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La guida definitiva ai cuscinetti per robot
I cuscinetti dei robot sono un componente meccanico integrale nei giunti dei robot, il loro ruolo è ridurre al minimo l'attrito tra le parti in movimento e fornire supporto per il movimento rotatorio o lineare. Quale cuscinetto del robot la selezione dipende dai requisiti operativi specifici del giunto del robot. Ad esempio, i cuscinetti a sfere sono un'opzione popolare grazie al loro basso attrito e alle elevate velocità di rotazione, mentre i cuscinetti a rulli sono preferiti per le applicazioni che richiedono carichi più elevati.
Con il continuo progresso della tecnologia robotica, i gruppi di cuscinetti ad alta precisione sono più importanti che mai per la precisione e le prestazioni complessive. I cuscinetti svolgono un ruolo fondamentale nel movimento fluido e preciso dei giunti dei robot. Senza cuscinetti, il robot non può eseguire alcun movimento o rotazione longitudinale o laterale. I cuscinetti del robot sono responsabili del movimento preciso del braccio. I cuscinetti sono generalmente realizzati in acciaio al cromo, acciaio inossidabile, ceramica o plastica. I cuscinetti a sezione sottile, i cuscinetti a contatto angolare, i cuscinetti a rulli incrociati e i cuscinetti reggispinta sono tutti adatti per i robot. Tra questi, i cuscinetti a sezione sottile sono molto popolari.
Tipi di cuscinetti per robot
La scelta dei cuscinetti influisce in modo significativo sull’efficienza, l’affidabilità e la longevità di un sistema robotico. I cuscinetti sono comunemente utilizzati sui classici robot industriali per la saldatura, la verniciatura e la movimentazione di parti pesanti e sui robot leggeri per l'assemblaggio di carichi leggeri, massimizzando il carico utile e riducendo l'inerzia per una migliore reattività. I cuscinetti a parete sottile sono spesso progettati nei giunti dei bracci robotici grazie alla loro struttura leggera, poco ingombrante e alle capacità di alta velocità. I cuscinetti a rulli sono spesso la prima scelta per i requisiti di carico pesante. I cuscinetti volventi sono una scelta comune per la rotazione principale e le relative apparecchiature di sollevamento. I cuscinetti ibridi (sfere in ceramica con anelli in acciaio inossidabile) e i cuscinetti completamente in ceramica sono alternative per il funzionamento in ambienti difficili. A seconda dell'ambiente operativo, il carico e la velocità possono influire sulle prestazioni dei cuscinetti. Ad esempio, la lega di acciaio inossidabile 440C può essere utilizzata in ambienti difficili o corrosivi, nonché in applicazioni di lavorazione medica, alimentare o chimica.
Cuscinetti a sezione sottile
Cuscinetti a sezione sottile forniscono velocità più elevate, maggiore efficienza e livelli più elevati di flessibilità. Il peso del cuscinetto è ridotto da una piccola differenza di dimensioni tra gli anelli interno ed esterno. Anche se il diametro del foro aumenta, le diverse serie di cuscinetti a parete sottile mantengono le stesse dimensioni della sezione trasversale. Questo tipo di design consente un design ad albero cavo in cui altri componenti come linee pneumatiche, elettriche o idrauliche possono essere utilizzati come passaggi. Altri design, come i cuscinetti a parete sottile a quattro punti di contatto, possono sostituire una coppia di cuscinetti per un design compatto e prestazioni stabili.
Kaydon I cuscinetti Reali-Slim® sono la scelta migliore per i cuscinetti dei robot. Poiché la progettazione dei robot continua ad evolversi, molti ingegneri progettisti di robot scelgono i cuscinetti Kaydon. I cuscinetti per robot Kaydon forniscono cuscinetti compatti e leggeri per aumentare il carico utile e ridurre al minimo i requisiti di potenza. Sebbene le configurazioni a sezione sottile presentino vantaggi, la maggiore flessibilità rende i cuscinetti suscettibili a cambiamenti dimensionali che possono influenzare la formazione del film lubrificante. La selezione dei materiali e l'attenzione alla produzione sono fondamentali per la produzione dei cuscinetti. Se il cuscinetto non è perfetto, piccoli errori possono far sì che il cuscinetto abbia difficoltà a ruotare in modo fluido, aumentando così l'attrito, l'usura e le vibrazioni. I cuscinetti a sezione sottile possono essere progettati come aperti, schermati o sigillati e costruiti in acciaio al cromo SAE 52100 o acciaio inossidabile di grado 440. Sono progettati per sopportare alcuni carichi radiali e carichi di spinta moderati in entrambe le direzioni. Alcuni cuscinetti più piccoli a sezione sottile sono disponibili anche con gabbie sintetiche per alta velocità in nylon rinforzato con fibra di vetro.
Aubearing è un altro produttore di cuscinetti di livello mondiale che offre una gamma completa di tipi di cuscinetti a sezione sottile per applicazioni robotiche impegnative ed è in grado di produrre cuscinetti a sezione sottile delle dimensioni e della qualità di Kaydon. I progetti migliorati dei robot attuali si basano su design compatti, leggerezza e cuscinetti a sezione ridotta. I cuscinetti a parete sottile sono la soluzione migliore per la progettazione dei robot. I cuscinetti a sezione sottile sono composti da sette serie aperte e cinque serie sigillate. Esistono tre tipi di serie aperte: contatto radiale tipo C, contatto angolare tipo A e contatto a quattro punti tipo X. Le serie 6700, 6800, 6900 a parete sottile sono disponibili in varie forme di copertura antipolvere, forme di flangia, forme di acciaio inossidabile, forme di ampia larghezza, ecc., con varietà complete.
