
Подшипниктерді өндіруші және жеткізуші
Шарлы мойынтіректерге, роликті мойынтіректерге, тірек мойынтіректеріне, жұқа секциялы мойынтіректерге және т.
Робот подшипниктеріне арналған түпкілікті нұсқаулық
Робот мойынтіректері робот қосылыстарының ажырамас механикалық құрамдас бөлігі болып табылады, олардың рөлі қозғалатын бөліктер арасындағы үйкелісті азайту және айналмалы немесе сызықтық қозғалысты қамтамасыз ету болып табылады. Қайсы робот подшипник робот қосылымының нақты жұмыс талаптарына байланысты таңдалады. Мысалы, шарикті подшипниктер төмен үйкеліс және жоғары айналу жылдамдығы мүмкіндіктеріне байланысты танымал нұсқа болып табылады, ал роликті мойынтіректерге үлкен жүктемені қажет ететін қолданбалар үшін артықшылық беріледі.
Мазмұны
АуысуРобот подшипниктері дегеніміз не?
Робототехника технологиясы ілгерілеуді жалғастыруда, дәлдік пен жалпы өнімділік үшін жоғары дәлдіктегі мойынтіректердің жинақтары бұрынғыдан да маңызды. Мойынтіректер робот буындарының тегіс, дәл қозғалуында маңызды рөл атқарады. Мойынтіректерсіз робот бойлық немесе бүйірлік қозғалысты немесе айналуды орындай алмайды. Робот мойынтіректері қолды дәл жылжытуға жауапты. Мойынтіректер әдетте хромды болаттан, тот баспайтын болаттан, керамикадан немесе пластиктен жасалған. Жұқа секциялы мойынтіректер, бұрыштық контактілі мойынтіректер, қиылысатын роликті мойынтіректер және тіреуіш мойынтіректері роботтар үшін жарамды. Олардың арасында жұқа секциялы подшипниктер өте танымал.

Робот подшипниктерінің түрлері
Мойынтіректерді таңдау роботты жүйенің тиімділігіне, сенімділігіне және ұзақ қызмет ету мерзіміне айтарлықтай әсер етеді. Мойынтіректер әдетте ауыр бөлшектерді дәнекерлеуге, бояуға және өңдеуге арналған классикалық өнеркәсіптік роботтарда және жеңіл жүктерді жинауға арналған жеңіл роботтарда пайдалы жүктемені ұлғайту және жауап беру қабілетін жақсарту үшін инерцияны азайту үшін қолданылады. Жіңішке қабырғалы мойынтіректер жеңіл, кеңістікті үнемдейтін конструкциясы және жоғары жылдамдықты мүмкіндіктеріне байланысты көбінесе роботты қол буындарына арналған. Роликті мойынтіректер көбінесе ауыр жүктеме талаптары үшін бірінші таңдау болып табылады. Бұрылмалы мойынтіректер негізгі айналу және онымен байланысты көтеру жабдықтары үшін жалпы таңдау болып табылады. Гибридті мойынтіректер (тот баспайтын болаттан жасалған сақиналары бар керамикалық шарлар) және толық керамикалық мойынтіректер қатал ортада жұмыс істеуге балама болып табылады. Жұмыс ортасына байланысты жүктеме және жылдамдық мойынтіректердің өнімділігіне әсер етуі мүмкін. Мысалы, 440C тот баспайтын болаттан жасалған қорытпаны қатал немесе коррозиялық ортада, сондай-ақ медициналық, тағамдық немесе химиялық өңдеу қолданбаларында қолдануға болады.
Жұқа секциялы подшипниктер
Жұқа секциялы подшипниктер жоғары жылдамдықты, жоғары тиімділікті және икемділіктің жоғары деңгейлерін қамтамасыз етеді. Мойынтіректердің салмағы ішкі және сыртқы сақиналар арасындағы өлшемдегі шағын айырмашылықпен азаяды. Тесіктің диаметрі ұлғайса да, жұқа қабырғалы мойынтіректердің әртүрлі сериялары бірдей көлденең қима өлшемдерін сақтайды. Дизайндың бұл түрі ауа, электр немесе гидравликалық желілер сияқты басқа компоненттерді өту ретінде пайдалануға болатын қуыс білік дизайнын жасауға мүмкіндік береді. Төрт нүктелі контактілі жұқа қабырғалы мойынтіректер сияқты басқа конструкциялар ықшам дизайн және тұрақты өнімділік үшін жұп мойынтіректерді алмастыра алады.
Кайдон Reali-Slim® мойынтіректері робот мойынтіректері үшін ең жақсы таңдау болып табылады. Робот дизайны дамып келе жатқандықтан, көптеген робот дизайнерлері Кайдон подшипниктерін нақтылайды. Kaydon робот мойынтіректері пайдалы жүктемені арттыру және қуат талаптарын азайту үшін ықшам, жеңіл мойынтіректерді қамтамасыз етеді. Жіңішке қима конфигурацияларының артықшылығы болғанымен, жоғары икемділік мойынтіректерді майлау қабықшасының қалыптасуына әсер ететін өлшемдік өзгерістерге бейім етеді. Материалды таңдау және өндіріске назар аудару мойынтіректерді өндіру үшін өте маңызды. Егер мойынтірек мінсіз болмаса, кішігірім қателер мойынтіректің біркелкі айналуына кедергі келтіруі мүмкін, осылайша үйкеліс, тозу және дірілді арттырады. Жіңішке секциялы мойынтіректерді ашық, экрандалған немесе тығыздалған және SAE 52100 хромды болаттан немесе 440 маркалы тот баспайтын болаттан жасауға болады. Олар кейбір радиалды жүктемелерді, сондай-ақ екі бағытта орташа тарту жүктемелерін тасымалдауға арналған. Кейбір кішірек жұқа секциялы мойынтіректер шыны талшықты күшейтілген нейлон жоғары жылдамдықты синтетикалық торлармен де қол жетімді.

Aubearing - робототехникалық қосымшаларға арналған жіңішке секциялы мойынтіректердің толық спектрін ұсынатын және өндіруге қабілетті тағы бір әлемдік деңгейдегі мойынтірек өндірушісі. жұқа секциялы подшипниктер Кейдонның өлшемі мен сапасы. Бүгінгі жетілдірілген робот конструкциялары ықшам конструкцияларға, жеңіл салмаққа және шағын көлденең қимасы бар мойынтіректерге негізделген. Жұқа қабырғалы мойынтіректер - робот дизайны үшін ең жақсы шешім. Жұқа секциялы подшипниктер жеті ашық сериядан және бес тығыздалған сериядан тұрады. Ашық сериялардың үш түрі бар: радиалды контакт түрі C, бұрыштық контакт типі және төрт нүктелі контакт түрі X. Жұқа қабырғалы 6700 ,6800, 6900 сериялары әртүрлі шаң жамылғылары, фланец пішіндері, тот баспайтын болат пішіндері, толық сорттары бар кең ені пішіндері және т.б.


