Робот подшипниктеріне арналған түпкілікті нұсқаулық

Робот подшипниктеріне арналған түпкілікті нұсқаулық

Робот мойынтіректері робот қосылыстарының ажырамас механикалық құрамдас бөлігі болып табылады, олардың рөлі қозғалатын бөліктер арасындағы үйкелісті азайту және айналмалы немесе сызықтық қозғалысты қамтамасыз ету болып табылады. Қайсы робот подшипник робот қосылымының нақты жұмыс талаптарына байланысты таңдалады. Мысалы, шарикті подшипниктер төмен үйкеліс және жоғары айналу жылдамдығы мүмкіндіктеріне байланысты танымал нұсқа болып табылады, ал роликті мойынтіректерге үлкен жүктемені қажет ететін қолданбалар үшін артықшылық беріледі.

Мазмұны

Робот подшипниктері дегеніміз не?

Робототехника технологиясы ілгерілеуді жалғастыруда, дәлдік пен жалпы өнімділік үшін жоғары дәлдіктегі мойынтіректердің жинақтары бұрынғыдан да маңызды. Мойынтіректер робот буындарының тегіс, дәл қозғалуында маңызды рөл атқарады. Мойынтіректерсіз робот бойлық немесе бүйірлік қозғалысты немесе айналуды орындай алмайды. Робот мойынтіректері қолды дәл жылжытуға жауапты. Мойынтіректер әдетте хромды болаттан, тот баспайтын болаттан, керамикадан немесе пластиктен жасалған. Жұқа секциялы мойынтіректер, бұрыштық контактілі мойынтіректер, қиылысатын роликті мойынтіректер және тіреуіш мойынтіректері роботтар үшін жарамды. Олардың арасында жұқа секциялы подшипниктер өте танымал.

Робот подшипниктері

Робот подшипниктерінің түрлері

Мойынтіректерді таңдау роботты жүйенің тиімділігіне, сенімділігіне және ұзақ қызмет ету мерзіміне айтарлықтай әсер етеді. Мойынтіректер әдетте ауыр бөлшектерді дәнекерлеуге, бояуға және өңдеуге арналған классикалық өнеркәсіптік роботтарда және жеңіл жүктерді жинауға арналған жеңіл роботтарда пайдалы жүктемені ұлғайту және жауап беру қабілетін жақсарту үшін инерцияны азайту үшін қолданылады. Жіңішке қабырғалы мойынтіректер жеңіл, кеңістікті үнемдейтін конструкциясы және жоғары жылдамдықты мүмкіндіктеріне байланысты көбінесе роботты қол буындарына арналған. Роликті мойынтіректер көбінесе ауыр жүктеме талаптары үшін бірінші таңдау болып табылады. Бұрылмалы мойынтіректер негізгі айналу және онымен байланысты көтеру жабдықтары үшін жалпы таңдау болып табылады. Гибридті мойынтіректер (тот баспайтын болаттан жасалған сақиналары бар керамикалық шарлар) және толық керамикалық мойынтіректер қатал ортада жұмыс істеуге балама болып табылады. Жұмыс ортасына байланысты жүктеме және жылдамдық мойынтіректердің өнімділігіне әсер етуі мүмкін. Мысалы, 440C тот баспайтын болаттан жасалған қорытпаны қатал немесе коррозиялық ортада, сондай-ақ медициналық, тағамдық немесе химиялық өңдеу қолданбаларында қолдануға болады.

Жұқа секциялы подшипниктер

Жұқа секциялы подшипниктер жоғары жылдамдықты, жоғары тиімділікті және икемділіктің жоғары деңгейлерін қамтамасыз етеді. Мойынтіректердің салмағы ішкі және сыртқы сақиналар арасындағы өлшемдегі шағын айырмашылықпен азаяды. Тесіктің диаметрі ұлғайса да, жұқа қабырғалы мойынтіректердің әртүрлі сериялары бірдей көлденең қима өлшемдерін сақтайды. Дизайндың бұл түрі ауа, электр немесе гидравликалық желілер сияқты басқа компоненттерді өту ретінде пайдалануға болатын қуыс білік дизайнын жасауға мүмкіндік береді. Төрт нүктелі контактілі жұқа қабырғалы мойынтіректер сияқты басқа конструкциялар ықшам дизайн және тұрақты өнімділік үшін жұп мойынтіректерді алмастыра алады.

Кайдон Reali-Slim® мойынтіректері робот мойынтіректері үшін ең жақсы таңдау болып табылады. Робот дизайны дамып келе жатқандықтан, көптеген робот дизайнерлері Кайдон подшипниктерін нақтылайды. Kaydon робот мойынтіректері пайдалы жүктемені арттыру және қуат талаптарын азайту үшін ықшам, жеңіл мойынтіректерді қамтамасыз етеді. Жіңішке қима конфигурацияларының артықшылығы болғанымен, жоғары икемділік мойынтіректерді майлау қабықшасының қалыптасуына әсер ететін өлшемдік өзгерістерге бейім етеді. Материалды таңдау және өндіріске назар аудару мойынтіректерді өндіру үшін өте маңызды. Егер мойынтірек мінсіз болмаса, кішігірім қателер мойынтіректің біркелкі айналуына кедергі келтіруі мүмкін, осылайша үйкеліс, тозу және дірілді арттырады. Жіңішке секциялы мойынтіректерді ашық, экрандалған немесе тығыздалған және SAE 52100 хромды болаттан немесе 440 маркалы тот баспайтын болаттан жасауға болады. Олар кейбір радиалды жүктемелерді, сондай-ақ екі бағытта орташа тарту жүктемелерін тасымалдауға арналған. Кейбір кішірек жұқа секциялы мойынтіректер шыны талшықты күшейтілген нейлон жоғары жылдамдықты синтетикалық торлармен де қол жетімді.

Kaydon Reali-Slim® мойынтіректері

Aubearing - робототехникалық қосымшаларға арналған жіңішке секциялы мойынтіректердің толық спектрін ұсынатын және өндіруге қабілетті тағы бір әлемдік деңгейдегі мойынтірек өндірушісі. жұқа секциялы подшипниктер Кейдонның өлшемі мен сапасы. Бүгінгі жетілдірілген робот конструкциялары ықшам конструкцияларға, жеңіл салмаққа және шағын көлденең қимасы бар мойынтіректерге негізделген. Жұқа қабырғалы мойынтіректер - робот дизайны үшін ең жақсы шешім. Жұқа секциялы подшипниктер жеті ашық сериядан және бес тығыздалған сериядан тұрады. Ашық сериялардың үш түрі бар: радиалды контакт түрі C, бұрыштық контакт типі және төрт нүктелі контакт түрі X. Жұқа қабырғалы 6700 ,6800, 6900 сериялары әртүрлі шаң жамылғылары, фланец пішіндері, тот баспайтын болат пішіндері, толық сорттары бар кең ені пішіндері және т.б.

