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Tutto quello che dovresti sapere sui cuscinetti a sezione sottile
I cuscinetti a sezione sottile sono progettati per applicazioni con spazio limitato e contribuiscono a soddisfare le specifiche più rigorose, spesso riscontrabili in applicazioni ad alta tecnologia. La loro struttura consente di risparmiare spazio, ridurre il peso, migliorare la precisione di funzionamento e offrire flessibilità di progettazione. Questi cuscinetti a sezione sottile sono disponibili in un numero limitato di larghezze e spessori/sezioni trasversali. Ogni sezione trasversale presenta un'ampia gamma di dimensioni dei pori. All'aumentare delle dimensioni dei pori, la sezione trasversale rimane costante. I cuscinetti a sezione sottile sono caratterizzati da piste di rotolamento di altissima precisione che garantiscono una finitura superficiale liscia, contribuendo a ridurre l'attrito. Inoltre, sono dotati di sfere di alta qualità per assicurare un rotolamento fluido. I cuscinetti a sezione sottile trovano impiego in settori quali apparecchiature mediche, robotica, macchine edili, industria alimentare e tessile.
Risparmia peso
Risparmia spazio
Riduce l'attrito
Prestazioni ad alta velocità
Elevata precisione di rotazione
Posizionamento accurato
Varietà di sezioni trasversali e dimensioni
Diversi tipi di cuscinetti a sezione sottile
Sono disponibili diversi tipi di cuscinetti a sezione sottile a seconda delle esigenze applicative. La norma ABMA STD 26.2 – Cuscinetti a sfere a sezione sottile in pollici – specifica le tolleranze per dimensioni, precisione di funzionamento e gioco interno. I cuscinetti a sezione sottile variano in dimensioni e larghezza a seconda dell'uso e dell'applicazione. Questi cuscinetti sono realizzati in acciaio al cromo 52100 e acciaio inossidabile 440C. Sono inoltre disponibili in diverse serie, tra cui la serie SR, la serie 6700, la serie 6800, la serie 63800 e la serie 6900. Alcune dimensioni di questi cuscinetti possono essere prodotte in versione aperta, schermata o sigillata. I cuscinetti sono considerati a sezione sottile quando il diametro del foro è superiore a 4 volte la sezione trasversale radiale. Esistono tre tipi di contatto per i cuscinetti a sezione sottile: contatto radiale tipo C, contatto angolare tipo A e contatto a quattro punti tipo X.
I cuscinetti a parete sottile di tipo C a contatto radiale vengono utilizzati principalmente per sopportare carichi radiali.
I cuscinetti a sezione sottile di tipo A a contatto angolare sono progettati per resistere a carichi assiali e di spinta più elevati.
Il cuscinetto a sezione sottile di tipo X a quattro punti di contatto ha una pista speciale, che forma quattro punti di contatto con il cuscinetto a sfere, in modo che il cuscinetto possa sopportare carichi radiali e assiali.
I cuscinetti a sezione sottile sono disponibili anche in molte altre varianti. I cuscinetti a sezione sottile possono anche essere rivestiti con rivestimenti specializzati come cromatura sottile e densa o vari altri rivestimenti.
Tipo di cuscinetto | Contatti | Radiale | assiale | Momento | Inversione assiale | Spinta radiale combinata |
C | Radiale | Ottimo | Buone | Buone | Buone | Buone |
A | Angular | Buone | Ottimo | Non usare | Non usare | Buone |
X | 4-Point | povero | Buone | Ottimo | Ottimo | povero |
Cuscinetti a sfere a sezione sottile di tipo A a contatto angolare
Nelle applicazioni con elevati carichi assiali, si dovrebbero utilizzare cuscinetti a sfere a contatto angolare di tipo A. Questo tipo di cuscinetto è adatto anche ad applicazioni con spinta radiale o combinata radiale. I cuscinetti di tipo A non devono mai essere utilizzati singolarmente per carichi di momento o carichi assiali inversi. Solitamente si utilizzano due cuscinetti di tipo A in coppia.
Cuscinetti a sfere a sezione sottile di tipo C a contatto radiale
I cuscinetti a sfere a contatto radiale di tipo C sono progettati con scanalature profonde per resistere a carichi elevati. Sebbene questo cuscinetto sia utilizzato principalmente per applicazioni di carico radiale, può anche sopportare carichi assiali moderati, carichi assiali inversi e carichi di momento.