RealiSlim ашық подшипниктер
бөлігінің нөмірі | Мөрдің түрі | Dia Bia | Сыртқы диа | ені | Сақиналық материал | Шар материалы | Динамикалық радиалды жүктеме | салмақ |
ашық | 2 « | 2.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 450 фунт | 0.1 фунт | |
ашық | 2 « | 2.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 393 фунт | 0.1 фунт | |
ашық | 2 « | 2.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 514 фунт | 0.1 фунт | |
ашық | 2.5 « | 3 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 459 фунт | 0.12 фунт | |
ашық | 2.5 « | 3 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 442 фунт | 0.13 фунт | |
ашық | 2.5 « | 3 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 583 фунт | 0.13 фунт | |
ашық | 2.75 « | 3.25 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 614 фунт | 0.14 фунт | |
ашық | 3 « | 3.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 507 фунт | 0.14 фунт | |
ашық | 3 « | 3.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 487 фунт | 0.15 фунт | |
ашық | 3 « | 3.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 643 фунт | 0.15 фунт | |
ашық | 3.5 « | 4 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 552 фунт | 0.17 фунт | |
ашық | 3.5 « | 4 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 530 фунт | 0.18 фунт | |
ашық | 3.5 « | 4 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 701 фунт | 0.18 фунт | |
ашық | 4 « | 4.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 595 фунт | 0.19 фунт | |
ашық | 4 « | 4.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 756 фунт | 1205.0бс | |
ашық | 4 « | 4.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 756 фунт | 0.19 фунт | |
ашық | 4.25 « | 4.75 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 616 фунт | 0.2 фунт | |
ашық | 4.25 « | 4.75 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 591 фунт | 0.2 фунт | |
ашық | 4.25 « | 4.75 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 783 фунт | 0.2 фунт | |
ашық | 4.5 « | 5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 637 фунт | 0.21 фунт | |
ашық | 4.5 « | 5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 610 фунт | 0.22 фунт | |
ашық | 4.5 « | 5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 809 фунт | 0.22 фунт | |
ашық | 4.75 « | 5.25 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 657 фунт | 0.22 фунт | |
ашық | 4.75 « | 5.25 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 629 фунт | 0.23 фунт | |
ашық | 4.75 « | 5.25 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 834 фунт | 0.23 фунт | |
ашық | 5 « | 5.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 676 фунт | 0.23 фунт | |
ашық | 5 « | 5.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 648 фунт | 0.24 фунт | |
ашық | 5 « | 5.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 859 фунт | 0.24 фунт | |
ашық | 5.5 « | 6 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 715 фунт | 0.25 фунт | |
ашық | 5.5 « | 6 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 685 фунт | 0.25 фунт | |
ашық | 5.5 « | 6 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 908 фунт | 0.25 фунт | |
ашық | 6 « | 6.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 752 фунт | 0.28 фунт | |
ашық | 6 « | 6.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 720 фунт | 0.28 фунт | |
ашық | 6 « | 6.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 955 фунт | 0.28 фунт | |
ашық | 6.5 « | 7 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 788 фунт | 0.3 фунт | |
ашық | 6.5 « | 7 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 754 фунт | 0.3 фунт | |
ашық | 6.5 « | 7 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1001 фунт | 0.3 фунт | |
ашық | 7 « | 7.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 823 фунт | 0.32 фунт | |
ашық | 7 « | 7.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 787 фунт | 0.31 фунт | |
ашық | 7 « | 7.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1046 фунт | 0.31 фунт | |
ашық | 7.5 « | 8 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 857 фунт | 0.34 фунт | |
ашық | 7.5 « | 8 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 820 фунт | 0.34 фунт | |
ашық | 7.5 « | 8 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1089 фунт | 0.34 фунт | |
ашық | 8 « | 8.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 890 фунт | 0.36 фунт | |
ашық | 8 « | 8.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 851 фунт | 0.38 фунт | |
ашық | 8 « | 8.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1131 фунт | 0.38 фунт | |
ашық | 9 « | 9.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 954 фунт | 0.41 фунт | |
ашық | 9 « | 9.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 912 фунт | 0.44 фунт | |
ашық | 9 « | 9.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1212 фунт | 0.44 фунт | |
ашық | 10 « | 10.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1014 фунт | 0.45 фунт | |
ашық | 10 « | 10.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 969 фунт | 0.5 фунт | |
ашық | 10 « | 10.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1289 фунт | 0.5 фунт | |
ашық | 11 « | 11.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1072 фунт | 0.5 фунт | |
ашық | 11 « | 11.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1025 фунт | 0.52 фунт | |
ашық | 11 « | 11.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1362 фунт | 0.52 фунт | |
ашық | 12 « | 12.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1128 фунт | 0.54 фунт | |
ашық | 12 « | 12.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1078 фунт | 0.56 фунт | |
ашық | 12 « | 12.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1433 фунт | 0.56 фунт | |
ашық | 1 « | 1.375 « | 0.1875 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 194 фунт | 0.025 фунт | |
ашық | 1 « | 1.375 « | 0.1875 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 188 фунт | 0.026 фунт | |
ашық | 1 « | 1.375 « | 0.1875 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 247 фунт | 0.025 фунт | |
ашық | 1.5 « | 1.875 « | 0.1875 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 238 фунт | 0.038 фунт | |
ашық | 1.5 « | 1.875 « | 0.1875 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 225 фунт | 0.039 фунт | |
ашық | 1.5 « | 1.875 « | 0.1875 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 296 фунт | 0.039 фунт | |
ашық | 1.75 « | 2.125 « | 0.1875 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 251 фунт | 0.045 фунт | |
ашық | 1.75 « | 2.125 « | 0.1875 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 242 фунт | 0.045 фунт | |
ашық | 1.75 « | 2.125 « | 0.1875 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 319 фунт | 0.045 фунт | |
ашық | 2 « | 2.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 601 фунт | 0.15 фунт | |
ашық | 2 « | 2.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 577 фунт | 0.16 фунт | |
ашық | 2 « | 2.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 758 фунт | 0.16 фунт | |
ашық | 2.5 « | 3.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 675 фунт | 0.19 фунт | |
ашық | 2.5 « | 3.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 644 фунт | 0.2 фунт | |
ашық | 2.5 « | 3.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 848 фунт | 0.19 фунт | |
ашық | 3 « | 3.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 734 фунт | 0.22 фунт | |
ашық | 3 « | 3.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 707 фунт | 0.24 фунт | |
ашық | 3 « | 3.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 933 фунт | 0.24 фунт | |
ашық | 3.5 « | 4.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 801 фунт | 0.27 фунт | |
ашық | 3.5 « | 4.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 767 фунт | 0.27 фунт | |
ашық | 3.5 « | 4.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1014 фунт | 0.27 фунт | |
ашық | 4 « | 4.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 865 фунт | 0.3 фунт | |
ашық | 4 « | 4.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 825 фунт | 0.3 фунт | |
ашық | 4 « | 4.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1091 фунт | 0.3 фунт | |
ашық | 4.25 « | 4.875 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 891 фунт | 0.31 фунт | |
ашық | 4.25 « | 4.875 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 846 фунт | 0.31 фунт | |
ашық | 4.25 « | 4.875 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1120 фунт | 0.31 фунт | |
ашық | 4.5 « | 5.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 917 фунт | 0.34 фунт | |
ашық | 4.5 « | 5.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 880 фунт | 0.33 фунт | |
ашық | 4.5 « | 5.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1165 фунт | 0.33 фунт | |
ашық | 4.75 « | 5.375 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 951 фунт | 0.35 фунт | |
ашық | 4.75 « | 5.375 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 901 фунт | 0.34 фунт | |
ашық | 4.75 « | 5.375 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1193 фунт | 0.34 фунт | |
ашық | 5 « | 5.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 976 фунт | 0.37 фунт | |
ашық | 5 « | 5.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 933 фунт | 0.38 фунт | |
ашық | 5 « | 5.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1236 фунт | 0.38 фунт | |
ашық | 5.5 « | 6.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1033 фунт | 0.4 фунт | |
ашық | 5.5 « | 6.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 984 фунт | 0.41 фунт | |
ашық | 5.5 « | 6.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1304 фунт | 0.41 фунт | |
ашық | 6 « | 6.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1088 фунт | 0.44 фунт | |
ашық | 6 « | 6.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1034 фунт | 0.44 фунт | |
ашық | 6 « | 6.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 52100 хромды болат | 1371 фунт | 0.44 фунт |
RealiSlim герметикалық подшипниктер
бөлігінің нөмірі | Мөрдің түрі | Dia Bia | Сыртқы диа | ені | Сақиналық материал | Динамикалық радиалды жүктеме | Статикалық радиалды жүктеме | салмақ |
JA020CP0 | Мөрленген | 2 « | 2.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 393 фунт | 680 фунт | 0.1 фунт |
JA020XP0 | Мөрленген | 2 « | 2.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 514 фунт | 680 фунт | 0.1 фунт |
JA025CP0 | Мөрленген | 2.5 « | 3 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 442 фунт | 830 фунт | 0.12 фунт |
JA025XP0 | Мөрленген | 2.5 « | 3 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 583 фунт | 830 фунт | 0.12 фунт |
JA030CP0 | Мөрленген | 3 « | 3.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 487 фунт | 990 фунт | 0.14 фунт |
JA030XP0 | Мөрленген | 3 « | 3.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 643 фунт | 990 фунт | 0.14 фунт |
JA035CP0 | Мөрленген | 3.5 « | 4 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 530 фунт | 1140 фунт | 0.17 фунт |
JA035XP0 | Мөрленген | 3.5 « | 4 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 701 фунт | 1140 фунт | 0.17 фунт |
JA040CP0 | Мөрленген | 4 « | 4.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 571 фунт | 1290 фунт | 0.19 фунт |
JA040XP0 | Мөрленген | 4 « | 4.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 756 фунт | 1290 фунт | 0.19 фунт |
JA042CP0 | Мөрленген | 4.25 « | 4.75 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 591 фунт | 1370 фунт | 0.2 фунт |
JA042XP0 | Мөрленген | 4.25 « | 4.75 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 783 фунт | 1370 фунт | 0.2 фунт |
JA045CP0 | Мөрленген | 4.5 « | 5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 610 фунт | 1440 фунт | 0.21 фунт |
JA045XP0 | Мөрленген | 4.5 « | 5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 809 фунт | 1440 фунт | 0.21 фунт |
JA047CP0 | Мөрленген | 4.75 « | 5.25 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 629 фунт | 1520 фунт | 0.22 фунт |
JA047XP0 | Мөрленген | 4.75 « | 5.25 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 834 фунт | 1520 фунт | 0.22 фунт |
JA050CP0 | Мөрленген | 5 « | 5.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 648 фунт | 1590 фунт | 0.23 фунт |
JA050XP0 | Мөрленген | 5 « | 5.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 859 фунт | 1590 фунт | 0.23 фунт |
JA055CP0 | Мөрленген | 5.5 « | 6 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 685 фунт | 1750 фунт | 0.25 фунт |
JA055XP0 | Мөрленген | 5.5 « | 6 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 908 фунт | 1750 фунт | 0.25 фунт |
JA060CP0 | Мөрленген | 6 « | 6.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 720 фунт | 1900 фунт | 0.28 фунт |
JA060XP0 | Мөрленген | 6 « | 6.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 955 фунт | 1900 фунт | 0.28 фунт |
JA065CP0 | Мөрленген | 6.5 « | 7 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 754 фунт | 2050 фунт | 0.3 фунт |
JA065XP0 | Мөрленген | 6.5 « | 7 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 1001 фунт | 2050 фунт | 0.3 фунт |
JA070CP0 | Мөрленген | 7 « | 7.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 787 фунт | 2200 фунт | 0.31 фунт |
JA070XP0 | Мөрленген | 7 « | 7.5 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 1046 фунт | 2200 фунт | 0.31 фунт |
JA075CP0 | Мөрленген | 7.5 « | 8 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 820 фунт | 2350 фунт | 0.34 фунт |
JA075XP0 | Мөрленген | 7.5 « | 8 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 1089 фунт | 2350 фунт | 0.34 фунт |
JB020CP0 | Мөрленген | 2 « | 2.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 577 фунт | 930 фунт | 0.15 фунт |
JB020XP0 | Мөрленген | 2 « | 2.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 758 фунт | 930 фунт | 0.15 фунт |