ЖЫЛУДЫ ӨЗГЕРТУ
термиялық өңдеу 1

RealiSlim ашық подшипниктер

бөлігінің нөмірі

Мөрдің түрі

Dia Bia

Сыртқы диа

ені

Сақиналық материал

Шар материалы

Динамикалық радиалды жүктеме

салмақ

KA020AR0

ашық

2 «

2.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

450 фунт

0.1 фунт

KA020CP0

ашық

2 «

2.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

393 фунт

0.1 фунт

KA020XP0

ашық

2 «

2.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

514 фунт

0.1 фунт

KA025AR0

ашық

2.5 «

3 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

459 фунт

0.12 фунт

KA025CP0

ашық

2.5 «

3 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

442 фунт

0.13 фунт

KA025XP0

ашық

2.5 «

3 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

583 фунт

0.13 фунт

KA027XP0

ашық

2.75 «

3.25 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

614 фунт

0.14 фунт

KA030AR0

ашық

3 «

3.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

507 фунт

0.14 фунт

KA030CP0

ашық

3 «

3.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

487 фунт

0.15 фунт

KA030XP0

ашық

3 «

3.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

643 фунт

0.15 фунт

KA035AR0

ашық

3.5 «

4 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

552 фунт

0.17 фунт

KA035CP0

ашық

3.5 «

4 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

530 фунт

0.18 фунт

KA035XP0

ашық

3.5 «

4 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

701 фунт

0.18 фунт

KA040AR0

ашық

4 «

4.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

595 фунт

0.19 фунт

KA040CP0

ашық

4 «

4.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

756 фунт

1205.0бс

KA040XP0

ашық

4 «

4.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

756 фунт

0.19 фунт

KA042AR0

ашық

4.25 «

4.75 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

616 фунт

0.2 фунт

KA042CP0

ашық

4.25 «

4.75 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

591 фунт

0.2 фунт

KA042XP0

ашық

4.25 «

4.75 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

783 фунт

0.2 фунт

KA045AR0

ашық

4.5 «

5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

637 фунт

0.21 фунт

KA045CP0

ашық

4.5 «

5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

610 фунт

0.22 фунт

KA045XP0

ашық

4.5 «

5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

809 фунт

0.22 фунт

KA047AR0

ашық

4.75 «

5.25 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

657 фунт

0.22 фунт

KA047CP0

ашық

4.75 «

5.25 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

629 фунт

0.23 фунт

KA047XP0

ашық

4.75 «

5.25 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

834 фунт

0.23 фунт

KA050AR0

ашық

5 «

5.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

676 фунт

0.23 фунт

KA050CP0

ашық

5 «

5.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

648 фунт

0.24 фунт

KA050XP0

ашық

5 «

5.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

859 фунт

0.24 фунт

KA055AR0

ашық

5.5 «

6 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

715 фунт

0.25 фунт

KA055CP0

ашық

5.5 «

6 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

685 фунт

0.25 фунт

KA055XP0

ашық

5.5 «

6 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

908 фунт

0.25 фунт

KA060AR0

ашық

6 «

6.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

752 фунт

0.28 фунт

KA060CP0

ашық

6 «

6.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

720 фунт

0.28 фунт

KA060XP0

ашық

6 «

6.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

955 фунт

0.28 фунт

KA065AR0

ашық

6.5 «

7 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

788 фунт

0.3 фунт

KA065CP0

ашық

6.5 «

7 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

754 фунт

0.3 фунт

KA065XP0

ашық

6.5 «

7 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1001 фунт

0.3 фунт

KA070AR0

ашық

7 «

7.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

823 фунт

0.32 фунт

KA070CP0

ашық

7 «

7.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

787 фунт

0.31 фунт

KA070XP0

ашық

7 «

7.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1046 фунт

0.31 фунт

KA075AR0

ашық

7.5 «

8 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

857 фунт

0.34 фунт

KA075CP0

ашық

7.5 «

8 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

820 фунт

0.34 фунт

KA075XP0

ашық

7.5 «

8 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1089 фунт

0.34 фунт

KA080AR0

ашық

8 «

8.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

890 фунт

0.36 фунт

KA080CP0

ашық

8 «

8.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

851 фунт

0.38 фунт

KA080XP0

ашық

8 «

8.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1131 фунт

0.38 фунт

KA090AR0

ашық

9 «

9.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

954 фунт

0.41 фунт

KA090CP0

ашық

9 «

9.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

912 фунт

0.44 фунт

KA090XP0

ашық

9 «

9.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1212 фунт

0.44 фунт

KA100AR0

ашық

10 «

10.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1014 фунт

0.45 фунт

KA100CP0

ашық

10 «

10.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

969 фунт

0.5 фунт

KA100XP0

ашық

10 «

10.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1289 фунт

0.5 фунт

KA110AR0

ашық

11 «

11.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1072 фунт

0.5 фунт

KA110CP0

ашық

11 «

11.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1025 фунт

0.52 фунт

KA110XP0

ашық

11 «

11.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1362 фунт

0.52 фунт

KA120AR0

ашық

12 «

12.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1128 фунт

0.54 фунт

KA120CP0

ашық

12 «

12.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1078 фунт

0.56 фунт

KA120XP0

ашық

12 «

12.5 «

0.25 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1433 фунт

0.56 фунт

KAA10AG0

ашық

1 «

1.375 «

0.1875 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

194 фунт

0.025 фунт

KAA10CL0

ашық

1 «

1.375 «

0.1875 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

188 фунт

0.026 фунт

KAA10XL0

ашық

1 «

1.375 «

0.1875 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

247 фунт

0.025 фунт

KAA15AG0

ашық

1.5 «

1.875 «

0.1875 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

238 фунт

0.038 фунт

KAA15CL0

ашық

1.5 «

1.875 «

0.1875 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

225 фунт

0.039 фунт

KAA15XL0

ашық

1.5 «

1.875 «

0.1875 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

296 фунт

0.039 фунт

KAA17AG0

ашық

1.75 «

2.125 «

0.1875 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

251 фунт

0.045 фунт

KAA17CL0

ашық

1.75 «

2.125 «

0.1875 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

242 фунт

0.045 фунт

KAA17XL0

ашық

1.75 «

2.125 «

0.1875 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

319 фунт

0.045 фунт

KB020AR0

ашық

2 «

2.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

601 фунт

0.15 фунт

KB020CP0

ашық

2 «

2.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

577 фунт

0.16 фунт

KB020XP0

ашық

2 «

2.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

758 фунт

0.16 фунт

KB025AR0

ашық

2.5 «

3.125 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

675 фунт

0.19 фунт

KB025CP0

ашық

2.5 «

3.125 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

644 фунт

0.2 фунт

KB025XP0

ашық

2.5 «

3.125 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

848 фунт

0.19 фунт

KB030AR0

ашық

3 «

3.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

734 фунт

0.22 фунт

KB030CP0

ашық

3 «

3.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

707 фунт

0.24 фунт

KB030XP0

ашық

3 «

3.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

933 фунт

0.24 фунт

KB035AR0

ашық

3.5 «

4.125 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

801 фунт

0.27 фунт

KB035CP0

ашық

3.5 «

4.125 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

767 фунт

0.27 фунт

KB035XP0

ашық

3.5 «

4.125 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1014 фунт

0.27 фунт

KB040AR0

ашық

4 «

4.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

865 фунт

0.3 фунт

KB040CP0

ашық

4 «

4.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

825 фунт

0.3 фунт

KB040XP0

ашық

4 «

4.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1091 фунт

0.3 фунт

KB042AR0

ашық

4.25 «

4.875 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

891 фунт

0.31 фунт

KB042CP0

ашық

4.25 «

4.875 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

846 фунт

0.31 фунт

KB042XP0

ашық

4.25 «

4.875 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1120 фунт

0.31 фунт

KB045AR0

ашық

4.5 «

5.125 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

917 фунт

0.34 фунт

KB045CP0

ашық

4.5 «

5.125 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

880 фунт

0.33 фунт

KB045XP0

ашық

4.5 «

5.125 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1165 фунт