Cuscinetti aperti RealiSlim
Numero d'identificazione | Tipo di tenuta | Diametro foro | Diametro esterno | Larghezza | Materiale dell'anello | Materiale della palla | Carico radiale dinamico | Peso |
Apri | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 450 lbs | 0.1 lbs | |
Apri | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 393 lbs | 0.1 lbs | |
Apri | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 514 lbs | 0.1 lbs | |
Apri | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 459 lbs | 0.12 lbs | |
Apri | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 442 lbs | 0.13 lbs | |
Apri | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 583 lbs | 0.13 lbs | |
Apri | 2.75 " | 3.25 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 614 lbs | 0.14 lbs | |
Apri | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 507 lbs | 0.14 lbs | |
Apri | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 487 lbs | 0.15 lbs | |
Apri | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 643 lbs | 0.15 lbs | |
Apri | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 552 lbs | 0.17 lbs | |
Apri | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 530 lbs | 0.18 lbs | |
Apri | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 701 lbs | 0.18 lbs | |
Apri | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 595 lbs | 0.19 lbs | |
Apri | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 756 lbs | 1205.0lbs | |
Apri | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 756 lbs | 0.19 lbs | |
Apri | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 616 lbs | 0.2 lbs | |
Apri | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 591 lbs | 0.2 lbs | |
Apri | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 783 lbs | 0.2 lbs | |
Apri | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 637 lbs | 0.21 lbs | |
Apri | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 610 lbs | 0.22 lbs | |
Apri | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 809 lbs | 0.22 lbs | |
Apri | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 657 lbs | 0.22 lbs | |
Apri | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 629 lbs | 0.23 lbs | |
Apri | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 834 lbs | 0.23 lbs | |
Apri | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 676 lbs | 0.23 lbs | |
Apri | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 648 lbs | 0.24 lbs | |
Apri | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 859 lbs | 0.24 lbs | |
Apri | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 715 lbs | 0.25 lbs | |
Apri | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 685 lbs | 0.25 lbs | |
Apri | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 908 lbs | 0.25 lbs | |
Apri | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 752 lbs | 0.28 lbs | |
Apri | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 720 lbs | 0.28 lbs | |
Apri | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 955 lbs | 0.28 lbs | |
Apri | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 788 lbs | 0.3 lbs | |
Apri | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 754 lbs | 0.3 lbs | |
Apri | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1001 lbs | 0.3 lbs | |
Apri | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 823 lbs | 0.32 lbs | |
Apri | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 787 lbs | 0.31 lbs | |
Apri | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1046 lbs | 0.31 lbs | |
Apri | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 857 lbs | 0.34 lbs | |
Apri | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 820 lbs | 0.34 lbs | |
Apri | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1089 lbs | 0.34 lbs | |
Apri | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 890 lbs | 0.36 lbs | |
Apri | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 851 lbs | 0.38 lbs | |
Apri | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1131 lbs | 0.38 lbs | |
Apri | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 954 lbs | 0.41 lbs | |
Apri | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 912 lbs | 0.44 lbs | |
Apri | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1212 lbs | 0.44 lbs | |
Apri | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1014 lbs | 0.45 lbs | |
Apri | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 969 lbs | 0.5 lbs | |
Apri | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1289 lbs | 0.5 lbs | |
Apri | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1072 lbs | 0.5 lbs | |
Apri | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1025 lbs | 0.52 lbs | |
Apri | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1362 lbs | 0.52 lbs | |
Apri | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1128 lbs | 0.54 lbs | |
Apri | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1078 lbs | 0.56 lbs | |
Apri | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1433 lbs | 0.56 lbs | |
Apri | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 194 lbs | 0.025 lbs | |
Apri | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 188 lbs | 0.026 lbs | |
Apri | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 247 lbs | 0.025 lbs | |
Apri | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 238 lbs | 0.038 lbs | |
Apri | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 225 lbs | 0.039 lbs | |
Apri | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 296 lbs | 0.039 lbs | |
Apri | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 251 lbs | 0.045 lbs | |
Apri | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 242 lbs | 0.045 lbs | |
Apri | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 319 lbs | 0.045 lbs | |
Apri | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 601 lbs | 0.15 lbs | |
Apri | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 577 lbs | 0.16 lbs | |
Apri | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 758 lbs | 0.16 lbs | |
Apri | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 675 lbs | 0.19 lbs | |
Apri | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 644 lbs | 0.2 lbs | |
Apri | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 848 lbs | 0.19 lbs | |
Apri | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 734 lbs | 0.22 lbs | |
Apri | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 707 lbs | 0.24 lbs | |
Apri | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 933 lbs | 0.24 lbs | |
Apri | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 801 lbs | 0.27 lbs | |
Apri | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 767 lbs | 0.27 lbs | |
Apri | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1014 lbs | 0.27 lbs | |
Apri | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 865 lbs | 0.3 lbs | |
Apri | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 825 lbs | 0.3 lbs | |
Apri | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1091 lbs | 0.3 lbs | |
Apri | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 891 lbs | 0.31 lbs | |
Apri | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 846 lbs | 0.31 lbs | |
Apri | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1120 lbs | 0.31 lbs | |
Apri | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 917 lbs | 0.34 lbs | |
Apri | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 880 lbs | 0.33 lbs | |
Apri | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1165 lbs | 0.33 lbs | |
Apri | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 951 lbs | 0.35 lbs | |
Apri | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 901 lbs | 0.34 lbs | |
Apri | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1193 lbs | 0.34 lbs | |
Apri | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 976 lbs | 0.37 lbs | |
Apri | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 933 lbs | 0.38 lbs | |
Apri | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1236 lbs | 0.38 lbs | |
Apri | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1033 lbs | 0.4 lbs | |
Apri | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 984 lbs | 0.41 lbs | |
Apri | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1304 lbs | 0.41 lbs | |
Apri | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1088 lbs | 0.44 lbs | |
Apri | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1034 lbs | 0.44 lbs | |