JB025CP0 | Мөрленген | 2.5 « | 3.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 644 фунт | 1140 фунт | 0.19 фунт |
JB025XP0 | Мөрленген | 2.5 « | 3.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 848 фунт | 1140 фунт | 0.19 фунт |
JB030CP0 | Мөрленген | 3 « | 3.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 707 фунт | 1340 фунт | 0.22 фунт |
JB030XP0 | Мөрленген | 3 « | 3.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 933 фунт | 1340 фунт | 0.22 фунт |
JB035CP0 | Мөрленген | 3.5 « | 4.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 767 фунт | 1540 фунт | 0.27 фунт |
JB035XP0 | Мөрленген | 3.5 « | 4.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 1014 фунт | 1540 фунт | 0.27 фунт |
JB040CP0 | Мөрленген | 4 « | 4.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 825 фунт | 1750 фунт | 0.3 фунт |
JB040XP0 | Мөрленген | 4 « | 4.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 1091 фунт | 1750 фунт | 0.3 фунт |
JB042CP0 | Мөрленген | 4.25 « | 4.875 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 846 фунт | 1830 фунт | 0.31 фунт |
JB042XP0 | Мөрленген | 4.25 « | 4.875 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 1120 фунт | 1830 фунт | 0.31 фунт |
JB045CP0 | Мөрленген | 4.5 « | 5.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 880 фунт | 1950 фунт | 0.34 фунт |
JB045XP0 | Мөрленген | 4.5 « | 5.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 1165 фунт | 1950 фунт | 0.34 фунт |
JB047CP0 | Мөрленген | 4.75 « | 5.375 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 901 фунт | 2030 фунт | 0.35 фунт |
JB047XP0 | Мөрленген | 4.75 « | 5.375 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 1193 фунт | 2030 фунт | 0.35 фунт |
JB050CP0 | Мөрленген | 5 « | 5.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 933 фунт | 2150 фунт | 0.37 фунт |
JB050XP0 | Мөрленген | 5 « | 5.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 1236 фунт | 2150 фунт | 0.37 фунт |
JB055CP0 | Мөрленген | 5.5 « | 6.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 984 фунт | 2360 фунт | 0.4 фунт |
JB055XP0 | Мөрленген | 5.5 « | 6.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 1304 фунт | 2360 фунт | 0.4 фунт |
JB060CP0 | Мөрленген | 6 « | 6.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 1034 фунт | 2560 фунт | 0.44 фунт |
JB060XP0 | Мөрленген | 6 « | 6.625 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 1371 фунт | 2560 фунт | 0.44 фунт |
JB065CP0 | Мөрленген | 6.5 « | 7.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 1082 фунт | 2760 фунт | 0.47 фунт |
JB065XP0 | Мөрленген | 6.5 « | 7.125 « | 0.3125 « | 52100 хромды болат | 1435 фунт | 2760 фунт | 0.47 фунт |
JG070CP0 | Мөрленген | 7 « | 9 « | 1 « | 52100 хромды болат | 7764 фунт | 13130 фунт | 5.8 фунт |
JG070XP0 | Мөрленген | 7 « | 9 « | 1 « | 52100 хромды болат | 10208 фунт | 13130 фунт | 5.8 фунт |
JG075CP0 | Мөрленген | 7.5 « | 9.5 « | 1 « | 52100 хромды болат | 7911 фунт | 13680 фунт | 6.1 фунт |
JG075XP0 | Мөрленген | 7.5 « | 9.5 « | 1 « | 52100 хромды болат | 10410 фунт | 13680 фунт | 6.1 фунт |
JG080CP0 | Мөрленген | 8 « | 10 « | 1 « | 52100 хромды болат | 8265 фунт | 14770 фунт | 6.5 фунт |
JG080XP0 | Мөрленген | 8 « | 10 « | 1 « | 52100 хромды болат | 10882 фунт | 14770 фунт | 6.5 фунт |
JG090CP0 | Мөрленген | 9 « | 11 « | 1 « | 52100 хромды болат | 8743 фунт | 16420 фунт | 7.2 фунт |
JG090XP0 | Мөрленген | 9 « | 11 « | 1 « | 52100 хромды болат | 11526 фунт | 16420 фунт | 7.2 фунт |
JG100CP0 | Мөрленген | 10 « | 12 « | 1 « | 52100 хромды болат | 9204 фунт | 18060 фунт | 7.9 фунт |
JG100XP0 | Мөрленген | 10 « | 12 « | 1 « | 52100 хромды болат | 12147 фунт | 18060 фунт | 7.9 фунт |
JG110CP0 | Мөрленген | 11 « | 13 « | 1 « | 52100 хромды болат | 9648 фунт | 19700 фунт | 8.6 фунт |
JG110XP0 | Мөрленген | 11 « | 13 « | 1 « | 52100 хромды болат | 12739 фунт | 19700 фунт | 8.6 фунт |
JG120CP0 | Мөрленген | 12 « | 14 « | 1 « | 52100 хромды болат | 10074 фунт | 21340 фунт | 9.3 фунт |
JG120XP0 | Мөрленген | 12 « | 14 « | 1 « | 52100 хромды болат | 13315 фунт | 21340 фунт | 9.3 фунт |
JG140CP0 | Мөрленген | 14 « | 16 « | 1 « | 52100 хромды болат | 10886 фунт | 24620 фунт | 10.8 фунт |
JG140XP0 | Мөрленген | 14 « | 16 « | 1 « | 52100 хромды болат | 14404 фунт | 24620 фунт | 10.8 фунт |
JG160CP0 | Мөрленген | 16 « | 18 « | 1 « | 52100 хромды болат | 11648 фунт | 27910 фунт | 12.3 фунт |
JG160XP0 | Мөрленген | 16 « | 18 « | 1 « | 52100 хромды болат | 15425 фунт | 27910 фунт | 12.3 фунт |
JG180CP0 | Мөрленген | 18 « | 20 « | 1 « | 52100 хромды болат | 12367 фунт | 31190 фунт | 13.7 фунт |
JG180XP0 | Мөрленген | 18 « | 20 « | 1 « | 52100 хромды болат | 16386 фунт | 31190 фунт | 13.7 фунт |
JG200CP0 | Мөрленген | 20 « | 22 « | 1 « | 52100 хромды болат | 13044 фунт | 34470 фунт | 15.8 фунт |
JG200XP0 | Мөрленген | 20 « | 22 « | 1 « | 52100 хромды болат | 17293 фунт | 34470 фунт | 15.8 фунт |
JG220CP0 | Мөрленген | 22 « | 24 « | 1 « | 52100 хромды болат | 13685 фунт | 37760 фунт | 16.8 фунт |
JG220XP0 | Мөрленген | 22 « | 24 « | 1 « | 52100 хромды болат | 18152 фунт | 37750 фунт | 16.8 фунт |
JG250CP0 | Мөрленген | 25 « | 27 « | 1 « | 52100 хромды болат | 14591 фунт | 42680 фунт | 19.5 фунт |
JG250XP0 | Мөрленген | 25 « | 27 « | 1 « | 52100 хромды болат | 19360 фунт | 42680 фунт | 19.5 фунт |
JG300CP0 | Мөрленген | 30 « | 32 « | 1 « | 52100 хромды болат | 15963 фунт | 50890 фунт | 23.3 фунт |
JG300XP0 | Мөрленген | 30 « | 32 « | 1 « | 52100 хромды болат | 21200 фунт | 50890 фунт | 23.3 фунт |
JG350CP0 | Мөрленген | 35 « | 37 « | 1 « | 52100 хромды болат | 17195 фунт | 59100 фунт | 27.1 фунт |
JG350XP0 | Мөрленген | 35 « | 37 « | 1 « | 52100 хромды болат | 22845 фунт | 59100 фунт | 27.1 фунт |
JG400CP0 | Мөрленген | 40 « | 42 « | 1 « | 52100 хромды болат | 18307 фунт | 67310 фунт | 30.8 фунт |
JG400XP0 | Мөрленген | 40 « | 42 « | 1 « | 52100 хромды болат | 24332 фунт | 63310 фунт | 30.8 фунт |
JHA10CL0 | Мөрленген | 1 « | 1.375 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 188 фунт | 290 фунт | 0.035 фунт |
JHA10XL0 | Мөрленген | 1 « | 1.375 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 247 фунт | 290 фунт | 0.035 фунт |
JHA15CL0 | Мөрленген | 1.5 « | 1.875 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 225 фунт | 400 фунт | 0.052 фунт |
JHA15XL0 | Мөрленген | 1.5 « | 1.875 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 296 фунт | 400 фунт | 0.052 фунт |
JHA17CL0 | Мөрленген | 1.75 « | 2.125 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 242 фунт | 460 фунт | 0.06 фунт |
JHA17XL0 | Мөрленген | 1.75 « | 2.125 « | 0.25 « | 52100 хромды болат | 319 фунт | 460 фунт | 0.06 фунт |
JU040CP0 | Мөрленген | 4 « | 4.75 « | 0.5 « | 52100 хромды болат | 1073 фунт | 2100 фунт | 0.55 фунт |
JU040XP0 | Мөрленген | 4 « | 4.75 « | 0.5 « | 52100 хромды болат | 1417 фунт | 2100 фунт | 0.55 фунт |
JU042CP0 | Мөрленген | 4.25 « | 5 « | 0.5 « | 52100 хромды болат | 1108 фунт | 2220 фунт | 0.58 фунт |
JU042XP0 | Мөрленген | 4.25 « | 5 « | 0.5 « | 52100 хромды болат | 1464 фунт | 2220 фунт | 0.58 фунт |
JU045CP0 | Мөрленген | 4.5 « | 5.25 « | 0.5 « | 52100 хромды болат | 1143 фунт | 2340 фунт | 0.61 фунт |
JU045XP0 | Мөрленген | 4.5 « | 5.25 « | 0.5 « | 52100 хромды болат | 1510 фунт | 2340 фунт | 0.61 фунт |
JU047CP0 | Мөрленген | 4.75 « | 5.5 « | 0.5 « | 52100 хромды болат | 1176 фунт | 2460 фунт | 0.65 фунт |
JU047XP0 | Мөрленген | 4.75 « | 5.5 « | 0.5 « | 52100 хромды болат | 1556 фунт | 2460 фунт | 0.65 фунт |
JU050CP0 | Мөрленген | 5 « | 5.75 « | 0.5 « | 52100 хромды болат | 1209 фунт | 2590 фунт | 0.68 фунт |
JU050XP0 | Мөрленген | 5 « | 5.75 « | 0.5 « | 52100 хромды болат | 1600 фунт | 2590 фунт | 0.68 фунт |
UltraSlim жұқа секциялы подшипниктер
бөлігінің нөмірі | Мөрдің түрі | Dia Bia | Сыртқы диа | ені | Сақиналық материал | Динамикалық радиалды жүктеме | Статикалық радиалды жүктеме | салмақ |
S03503AS0 | ашық | 35 мм | 41 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 86 фунт | 86 фунт | 5.0 г |
S03503CS0 | ашық | 35 мм | 41 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 94 фунт | 94 фунт | 5.0 г |
S03503XS0 | ашық | 35 мм | 41 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 132 фунт | 160 фунт | 5.0 г |
S06003AS0 | ашық | 60 мм | 66 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 124 фунт | 146 фунт | 9.0 г |
S06003CS0 | ашық | 60 мм | 66 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 136 фунт | 160 фунт | 9.0 г |
S06003XS0 | ашық | 60 мм | 66 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 190 фунт | 272 фунт | 9.0 г |
S07003AS0 | ашық | 70 мм | 76 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 137 фунт | 170 фунт | 11.0 г |
S07003CS0 | ашық | 70 мм | 76 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 150 фунт | 186 фунт | 11.0 г |
S07003XS0 | ашық | 70 мм | 76 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 210 фунт | 316 фунт | 11.0 г |
S07403AS0 | ашық | 74 мм | 80 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 142 фунт | 180 фунт | 11.0 г |
S07403CS0 | ашық | 74 мм | 80 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 155 фунт | 197 фунт | 11.0 г |
S07403XS0 | ашық | 74 мм | 80 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 217 фунт | 334 фунт | 11.0 г |
S08003AS0 | ашық | 80 мм | 86 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 149 фунт | 194 фунт | 12.0 г |
S08003CS0 | ашық | 80 мм | 86 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 163 фунт | 212 фунт | 12.0 г |
S08003XS0 | ашық | 80 мм | 86 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 228 фунт | 361 фунт | 12.0 г |
S09003AS0 | ашық | 90 мм | 96 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 161 фунт | 218 фунт | 13.0 г |
S09003CS0 | ашық | 90 мм | 96 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 176 фунт | 239 фунт | 13.0 г |
S09003XS0 | ашық | 90 мм | 96 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 246 фунт | 406 фунт | 13.0 г |
S10003AS0 | ашық | 100 мм | 106 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 172 фунт | 242 фунт | 15.0 г |
S10003CS0 | ашық | 100 мм | 106 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 189 фунт | 265 фунт | 15.0 г |
S10003XS0 | ашық | 100 мм | 106 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 265 фунт | 450 фунт | 15.0 г |
S11003AS0 | ашық | 110 мм | 116 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 183 фунт | 266 фунт | 16.0 г |
S11003CS0 | ашық | 110 мм | 116 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 201 фунт | 291 фунт | 16.0 г |
S11003XS0 | ашық | 110 мм | 116 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 281 фунт | 495 фунт | 16.0 г |
S12003AS0 | ашық | 120 мм | 126 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 194 фунт | 290 фунт | 18.0 г |
S12003CS0 | ашық | 120 мм | 126 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 212 фунт | 317 фунт | 18.0 г |
S12003XS0 | ашық | 120 мм | 126 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 297 фунт | 540 фунт | 18.0 г |
S13003AS0 | ашық | 130 мм | 136 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 205 фунт | 316 фунт | 19.0 г |
S13003CS0 | ашық | 130 мм | 136 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 225 фунт | 346 фунт | 19.0 г |
S13003XS0 | ашық | 130 мм | 136 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 315 фунт | 589 фунт | 19.0 г |
S14003AS0 | ашық | 140 мм | 146 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 215 фунт | 340 фунт | 21.0 г |
S14003CS0 | ашық | 140 мм | 146 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 236 фунт | 373 фунт | 21.0 г |
S14003XS0 | ашық | 140 мм | 146 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 330 фунт | 633 фунт | 21.0 г |
S15003AS0 | ашық | 150 мм | 156 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 225 фунт | 364 фунт | 22.0 г |
S15003CS0 | ашық | 150 мм | 156 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 247 фунт | 399 фунт | 22.0 г |
S15003XS0 | ашық | 150 мм | 156 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 346 фунт | 678 фунт | 22.0 г |
S16003AS0 | ашық | 160 мм | 166 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 235 фунт | 388 фунт | 24.0 г |
S16003CS0 | ашық | 160 мм | 166 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 257 фунт | 425 фунт | 24.0 г |
S16003XS0 | ашық | 160 мм | 166 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 360 фунт | 723 фунт | 24.0 г |
S17003AS0 | ашық | 170 мм | 176 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 244 фунт | 412 фунт | 25.0 г |
S17003CS0 | ашық | 170 мм | 176 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 268 фунт | 451 фунт | 25.0 г |
S17003XS0 | ашық | 170 мм | 176 мм | 2.5 мм | 440C Тот баспайтын болат | 375 фунт | 767 фунт | 25.0 г |
Айқастырылған роликті подшипниктер
Айналдырылған роликті мойынтіректер қаттылығы жоғары сфералық сырғанау подшипниктері үшін өте қолайлы. Айқастырылған роликті мойынтіректер - оқшаулау блоктары арқылы 90 градус V-тәрізді ойық домалау бетінде бір-бірімен тігінен орналасқан цилиндрлік роликтер немесе конустық роликтер. Сондықтан айқастырылған роликті мойынтіректер радиалды жүктемені, осьтік жүктемені және моменттік жүктемені көтере алады. Бірнеше бағытта жүктейді. Бұл дизайн роликтердің қисаюына немесе роликтердің бір-біріне үйкелісіне жол бермейді, айналу моментінің жоғарылауын тиімді болдырмайды. Сонымен қатар, бір роликтің контактісі немесе құлыпталуы болмайды; сонымен бірге ішкі және сыртқы сақиналар құрылымды бөлетіндіктен, алшақтықты реттеуге болады және алдын ала жүктеу қолданылса да жоғары дәлдіктегі айналуды алуға болады. Ішкі және сыртқы сақиналардың өлшемі кішірейтілген, ал ультра жұқа пішіні өте кішкентай өлшемге жақын және жоғары қаттылыққа ие. Сондықтан ол өнеркәсіптік роботтардың буындары мен айналмалы бөліктеріне жарамды.