0.33 фунт

KB047AR0

ашық

4.75 «

5.375 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

951 фунт

0.35 фунт

KB047CP0

ашық

4.75 «

5.375 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

901 фунт

0.34 фунт

KB047XP0

ашық

4.75 «

5.375 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1193 фунт

0.34 фунт

KB050AR0

ашық

5 «

5.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

976 фунт

0.37 фунт

KB050CP0

ашық

5 «

5.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

933 фунт

0.38 фунт

KB050XP0

ашық

5 «

5.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1236 фунт

0.38 фунт

KB055AR0

ашық

5.5 «

6.125 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1033 фунт

0.4 фунт

KB055CP0

ашық

5.5 «

6.125 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

984 фунт

0.41 фунт

KB055XP0

ашық

5.5 «

6.125 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1304 фунт

0.41 фунт

KB060AR0

ашық

6 «

6.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1088 фунт

0.44 фунт

KB060CP0

ашық

6 «

6.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1034 фунт

0.44 фунт

KB060XP0

ашық

6 «

6.625 «

0.3125 «

52100 хромды болат

52100 хромды болат

1371 фунт

0.44 фунт

RealiSlim герметикалық подшипниктер

бөлігінің нөміріМөрдің түріDia BiaСыртқы диаеніСақиналық материалДинамикалық радиалды жүктемеСтатикалық радиалды жүктемесалмақ
JA020CP0Мөрленген2 «2.5 «0.25 «52100 хромды болат393 фунт680 фунт0.1 фунт
JA020XP0Мөрленген2 «2.5 «0.25 «52100 хромды болат514 фунт680 фунт0.1 фунт
JA025CP0Мөрленген2.5 «3 «0.25 «52100 хромды болат442 фунт830 фунт0.12 фунт
JA025XP0Мөрленген2.5 «3 «0.25 «52100 хромды болат583 фунт830 фунт0.12 фунт
JA030CP0Мөрленген3 «3.5 «0.25 «52100 хромды болат487 фунт990 фунт0.14 фунт
JA030XP0Мөрленген3 «3.5 «0.25 «52100 хромды болат643 фунт990 фунт0.14 фунт
JA035CP0Мөрленген3.5 «4 «0.25 «52100 хромды болат530 фунт1140 фунт0.17 фунт
JA035XP0Мөрленген3.5 «4 «0.25 «52100 хромды болат701 фунт1140 фунт0.17 фунт
JA040CP0Мөрленген4 «4.5 «0.25 «52100 хромды болат571 фунт1290 фунт0.19 фунт
JA040XP0Мөрленген4 «4.5 «0.25 «52100 хромды болат756 фунт1290 фунт0.19 фунт
JA042CP0Мөрленген4.25 «4.75 «0.25 «52100 хромды болат591 фунт1370 фунт0.2 фунт
JA042XP0Мөрленген4.25 «4.75 «0.25 «52100 хромды болат783 фунт1370 фунт0.2 фунт
JA045CP0Мөрленген4.5 «5 «0.25 «52100 хромды болат610 фунт1440 фунт0.21 фунт
JA045XP0Мөрленген4.5 «5 «0.25 «52100 хромды болат809 фунт1440 фунт0.21 фунт
JA047CP0Мөрленген4.75 «5.25 «0.25 «52100 хромды болат629 фунт1520 фунт0.22 фунт
JA047XP0Мөрленген4.75 «5.25 «0.25 «52100 хромды болат834 фунт1520 фунт0.22 фунт
JA050CP0Мөрленген5 «5.5 «0.25 «52100 хромды болат648 фунт1590 фунт0.23 фунт
JA050XP0Мөрленген5 «5.5 «0.25 «52100 хромды болат859 фунт1590 фунт0.23 фунт
JA055CP0Мөрленген5.5 «6 «0.25 «52100 хромды болат685 фунт1750 фунт0.25 фунт
JA055XP0Мөрленген5.5 «6 «0.25 «52100 хромды болат908 фунт1750 фунт0.25 фунт
JA060CP0Мөрленген6 «6.5 «0.25 «52100 хромды болат720 фунт1900 фунт0.28 фунт
JA060XP0Мөрленген6 «6.5 «0.25 «52100 хромды болат955 фунт1900 фунт0.28 фунт
JA065CP0Мөрленген6.5 «7 «0.25 «52100 хромды болат754 фунт2050 фунт0.3 фунт
JA065XP0Мөрленген6.5 «7 «0.25 «52100 хромды болат1001 фунт2050 фунт0.3 фунт
JA070CP0Мөрленген7 «7.5 «0.25 «52100 хромды болат787 фунт2200 фунт0.31 фунт
JA070XP0Мөрленген7 «7.5 «0.25 «52100 хромды болат1046 фунт2200 фунт0.31 фунт
JA075CP0Мөрленген7.5 «8 «0.25 «52100 хромды болат820 фунт2350 фунт0.34 фунт
JA075XP0Мөрленген7.5 «8 «0.25 «52100 хромды болат1089 фунт2350 фунт0.34 фунт
JB020CP0Мөрленген2 «2.625 «0.3125 «52100 хромды болат577 фунт930 фунт0.15 фунт
JB020XP0Мөрленген2 «2.625 «0.3125 «52100 хромды болат758 фунт930 фунт0.15 фунт
JB025CP0Мөрленген2.5 «3.125 «0.3125 «52100 хромды болат644 фунт1140 фунт0.19 фунт
JB025XP0Мөрленген2.5 «3.125 «0.3125 «52100 хромды болат848 фунт1140 фунт0.19 фунт
JB030CP0Мөрленген3 «3.625 «0.3125 «52100 хромды болат707 фунт1340 фунт0.22 фунт
JB030XP0Мөрленген3 «3.625 «0.3125 «52100 хромды болат933 фунт1340 фунт0.22 фунт
JB035CP0Мөрленген3.5 «4.125 «0.3125 «52100 хромды болат767 фунт1540 фунт0.27 фунт
JB035XP0Мөрленген3.5 «4.125 «0.3125 «52100 хромды болат1014 фунт1540 фунт0.27 фунт
JB040CP0Мөрленген4 «4.625 «0.3125 «52100 хромды болат825 фунт1750 фунт0.3 фунт
JB040XP0Мөрленген4 «4.625 «0.3125 «52100 хромды болат1091 фунт1750 фунт0.3 фунт
JB042CP0Мөрленген4.25 «4.875 «0.3125 «52100 хромды болат846 фунт1830 фунт0.31 фунт
JB042XP0Мөрленген4.25 «4.875 «0.3125 «52100 хромды болат1120 фунт1830 фунт0.31 фунт
JB045CP0Мөрленген4.5 «5.125 «0.3125 «52100 хромды болат880 фунт1950 фунт0.34 фунт
JB045XP0Мөрленген4.5 «5.125 «0.3125 «52100 хромды болат1165 фунт1950 фунт0.34 фунт
JB047CP0Мөрленген4.75 «5.375 «0.3125 «52100 хромды болат901 фунт2030 фунт0.35 фунт
JB047XP0Мөрленген4.75 «5.375 «0.3125 «52100 хромды болат1193 фунт2030 фунт0.35 фунт
JB050CP0Мөрленген5 «5.625 «0.3125 «52100 хромды болат933 фунт2150 фунт0.37 фунт
JB050XP0Мөрленген5 «5.625 «0.3125 «52100 хромды болат1236 фунт2150 фунт0.37 фунт
JB055CP0Мөрленген5.5 «6.125 «0.3125 «52100 хромды болат984 фунт2360 фунт0.4 фунт
JB055XP0Мөрленген5.5 «6.125 «0.3125 «52100 хромды болат1304 фунт2360 фунт0.4 фунт
JB060CP0Мөрленген6 «6.625 «0.3125 «52100 хромды болат1034 фунт2560 фунт0.44 фунт
JB060XP0Мөрленген6 «6.625 «0.3125 «52100 хромды болат1371 фунт2560 фунт0.44 фунт
JB065CP0Мөрленген6.5 «7.125 «0.3125 «52100 хромды болат1082 фунт2760 фунт0.47 фунт
JB065XP0Мөрленген6.5 «7.125 «0.3125 «52100 хромды болат1435 фунт2760 фунт0.47 фунт
JG070CP0Мөрленген7 «9 «1 «52100 хромды болат7764 фунт13130 фунт5.8 фунт
JG070XP0Мөрленген7 «9 «1 «52100 хромды болат10208 фунт13130 фунт5.8 фунт
JG075CP0Мөрленген7.5 «9.5 «1 «52100 хромды болат7911 фунт13680 фунт6.1 фунт
JG075XP0Мөрленген7.5 «9.5 «1 «52100 хромды болат10410 фунт13680 фунт6.1 фунт
JG080CP0Мөрленген8 «10 «1 «52100 хромды болат8265 фунт14770 фунт6.5 фунт
JG080XP0Мөрленген8 «10 «1 «52100 хромды болат10882 фунт14770 фунт6.5 фунт
JG090CP0Мөрленген9 «11 «1 «52100 хромды болат8743 фунт16420 фунт7.2 фунт
JG090XP0Мөрленген9 «11 «1 «52100 хромды болат11526 фунт16420 фунт7.2 фунт
JG100CP0Мөрленген10 «12 «1 «52100 хромды болат9204 фунт18060 фунт7.9 фунт
JG100XP0Мөрленген10 «12 «1 «52100 хромды болат12147 фунт18060 фунт7.9 фунт
JG110CP0Мөрленген11 «13 «1 «52100 хромды болат9648 фунт19700 фунт8.6 фунт
JG110XP0Мөрленген11 «13 «1 «52100 хромды болат12739 фунт19700 фунт8.6 фунт
JG120CP0Мөрленген12 «14 «1 «52100 хромды болат10074 фунт21340 фунт9.3 фунт
JG120XP0Мөрленген12 «14 «1 «52100 хромды болат13315 фунт21340 фунт9.3 фунт
JG140CP0Мөрленген14 «16 «1 «52100 хромды болат10886 фунт24620 фунт10.8 фунт
JG140XP0Мөрленген14 «16 «1 «52100 хромды болат14404 фунт24620 фунт10.8 фунт
JG160CP0Мөрленген16 «18 «1 «52100 хромды болат11648 фунт27910 фунт12.3 фунт
JG160XP0Мөрленген16 «18 «1 «52100 хромды болат15425 фунт27910 фунт12.3 фунт
JG180CP0Мөрленген18 «20 «1 «52100 хромды болат12367 фунт31190 фунт13.7 фунт
JG180XP0Мөрленген18 «20 «1 «52100 хромды болат16386 фунт31190 фунт13.7 фунт
JG200CP0Мөрленген20 «22 «1 «52100 хромды болат13044 фунт34470 фунт15.8 фунт
JG200XP0Мөрленген20 «22 «1 «52100 хромды болат17293 фунт34470 фунт15.8 фунт
JG220CP0Мөрленген22 «24 «1 «52100 хромды болат13685 фунт37760 фунт16.8 фунт
JG220XP0Мөрленген22 «24 «1 «52100 хромды болат18152 фунт37750 фунт16.8 фунт
JG250CP0Мөрленген25 «27 «1 «52100 хромды болат14591 фунт42680 фунт19.5 фунт
JG250XP0Мөрленген25 «27 «1 «52100 хромды болат19360 фунт42680 фунт19.5 фунт
JG300CP0Мөрленген30 «32 «1 «52100 хромды болат15963 фунт50890 фунт23.3 фунт
JG300XP0Мөрленген30 «32 «1 «52100 хромды болат21200 фунт50890 фунт23.3 фунт
JG350CP0Мөрленген35 «37 «1 «52100 хромды болат17195 фунт59100 фунт27.1 фунт
JG350XP0Мөрленген35 «37 «1 «52100 хромды болат22845 фунт59100 фунт27.1 фунт
JG400CP0Мөрленген40 «42 «1 «52100 хромды болат18307 фунт67310 фунт30.8 фунт
JG400XP0Мөрленген40 «42 «1 «52100 хромды болат24332 фунт63310 фунт30.8 фунт
JHA10CL0Мөрленген1 «1.375 «0.25 «52100 хромды болат188 фунт290 фунт0.035 фунт
JHA10XL0Мөрленген1 «1.375 «0.25 «52100 хромды болат247 фунт290 фунт0.035 фунт
JHA15CL0Мөрленген1.5 «1.875 «0.25 «52100 хромды болат225 фунт400 фунт0.052 фунт
JHA15XL0Мөрленген1.5 «1.875 «0.25 «52100 хромды болат296 фунт400 фунт0.052 фунт
JHA17CL0Мөрленген1.75 «2.125 «0.25 «52100 хромды болат242 фунт460 фунт0.06 фунт
JHA17XL0Мөрленген1.75 «2.125 «0.25 «52100 хромды болат319 фунт460 фунт0.06 фунт
JU040CP0Мөрленген4 «4.75 «0.5 «52100 хромды болат1073 фунт2100 фунт0.55 фунт
JU040XP0Мөрленген4 «4.75 «0.5 «52100 хромды болат1417 фунт2100 фунт0.55 фунт
JU042CP0Мөрленген4.25 «5 «0.5 «52100 хромды болат1108 фунт2220 фунт0.58 фунт
JU042XP0Мөрленген4.25 «5 «0.5 «52100 хромды болат1464 фунт2220 фунт0.58 фунт
JU045CP0Мөрленген4.5 «5.25 «0.5 «52100 хромды болат1143 фунт2340 фунт0.61 фунт
JU045XP0Мөрленген4.5 «5.25 «0.5 «52100 хромды болат1510 фунт2340 фунт0.61 фунт
JU047CP0Мөрленген4.75 «5.5 «0.5 «52100 хромды болат1176 фунт2460 фунт0.65 фунт
JU047XP0Мөрленген4.75 «5.5 «0.5 «52100 хромды болат1556 фунт2460 фунт0.65 фунт
JU050CP0Мөрленген5 «5.75 «0.5 «52100 хромды болат1209 фунт2590 фунт0.68 фунт
JU050XP0Мөрленген5 «5.75 «0.5 «52100 хромды болат1600 фунт2590 фунт0.68 фунт