Apri | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 52100 in acciaio cromato | 1371 lbs | 0.44 lbs |
Cuscinetti sigillati RealiSlim
| Numero d'identificazione | Tipo di tenuta | Diametro foro | Diametro esterno | Larghezza | Materiale dell'anello | Carico radiale dinamico | Carico radiale statico | Peso |
| JA020CP0 | Sealed | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 393 lbs | 680 lbs | 0.1 lbs |
| JA020XP0 | Sealed | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 514 lbs | 680 lbs | 0.1 lbs |
| JA025CP0 | Sealed | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 442 lbs | 830 lbs | 0.12 lbs |
| JA025XP0 | Sealed | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 583 lbs | 830 lbs | 0.12 lbs |
| JA030CP0 | Sealed | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 487 lbs | 990 lbs | 0.14 lbs |
| JA030XP0 | Sealed | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 643 lbs | 990 lbs | 0.14 lbs |
| JA035CP0 | Sealed | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 530 lbs | 1140 lbs | 0.17 lbs |
| JA035XP0 | Sealed | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 701 lbs | 1140 lbs | 0.17 lbs |
| JA040CP0 | Sealed | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 571 lbs | 1290 lbs | 0.19 lbs |
| JA040XP0 | Sealed | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 756 lbs | 1290 lbs | 0.19 lbs |
| JA042CP0 | Sealed | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 591 lbs | 1370 lbs | 0.2 lbs |
| JA042XP0 | Sealed | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 783 lbs | 1370 lbs | 0.2 lbs |
| JA045CP0 | Sealed | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 610 lbs | 1440 lbs | 0.21 lbs |
| JA045XP0 | Sealed | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 809 lbs | 1440 lbs | 0.21 lbs |
| JA047CP0 | Sealed | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 629 lbs | 1520 lbs | 0.22 lbs |
| JA047XP0 | Sealed | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 834 lbs | 1520 lbs | 0.22 lbs |
| JA050CP0 | Sealed | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 648 lbs | 1590 lbs | 0.23 lbs |
| JA050XP0 | Sealed | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 859 lbs | 1590 lbs | 0.23 lbs |
| JA055CP0 | Sealed | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 685 lbs | 1750 lbs | 0.25 lbs |
| JA055XP0 | Sealed | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 908 lbs | 1750 lbs | 0.25 lbs |
| JA060CP0 | Sealed | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 720 lbs | 1900 lbs | 0.28 lbs |
| JA060XP0 | Sealed | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 955 lbs | 1900 lbs | 0.28 lbs |
| JA065CP0 | Sealed | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 754 lbs | 2050 lbs | 0.3 lbs |
| JA065XP0 | Sealed | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 1001 lbs | 2050 lbs | 0.3 lbs |
| JA070CP0 | Sealed | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 787 lbs | 2200 lbs | 0.31 lbs |
| JA070XP0 | Sealed | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 1046 lbs | 2200 lbs | 0.31 lbs |
| JA075CP0 | Sealed | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 820 lbs | 2350 lbs | 0.34 lbs |
| JA075XP0 | Sealed | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 1089 lbs | 2350 lbs | 0.34 lbs |
| JB020CP0 | Sealed | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 577 lbs | 930 lbs | 0.15 lbs |
| JB020XP0 | Sealed | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 758 lbs | 930 lbs | 0.15 lbs |
| JB025CP0 | Sealed | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 644 lbs | 1140 lbs | 0.19 lbs |
| JB025XP0 | Sealed | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 848 lbs | 1140 lbs | 0.19 lbs |
| JB030CP0 | Sealed | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 707 lbs | 1340 lbs | 0.22 lbs |
| JB030XP0 | Sealed | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 933 lbs | 1340 lbs | 0.22 lbs |
| JB035CP0 | Sealed | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 767 lbs | 1540 lbs | 0.27 lbs |
| JB035XP0 | Sealed | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 1014 lbs | 1540 lbs | 0.27 lbs |
| JB040CP0 | Sealed | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 825 lbs | 1750 lbs | 0.3 lbs |
| JB040XP0 | Sealed | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 1091 lbs | 1750 lbs | 0.3 lbs |
| JB042CP0 | Sealed | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 846 lbs | 1830 lbs | 0.31 lbs |
| JB042XP0 | Sealed | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 1120 lbs | 1830 lbs | 0.31 lbs |
| JB045CP0 | Sealed | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 880 lbs | 1950 lbs | 0.34 lbs |
| JB045XP0 | Sealed | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 1165 lbs | 1950 lbs | 0.34 lbs |
| JB047CP0 | Sealed | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 901 lbs | 2030 lbs | 0.35 lbs |
| JB047XP0 | Sealed | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 1193 lbs | 2030 lbs | 0.35 lbs |
| JB050CP0 | Sealed | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 933 lbs | 2150 lbs | 0.37 lbs |
| JB050XP0 | Sealed | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 1236 lbs | 2150 lbs | 0.37 lbs |
| JB055CP0 | Sealed | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 984 lbs | 2360 lbs | 0.4 lbs |
| JB055XP0 | Sealed | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 1304 lbs | 2360 lbs | 0.4 lbs |
| JB060CP0 | Sealed | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 1034 lbs | 2560 lbs | 0.44 lbs |
| JB060XP0 | Sealed | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 1371 lbs | 2560 lbs | 0.44 lbs |
| JB065CP0 | Sealed | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 1082 lbs | 2760 lbs | 0.47 lbs |
| JB065XP0 | Sealed | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 in acciaio cromato | 1435 lbs | 2760 lbs | 0.47 lbs |
| JG070CP0 | Sealed | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 7764 lbs | 13130 lbs | 5.8 lbs |
| JG070XP0 | Sealed | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 10208 lbs | 13130 lbs | 5.8 lbs |
| JG075CP0 | Sealed | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 7911 lbs | 13680 lbs | 6.1 lbs |
| JG075XP0 | Sealed | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 10410 lbs | 13680 lbs | 6.1 lbs |
| JG080CP0 | Sealed | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 8265 lbs | 14770 lbs | 6.5 lbs |
| JG080XP0 | Sealed | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 10882 lbs | 14770 lbs | 6.5 lbs |
| JG090CP0 | Sealed | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 8743 lbs | 16420 lbs | 7.2 lbs |
| JG090XP0 | Sealed | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 11526 lbs | 16420 lbs | 7.2 lbs |
| JG100CP0 | Sealed | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 9204 lbs | 18060 lbs | 7.9 lbs |
| JG100XP0 | Sealed | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 12147 lbs | 18060 lbs | 7.9 lbs |
| JG110CP0 | Sealed | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 9648 lbs | 19700 lbs | 8.6 lbs |
| JG110XP0 | Sealed | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 12739 lbs | 19700 lbs | 8.6 lbs |
| JG120CP0 | Sealed | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 10074 lbs | 21340 lbs | 9.3 lbs |
| JG120XP0 | Sealed | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 13315 lbs | 21340 lbs | 9.3 lbs |
| JG140CP0 | Sealed | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 10886 lbs | 24620 lbs | 10.8 lbs |
| JG140XP0 | Sealed | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 14404 lbs | 24620 lbs | 10.8 lbs |
| JG160CP0 | Sealed | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 11648 lbs | 27910 lbs | 12.3 lbs |
| JG160XP0 | Sealed | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 15425 lbs | 27910 lbs | 12.3 lbs |
| JG180CP0 | Sealed | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 12367 lbs | 31190 lbs | 13.7 lbs |
| JG180XP0 | Sealed | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 16386 lbs | 31190 lbs | 13.7 lbs |
| JG200CP0 | Sealed | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 13044 lbs | 34470 lbs | 15.8 lbs |
| JG200XP0 | Sealed | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 17293 lbs | 34470 lbs | 15.8 lbs |
| JG220CP0 | Sealed | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 13685 lbs | 37760 lbs | 16.8 lbs |
| JG220XP0 | Sealed | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 18152 lbs | 37750 lbs | 16.8 lbs |