Бұрыштық контактілі подшипниктер
Бұрыштық шарикті мойынтіректер радиалды және осьтік жүктемелерді көтере алады. Жоғары жылдамдықта жұмыс істей алады. Байланыс бұрышы неғұрлым үлкен болса, осьтік жүк көтергіштігі соғұрлым жоғары болады. Байланыс бұрышы - радиалды жазықтықтағы доптың түйісу нүктелерін және тіреуіш осінің тік сызығын қосатын сызық арасындағы бұрыш. Жоғары дәлдіктегі және жоғары жылдамдықты мойынтіректерде әдетте 15 градус контакт бұрышы бар. Осьтік күштің әсерінен жанасу бұрышы артады. Бұрыштық контактілі мойынтіректердің көлденең қимасы ықшам және робот қосылыстарында қолдануға өте қолайлы. Роботтық қосымшалар үшін олар негізінен сервожетектерде, робот қосылыстарында және планетарлық редукторлардағы шығыс мойынтіректерде қолданылады. Өте дәлдіктегі бұрыштық контактілі шарикті мойынтіректері жоғары жылдамдыққа, жоғары төзімділікке және қатаң қолданбаларға жарамды. Торлармен және керамикалық материалдармен пайдаланылған кезде, мойынтіректер бұрмалану мен температураға төзімділікті арттырады. Олардың жанасу бұрыштарының диапазоны 15°-тан 45°-қа дейін.