Cuscinetti a sfere a sezione sottile di tipo X a 4 punti di contatto
I cuscinetti a sfere di tipo X o a 4 punti di contatto sono ideali per carichi momento. I cuscinetti di tipo X sono progettati con piste ad arco gotico che creano 4 punti di contatto tra le sfere e la pista. Questo design è particolarmente adatto per carichi momento e carichi assiali opposti. I cuscinetti di tipo X possono essere utilizzati per altre condizioni di carico leggero, ma non sono consigliati per sostituire i cuscinetti di tipo C o A in caso di carichi puramente radiali.
Scegli il cuscinetto a sezione sottile giusto
Dopo aver considerato il carico statico e dinamico massimo , la durata richiesta del cuscinetto, facendo riferimento ai dati di catalogo (dimensioni, velocità e carico nominale), all'ambiente operativo, alle prestazioni di rotazione, alle condizioni di montaggio e alla temperatura, è possibile selezionare il tipo, le dimensioni e la disposizione finali del cuscinetto per determinarne le specifiche. Anche la classe di precisione, il gioco, il lubrificante e il tipo di chiusura (schermatura o tenuta) sono elementi importanti per la scelta del cuscinetto corretto.
Quando il carico è principalmente in direzione radiale, l'uso di cuscinetti radiali a pareti sottili può supportare anche carichi assiali e inversi limitati. Per questo tipo, solitamente la scelta migliore è un cuscinetto di serie standard.
I cuscinetti a contatto angolare a sezione sottile vengono utilizzati in presenza di elevati carichi assiali e di spinta. Questi tipi di cuscinetti, se utilizzati in coppia (set abbinato), offrono maggiore capacità di carico e rigidità, nonché un'elevata precisione di rotazione.
I cuscinetti a 4 punti di contatto hanno un design esclusivo della pista che consente a un cuscinetto di gestire carichi radiali, di spinta e di momento ribaltante. Visto in sezione trasversale, la canalizzazione ha un arco gotico anziché un vero raggio. Questo arco crea 4 punti di contatto con le sfere e la pista. I progettisti possono scegliere una disposizione di cuscinetti a contatto a 4 punti.
Se la corrosione rappresenta un problema, solitamente sono disponibili cuscinetti a sezione sottile in acciaio al cromo 52100 e acciaio inossidabile martensitico. Sono disponibili diverse opzioni di sigillatura per prevenire la contaminazione. Sono disponibili diversi separatori a sfera per condizioni operative non standard. Tutte queste cose devono essere considerate quando si specifica.
Capacità e durata a fatica dei cuscinetti a sfere
Il VALORE DI CARICO RADIALE DINAMICO DI BASE, C , o "capacità dinamica", di un cuscinetto a sfere è quel carico radiale costante calcolato al quale il 90% di un gruppo di cuscinetti apparentemente identici con anelli esterni fissi può statisticamente sopportare 106⁶ giri dell'anello interno. Per il calcolo dei valori nominali del catalogo è stato utilizzato lo standard ANSI/ABMA 9 con fattori di correzione per le curvature delle piste.
Nelle tabelle dei prodotti sono riportati anche i valori nominali di spinta dinamica e momento dinamico . I valori indicati sono una guida per i carichi massimi a cui questi cuscinetti devono essere sottoposti, sia con carico di spinta pura che con carico di momento puro. I valori nominali di spinta sono da 2.5 a 3.0 volte i valori nominali radiali, a seconda del tipo di cuscinetto e della sezione trasversale. Questi valori nominali di carico non sono additivi. Per carichi radiali e di spinta combinati, è necessario calcolare un carico radiale equivalente.
Il CARICO STATICO DI BASE, Co , o "capacità statica", è quel carico uniformemente distribuito che produce una sollecitazione di contatto teorica massima di 609,000 psi. A questa sollecitazione di contatto si verifica una deformazione permanente della sfera e della pista di rotolamento. Questa deformazione è pari a circa lo 0001% del diametro della sfera.
La durata nominale, L10 , è una misura statistica della durata che il 90% di un ampio gruppo di cuscinetti a sfera apparentemente identici raggiungerà o supererà. Per un singolo cuscinetto, L10 si riferisce anche alla durata associata a un'affidabilità del 90%. La durata media, L50, è la durata che il 50% del gruppo di cuscinetti a sfera raggiungerà o supererà. La durata media è circa cinque volte la durata nominale.