UltraSlim жұқа секциялы подшипниктер

бөлігінің нөміріМөрдің түріDia BiaСыртқы диаеніСақиналық материалДинамикалық радиалды жүктемеСтатикалық радиалды жүктемесалмақ
S03503AS0ашық35 мм41 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат86 фунт86 фунт5.0 г
S03503CS0ашық35 мм41 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат94 фунт94 фунт5.0 г
S03503XS0ашық35 мм41 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат132 фунт160 фунт5.0 г
S06003AS0ашық60 мм66 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат124 фунт146 фунт9.0 г
S06003CS0ашық60 мм66 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат136 фунт160 фунт9.0 г
S06003XS0ашық60 мм66 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат190 фунт272 фунт9.0 г
S07003AS0ашық70 мм76 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат137 фунт170 фунт11.0 г
S07003CS0ашық70 мм76 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат150 фунт186 фунт11.0 г
S07003XS0ашық70 мм76 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат210 фунт316 фунт11.0 г
S07403AS0ашық74 мм80 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат142 фунт180 фунт11.0 г
S07403CS0ашық74 мм80 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат155 фунт197 фунт11.0 г
S07403XS0ашық74 мм80 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат217 фунт334 фунт11.0 г
S08003AS0ашық80 мм86 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат149 фунт194 фунт12.0 г
S08003CS0ашық80 мм86 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат163 фунт212 фунт12.0 г
S08003XS0ашық80 мм86 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат228 фунт361 фунт12.0 г
S09003AS0ашық90 мм96 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат161 фунт218 фунт13.0 г
S09003CS0ашық90 мм96 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат176 фунт239 фунт13.0 г
S09003XS0ашық90 мм96 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат246 фунт406 фунт13.0 г
S10003AS0ашық100 мм106 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат172 фунт242 фунт15.0 г
S10003CS0ашық100 мм106 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат189 фунт265 фунт15.0 г
S10003XS0ашық100 мм106 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат265 фунт450 фунт15.0 г
S11003AS0ашық110 мм116 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат183 фунт266 фунт16.0 г
S11003CS0ашық110 мм116 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат201 фунт291 фунт16.0 г
S11003XS0ашық110 мм116 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат281 фунт495 фунт16.0 г
S12003AS0ашық120 мм126 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат194 фунт290 фунт18.0 г
S12003CS0ашық120 мм126 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат212 фунт317 фунт18.0 г
S12003XS0ашық120 мм126 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат297 фунт540 фунт18.0 г
S13003AS0ашық130 мм136 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат205 фунт316 фунт19.0 г
S13003CS0ашық130 мм136 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат225 фунт346 фунт19.0 г
S13003XS0ашық130 мм136 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат315 фунт589 фунт19.0 г
S14003AS0ашық140 мм146 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат215 фунт340 фунт21.0 г
S14003CS0ашық140 мм146 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат236 фунт373 фунт21.0 г
S14003XS0ашық140 мм146 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат330 фунт633 фунт21.0 г
S15003AS0ашық150 мм156 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат225 фунт364 фунт22.0 г
S15003CS0ашық150 мм156 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат247 фунт399 фунт22.0 г
S15003XS0ашық150 мм156 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат346 фунт678 фунт22.0 г
S16003AS0ашық160 мм166 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат235 фунт388 фунт24.0 г
S16003CS0ашық160 мм166 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат257 фунт425 фунт24.0 г
S16003XS0ашық160 мм166 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат360 фунт723 фунт24.0 г
S17003AS0ашық170 мм176 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат244 фунт412 фунт25.0 г
S17003CS0ашық170 мм176 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат268 фунт451 фунт25.0 г
S17003XS0ашық170 мм176 мм2.5 мм440C Тот баспайтын болат375 фунт767 фунт25.0 г