RV редукторының мойынтіректері
RV редукторы, сонымен қатар дәлдік қосылыс редукторы ретінде белгілі, шағын өлшеміне, күшті соққыға төзімділігіне, үлкен моментке және жоғары орналасу дәлдігіне байланысты өнеркәсіптік роботтарда кеңінен қолданылады. RV редукторлары үшін пішін құрылымы және мойынтіректердің дәл орналасуы оның ықшам құрылымы, тамаша қаттылығы және дәл беріліс үшін негізгі факторлары болып табылады. RV редукторлы мойынтіректер жұқа қабырғалы мойынтіректердің әртүрлі серияларын және цилиндрлік роликті торды жинақтау серияларын қамтиды.

Гармоникалық редуктор
Гармоникалық редуктор икемді сызықтың басқарылатын серпімді деформациясын жасау үшін толқын генераторын пайдаланады және қозғалыс пен қуатты беру үшін икемді мойынтіректің басқарылатын серпімді деформациясын пайдаланады. Ол ықшам құрылымымен, жоғары қозғалыс дәлдігімен, үлкен беріліс коэффициентімен және көп мақсаттылығымен сипатталады. Кіші және орташа айналу моменті бар робот қосылыстары үшін.
Мойынтіректер
The тартқыш подшипник осьтік жүктемелерге төтеп беруге және роботқа осьтік жүктемелердің тиімді берілуін қамтамасыз етуге арналған арнайы айналмалы мойынтірек болып табылады. Мойынтіректің құрылымы әдетте екі немесе итергіш шайбаларды (басты шайбалар деп те атайды) және бірнеше домалау элементтерін қамтиды. Бұл домалау элементтері темір немесе мыс тормен біріктірілуі мүмкін. Мойынтіректерді әртүрлі конструкциялар мен қолданулар бойынша көптеген түрлерге бөлуге болады, соның ішінде шарлы мойынтіректерді, тірек цилиндрлік роликті мойынтіректерді, тартқыш инелі роликті мойынтіректерді, тартқыш конустық роликті мойынтіректерді және тартқыш жолақты роликті мойынтіректерді қоса, бірақ олармен шектелмейді.