| JG250CP0 | Sealed | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 14591 lbs | 42680 lbs | 19.5 lbs |
| JG250XP0 | Sealed | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 19360 lbs | 42680 lbs | 19.5 lbs |
| JG300CP0 | Sealed | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 15963 lbs | 50890 lbs | 23.3 lbs |
| JG300XP0 | Sealed | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 21200 lbs | 50890 lbs | 23.3 lbs |
| JG350CP0 | Sealed | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 17195 lbs | 59100 lbs | 27.1 lbs |
| JG350XP0 | Sealed | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 22845 lbs | 59100 lbs | 27.1 lbs |
| JG400CP0 | Sealed | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 18307 lbs | 67310 lbs | 30.8 lbs |
| JG400XP0 | Sealed | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 in acciaio cromato | 24332 lbs | 63310 lbs | 30.8 lbs |
| JHA10CL0 | Sealed | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 188 lbs | 290 lbs | 0.035 lbs |
| JHA10XL0 | Sealed | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 247 lbs | 290 lbs | 0.035 lbs |
| JHA15CL0 | Sealed | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 225 lbs | 400 lbs | 0.052 lbs |
| JHA15XL0 | Sealed | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 296 lbs | 400 lbs | 0.052 lbs |
| JHA17CL0 | Sealed | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 242 lbs | 460 lbs | 0.06 lbs |
| JHA17XL0 | Sealed | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 in acciaio cromato | 319 lbs | 460 lbs | 0.06 lbs |
| JU040CP0 | Sealed | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 in acciaio cromato | 1073 lbs | 2100 lbs | 0.55 lbs |
| JU040XP0 | Sealed | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 in acciaio cromato | 1417 lbs | 2100 lbs | 0.55 lbs |
| JU042CP0 | Sealed | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 in acciaio cromato | 1108 lbs | 2220 lbs | 0.58 lbs |
| JU042XP0 | Sealed | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 in acciaio cromato | 1464 lbs | 2220 lbs | 0.58 lbs |
| JU045CP0 | Sealed | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 in acciaio cromato | 1143 lbs | 2340 lbs | 0.61 lbs |
| JU045XP0 | Sealed | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 in acciaio cromato | 1510 lbs | 2340 lbs | 0.61 lbs |
| JU047CP0 | Sealed | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 in acciaio cromato | 1176 lbs | 2460 lbs | 0.65 lbs |
| JU047XP0 | Sealed | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 in acciaio cromato | 1556 lbs | 2460 lbs | 0.65 lbs |
| JU050CP0 | Sealed | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 in acciaio cromato | 1209 lbs | 2590 lbs | 0.68 lbs |
| JU050XP0 | Sealed | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 in acciaio cromato | 1600 lbs | 2590 lbs | 0.68 lbs |
Cuscinetti a sezione sottile ultrasottili
| Numero d'identificazione | Tipo di tenuta | Diametro foro | Diametro esterno | Larghezza | Materiale dell'anello | Carico radiale dinamico | Carico radiale statico | Peso |
| S03503AS0 | Apri | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 86 lbs | 86 lbs | 5.0 g |
| S03503CS0 | Apri | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 94 lbs | 94 lbs | 5.0 g |
| S03503XS0 | Apri | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 132 lbs | 160 lbs | 5.0 g |
| S06003AS0 | Apri | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 124 lbs | 146 lbs | 9.0 g |
| S06003CS0 | Apri | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 136 lbs | 160 lbs | 9.0 g |
| S06003XS0 | Apri | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 190 lbs | 272 lbs | 9.0 g |
| S07003AS0 | Apri | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 137 lbs | 170 lbs | 11.0 g |
| S07003CS0 | Apri | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 150 lbs | 186 lbs | 11.0 g |
| S07003XS0 | Apri | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 210 lbs | 316 lbs | 11.0 g |
| S07403AS0 | Apri | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 142 lbs | 180 lbs | 11.0 g |
| S07403CS0 | Apri | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 155 lbs | 197 lbs | 11.0 g |
| S07403XS0 | Apri | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 217 lbs | 334 lbs | 11.0 g |
| S08003AS0 | Apri | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 149 lbs | 194 lbs | 12.0 g |
| S08003CS0 | Apri | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 163 lbs | 212 lbs | 12.0 g |
| S08003XS0 | Apri | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 228 lbs | 361 lbs | 12.0 g |
| S09003AS0 | Apri | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 161 lbs | 218 lbs | 13.0 g |
| S09003CS0 | Apri | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 176 lbs | 239 lbs | 13.0 g |
| S09003XS0 | Apri | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 246 lbs | 406 lbs | 13.0 g |
| S10003AS0 | Apri | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 172 lbs | 242 lbs | 15.0 g |
| S10003CS0 | Apri | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 189 lbs | 265 lbs | 15.0 g |
| S10003XS0 | Apri | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 265 lbs | 450 lbs | 15.0 g |
| S11003AS0 | Apri | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 183 lbs | 266 lbs | 16.0 g |
| S11003CS0 | Apri | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 201 lbs | 291 lbs | 16.0 g |
| S11003XS0 | Apri | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 281 lbs | 495 lbs | 16.0 g |
| S12003AS0 | Apri | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 194 lbs | 290 lbs | 18.0 g |
| S12003CS0 | Apri | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 212 lbs | 317 lbs | 18.0 g |
| S12003XS0 | Apri | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 297 lbs | 540 lbs | 18.0 g |
| S13003AS0 | Apri | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 205 lbs | 316 lbs | 19.0 g |
| S13003CS0 | Apri | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 225 lbs | 346 lbs | 19.0 g |
| S13003XS0 | Apri | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 315 lbs | 589 lbs | 19.0 g |
| S14003AS0 | Apri | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 215 lbs | 340 lbs | 21.0 g |
| S14003CS0 | Apri | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 236 lbs | 373 lbs | 21.0 g |
| S14003XS0 | Apri | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 330 lbs | 633 lbs | 21.0 g |
| S15003AS0 | Apri | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 225 lbs | 364 lbs | 22.0 g |
| S15003CS0 | Apri | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 247 lbs | 399 lbs | 22.0 g |
| S15003XS0 | Apri | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 346 lbs | 678 lbs | 22.0 g |
| S16003AS0 | Apri | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 235 lbs | 388 lbs | 24.0 g |
| S16003CS0 | Apri | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 257 lbs | 425 lbs | 24.0 g |
| S16003XS0 | Apri | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 360 lbs | 723 lbs | 24.0 g |
| S17003AS0 | Apri | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 244 lbs | 412 lbs | 25.0 g |
| S17003CS0 | Apri | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 268 lbs | 451 lbs | 25.0 g |
| S17003XS0 | Apri | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C Acciaio inossidabile | 375 lbs | 767 lbs | 25.0 g |
Cuscinetti a rulli incrociati
Cuscinetti a rulli incrociati sono ideali per snodi sferici ad alta rigidità. I cuscinetti a rulli incrociati sono rulli cilindrici o rulli conici disposti verticalmente tra loro su una superficie di rotolamento con scanalatura a V di 90 gradi attraverso blocchi di isolamento. Pertanto, i cuscinetti a rulli incrociati possono sopportare carico radiale, carico assiale e carico momento. Carichi in più direzioni. Questo design impedisce ai rulli di inclinarsi o di sfregare l'uno contro l'altro, prevenendo efficacemente l'aumento della coppia rotazionale. Inoltre, non si verificherà alcun contatto o bloccaggio di un rullo; allo stesso tempo, poiché gli anelli interno ed esterno sono strutture divise, lo spazio può essere regolato e si può ottenere una rotazione ad alta precisione anche se viene applicato il precarico. La dimensione degli anelli interno ed esterno è stata miniaturizzata e la forma ultrasottile è vicina alle dimensioni estremamente ridotte e ha un'elevata rigidità. Pertanto è adatto per giunti e parti rotanti di robot industriali.