Айқастырылған роликті подшипниктер

Айналдырылған роликті мойынтіректер қаттылығы жоғары сфералық сырғанау подшипниктері үшін өте қолайлы. Айқастырылған роликті мойынтіректер - оқшаулау блоктары арқылы 90 градус V-тәрізді ойық домалау бетінде бір-бірімен тігінен орналасқан цилиндрлік роликтер немесе конустық роликтер. Сондықтан айқастырылған роликті мойынтіректер радиалды жүктемені, осьтік жүктемені және моменттік жүктемені көтере алады. Бірнеше бағытта жүктейді. Бұл дизайн роликтердің қисаюына немесе роликтердің бір-біріне үйкелісіне жол бермейді, айналу моментінің жоғарылауын тиімді болдырмайды. Сонымен қатар, бір роликтің контактісі немесе құлыпталуы болмайды; сонымен бірге ішкі және сыртқы сақиналар құрылымды бөлетіндіктен, алшақтықты реттеуге болады және алдын ала жүктеу қолданылса да жоғары дәлдіктегі айналуды алуға болады. Ішкі және сыртқы сақиналардың өлшемі кішірейтілген, ал ультра жұқа пішіні өте кішкентай өлшемге жақын және жоғары қаттылыққа ие. Сондықтан ол өнеркәсіптік роботтардың буындары мен айналмалы бөліктеріне жарамды.

Айқастырылған роликті подшипниктер

Бұрыштық контактілі подшипниктер

Бұрыштық шарикті мойынтіректер радиалды және осьтік жүктемелерді көтере алады. Жоғары жылдамдықта жұмыс істей алады. Байланыс бұрышы неғұрлым үлкен болса, осьтік жүк көтергіштігі соғұрлым жоғары болады. Байланыс бұрышы - радиалды жазықтықтағы доптың түйісу нүктелерін және тіреуіш осінің тік сызығын қосатын сызық арасындағы бұрыш. Жоғары дәлдіктегі және жоғары жылдамдықты мойынтіректерде әдетте 15 градус контакт бұрышы бар. Осьтік күштің әсерінен жанасу бұрышы артады. Бұрыштық контактілі мойынтіректердің көлденең қимасы ықшам және робот қосылыстарында қолдануға өте қолайлы. Роботтық қосымшалар үшін олар негізінен сервожетектерде, робот қосылыстарында және планетарлық редукторлардағы шығыс мойынтіректерде қолданылады. Өте дәлдіктегі бұрыштық контактілі шарикті мойынтіректері жоғары жылдамдыққа, жоғары төзімділікке және қатаң қолданбаларға жарамды. Торлармен және керамикалық материалдармен пайдаланылған кезде, мойынтіректер бұрмалану мен температураға төзімділікті арттырады. Олардың жанасу бұрыштарының диапазоны 15°-тан 45°-қа дейін.

Бір қатарлы бұрыштық конустық подшипниктер

RV редукторының мойынтіректері

RV редукторы, сонымен қатар дәлдік қосылыс редукторы ретінде белгілі, шағын өлшеміне, күшті соққыға төзімділігіне, үлкен моментке және жоғары орналасу дәлдігіне байланысты өнеркәсіптік роботтарда кеңінен қолданылады. RV редукторлары үшін пішін құрылымы және мойынтіректердің дәл орналасуы оның ықшам құрылымы, тамаша қаттылығы және дәл беріліс үшін негізгі факторлары болып табылады. RV редукторлы мойынтіректер жұқа қабырғалы мойынтіректердің әртүрлі серияларын және цилиндрлік роликті торды жинақтау серияларын қамтиды.

RV редукторының мойынтіректері

Гармоникалық редуктор

Гармоникалық редуктор икемді сызықтың басқарылатын серпімді деформациясын жасау үшін толқын генераторын пайдаланады және қозғалыс пен қуатты беру үшін икемді мойынтіректің басқарылатын серпімді деформациясын пайдаланады. Ол ықшам құрылымымен, жоғары қозғалыс дәлдігімен, үлкен беріліс коэффициентімен және көп мақсаттылығымен сипатталады. Кіші және орташа айналу моменті бар робот қосылыстары үшін.

Мойынтіректер

The тартқыш подшипник осьтік жүктемелерге төтеп беруге және роботқа осьтік жүктемелердің тиімді берілуін қамтамасыз етуге арналған арнайы айналмалы мойынтірек болып табылады. Мойынтіректің құрылымы әдетте екі немесе итергіш шайбаларды (басты шайбалар деп те атайды) және бірнеше домалау элементтерін қамтиды. Бұл домалау элементтері темір немесе мыс тормен біріктірілуі мүмкін. Мойынтіректерді әртүрлі конструкциялар мен қолданулар бойынша көптеген түрлерге бөлуге болады, соның ішінде шарлы мойынтіректерді, тірек цилиндрлік роликті мойынтіректерді, тартқыш инелі роликті мойынтіректерді, тартқыш конустық роликті мойынтіректерді және тартқыш жолақты роликті мойынтіректерді қоса, бірақ олармен шектелмейді.

Мойынтіректер

Айналмалы сақина

Айналмалы мойынтірек - робот құрамдас бөлігінің жаңа түрі. Ол ішкі және сыртқы сақиналардан, домалау элементтерінен және басқа бөліктерден тұрады және үлкен осьтік және радиалды жүктемелерді және аударылу сәттерін қоса алғанда, кешенді жүктемелерге төтеп беру мүмкіндігіне ие. Айналмалы мойынтірек екі нысан арасындағы салыстырмалы айналмалы қозғалысты орындау кезінде тұрақты жұмысты сақтай алады, сондықтан ол жиі «машинаның қосылысы» ретінде белгілі. Айналмалы мойынтіректер берік және жинақы, ең аз орын алады, сонымен бірге орынды үнемдеу немесе салмақ шектеулері қажет болуы мүмкін қолданбалар үшін айтарлықтай беріктік береді. Айналмалы мойынтіректердің конструкциясы мен құрылымы оларға экстремалды моменттік жүктемелерді өңдеуге мүмкіндік береді және үлкен осьтік және радиалды жүктемелерге, сондай-ақ аударылу сәттеріне бір уақытта төтеп бере алады.