Айналмалы сақина
Айналмалы мойынтірек - робот құрамдас бөлігінің жаңа түрі. Ол ішкі және сыртқы сақиналардан, домалау элементтерінен және басқа бөліктерден тұрады және үлкен осьтік және радиалды жүктемелерді және аударылу сәттерін қоса алғанда, кешенді жүктемелерге төтеп беру мүмкіндігіне ие. Айналмалы мойынтірек екі нысан арасындағы салыстырмалы айналмалы қозғалысты орындау кезінде тұрақты жұмысты сақтай алады, сондықтан ол жиі «машинаның қосылысы» ретінде белгілі. Айналмалы мойынтіректер берік және жинақы, ең аз орын алады, сонымен бірге орынды үнемдеу немесе салмақ шектеулері қажет болуы мүмкін қолданбалар үшін айтарлықтай беріктік береді. Айналмалы мойынтіректердің конструкциясы мен құрылымы оларға экстремалды моменттік жүктемелерді өңдеуге мүмкіндік береді және үлкен осьтік және радиалды жүктемелерге, сондай-ақ аударылу сәттеріне бір уақытта төтеп бере алады.

Робот подшипниктерінің материалдары
Робот подшипниктерінің материалды таңдауына роботтың жұмыс ортасының температурасы, ылғалдылығы, жүктемесі және қозғалыс жылдамдығы сияқты көптеген факторлар әсер етеді. Робот редукторларына арналған арнайы мойынтіректердің материалы негізінен жоғары беріктігі бар, коррозияға төзімді және жоғары температураға төзімді легирленген болат, мысалы, баспайтын болат, хромды болат және т. жоғары жүктеме, жоғары жылдамдық және жоғары температура сияқты ауыр жұмыс жағдайларында робот редукторларын пайдалану талаптарын қанағаттандырады.
Хромды болат мойынтіректер — SAE 52100
Хромды болат 52100 - дәл шарикті мойынтіректерді, роликті мойынтіректерді және конустық роликті мойынтіректерді өндіруде қолданылатын ең кең таралған материал. Хромды болаттың химиялық құрамында көміртегі мөлшері жоғары және хром мөлшері шамамен 1.5% құрайды. Басқарылатын өңдеу және термиялық өңдеу әдістерін қолдана отырып, инженерлер крекингке қарсы тұруға жеткілікті күшті және бетінің астында айналмалы контактілі шаршауға қарсы тұру үшін жеткілікті қатты беттерге ие мойынтірек компоненттерін жасайды.

Ультра таза 52100 хромды болат подшипниктер
Жоғары дәлдіктегі миниатюралық мойынтіректерді өндіру үшін қолданылатын шикі болат қосымша балқыту сатысынан өтеді. Нәтижесінде біркелкі, ұсақ түйіршікті материал құрылымы бар болат; мойынтіректердің жанасу беттері өте тегіс болуы мүмкін, сондықтан мойынтіректер тыныш болады. Хромды болатты термиялық өңдеудің ең кең тараған әдісі басқарылатын атмосфералық пеште болатты мұқият қатайту болып табылады. Хромды болаттан жасалған мойынтіректер 120 ° C-қа дейінгі температурада үздіксіз жұмыс істей алады.
Тот баспайтын болаттан жасалған подшипниктер
Тот баспайтын болат мойынтіректердің құрамдас бөліктерін өндіру үшін пайдаланылады, себебі оның құрамында хром мөлшері жоғары (~18%) және никель қосылған, бұл оны беттік коррозияға төзімді етеді. Хром оттегімен әрекеттесіп, бетінде хром оксиді қабатын түзеді, пассивациялық пленка түзеді.
Мартенситті тот баспайтын болаттан жасалған подшипниктер — AISI 440C
400 сериялы тот баспайтын болаттағы көміртегі мөлшері Rc58-ге дейінгі стандартты термиялық өңдеулер арқылы шыңдалу үшін жеткілікті жоғары. Қаттылығы төмен болғандықтан, осы материалдан жасалған мойынтіректердің жүк көтергіштігі бар, ол 20 хром болаттан жасалған мойынтіректерге қарағанда 52100% төмен. Көміртегінің мөлшері ингредиенттердің магнитті екенін білдіреді.

Мартенситті тот баспайтын болаттан жасалған подшипниктер — ACD34 / KS440 / X65Cr13
Көптеген миниатюралық мойынтіректерді өндірушілер ACD440, KS34 және X440Cr65 сияқты белгілеулері бар AISI 13C-ге қарағанда көміртегі мен хром мөлшері сәл төмен тот баспайтын болаттан сақиналар мен шарлар жасайды. Бұл материалда термиялық өңдеуден кейін кішірек карбидтер бар, сондықтан мойынтіректерде 440C сияқты коррозияға төзімділікті қамтамасыз ете отырып, жоғары шуыл сипаттамалары болады.
Мартенситті тот баспайтын болаттан жасалған подшипниктер – SV30
Мартенситті тот баспайтын болаттарды өңделмеген болатты өңдеу кезінде көміртегінің құрамын азайту және легирлеуші элемент ретінде азотты енгізу арқылы өзгертуге болады. Азот хромның қанықтылығын арттырады, ол хром карбидінің орнына хром нитридіне айналады. Нәтиже – кейбір қолданбаларда шаршау мерзімін 100%-ға дейін ұзартатын тамаша микроқұрылымы бар жоғары беріктігі жоғары, қаттылығы жоғары болат.
Аустенитті баспайтын болаттан жасалған мойынтіректер
300 сериялы баспайтын болаттан жасалған мойынтіректердің құрамдас бөліктері коррозияға төзімді және құрамында көміртегі аз болғандықтан магнитті емес. Дегенмен, айырбастау материалдың қатаюы мүмкін емес, сондықтан мойынтіректер тек төмен жүктемелер мен жылдамдықтарда жұмыс істей алады. Мойынтірек беті мен оттегі арасындағы химиялық реакция пассивация процесі деп аталады; бетінде пайда болған пассивациялық пленка мойынтіректі коррозиядан қорғайды. Мойынтіректердің қақпақтары, тығыздағыш шайбалар және шарикті торлар кейде AISI303 немесе AISI304 тот баспайтын болаттан жасалады, өйткені олардың коррозияға төзімділігі орташа және әртүрлі пішіндерді қалыптастыруға жақсырақ келеді.

Пластикалық және металл емес материалдан жасалған мойынтіректер
Мойынтіректердің материалдары туралы ойлаған кезде, ойға келетін бірінші нұсқа - болат. Бұл, сөзсіз, ең көп таралған материал болғанымен, әрқайсысының өзіндік артықшылықтары мен шектеулері бар басқа да нұсқалар бар. Қолдану түріне байланысты мойынтіректер мамандары пластикалық шарикті мойынтіректерді пайдалануды ұсынуы мүмкін. Ең көп таралған пластикалық шарикті мойынтіректерде ацеталь негізіндегі материалдан жасалған ішкі және сыртқы сақиналар бар. Шарлар әдетте баспайтын болаттан жасалған, бірақ шыны немесе пластикалық шарларды да қолдануға болады. Пластикалық шарикті мойынтіректердің әртүрлі түрлері бар, соның ішінде терең ойық немесе Конрад типті мойынтіректер, миниатюралық мойынтіректер, бұрыштық жанасу мойынтіректері, өздігінен реттелетін мойынтіректер және тірек мойынтіректері. Пластикалық мойынтіректердің болат немесе керамикалық мойынтіректерге қарағанда көптеген артықшылықтары бар. Пластикалық шарикті мойынтіректердің жалпы сипаттамалары:

