde Roboterapplikatiounsszenarien gëeegent. D'Installatioun, Ënnerhalt a Feelerdiagnos vu Roboterlager sinn onverzichtbar Linken an der Roboterproduktioun an der Uwendung. Fir déi héich Qualitéit a laangfristeg Leeschtung vu Roboteren ze garantéieren, sollten d'Betriber oppassen op d'Auswiel, d'Installatioun, d'Ënnerhalt an d'Fehlerdiagnostik vu Roboterlager.