La relazione tra durata nominale, coefficiente di carico e carico è:
L10 = (C/P)3 con L10 = durata nominale (106 giri)
C = coefficiente di carico radiale dinamico di base (lbf)
P = carico radiale equivalente (lbf)
Per ottenere la durata nominale in ore, utilizzare:
L10 ore = 16667/n * (C/P)3 con n = velocità (rpm)
Il carico radiale equivalente è definito come:
P = XFr + YFa con Fr = carico radiale (lbf)
Fa = carico assiale (lbf)
X = vedi sotto
Y = vedi sotto
Fattori di aggiustamento per la durata nominale
Se la progettazione e il funzionamento di un cuscinetto si discostano significativamente dalla norma, potrebbe essere necessario utilizzare fattori aggiuntivi per stimare la durata a fatica Ln.
Ln = a1 * a2 * a3 * L10ore
a1 = fattore di affidabilità
a2 = fattore materiale e lavorazione
a3 = fattore applicativo
Fattore di affidabilità a1
L'affidabilità è la percentuale di un gruppo di cuscinetti a sfere apparentemente identici che si prevede raggiunga o superi una durata specificata. Per un singolo cuscinetto è la probabilità che il cuscinetto raggiunga o superi una durata specificata. Le durate tipiche dei cuscinetti sono calcolate per un'affidabilità del 90%. I fattori di aggiustamento della durata per altri numeri di affidabilità sono mostrati di seguito.
Affidabilità % | L n | Fattore di affidabilità a 1 |
90 | L10 | 1.00 |
95 | L5 | .62 |
96 | L4 | .53 |
97 | L3 | .44 |
98 | L2 | .33 |
99 | L1 | .21 |
Fattore materiale a2
Per i cuscinetti standard il fattore materiale a2 è pari a 1.00. Il fattore a2 è determinato dalla lavorazione del materiale, dai metodi di formatura, dal trattamento termico e da altri metodi di produzione. Alcuni fattori materiali comunemente utilizzati sono elencati di seguito:
Materiale, condizione | un massimo di 2 |
52100, Fusione ad aria | 1.00 |
52100, Degasato sottovuoto | 1.50 |
52100, Piastra di fusione ad aria e TDC | 2.00 |
52100, Fusione sotto vuoto, (CEVM) | 3.00 |
440°C, fusione ad aria | 1.00 |
440C, fusione sotto vuoto (CEVM) | 2.00 |
M50, fusione sotto vuoto (CEVM) | 5.00 |
M50, Rifusione sotto vuoto (VIM-VAR) | 8.00 |
Fattore di applicazione a3
Il fattore di applicazione a3 è pari a 1.0 per la maggior parte delle applicazioni. Condizioni insolite o estreme in determinate applicazioni come bassa velocità, carichi d'urto, vibrazioni e temperature estreme possono ridurre il fattore di applicazione a 0.50. Contatta il tuo tecnico commerciale RBC per ricevere assistenza nella determinazione di questo fattore per la tua applicazione speciale.
Limiti di carico e velocità
Per i carichi simultanei combinati devono essere considerati carichi radiali o assiali equivalenti. In genere, i cuscinetti di tipo C sono progettati per applicazioni con carico radiale; carichi di spinta e/o momento moderati possono essere combinati con carichi radiali. Per le applicazioni con carichi assiali vengono utilizzati cuscinetti di tipo A; eventuali carichi radiali possono essere combinati solo con carichi assiali. I cuscinetti di tipo X vengono utilizzati principalmente per carichi di spinta e momento inversi e non devono essere applicati carichi radiali puri.
Le velocità limite indicate nelle tabelle di prodotto si basano sugli standard di lubrificazione. Calcolare la velocità del cuscinetto non sigillato presupponendo che il cuscinetto sia lubrificato secondo MIL-L-3150. Calcolare la velocità limite per un cuscinetto sigillato presupponendo che il cuscinetto sia lubrificato con grasso MIL-G-23827. Se i cuscinetti vengono lubrificati con oli o grassi alternativi, è necessario calcolare nuove velocità limite, vedere condizioni operative.