• Майлауды қажет етпейді.
• Химиялық ортада тамаша өнімділік. Оны суда және тұзды суда қолдануға болады (толық батыру)
• Жақсы температура диапазоны
• Магниттік емес және ток өткізбейтін
• Жеңіл салмақ
Феноликалық шайыр – Фенолды шайыр фенол және формальдегидті термореактивті шайырлардан жасанды түрде синтезделеді. Ол фенол-крезолға ұқсас шайырдан жасалғандықтан, мұндай материалдар жиі «фенолды шайырлар» деп аталады. Бұл материал майлар мен химиялық заттарға жоғары төзімді; ол ыстыққа өте төзімді, бірақ сілтілерге төзімділігі нашар. Ол ток өткізбейтін және магниттік емес.
PTFE немесе тефлон. TEFLON — DuPont компаниясының тіркелген сауда белгісі. Ерекшеліктерге беттің төмен үйкелісі, коррозияға және химиялық төзімділікке, жоғары ыстыққа төзімділікке (кең температура диапазоны 196 ~ 260 °C) және 0% су сіңіруге жатады. Бұл материал медициналық құрылғыларда жиі қолданылады.
UHMW: UHMW (ультра жоғары молекулалық салмақты полиэтилен) - жоғары молекулалық салмақты термопластикалық шайыр. Бұл арнайы полиэтилен озық полимерлеу технологиясы арқылы өндіріледі. Ерекшеліктеріне тамаша химиялық төзімділік, төмен су сіңіру, тамаша тозуға төзімділік, төмен температурада оның өнімділігін сақтау және жеңіл салмақ жатады.
PEEK: PEEK - кристалды термопластик. Бұл арнайы синтетикалық хош иісті полиэтеркетон. Ол өте жоғары ыстыққа төзімділікке, тамаша шаршауға төзімділікке, қатты тозуға төзімділікке, күшті өлшемдік тұрақтылыққа, тамаша химиялық төзімділікке, тамаша оқшаулауға және радиацияға төзімділікке ие. Өкінішке орай, PEEK өте қымбат.
Керамикалық подшипниктер
Керамикалық подшипниктер мойынтірек өнеркәсібінің ерекше саласына жатады. Ең көп таралған құрылым - гибридті подшипник, әдетте тот баспайтын болаттан жасалған сақиналар мен керамикалық шарлар. Ең жиі қолданылатын керамикалық материалдар кремний нитриді, цирконий және кремний карбиді болып табылады. Керамикалық материалдан жасалған шар өте қатты, Rc78 дейін және өте тегіс беті бар. Бүгінгі инженерлердің экстремалды немесе қатал жұмыс жағдайларына тап болған кезде көптеген нұсқалары бар. Бұл бай таңдау әртүрлі қолданбаларда көптеген артықшылықтарды ұсынатын керамикалық материалдарды пайдалануды қамтиды. Ең кең таралған пайдалану керамикалық материалдардан илемдеу элементтерін (шарлар) өндіру болып табылады, ал ішкі және сыртқы сақиналар әдеттегі термиялық өңделген болаттан, хром болаттан немесе тот баспайтын болаттан жасалған.
Гибридті подшипниктер жақсартылған өнімділік пен жан-жақтылықты қамтамасыз ету үшін әртүрлі мойынтіректердің артықшылықтарын біріктіреді. Олар, әдетте, қаттылықты, беріктікті және коррозияға төзімділікті арттыру үшін керамикалық илемдеу элементтерін болат жарыстарымен біріктіреді. Гибридті подшипниктер жоғары жылдамдық, ауыр жүктемелер мен ұзақ қызмет мерзімі арасындағы теңгерімді қажет ететін әртүрлі роботтық қолданбаларға жарамды. Гибридті мойынтіректер (тот баспайтын болаттан жасалған сақиналары бар керамикалық шарлар) және толық керамикалық мойынтіректер вакуумда немесе басқа қатал ортада жұмыс істеуге тамаша балама болып табылады. Керамикалық конструкция оларды тот баспайтын болаттан жасалған мойынтіректерге қарағанда берік етеді. Керамикалық гибридті шарикті мойынтіректер сонымен қатар жоғары тозуға төзімділікті, жоғары температураға төзімділікті, тамаша дірілге төзімділікті, жоғары қаттылықты және доғаның болмауын ұсынады. Олар қозғалтқышты пайдалану үшін өте қолайлы және болат мойынтіректерге қарағанда бес есе ұзақ қызмет етеді.

Si3N4 мойынтіректері
Тот баспайтын болаттан жасалған сақина, кремний нитриді (Si3N4) керамикалық шар, пластмассадан жасалған шар бекіткіші бар. Ең көп таралған конфигурацияларда хром немесе тот баспайтын болаттан жасалған сақиналар мен керамикалық шарлар бар. Азотты күшейтілген тот баспайтын болаттан жасалған сақина материалы да бар. Ең көп таралған шарикті керамикалық материал - кремний нитриді, Si3N4. Дәстүрлі болат шарлармен салыстырғанда бұл материал домалау мойынтіректеріне қажетті қасиеттерге ие, мысалы:
• Жеңіл (мойынтірек болаттан шамамен 60% жеңіл)
• Жоғары қаттылық – 75 HRc жоғары
• Серпімділік модулі жоғары – қаттырақ
• Термиялық кеңеюдің төменгі коэффициенті
• Жоғары максималды жұмыс температурасы – 10000C
• Жоғары жылтыратылған бет үйкелісті азайтады
Циркония мойынтіректері
Цирконий оксидінен (ZrO2) жасалған шарлар да бар. Бұл керамикалық материалдың кремний нитридіне ұқсас қасиеттері бар, бірақ оның кейбір механикалық және жылулық қасиеттері сақиналар жасалған болат қорытпасына жақынырақ болуымен ерекшеленеді. Бұл жұмыс температурасының кең диапазонында алдын ала жүктеме мен байланыс бұрышын сақтау үшін тиімді.
• Жоғары қаттылық пен қаттылық, төмендетілген ауытқу
• Ең жоғары жылдамдықты, RPM жылдамдығын арттырыңыз
• Жабысқақ тозуын азайтады және суық дәнекерлеу қажеттілігін жояды
• Ұзартылған майлау мерзімі
• Шу деңгейлері мен дірілді азайтыңыз
• Шарларда доға болмайды
Толық керамикалық мойынтіректер көбінесе жоғары температура, коррозиялық химиялық заттар, бу және жоғары вакуум сияқты төтенше жағдайлар үшін шешім болып табылады. Бұл мойынтіректердің ішкі және сыртқы сақиналары мен домалау элементтері керамикалық материалдардан жасалған. Гибридті подшипниктердегі шарлар сияқты, толық керамикалық мойынтіректердегі сақиналар әдетте кремний нитридінен, Si3N4 немесе цирконий оксидінен, ZrO2-ден жасалады. Толық керамикалық мойынтіректердегі тор әдетте PEEK немесе PTFE сияқты жоғары өнімді пластиктен жасалған.
Робот мойынтіректерінің қалқандары тығыздағыштарға қарсы
Роботтың ұзақ жұмыс істеуі үшін дизайнерлер робот мойынтіректері үшін экрандау немесе тығыздау шешімдерін де реттей алады. Металл қалқанның ішкі сақинамен тікелей байланысы жоқ, айналу моментін азайтады және жұмыс жылдамдығын барынша арттыруға көмектеседі. Қалыпталған резеңке тығыздағыш (әдетте сенімді нитрилді резеңке материалдан жасалған) ішкі сақинамен байланысады. Резеңке тығыздағыштар ластанған ортада металл қалқандарға қарағанда жақсы қорғауды қамтамасыз етеді, сонымен қатар тығыздағыштың кедергісіне байланысты іске қосу және жұмыс моментін арттырады. Сондай-ақ, тығыздау қажет RPM деңгейіне емес, ең жоғары айналымды азайтуы мүмкін, оны ескеру қажет. Мойынтіректің түріне байланысты біріктірілген тығыздағыштар/қалқандар қосымша қорғанысты қамтамасыз етеді. Шыныдан нығайтылған PTFE тығыздағыштары белгілі бір химиялық әсерлерге тамаша төзімділікке ие және оларда резеңке тығыздағыштарға қарағанда жұмыс жылдамдығы жоғары және моментке төзімділігі төмен болғандықтан артықшылықты болуы мүмкін.