Cuscinetti a contatto obliquo
Cuscinetti a sfere a contatto obliquo può sopportare sia carichi radiali che assiali. Può funzionare a velocità più elevate. Maggiore è l'angolo di contatto, maggiore è la capacità di carico assiale. L'angolo di contatto è l'angolo tra la linea che collega i punti di contatto della sfera e la pista nel piano radiale e la linea verticale dell'asse del cuscinetto. I cuscinetti ad alta precisione e ad alta velocità hanno solitamente un angolo di contatto di 15 gradi. Sotto l'azione della forza assiale, l'angolo di contatto aumenterà. I cuscinetti a contatto angolare hanno una sezione trasversale compatta e sono ideali per l'uso nei giunti dei robot. Per le applicazioni robotiche, vengono utilizzati principalmente nei servoazionamenti, nei giunti dei robot e nei cuscinetti di uscita dei riduttori epicicloidali. I cuscinetti a sfere a contatto obliquo ad alta precisione sono adatti per applicazioni rigide e ad alta velocità, elevata tolleranza. Se utilizzati con gabbie e materiali ceramici, i cuscinetti forniscono una maggiore resistenza alla distorsione e alla temperatura. Il loro intervallo di angoli di contatto è compreso tra 15° e 45°.
Cuscinetti riduttore camper
Il riduttore RV, noto anche come riduttore per giunti di precisione, è ampiamente utilizzato nei robot industriali grazie alle sue dimensioni ridotte, alla forte resistenza agli urti, all'elevata coppia e all'elevata precisione di posizionamento. Per i riduttori RV, la struttura della forma e il posizionamento preciso dei cuscinetti sono fattori chiave per la sua struttura compatta, eccellente rigidità e trasmissione precisa. I cuscinetti per riduttori RV comprendono una varietà di serie di cuscinetti a pareti sottili e serie di gabbie a rulli cilindrici.
Riduttore armonico
Il riduttore armonico utilizza un generatore di onde per produrre una deformazione elastica controllabile del flexspline e utilizza la deformazione elastica controllabile del cuscinetto flessibile per trasmettere movimento e potenza. È caratterizzato da struttura compatta, elevata precisione di movimento, ampio rapporto di trasmissione e multiuso Per giunti robot con coppia piccola e media.
Cuscinetti reggispinta
cuscinetto di spinta è uno speciale cuscinetto rotante progettato per resistere ai carichi assiali e garantire l'efficace trasmissione dei carichi assiali sul robot. La struttura di un cuscinetto reggispinta comprende solitamente due o rondelle reggispinta (chiamate anche rondelle reggispinta) e diversi elementi volventi. Questi corpi volventi possono essere integrati con gabbia in ferro o rame. I cuscinetti reggispinta possono essere suddivisi in molti tipi in base a diversi design e usi, inclusi ma non limitati a cuscinetti reggispinta a sfere, cuscinetti reggispinta a rulli cilindrici, cuscinetti reggispinta a rullini, cuscinetti reggispinta a rulli conici e cuscinetti reggispinta a rulli.
Anello di rotazione
Il cuscinetto volvente è un nuovo tipo di componente del robot. È costituito da anelli interni ed esterni, elementi volventi e altre parti e ha la capacità di sopportare carichi completi, inclusi grandi carichi assiali e radiali e momenti ribaltanti. Il cuscinetto orientabile può mantenere un funzionamento stabile mentre esegue il movimento rotatorio relativo tra due oggetti, quindi è spesso noto come "giunto della macchina". Le ralle di orientamento sono robuste e compatte e occupano uno spazio minimo, pur fornendo una notevole resistenza per le applicazioni in cui possono essere richiesti risparmi di spazio o limitazioni di peso. Il design e la struttura delle ralle di orientamento consente loro di gestire momenti di carico estremi e possono sopportare grandi carichi assiali e radiali nonché momenti ribaltanti contemporaneamente.
Materiali dei cuscinetti dei robot
La scelta del materiale dei cuscinetti del robot è influenzata da molti fattori, come la temperatura, l'umidità, il carico e la velocità di movimento dell'ambiente di lavoro del robot. Il materiale dei cuscinetti speciali per i riduttori dei robot è generalmente acciaio legato ad alta resistenza, resistente alla corrosione e alle alte temperature, come acciaio inossidabile, acciaio al cromo, ecc. Questi acciai legati hanno una buona temprabilità e prestazioni alle alte temperature e possono soddisfare i requisiti di utilizzo dei riduttori robot in condizioni di lavoro difficili come carico elevato, alta velocità e alta temperatura.