Condizioni operative
I lubrificanti svolgono molti scopi molto importanti nei cuscinetti a sfere, tra cui:
Proteggere le superfici dei cuscinetti dalla corrosione
Riduce l'attrito volvente e radente
Previene il contatto metallo-metallo tra sfere e piste
Fornisce una barriera contro i contaminanti esterni (grasso)
Rimuovere il calore (olio)
I cuscinetti a sfere a sezione sottile standard AUB sono lubrificati a olio o grasso. I cuscinetti non sigillati della serie K sono completamente rivestiti con olio MIL-L-3150 e l'olio in eccesso viene drenato. I cuscinetti sigillati sono lubrificati con grasso MIL-G-23827. La superficie esterna dei cuscinetti sigillati è rivestita con un sottile strato dello stesso grasso per prevenire la corrosione. Viene inoltre fornito un lubrificante aggiuntivo. Il vostro tecnico commerciale AUB può aiutarvi a selezionare il lubrificante più adatto alla vostra specifica applicazione.
La temperatura
I cuscinetti a sfere a sezione sottile AUB standard possono funzionare a temperature comprese tra -65°F e 250°F. Se la temperatura del cuscinetto è stabilizzata, può raggiungere temperature fino a 350°F. Attraverso l'uso di materiali speciali, AUB può fornire cuscinetti che possono funzionare fino a 700°F. Per consigli sui cuscinetti che operano a temperature superiori a 250°F, contattare il proprio tecnico di vendita AUB.
Limite di velocità
La velocità limite di un cuscinetto dipende da molti fattori diversi, tra cui la dimensione del cuscinetto, il tipo di cuscinetto, il design del separatore di sfere, la lubrificazione e il carico. La velocità limite dei cuscinetti indicati in questo catalogo è determinata utilizzando la seguente formula:
Tipo di cuscinetto | Condizione di carico | k Valore |
|
|
| Grasso | Olio |
C o A | Radiale o di spinta | 16 | 20 |
X | Spinta | 10 | 12 |
X | Radiale, Combinato | 3 | 4 |
I valori k indicati danno la velocità massima alla quale può funzionare un tipico cuscinetto a sfere a sezione sottile. Si consiglia di ridurre la velocità operativa dei cuscinetti di grande diametro in una determinata serie al 40% del valore calcolato per evitare temperature eccessive dei cuscinetti. La velocità nominale è influenzata anche dalle condizioni di carico, lubrificazione, allineamento e temperatura ambiente. Tutti questi fattori devono essere considerati quando si progetta un cuscinetto a sfere a sezione sottile per la propria applicazione.
Coppie duplex e precarico assiale
Coppia duplex
I cuscinetti duplex sono una coppia di cuscinetti a sfere a sezione sottile AUB a contatto angolare, appositamente rettificati e disponibili in coppia. Le coppie duplex possono essere utilizzate per fornire un posizionamento accurato dell'albero per una maggiore capacità o una maggiore rigidità dei gruppi di cuscinetti. Una coppia di cuscinetti a sfere a sezione sottile AUB sono rettificati in modo che, una volta montati con l'adattamento consigliato, non vi sia gioco interno nei cuscinetti. Esistono tre metodi di montaggio di base per soddisfare i diversi requisiti di carico:
Back-to-Back (DB) Tipo B
Faccia a faccia (DF) Tipo F
Tandem (DT), tipo T
Carico radiale pesante
Carichi combinati di spinta e radiali
Carico di spinta inverso
Ottima rigidità
Momento carico
Classe di precisione
I cuscinetti a sfere a sezione sottile AUB sono disponibili in quattro classi di precisione. I gradi di precisione AUB 0, 3, 4 e 6 corrispondono rispettivamente ai gradi ABMA ABEC 1F, 3F, 5F e 7F. Le tolleranze per il foro del cuscinetto, il diametro esterno, l'eccentricità radiale, l'eccentricità assiale e il gioco radiale sono indicate nella tabella delle tolleranze.
Albero e alloggiamento adatti
Il corretto adattamento dell'albero e dell'alloggiamento è fondamentale per il corretto funzionamento dei cuscinetti a sfere a sezione sottile. Il gioco interno del cuscinetto verrà ridotto proporzionalmente dall'accoppiamento con interferenza. Inoltre, la rotondità dell'albero e dell'alloggiamento influenzerà direttamente la rotondità delle piste degli anelli interno ed esterno. Per la maggior parte delle applicazioni, l'anello interno ruota mentre il carico è stazionario rispetto all'anello esterno. In questo caso si consiglia un leggero adattamento all'albero. Gli accoppiamenti consigliati per albero e alloggiamento sono riportati nelle tabelle delle tolleranze.