Робот подшипниктерін майлау
obot подшипниктеріне техникалық қызмет көрсету және майлау роботтың қызмет ету мерзімін ұзартудың маңызды факторлары болып табылады. Маймен немесе маймен үнемі майлау мойынтіректердің үйкелісі мен қызуын азайтады, ал жоспарлы тексерулер жалпы тозуды және мойынтіректердің зақымдалуын ерте анықтауға көмектеседі. Ең дұрысы, ақауларды уақтылы жою және техникалық қызмет көрсетуді қамтамасыз ету үшін мойынтіректердің ақауларын анықтауды жақсартатын бұған көмектесетін жетілдірілген бақылау жүйесі болуы керек. Майлау материалдарының негізгі қызметі – шарлар немесе роликтер және сақиналы жолдар болып табылатын қозғалатын бөліктердің үйкеліске төзімділігін және тозуын азайту. Арнайы жұмыс жағдайларына арналған майлау материалдары тиісті жүк көтергіш, тозудан қорғайтын пленканы қамтамасыз етеді. Ең дұрысы, бұл үйкеліс беттері мембранамен бөлінген. Сонымен қатар, майлау материалдары жылуды таратуды және жалпы мойынтіректердің термиялық тұрақтылығын қамтамасыз етеді. Дұрыс майлау материалын таңдау уақыт өте келе тез нашарлауды болдырмайды және коррозиядан, ылғалдан және ластаушы заттардың енуінен қорғауды қамтамасыз етеді. Мысалы, тамақ өнімдері мен сусындарды өңдеу орталарында кездейсоқ әсер ету мүмкіндігіне байланысты қатаң нормативтік нұсқаулар жиі H1 тағамдық майлау материалдарын (құрамында несепнәр, полимочевина немесе алюминий кешені қоюлатқыштары бар синтетикалық көмірсутекті негіз майлары бар) жиі пайдалануды талап етеді.
Робот мойынтіректері ABEC рейтингі
Мойынтіректердің инженерлік кеңесі (ABEC) барлық мойынтіректердің жұмыс істеу және өлшемдік дәлдігіне қатысты рұқсат етілген рұқсаттарды белгілейді. ABEC маркалары қазір мойындалған салалық стандарт болып табылатын мойынтіректерге төзімділік кластары болып табылады, сондықтан мойынтіректерді өндірушілер өз өнімдерін комитетте бағалауы керек. Техникалық тұрғыдан алғанда, барлық мойынтіректердің дәлдігі бар, бірақ дәлдіктің әртүрлі деңгейлері бар. Жүйе жіктеу деңгейлері үшін (яғни, 1, 3, 5, 7 және 9) тақ сандарды пайдаланады, жоғарырақ деңгейлер қатаң рұқсаттарды және жоғары тиімділікті, дәлдік пен жылдамдық мүмкіндіктерін көрсетеді.

Көптеген мойынтіректерде ABEC 3 рейтингі бар. Альтернаторлар, вакуумдық қозғалтқыштар, конькилер және скейтбордтар төменгі ABEC деңгейін талап етеді. Бірақ егер сіз ең жоғары жылдамдығы бар мойынтіректерді іздесеңіз, 5 рейтингін таңдаңыз. Машина сапасы 7 немесе 9 рейтингін қажет етеді. Робот мойынтіректері ABEC рейтингі 7 немесе 9 болатын дәлдіктегі подшипниктер болып табылады. Ал ABEC маркасы бір ғана. Қолданбаңыз үшін мінсіз дәлдіктегі мойынтіректерді анықтаудағы көптеген факторларды ескере отырып, ABEC сыныбын білу сізге дәлдігі қажет немесе дәлірек емес мойынтіректерді сатып алмауға көмектеседі.
Робот подшипниктерін таңдау факторлары
Роботыңыз үшін дұрыс подшипниктерді таңдау оңтайлы өнімділікті, сенімділікті және ұзақ мерзімділікті қамтамасыз етудегі маңызды қадам болып табылады. Инженерлер жүк сыйымдылығын, жылдамдықты, дәлдік талаптарын, қоршаған орта факторларын, техникалық қызмет көрсету талаптарын және әртүрлі мойынтірек түрлерін ескере отырып, негізделген шешімдер қабылдай алады.
Айналу жылдамдығы. Мойынтіректердің дұрыс түрін таңдаудың бір жолы қолданбаңыздың айналу жылдамдығын анықтау болып табылады. Мысалы, роликті мойынтіректер төмен жылдамдықтағы тапсырмалар үшін өте қолайлы, ал шарикті мойынтіректер жоғары жылдамдықты қолдану үшін өте қолайлы.
Майлау қажет. Қолданбаңызға сәйкес келетін майлау түрі оның жылдамдығына байланысты. Төмен жылдамдықтағы қолданбалар май ваннасының пайдасын көреді, ал жоғары жылдамдықтар n*dm мәні маймен рұқсат етілген максималды жылдамдықтан асып кетсе, май немесе тіпті май тұманын қажет етуі мүмкін.
Мойынтіректердің қаттылығы және ағуы. Сондай-ақ қолданбаның серпілу ауытқуларына төзімділігін бағалау маңызды. Мысалы, егер қолданбаңыз тек шағын ауытқуларға мүмкіндік берсе, шарикті мойынтіректер ең жақсы таңдау болып табылады.
жүк сыйымдылығы. Роликті мойынтіректер ауыр жүктерді көтере алады, ал шарикті мойынтіректер шағын немесе орташа жүктемелерді өңдеуге жақсырақ. Қолданбаңызға қажетті жүк сыйымдылығын ескеру осы түрлердің бірін таңдауға көмектеседі.
Мойынтіректердің төзімділіктері. Мойынтіректердің партиясын сатып алғанда, олардың барлығы бірдей болады деп күтесіз. Дегенмен, бұл жай ғана қабылданбауы керек. Төзімділік деңгейлері және өлшемдік дәлдік мойынтірек түріне, материалға және брендке байланысты өзгереді. Мойынтіректерді өлшеудегі кез келген қате робот қозғалысының дәлдігіне әсер ететіні мағынасы бар.
Жұмыс ортасы, қолданылатын жүктемелер және күтілетін қозғалыс профильдері таңдалған мойынтірек материалына да әсер етуі мүмкін. Қатты немесе коррозиялық орталар үшін (медициналық, тағамдық қызмет көрсету және химиялық өңдеу қолданбаларына тән) стандартты қатты хромды болат материалының орнына сақиналар мен шарлар үшін 440C баспайтын болат жиі белгіленеді.
қорытынды
Aubearing – робототехника мен автоматика, электр қозғалтқыштары, беріліс қораптары, квадроциклдер, велосипедтер, автомобильдер, электр аспаптары және т.б. үшін пайдалануға арналған жоғары сапалы шарикті және роликті подшипниктердің кең ауқымын әзірлеуге және өндіруге маманданған Қытайдағы қарқынды дамып келе жатқан подшипник компаниясы. өнеркәсіптік өрістер. Aubearing компаниясының тұтынушылары әлемнің 40-тан астам елінен келеді және оларда белгілі автомобиль OEM-лері, бірінші деңгейлі жеткізушілер және басқа да көптеген екінші деңгейлі жеткізушілер бар. Сонымен қатар, Aubearing жұқа секциялы мойынтіректерін робототехника және медициналық жабдық сияқты көптеген салаларда танымал түпнұсқалық жабдық өндірушілер орнатады. Aubearing робототехника мен автоматтандыруда жоғары сапалы дәлдіктегі мойынтіректерге сұраныстың өсіп келе жатқанын мойындайды. Біздің команда сізге нақты қажеттіліктеріңізге арналған тамаша мойынтірек өнімін табуға көмектесе алады. Біз сізге үлкен қорымыздан шешімдерді ұсынамыз және нақты жеткізу кестелері мен баға опцияларын ұсынамыз. Егер сіз автомобиль жасау, робототехника, аэроғарыш, денсаулық сақтау, машина жасау және тамақ өңдеу сияқты қолданбаларға арналған мойынтіректерді іздесеңіз, Aubearing командасы көмектесе алады.