Cuscinetti in acciaio al cromo — SAE 52100
L'acciaio al cromo 52100 è il materiale più comune utilizzato nella produzione di cuscinetti a sfere di precisione, cuscinetti a rulli e cuscinetti a rulli conici. La composizione chimica dell'acciaio al cromo contiene un contenuto di carbonio più elevato e un contenuto di cromo di circa l'1.5%. Utilizzando metodi di lavorazione controllata e trattamento termico, gli ingegneri creano componenti dei cuscinetti sufficientemente robusti da resistere alle fessurazioni e dotati di superfici sufficientemente dure da resistere alla fatica da contatto volvente sotto la superficie.
Cuscinetti in acciaio al cromo 52100 ultra puliti
L'acciaio grezzo utilizzato per produrre i cuscinetti miniaturizzati ad alta precisione viene sottoposto a un'ulteriore fase di fusione. Il risultato è un acciaio con una struttura materiale uniforme e a grana fine; le superfici di contatto dei cuscinetti possono essere super lisce, quindi i cuscinetti sono silenziosi. Il metodo di trattamento termico più comune per l'acciaio al cromo consiste nell'indurire completamente l'acciaio in un forno ad atmosfera controllata. I cuscinetti in acciaio al cromo possono funzionare continuamente a temperature fino a 120°C.
Cuscinetti in acciaio inossidabile
L'acciaio inossidabile viene utilizzato per produrre componenti dei cuscinetti perché ha un contenuto di cromo più elevato (~18%) e nichel aggiunto, che lo rendono resistente alla corrosione superficiale. Il cromo reagisce con l'ossigeno per formare uno strato di ossido di cromo sulla superficie, formando una pellicola di passivazione.
Cuscinetti in acciaio inossidabile martensitico — AISI 440C
Il contenuto di carbonio nell'acciaio inossidabile della serie 400 è sufficientemente elevato da poter essere indurito utilizzando trattamenti termici standard fino a Rc58. A causa della sua minore durezza, i cuscinetti realizzati con questo materiale hanno una capacità di carico inferiore del 20% rispetto ai cuscinetti in acciaio al cromo 52100. La quantità di carbonio indica che gli ingredienti sono magnetici.
Cuscinetti in acciaio inossidabile martensitico — ACD34 / KS440 / X65Cr13
Molti produttori di cuscinetti in miniatura realizzano anelli e sfere in acciaio inossidabile con un contenuto di carbonio e cromo leggermente inferiore rispetto all'AISI 440C, che ha denominazioni come ACD34, KS440 e X65Cr13. Questo materiale presenta carburi più piccoli dopo il trattamento termico, pertanto i cuscinetti avranno caratteristiche di silenziosità superiori fornendo allo stesso tempo la stessa resistenza alla corrosione del 440C.
Cuscinetti in acciaio inossidabile martensitico – SV30
Gli acciai inossidabili martensitici possono essere modificati durante la lavorazione dell'acciaio grezzo riducendo il contenuto di carbonio e introducendo azoto come elemento legante. L'azoto aumenta la saturazione del cromo, che si converte in nitruro di cromo invece che in carburo di cromo. Il risultato è un acciaio ad alta resistenza ed elevata durezza con un'eccellente microstruttura in grado di prolungare la durata a fatica fino al 100% in alcune applicazioni.
Cuscinetti in acciaio inossidabile austenitico
I componenti dei cuscinetti realizzati in acciaio inossidabile della serie 300 sono resistenti alla corrosione e non magnetici grazie al basso contenuto di carbonio. Il compromesso, tuttavia, è che il materiale non può indurirsi, quindi i cuscinetti possono funzionare solo a carichi e velocità bassi. La reazione chimica tra la superficie del cuscinetto e l'ossigeno è chiamata processo di passivazione; il film di passivazione formatosi sulla superficie protegge il cuscinetto dalla corrosione. I cappelli dei cuscinetti, le rondelle di tenuta e le gabbie delle sfere sono talvolta realizzati in acciaio inossidabile AISI303 o AISI304 perché hanno una moderata resistenza alla corrosione e sono più adatti a essere modellati in una varietà di forme.
Cuscinetti in materiali plastici e non metallici
Quando si pensa ai materiali dei cuscinetti, la prima opzione che viene in mente è l’acciaio. Sebbene questo sia senza dubbio il materiale più comune, esistono una serie di altre opzioni, ciascuna con i propri vantaggi e limiti. A seconda del tipo di applicazione, gli esperti di cuscinetti possono consigliare l'uso di cuscinetti a sfere in plastica. I cuscinetti a sfere in plastica più comuni hanno anelli interni ed esterni realizzati con un materiale a base di acetale. Le sfere sono generalmente realizzate in acciaio inossidabile, ma possono essere utilizzate anche sfere di vetro o plastica. Sono disponibili vari tipi di cuscinetti a sfere in plastica, inclusi cuscinetti a gola profonda o di tipo Conrad, cuscinetti in miniatura, cuscinetti a contatto angolare, cuscinetti autoallineanti e cuscinetti reggispinta. I cuscinetti in plastica offrono molti vantaggi rispetto ai cuscinetti in acciaio o ceramica. Le caratteristiche generali dei cuscinetti a sfere in plastica sono:
• Non è necessaria alcuna lubrificazione con grasso.
• Eccellenti prestazioni in ambienti chimici. Può essere utilizzato in acqua e acqua salata (full immersion)
• Buon intervallo di temperatura
• Non magnetico e non conduttivo
• Leggero
Resina fenolica – La resina fenolica è sintetizzata artificialmente da resine termoindurenti fenoliche e formaldeide. Poiché è prodotto da una resina simile al fenolo-cresolo, questi tipi di materiali vengono spesso definiti “resine fenoliche”. Questo materiale è altamente resistente agli oli e ai prodotti chimici; è molto resistente al calore, ma ha scarsa resistenza agli alcali. Non è conduttivo e non magnetico.
PTFE o Teflon. TEFLON è un marchio registrato di DuPont. Le caratteristiche includono basso attrito superficiale, resistenza alla corrosione e agli agenti chimici, elevata resistenza al calore (ampio intervallo di temperature di 196 ~ 260 °C) e 0% di assorbimento d'acqua. Questo materiale è spesso utilizzato nei dispositivi medici.