Айналмалы сақиналар

Робот подшипниктерінің материалдары

Робот подшипниктерінің материалды таңдауына роботтың жұмыс ортасының температурасы, ылғалдылығы, жүктемесі және қозғалыс жылдамдығы сияқты көптеген факторлар әсер етеді. Робот редукторларына арналған арнайы мойынтіректердің материалы негізінен жоғары беріктігі бар, коррозияға төзімді және жоғары температураға төзімді легирленген болат, мысалы, баспайтын болат, хромды болат және т. жоғары жүктеме, жоғары жылдамдық және жоғары температура сияқты ауыр жұмыс жағдайларында робот редукторларын пайдалану талаптарын қанағаттандырады.

Хромды болат мойынтіректер — SAE 52100

Хромды болат 52100 - дәл шарикті мойынтіректерді, роликті мойынтіректерді және конустық роликті мойынтіректерді өндіруде қолданылатын ең кең таралған материал. Хромды болаттың химиялық құрамында көміртегі мөлшері жоғары және хром мөлшері шамамен 1.5% құрайды. Басқарылатын өңдеу және термиялық өңдеу әдістерін қолдана отырып, инженерлер крекингке қарсы тұруға жеткілікті күшті және бетінің астында айналмалы контактілі шаршауға қарсы тұру үшін жеткілікті қатты беттерге ие мойынтірек компоненттерін жасайды.

Хромды болат подшипниктер

Ультра таза 52100 хромды болат подшипниктер

Жоғары дәлдіктегі миниатюралық мойынтіректерді өндіру үшін қолданылатын шикі болат қосымша балқыту сатысынан өтеді. Нәтижесінде біркелкі, ұсақ түйіршікті материал құрылымы бар болат; мойынтіректердің жанасу беттері өте тегіс болуы мүмкін, сондықтан мойынтіректер тыныш болады. Хромды болатты термиялық өңдеудің ең кең тараған әдісі басқарылатын атмосфералық пеште болатты мұқият қатайту болып табылады. Хромды болаттан жасалған мойынтіректер 120 ° C-қа дейінгі температурада үздіксіз жұмыс істей алады.

Тот баспайтын болаттан жасалған подшипниктер

Тот баспайтын болат мойынтіректердің құрамдас бөліктерін өндіру үшін пайдаланылады, себебі оның құрамында хром мөлшері жоғары (~18%) және никель қосылған, бұл оны беттік коррозияға төзімді етеді. Хром оттегімен әрекеттесіп, бетінде хром оксиді қабатын түзеді, пассивациялық пленка түзеді.

Мартенситті тот баспайтын болаттан жасалған подшипниктер — AISI 440C

400 сериялы тот баспайтын болаттағы көміртегі мөлшері Rc58-ге дейінгі стандартты термиялық өңдеулер арқылы шыңдалу үшін жеткілікті жоғары. Қаттылығы төмен болғандықтан, осы материалдан жасалған мойынтіректердің жүк көтергіштігі бар, ол 20 хром болаттан жасалған мойынтіректерге қарағанда 52100% төмен. Көміртегінің мөлшері ингредиенттердің магнитті екенін білдіреді.

AISI 440C мойынтіректері

Мартенситті тот баспайтын болаттан жасалған подшипниктер — ACD34 / KS440 / X65Cr13

Көптеген миниатюралық мойынтіректерді өндірушілер ACD440, KS34 және X440Cr65 сияқты белгілеулері бар AISI 13C-ге қарағанда көміртегі мен хром мөлшері сәл төмен тот баспайтын болаттан сақиналар мен шарлар жасайды. Бұл материалда термиялық өңдеуден кейін кішірек карбидтер бар, сондықтан мойынтіректерде 440C сияқты коррозияға төзімділікті қамтамасыз ете отырып, жоғары шуыл сипаттамалары болады.

Мартенситті тот баспайтын болаттан жасалған подшипниктер – SV30

Мартенситті тот баспайтын болаттарды өңделмеген болатты өңдеу кезінде көміртегінің құрамын азайту және легирлеуші ​​элемент ретінде азотты енгізу арқылы өзгертуге болады. Азот хромның қанықтылығын арттырады, ол хром карбидінің орнына хром нитридіне айналады. Нәтиже – кейбір қолданбаларда шаршау мерзімін 100%-ға дейін ұзартатын тамаша микроқұрылымы бар жоғары беріктігі жоғары, қаттылығы жоғары болат.

Аустенитті баспайтын болаттан жасалған мойынтіректер

300 сериялы баспайтын болаттан жасалған мойынтіректердің құрамдас бөліктері коррозияға төзімді және құрамында көміртегі аз болғандықтан магнитті емес. Дегенмен, айырбастау материалдың қатаюы мүмкін емес, сондықтан мойынтіректер тек төмен жүктемелер мен жылдамдықтарда жұмыс істей алады. Мойынтірек беті мен оттегі арасындағы химиялық реакция пассивация процесі деп аталады; бетінде пайда болған пассивациялық пленка мойынтіректі коррозиядан қорғайды. Мойынтіректердің қақпақтары, тығыздағыш шайбалар және шарикті торлар кейде AISI303 немесе AISI304 тот баспайтын болаттан жасалады, өйткені олардың коррозияға төзімділігі орташа және әртүрлі пішіндерді қалыптастыруға жақсырақ келеді.

Аустенитті баспайтын болаттан жасалған мойынтіректер

Пластикалық және металл емес материалдан жасалған мойынтіректер

Мойынтіректердің материалдары туралы ойлаған кезде, ойға келетін бірінші нұсқа - болат. Бұл, сөзсіз, ең көп таралған материал болғанымен, әрқайсысының өзіндік артықшылықтары мен шектеулері бар басқа да нұсқалар бар. Қолдану түріне байланысты мойынтіректер мамандары пластикалық шарикті мойынтіректерді пайдалануды ұсынуы мүмкін. Ең көп таралған пластикалық шарикті мойынтіректерде ацеталь негізіндегі материалдан жасалған ішкі және сыртқы сақиналар бар. Шарлар әдетте баспайтын болаттан жасалған, бірақ шыны немесе пластикалық шарларды да қолдануға болады. Пластикалық шарикті мойынтіректердің әртүрлі түрлері бар, соның ішінде терең ойық немесе Конрад типті мойынтіректер, миниатюралық мойынтіректер, бұрыштық жанасу мойынтіректері, өздігінен реттелетін мойынтіректер және тірек мойынтіректері. Пластикалық мойынтіректердің болат немесе керамикалық мойынтіректерге қарағанда көптеген артықшылықтары бар. Пластикалық шарикті мойынтіректердің жалпы сипаттамалары:

пластикалық подшипниктер

• Майлауды қажет етпейді.
• Химиялық ортада тамаша өнімділік. Оны суда және тұзды суда қолдануға болады (толық батыру)
• Жақсы температура диапазоны
• Магниттік емес және ток өткізбейтін
• Жеңіл салмақ

Феноликалық шайыр – Фенолды шайыр фенол және формальдегидті термореактивті шайырлардан жасанды түрде синтезделеді. Ол фенол-крезолға ұқсас шайырдан жасалғандықтан, мұндай материалдар жиі «фенолды шайырлар» деп аталады. Бұл материал майлар мен химиялық заттарға жоғары төзімді; ол ыстыққа өте төзімді, бірақ сілтілерге төзімділігі нашар. Ол ток өткізбейтін және магниттік емес.

PTFE немесе тефлон. TEFLON — DuPont компаниясының тіркелген сауда белгісі. Ерекшеліктерге беттің төмен үйкелісі, коррозияға және химиялық төзімділікке, жоғары ыстыққа төзімділікке (кең температура диапазоны 196 ~ 260 °C) және 0% су сіңіруге жатады. Бұл материал медициналық құрылғыларда жиі қолданылады.