Disposizioni di montaggio
Nella scelta della configurazione di montaggio per i cuscinetti a sfere a sezione sottile AUB , è necessario innanzitutto considerare le condizioni di carico. Per carichi combinati, carichi di momento o carichi assiali elevati, è possibile utilizzare una coppia di cuscinetti a contatto angolare duplex. Le combinazioni di cuscinetti di tipo A e C, A e X, o C e X sono configurazioni di montaggio comuni. Due cuscinetti di tipo X non devono mai essere montati sullo stesso albero. Esistono diverse configurazioni di cuscinetti che possono sopportare lo stesso carico; alcune configurazioni di montaggio tipiche sono illustrate di seguito.
Carico radiale pesante
I cuscinetti di tipo C sono progettati principalmente per carichi radiali pesanti. È possibile montare due cuscinetti sullo stesso albero come mostrato. Fissando assialmente un cuscinetto e consentendo all'altro di fluttuare, questa configurazione consente un'espansione differenziale tra l'alloggiamento e l'albero (causata, ad esempio, dalle differenze di temperatura) senza aggiungere sollecitazione assiale al cuscinetto. Sebbene i cuscinetti di tipo C siano progettati per carichi radiali, possono sopportare carichi di spinta, momento e inversi moderati.
Carico inverso
I cuscinetti di tipo C sono progettati principalmente per carichi radiali pesanti. È possibile montare due cuscinetti sullo stesso albero come mostrato. Fissando assialmente un cuscinetto e consentendo all'altro di fluttuare, questa configurazione consente un'espansione differenziale tra l'alloggiamento e l'albero (causata, ad esempio, dalle differenze di temperatura) senza aggiungere sollecitazione assiale al cuscinetto. Sebbene i cuscinetti di tipo C siano progettati per carichi radiali, possono sopportare carichi di spinta, momento e inversi moderati.
Carico combinato pesante
Per carichi combinati pesanti sono disponibili altre disposizioni di montaggio speciali. È possibile utilizzare una coppia di cuscinetti di tipo A doppi con un cuscinetto flottante di tipo C come mostrato sopra. In questa configurazione, i cuscinetti di tipo A sopporteranno carichi assiali e alcuni carichi radiali, mentre i cuscinetti di tipo C sopporteranno solo carichi radiali. I cuscinetti di tipo X possono essere sostituiti con cuscinetti duplex di tipo A per carichi di spinta inferiori, come mostrato nel secondo diagramma.
Carichi pesanti combinati o momento
Di seguito sono mostrate installazioni alternative per carichi combinati pesanti o carichi momento. Una coppia di cuscinetti duplex di tipo B può sopportare carichi di spinta, radiali e di momento elevati. I cuscinetti di tipo X possono sostituire i cuscinetti duplex in applicazioni con carichi più leggeri per risparmiare peso, spazio e costi.
Funzione personalizzata
AUB offre molti lubrificanti diversi per applicazioni speciali. Sono disponibili grassi appositamente progettati per macchine alimentari ad alta velocità, a bassa coppia, resistenti all'acqua e alle alte temperature, con movimento vibrante. Altri lubrificanti, come il film secco, sono adatti per applicazioni nel vuoto e nello spazio.
Metteteci alla prova : sono disponibili numerose opzioni di progettazione per risolvere problemi applicativi complessi.
Materiale
I cuscinetti standard presenti nel catalogo hanno anelli e sfere in acciaio SAE 52100. I cuscinetti a sfere a sezione sottile AUB possono essere realizzati con altri acciai speciali per cuscinetti al fine di garantire resistenza alla corrosione, resistenza alle alte temperature, capacità di carico alternative o compatibilità chimica.
Anello. AUB produce cuscinetti a sfera a sezione sottile in acciaio inossidabile SAE 440C per garantire resistenza alla corrosione. In alternativa agli anelli in acciaio inossidabile, l'intera superficie dell'anello può essere rivestita con cromo denso sottile sferico (TDC). Questo rivestimento, conforme alla norma AMS 2438, crea un legame molecolare che non si sfalda, non si stacca e non si separa dal substrato. I rivestimenti TDC hanno una durezza di HRC 70-78 e possono resistere a temperature ben superiori a quelle del substrato.