UHMW: UHMW (polietilene ad altissimo peso molecolare) è una resina termoplastica ad alto peso molecolare. Questo speciale polietilene è prodotto attraverso una tecnologia di polimerizzazione avanzata. Le caratteristiche includono eccellente resistenza chimica, basso assorbimento d'acqua, eccellente resistenza all'abrasione, mantenimento delle prestazioni a basse temperature e leggerezza.
PEEK: Il PEEK è un materiale termoplastico cristallino. È uno speciale polieterchetone aromatico sintetico. Ha una resistenza al calore estremamente elevata, un'eccellente resistenza alla fatica, una tenace resistenza all'usura, una forte stabilità dimensionale, un'eccellente resistenza chimica, un eccellente isolamento e resistenza alle radiazioni. Sfortunatamente, il PEEK è molto costoso.
Cuscinetti in ceramica
Cuscinetti in ceramica appartengono ad un settore speciale dell'industria dei cuscinetti. La disposizione più comune è un cuscinetto ibrido, solitamente con anelli in acciaio inossidabile e sfere in ceramica. I materiali ceramici più comunemente utilizzati sono il nitruro di silicio, lo zirconio e il carburo di silicio. La sfera in materiale ceramico è molto dura, fino a Rc78, e ha una superficie molto liscia. Gli ingegneri di oggi hanno molte opzioni quando devono affrontare condizioni operative estreme o difficili. Questa ricca selezione prevede l'uso di materiali ceramici che offrono numerosi vantaggi in una varietà di applicazioni. L'uso più comune è quello di produrre elementi volventi (sfere) da materiali ceramici, mentre gli anelli interni ed esterni sono realizzati in acciaio trattato termicamente convenzionale, acciaio al cromo o acciaio inossidabile.
I cuscinetti ibridi combinano i vantaggi di diversi tipi di cuscinetti per fornire prestazioni e versatilità migliorate. In genere integrano elementi volventi in ceramica con piste in acciaio per aumentare rigidità, durata e resistenza alla corrosione. I cuscinetti ibridi sono adatti per una varietà di applicazioni robotiche che richiedono un equilibrio tra alta velocità, carichi pesanti e lunga durata. I cuscinetti ibridi (sfere in ceramica con anelli in acciaio inossidabile) e i cuscinetti interamente in ceramica sono eccellenti alternative per il funzionamento nel vuoto o in altri ambienti difficili. La struttura in ceramica li rende più resistenti dei cuscinetti in acciaio inossidabile. I cuscinetti a sfere ibridi in ceramica offrono inoltre elevata resistenza all'usura, resistenza alle temperature più elevate, eccellente resistenza alle vibrazioni, elevata rigidità e assenza di archi. Sono ideali per l'uso su motori e durano fino a cinque volte di più rispetto ai cuscinetti in acciaio.
Cuscinetti Si3N4
Anello in acciaio inossidabile, sfera in ceramica al nitruro di silicio (Si3N4) con fermo corona in plastica. Le configurazioni più comuni prevedono anelli cromati o in acciaio inossidabile e sfere in ceramica. È disponibile anche il materiale dell'anello in acciaio inossidabile rinforzato con azoto. Il materiale ceramico sferico più comune è il nitruro di silicio, Si3N4. Rispetto alle tradizionali sfere in acciaio, questo materiale presenta le proprietà richieste per i cuscinetti volventi, quali:
• Leggero (circa il 60% più leggero dell'acciaio per cuscinetti)
• Elevata durezza – oltre 75 HRc
• Modulo di elasticità più elevato – più rigido
• Minore coefficiente di dilatazione termica
• Temperatura operativa massima più elevata – 10000°C
• La finitura superficiale altamente lucida riduce l'attrito
Cuscinetti in zirconio
Sono disponibili anche sfere in ossido di zirconio (ZrO2). Questo materiale ceramico ha alcune proprietà simili al nitruro di silicio, ma differisce in quanto alcune delle sue proprietà meccaniche e termiche sono più vicine a quelle della lega di acciaio da cui sono realizzati gli anelli. Ciò è vantaggioso per mantenere il precarico e l'angolo di contatto in un ampio intervallo di temperature operative.
• Maggiore rigidità e rigidità, deflessione ridotta
• Aumentare la velocità massima e il numero di giri
• Riduce l'usura dell'adesivo ed elimina la necessità di saldatura a freddo
• Durata prolungata del lubrificante
• Ridurre i livelli di rumore e vibrazioni
• Nessun arco sulle sfere
I cuscinetti completamente in ceramica sono spesso la soluzione per ambienti estremi come temperature elevate, sostanze chimiche corrosive, vapore e vuoto spinto. Gli anelli interni ed esterni e gli elementi volventi di questi cuscinetti sono realizzati in materiali ceramici. Come le sfere dei cuscinetti ibridi, gli anelli dei cuscinetti interamente in ceramica sono generalmente realizzati in nitruro di silicio, Si3N4, o ossido di zirconio, ZrO2. La gabbia dei cuscinetti interamente in ceramica è solitamente realizzata in plastica ad alte prestazioni come PEEK o PTFE.
Scudi dei cuscinetti dei robot e guarnizioni
Per un funzionamento duraturo del robot, i progettisti possono anche personalizzare soluzioni di schermatura o tenuta per i cuscinetti del robot. Lo schermo metallico non ha alcun contatto diretto con l'anello interno, riducendo al minimo la coppia di rotazione e contribuendo a massimizzare la velocità operativa. Una guarnizione in gomma stampata (solitamente realizzata con l'affidabile materiale in gomma nitrilica) entra in contatto con l'anello interno. Le guarnizioni in gomma forniscono una migliore protezione negli ambienti contaminati rispetto agli schermi metallici, ma aumentano anche la coppia di avviamento e di funzionamento grazie alla resistenza della guarnizione. La guarnizione può anche ridurre il numero di giri massimo anziché il livello di numero di giri richiesto, di cui occorre tenere conto. A seconda del tipo di cuscinetto, le guarnizioni/protezioni combinate forniscono una protezione aggiuntiva. Le guarnizioni in PTFE rinforzato con vetro hanno un'eccellente resistenza a determinate esposizioni chimiche e possono essere preferite perché hanno anche velocità operative più elevate e una minore resistenza alla torsione rispetto alle guarnizioni in gomma.