UHMW: UHMW (ультра жоғары молекулалық салмақты полиэтилен) - жоғары молекулалық салмақты термопластикалық шайыр. Бұл арнайы полиэтилен озық полимерлеу технологиясы арқылы өндіріледі. Ерекшеліктеріне тамаша химиялық төзімділік, төмен су сіңіру, тамаша тозуға төзімділік, төмен температурада оның өнімділігін сақтау және жеңіл салмақ жатады.

PEEK: PEEK - кристалды термопластик. Бұл арнайы синтетикалық хош иісті полиэтеркетон. Ол өте жоғары ыстыққа төзімділікке, тамаша шаршауға төзімділікке, қатты тозуға төзімділікке, күшті өлшемдік тұрақтылыққа, тамаша химиялық төзімділікке, тамаша оқшаулауға және радиацияға төзімділікке ие. Өкінішке орай, PEEK өте қымбат.

Керамикалық подшипниктер

Керамикалық подшипниктер мойынтірек өнеркәсібінің ерекше саласына жатады. Ең көп таралған құрылым - гибридті подшипник, әдетте тот баспайтын болаттан жасалған сақиналар мен керамикалық шарлар. Ең жиі қолданылатын керамикалық материалдар кремний нитриді, цирконий және кремний карбиді болып табылады. Керамикалық материалдан жасалған шар өте қатты, Rc78 дейін және өте тегіс беті бар. Бүгінгі инженерлердің экстремалды немесе қатал жұмыс жағдайларына тап болған кезде көптеген нұсқалары бар. Бұл бай таңдау әртүрлі қолданбаларда көптеген артықшылықтарды ұсынатын керамикалық материалдарды пайдалануды қамтиды. Ең кең таралған пайдалану керамикалық материалдардан илемдеу элементтерін (шарлар) өндіру болып табылады, ал ішкі және сыртқы сақиналар әдеттегі термиялық өңделген болаттан, хром болаттан немесе тот баспайтын болаттан жасалған.

Гибридті подшипниктер жақсартылған өнімділік пен жан-жақтылықты қамтамасыз ету үшін әртүрлі мойынтіректердің артықшылықтарын біріктіреді. Олар, әдетте, қаттылықты, беріктікті және коррозияға төзімділікті арттыру үшін керамикалық илемдеу элементтерін болат жарыстарымен біріктіреді. Гибридті подшипниктер жоғары жылдамдық, ауыр жүктемелер мен ұзақ қызмет мерзімі арасындағы теңгерімді қажет ететін әртүрлі роботтық қолданбаларға жарамды. Гибридті мойынтіректер (тот баспайтын болаттан жасалған сақиналары бар керамикалық шарлар) және толық керамикалық мойынтіректер вакуумда немесе басқа қатал ортада жұмыс істеуге тамаша балама болып табылады. Керамикалық конструкция оларды тот баспайтын болаттан жасалған мойынтіректерге қарағанда берік етеді. Керамикалық гибридті шарикті мойынтіректер сонымен қатар жоғары тозуға төзімділікті, жоғары температураға төзімділікті, тамаша дірілге төзімділікті, жоғары қаттылықты және доғаның болмауын ұсынады. Олар қозғалтқышты пайдалану үшін өте қолайлы және болат мойынтіректерге қарағанда бес есе ұзақ қызмет етеді.

Гибридті мойынтіректер

Si3N4 мойынтіректері

Тот баспайтын болаттан жасалған сақина, кремний нитриді (Si3N4) керамикалық шар, пластмассадан жасалған шар бекіткіші бар. Ең көп таралған конфигурацияларда хром немесе тот баспайтын болаттан жасалған сақиналар мен керамикалық шарлар бар. Азотты күшейтілген тот баспайтын болаттан жасалған сақина материалы да бар. Ең көп таралған шарикті керамикалық материал - кремний нитриді, Si3N4. Дәстүрлі болат шарлармен салыстырғанда бұл материал домалау мойынтіректеріне қажетті қасиеттерге ие, мысалы:

• Жеңіл (мойынтірек болаттан шамамен 60% жеңіл)
• Жоғары қаттылық – 75 HRc жоғары
• Серпімділік модулі жоғары – қаттырақ
• Термиялық кеңеюдің төменгі коэффициенті
• Жоғары максималды жұмыс температурасы – 10000C
• Жоғары жылтыратылған бет үйкелісті азайтады

Циркония мойынтіректері

Цирконий оксидінен (ZrO2) жасалған шарлар да бар. Бұл керамикалық материалдың кремний нитридіне ұқсас қасиеттері бар, бірақ оның кейбір механикалық және жылулық қасиеттері сақиналар жасалған болат қорытпасына жақынырақ болуымен ерекшеленеді. Бұл жұмыс температурасының кең диапазонында алдын ала жүктеме мен байланыс бұрышын сақтау үшін тиімді.

• Жоғары қаттылық пен қаттылық, төмендетілген ауытқу
• Ең жоғары жылдамдықты, RPM жылдамдығын арттырыңыз
• Жабысқақ тозуын азайтады және суық дәнекерлеу қажеттілігін жояды
• Ұзартылған майлау мерзімі
• Шу деңгейлері мен дірілді азайтыңыз
• Шарларда доға болмайды

Толық керамикалық мойынтіректер көбінесе жоғары температура, коррозиялық химиялық заттар, бу және жоғары вакуум сияқты төтенше жағдайлар үшін шешім болып табылады. Бұл мойынтіректердің ішкі және сыртқы сақиналары мен домалау элементтері керамикалық материалдардан жасалған. Гибридті подшипниктердегі шарлар сияқты, толық керамикалық мойынтіректердегі сақиналар әдетте кремний нитридінен, Si3N4 немесе цирконий оксидінен, ZrO2-ден жасалады. Толық керамикалық мойынтіректердегі тор әдетте PEEK немесе PTFE сияқты жоғары өнімді пластиктен жасалған.

Робот мойынтіректерінің қалқандары тығыздағыштарға қарсы

Роботтың ұзақ жұмыс істеуі үшін дизайнерлер робот мойынтіректері үшін экрандау немесе тығыздау шешімдерін де реттей алады. Металл қалқанның ішкі сақинамен тікелей байланысы жоқ, айналу моментін азайтады және жұмыс жылдамдығын барынша арттыруға көмектеседі. Қалыпталған резеңке тығыздағыш (әдетте сенімді нитрилді резеңке материалдан жасалған) ішкі сақинамен байланысады. Резеңке тығыздағыштар ластанған ортада металл қалқандарға қарағанда жақсы қорғауды қамтамасыз етеді, сонымен қатар тығыздағыштың кедергісіне байланысты іске қосу және жұмыс моментін арттырады. Сондай-ақ, тығыздау қажет RPM деңгейіне емес, ең жоғары айналымды азайтуы мүмкін, оны ескеру қажет. Мойынтіректің түріне байланысты біріктірілген тығыздағыштар/қалқандар қосымша қорғанысты қамтамасыз етеді. Шыныдан нығайтылған PTFE тығыздағыштары белгілі бір химиялық әсерлерге тамаша төзімділікке ие және оларда резеңке тығыздағыштарға қарағанда жұмыс жылдамдығы жоғары және моментке төзімділігі төмен болғандықтан артықшылықты болуы мүмкін.