I cuscinetti a sfere speciali AUB a sezione sottile sono realizzati in alluminio, acciaio inossidabile serie 300, acciaio inossidabile 17-4 e altri metalli.
Sfera . Alcuni dei materiali speciali disponibili per le sfere includono acciaio inossidabile 440C, acciaio inossidabile serie 300, nitruro di silicio e acciaio M-50.
lubrificante
AUB offre una vasta gamma di lubrificanti per applicazioni speciali. Sono disponibili grassi specificamente formulati per macchinari ad alta velocità, bassa coppia, resistenti all'acqua, alle alte temperature, con movimento vibrante e per l'industria alimentare. Altri lubrificanti, come quelli a film secco, sono adatti per applicazioni sottovuoto e spaziali.
Foca
Le guarnizioni standard per cuscinetti a sfera a sezione sottile sono stampate in elastomero (Buna N). Per applicazioni a bassa coppia e altre applicazioni speciali sono disponibili guarnizioni in politetrafluoroetilene (PTFE) , guarnizioni in PTFE rinforzato con fibra di vetro, cuffie in acciaio inossidabile e molte altre opzioni.
Gioco radiale
Se si utilizza un accoppiamento di montaggio non consigliato, è necessario determinare in anticipo il gioco radiale (gioco radiale) dei cuscinetti a sfere a sezione sottile. Possono essere necessari giochi radiali speciali per differenze di temperatura all'interno del cuscinetto, per materiali dell'alloggiamento e dell'albero con diversi coefficienti di dilatazione termica o per modifiche nelle caratteristiche operative del cuscinetto. I cuscinetti precaricati radialmente vengono misurati per soddisfare le tolleranze del foro e del diametro esterno prima del precarico.
Precarico dei cuscinetti duplex
I cuscinetti duplex standard sono rettificati in modo che in condizioni nominali si verifichi un leggero precarico assiale sul cuscinetto. In alcune applicazioni potrebbe essere necessario aumentare la rigidità del cuscinetto. In questi casi è possibile la rettifica su due lati, con conseguenti carichi assiali maggiori sul cuscinetto montato. Questo carico può essere aumentato o diminuito per soddisfare requisiti applicativi specifici. Si prega di consultare il proprio tecnico commerciale AUB per requisiti speciali.
Caratteristiche di montaggio come flange, linguette antirotazione e fori di montaggio possono essere incorporati sugli anelli interni ed esterni. Componenti accoppiati come ingranaggi e alloggiamenti possono essere integrati negli anelli dei cuscinetti per migliorare prestazioni e costi.
Splitter
I cuscinetti a sfere a sezione sottile standard AUB, serie da KA a KG e JU, sono realizzati con separatori in ottone. La serie KAA comprende separatori in nylon. I cuscinetti di tipo A contengono separatori a sacco rotondi integrati, mentre i cuscinetti C e X hanno separatori a scatto. I quattro materiali di base del separatore sono ottone, nylon, fenolico e acciaio inossidabile. Il diagramma seguente illustra schematicamente l'effetto del design e del materiale della gabbia sulle prestazioni dei cuscinetti. I vantaggi e le limitazioni specifiche del materiale sono elencati a pagina 39. Al contrario, un design con tasca rotonda in un unico pezzo può essere circa due volte più veloce di un design con chiusura a scatto. I limiti esatti di velocità dipendono dalle dimensioni e dal tipo di cuscinetto, dalla lubrificazione e dal carico. Per assistenza nella selezione del separatore appropriato per una particolare applicazione, contattare il proprio tecnico di vendita AUB.
Applicazione tipica
I cuscinetti a sfere a sezione sottile sono spesso utilizzati in applicazioni con vincoli di spazio, peso e carico. Alcune applicazioni tipiche per i cuscinetti a sfere a sezione sottile standard AUB includono:
| Sensori e Dispositivi medicali | Macchine Utensili |
| Attrezzatura radar | Macchine tessili |
| Carrelli Elevatori | Sistemi satellitari |
| Attrezzatura dell'antenna | Macchine per l'imballaggio |
| Aeronautico | Attrezzatura di scansione |
| Attrezzatura ottica | Semiconduttore |
| giunti rotanti | Attrezzature per Produzione |
| Torrette militari | Assemblaggi di anelli di contatto |
| Robotica | >Azionamenti Armonici |
| Riduttori di velocità |