Lubrificazione dei cuscinetti dei robot
La manutenzione e la lubrificazione dei cuscinetti del robot sono entrambi fattori importanti per prolungare la vita del robot. La lubrificazione regolare con olio o grasso riduce al minimo l'attrito e il riscaldamento dei cuscinetti, mentre le ispezioni di routine aiutano a rilevare precocemente l'usura generale e i danni ai cuscinetti. Idealmente, si dovrebbe disporre di un sistema di monitoraggio avanzato che assista in questo compito, migliorando il rilevamento dei guasti dei cuscinetti per garantire una tempestiva risoluzione dei problemi e manutenzione. La funzione chiave dei lubrificanti è ridurre al minimo la resistenza all'attrito e l'usura delle parti in movimento, ovvero le sfere o i rulli e le piste degli anelli. I lubrificanti progettati per condizioni operative specifiche forniranno una pellicola protettiva contro l'usura e in grado di sopportare carichi adeguati. Idealmente queste superfici di attrito sono mantenute separate dalla membrana. Inoltre, i lubrificanti garantiscono la dissipazione del calore e la stabilità termica complessiva del cuscinetto. La scelta del lubrificante giusto può evitare un rapido deterioramento nel tempo e fornire protezione contro la corrosione, l'umidità e l'intrusione di contaminanti. Ad esempio, negli ambienti di lavorazione di alimenti e bevande, linee guida normative rigorose spesso richiedono l'uso di lubrificanti di tipo alimentare H1 (spesso contenenti oli base di idrocarburi sintetici contenenti urea, poliurea o addensanti complessi di alluminio) a causa del potenziale di esposizione accidentale.
Classificazione ABEC dei cuscinetti per robot
Il Bearing Engineering Council (ABEC) stabilisce le tolleranze accettabili relative alla precisione operativa e dimensionale di tutti i cuscinetti. I gradi ABEC sono classi di tolleranza per i cuscinetti che ora rappresentano uno standard industriale riconosciuto, pertanto i produttori di cuscinetti devono far valutare i loro prodotti dal comitato. Tecnicamente, tutti i cuscinetti sono di precisione, ma esistono diversi livelli di precisione. Il sistema utilizza numeri dispari per i livelli di classificazione (ad esempio, 1, 3, 5, 7 e 9), con livelli più alti che indicano tolleranze più strette e maggiori capacità di efficienza, precisione e velocità.
La maggior parte dei cuscinetti ha una classificazione ABEC 3. Alternatori, motori di aspirazione, pattini e skateboard richiedono un ABEC inferiore. Ma se stai cercando un cuscinetto con una velocità massima più elevata, scegli una valutazione pari a 5. La qualità della macchina richiede una valutazione di 7 o 9. I cuscinetti per robot sono cuscinetti di precisione con una valutazione ABEC di 7 o 9. Mentre il grado ABEC è solo uno di molti fattori nel determinare il cuscinetto di precisione ideale per la tua applicazione, conoscere il grado ABEC ti aiuterà a garantire di non acquistare un cuscinetto di precisione che sia o meno preciso del necessario.
Fattori per la scelta dei cuscinetti per robot
La scelta dei cuscinetti giusti per il tuo robot è un passaggio fondamentale per garantire prestazioni, affidabilità e longevità ottimali. Gli ingegneri possono prendere decisioni informate considerando capacità di carico, velocità, requisiti di precisione, fattori ambientali, requisiti di manutenzione e vari tipi di cuscinetti.
Velocità di rotazione. Un modo per selezionare il tipo di cuscinetto corretto è determinare la velocità di rotazione per la propria applicazione. Ad esempio, i cuscinetti a rulli sono ideali per le attività a bassa velocità, mentre i cuscinetti a sfere sono ideali per le applicazioni ad alta velocità.
Lubrificazione necessaria. Il tipo di lubrificazione adatto alla vostra applicazione dipende dalla sua velocità. Le applicazioni a velocità più basse traggono vantaggio da un bagno d'olio, mentre velocità più elevate possono richiedere grasso o addirittura nebbia d'olio se il valore n*dm supera la velocità massima consentita dal grasso.
Rigidità e runout del cuscinetto. È anche importante valutare la tolleranza dell'applicazione per le deviazioni di rimbalzo. Ad esempio, se la vostra applicazione consente solo piccole fluttuazioni, i cuscinetti a sfere sono la scelta migliore.
capacità di carico. I cuscinetti a rulli possono gestire carichi pesanti, mentre i cuscinetti a sfere sono più adatti a gestire carichi piccoli o medi. Considerare la capacità di carico richiesta per la tua applicazione ti aiuterà a scegliere tra questi tipi.
Tolleranze dei cuscinetti. Quando acquisti un lotto di cuscinetti, ti aspetti che siano tutti uguali. Tuttavia, questo non dovrebbe essere dato per scontato. I livelli di tolleranza e la precisione dimensionale variano a seconda del tipo, del materiale e della marca del cuscinetto. È logico che qualsiasi errore nelle misurazioni dei cuscinetti influisca sulla precisione dei movimenti del robot.
Anche l'ambiente operativo, i carichi applicati e i profili di movimento previsti possono influenzare il materiale del cuscinetto selezionato. Per ambienti difficili o corrosivi (tipici delle applicazioni mediche, di ristorazione e di lavorazione chimica), l'acciaio inossidabile 440C viene spesso specificato per anelli e sfere invece del materiale standard in acciaio al cromo duro.
Conclusione
Aubearing è un'azienda di cuscinetti in rapida crescita in Cina, specializzata nello sviluppo e nella produzione di un'ampia gamma di cuscinetti a sfere e a rulli di alta qualità per l'utilizzo in robotica e automazione, motori elettrici, cambi, ATV, biciclette, automobili, utensili elettrici e altri campi industriali. I clienti di Aubearing provengono da oltre 40 paesi in tutto il mondo e includono noti OEM automobilistici, fornitori di primo livello e molti altri fornitori di secondo livello. Inoltre, i cuscinetti a sezione sottile di Aubearing vengono installati da rinomati produttori di apparecchiature originali in numerosi settori come quello della robotica e delle apparecchiature mediche. Aubearing riconosce la crescente domanda di cuscinetti di precisione di alta qualità nel settore della robotica e dell'automazione. Il nostro team può aiutarti a trovare il prodotto cuscinetto perfetto per le tue esigenze specifiche. Ti forniamo soluzioni dal nostro vasto inventario e ti forniamo programmi di consegna accurati e opzioni di prezzo. Se stai cercando cuscinetti per applicazioni nel settore automobilistico, della robotica, aerospaziale, sanitario, della produzione di macchinari e della lavorazione alimentare, il team di Aubearing può aiutarti.