Робот-подшипниктер-қалқандар-вs-тығыздау

Робот подшипниктерін майлау

obot подшипниктеріне техникалық қызмет көрсету және майлау роботтың қызмет ету мерзімін ұзартудың маңызды факторлары болып табылады. Маймен немесе маймен үнемі майлау мойынтіректердің үйкелісі мен қызуын азайтады, ал жоспарлы тексерулер жалпы тозуды және мойынтіректердің зақымдалуын ерте анықтауға көмектеседі. Ең дұрысы, ақауларды уақтылы жою және техникалық қызмет көрсетуді қамтамасыз ету үшін мойынтіректердің ақауларын анықтауды жақсартатын бұған көмектесетін жетілдірілген бақылау жүйесі болуы керек. Майлау материалдарының негізгі қызметі – шарлар немесе роликтер және сақиналы жолдар болып табылатын қозғалатын бөліктердің үйкеліске төзімділігін және тозуын азайту. Арнайы жұмыс жағдайларына арналған майлау материалдары тиісті жүк көтергіш, тозудан қорғайтын пленканы қамтамасыз етеді. Ең дұрысы, бұл үйкеліс беттері мембранамен бөлінген. Сонымен қатар, майлау материалдары жылуды таратуды және жалпы мойынтіректердің термиялық тұрақтылығын қамтамасыз етеді. Дұрыс майлау материалын таңдау уақыт өте келе тез нашарлауды болдырмайды және коррозиядан, ылғалдан және ластаушы заттардың енуінен қорғауды қамтамасыз етеді. Мысалы, тамақ өнімдері мен сусындарды өңдеу орталарында кездейсоқ әсер ету мүмкіндігіне байланысты қатаң нормативтік нұсқаулар жиі H1 тағамдық майлау материалдарын (құрамында несепнәр, полимочевина немесе алюминий кешені қоюлатқыштары бар синтетикалық көмірсутекті негіз майлары бар) жиі пайдалануды талап етеді. 

Робот мойынтіректері ABEC рейтингі

Мойынтіректердің инженерлік кеңесі (ABEC) барлық мойынтіректердің жұмыс істеу және өлшемдік дәлдігіне қатысты рұқсат етілген рұқсаттарды белгілейді. ABEC маркалары қазір мойындалған салалық стандарт болып табылатын мойынтіректерге төзімділік кластары болып табылады, сондықтан мойынтіректерді өндірушілер өз өнімдерін комитетте бағалауы керек. Техникалық тұрғыдан алғанда, барлық мойынтіректердің дәлдігі бар, бірақ дәлдіктің әртүрлі деңгейлері бар. Жүйе жіктеу деңгейлері үшін (яғни, 1, 3, 5, 7 және 9) тақ сандарды пайдаланады, жоғарырақ деңгейлер қатаң рұқсаттарды және жоғары тиімділікті, дәлдік пен жылдамдық мүмкіндіктерін көрсетеді. 

ABEC рейтингі

Көптеген мойынтіректерде ABEC 3 рейтингі бар. Альтернаторлар, вакуумдық қозғалтқыштар, конькилер және скейтбордтар төменгі ABEC деңгейін талап етеді. Бірақ егер сіз ең жоғары жылдамдығы бар мойынтіректерді іздесеңіз, 5 рейтингін таңдаңыз. Машина сапасы 7 немесе 9 рейтингін қажет етеді. Робот мойынтіректері ABEC рейтингі 7 немесе 9 болатын дәлдіктегі подшипниктер болып табылады. Ал ABEC маркасы бір ғана. Қолданбаңыз үшін мінсіз дәлдіктегі мойынтіректерді анықтаудағы көптеген факторларды ескере отырып, ABEC сыныбын білу сізге дәлдігі қажет немесе дәлірек емес мойынтіректерді сатып алмауға көмектеседі.

Робот подшипниктерін таңдау факторлары

Роботыңыз үшін дұрыс подшипниктерді таңдау оңтайлы өнімділікті, сенімділікті және ұзақ мерзімділікті қамтамасыз етудегі маңызды қадам болып табылады. Инженерлер жүк сыйымдылығын, жылдамдықты, дәлдік талаптарын, қоршаған орта факторларын, техникалық қызмет көрсету талаптарын және әртүрлі мойынтірек түрлерін ескере отырып, негізделген шешімдер қабылдай алады.

Айналу жылдамдығы. Мойынтіректердің дұрыс түрін таңдаудың бір жолы қолданбаңыздың айналу жылдамдығын анықтау болып табылады. Мысалы, роликті мойынтіректер төмен жылдамдықтағы тапсырмалар үшін өте қолайлы, ал шарикті мойынтіректер жоғары жылдамдықты қолдану үшін өте қолайлы.

Майлау қажет. Қолданбаңызға сәйкес келетін майлау түрі оның жылдамдығына байланысты. Төмен жылдамдықтағы қолданбалар май ваннасының пайдасын көреді, ал жоғары жылдамдықтар n*dm мәні маймен рұқсат етілген максималды жылдамдықтан асып кетсе, май немесе тіпті май тұманын қажет етуі мүмкін.

Мойынтіректердің қаттылығы және ағуы. Сондай-ақ қолданбаның серпілу ауытқуларына төзімділігін бағалау маңызды. Мысалы, егер қолданбаңыз тек шағын ауытқуларға мүмкіндік берсе, шарикті мойынтіректер ең жақсы таңдау болып табылады.

жүк сыйымдылығы. Роликті мойынтіректер ауыр жүктерді көтере алады, ал шарикті мойынтіректер шағын немесе орташа жүктемелерді өңдеуге жақсырақ. Қолданбаңызға қажетті жүк сыйымдылығын ескеру осы түрлердің бірін таңдауға көмектеседі.

Мойынтіректердің төзімділіктері. Мойынтіректердің партиясын сатып алғанда, олардың барлығы бірдей болады деп күтесіз. Дегенмен, бұл жай ғана қабылданбауы керек. Төзімділік деңгейлері және өлшемдік дәлдік мойынтірек түріне, материалға және брендке байланысты өзгереді. Мойынтіректерді өлшеудегі кез келген қате робот қозғалысының дәлдігіне әсер ететіні мағынасы бар.

Жұмыс ортасы, қолданылатын жүктемелер және күтілетін қозғалыс профильдері таңдалған мойынтірек материалына да әсер етуі мүмкін. Қатты немесе коррозиялық орталар үшін (медициналық, тағамдық қызмет көрсету және химиялық өңдеу қолданбаларына тән) стандартты қатты хромды болат материалының орнына сақиналар мен шарлар үшін 440C баспайтын болат жиі белгіленеді.

қорытынды

Aubearing – робототехника мен автоматика, электр қозғалтқыштары, беріліс қораптары, квадроциклдер, велосипедтер, автомобильдер, электр аспаптары және т.б. үшін пайдалануға арналған жоғары сапалы шарикті және роликті подшипниктердің кең ауқымын әзірлеуге және өндіруге маманданған Қытайдағы қарқынды дамып келе жатқан подшипник компаниясы. өнеркәсіптік өрістер. Aubearing компаниясының тұтынушылары әлемнің 40-тан астам елінен келеді және оларда белгілі автомобиль OEM-лері, бірінші деңгейлі жеткізушілер және басқа да көптеген екінші деңгейлі жеткізушілер бар. Сонымен қатар, Aubearing жұқа секциялы мойынтіректерін робототехника және медициналық жабдық сияқты көптеген салаларда танымал түпнұсқалық жабдық өндірушілер орнатады. Aubearing робототехника мен автоматтандыруда жоғары сапалы дәлдіктегі мойынтіректерге сұраныстың өсіп келе жатқанын мойындайды. Біздің команда сізге нақты қажеттіліктеріңізге арналған тамаша мойынтірек өнімін табуға көмектесе алады. Біз сізге үлкен қорымыздан шешімдерді ұсынамыз және нақты жеткізу кестелері мен баға опцияларын ұсынамыз. Егер сіз автомобиль жасау, робототехника, аэроғарыш, денсаулық сақтау, машина жасау және тамақ өңдеу сияқты қолданбаларға арналған мойынтіректерді іздесеңіз, Aubearing командасы көмектесе алады.