Vrhunski vodič za robotske ležajeve

Vrhunski vodič za robotske ležajeve

Robotski ležajevi sastavni su mehanički dio u zglobovima robota, njihova je uloga smanjiti trenje između pokretnih dijelova i pružiti potporu za rotacijsko ili linearno gibanje. Koji ležaj robota odabir ovisi o specifičnim radnim zahtjevima robotskog zgloba. Na primjer, kuglični ležajevi popularna su opcija zbog niskog trenja i velike brzine vrtnje, dok su valjkasti ležajevi poželjniji za primjene koje zahtijevaju veća opterećenja.

Kako tehnologija robotike napreduje, sklopovi ležaja visoke preciznosti važni su nego ikad za točnost i ukupnu izvedbu. Ležajevi igraju vitalnu ulogu u glatkom, preciznom kretanju zglobova robota. Bez ležajeva, robot ne može izvesti uzdužno ili bočno kretanje ili rotaciju. Ležajevi robota odgovorni su za pomicanje ruke na precizan način. Ležajevi su obično izrađeni od kromiranog čelika, nehrđajućeg čelika, keramike ili plastike. Ležajevi tankog presjeka, ležajevi s kutnim kontaktom, ležajevi s križnim valjcima i potisni ležajevi prikladni su za robote. Među njima su vrlo popularni ležajevi tankog presjeka.

Ležajevi robota

Vrste robotskih ležajeva

Odabir ležaja značajno utječe na učinkovitost, pouzdanost i dugovječnost robotskog sustava. Ležajevi se obično koriste na klasičnim industrijskim robotima za zavarivanje, bojanje i rukovanje teškim dijelovima, te na lakim robotima za sastavljanje lakih tereta, povećavajući nosivost i smanjujući inerciju za poboljšanu reakciju. Ležajevi tankih stijenki često su dizajnirani u spojeve robotskih ruku zbog svoje lagane konstrukcije koja štedi prostor i mogućnosti velike brzine. Valjkasti ležajevi često su prvi izbor za velika opterećenja. Okretni ležajevi uobičajeni su izbor za glavnu rotaciju i srodnu opremu za dizanje. Hibridni ležajevi (keramičke kuglice s prstenovima od nehrđajućeg čelika) i potpuno keramički ležajevi alternativa su za rad u teškim uvjetima. Ovisno o radnom okruženju, opterećenje i brzina mogu utjecati na performanse ležaja. Na primjer, legura od nehrđajućeg čelika 440C može se koristiti u teškim ili korozivnim okruženjima, kao iu medicinskim, prehrambenim ili kemijskim aplikacijama.

Ležajevi tankog presjeka

Ležajevi tankog presjeka pružaju veće brzine, veću učinkovitost i više razine fleksibilnosti. Težina ležaja smanjena je malom razlikom u veličini između unutarnjeg i vanjskog prstena. Čak i ako se promjer provrta poveća, različite serije ležajeva tankih stijenki i dalje zadržavaju iste dimenzije poprečnog presjeka. Ova vrsta dizajna omogućuje dizajn šuplje osovine gdje se druge komponente poput zračnih, električnih ili hidrauličkih vodova mogu koristiti kao prolazi. Drugi dizajni kao što su ležajevi tankih stijenki s kontaktom u četiri točke mogu zamijeniti par ležajeva za kompaktan dizajn i stabilne performanse.

Kaydon Reali-Slim® ležajevi su najbolji izbor za robotske ležajeve. Kako se dizajn robota nastavlja razvijati, mnogi inženjeri dizajna robota specificiraju Kaydon ležajeve. Kaydon Robot Bearings pružaju kompaktne, lagane ležajeve za povećanje nosivosti i minimiziranje zahtjeva za napajanjem. Dok konfiguracije tankog presjeka imaju prednosti, povećana fleksibilnost čini ležajeve osjetljivima na promjene dimenzija koje mogu utjecati na stvaranje filma maziva. Odabir materijala i pažnja posvećena proizvodnji ključni su za proizvodnju ležajeva. Ako ležaj nije savršen, male pogreške mogu uzrokovati da se ležaj teško okreće glatko, povećavajući time trenje, trošenje i vibracije. Ležajevi tankog presjeka mogu biti dizajnirani kao otvoreni, zaštićeni ili zabrtvljeni i izrađeni od SAE 52100 kromiranog čelika ili nehrđajućeg čelika stupnja 440. Dizajnirani su za nošenje nekih radijalnih opterećenja, kao i umjerenih potisnih opterećenja u oba smjera. Neki manji ležajevi tankog presjeka također su dostupni s sintetičkim kavezima od najlona za velike brzine ojačanim staklenim vlaknima.

Kaydon Reali-Slim® ležajevi

Aubearing je još jedan proizvođač ležajeva svjetske klase koji nudi cijeli niz tipova ležajeva tankog presjeka za zahtjevne robotske primjene i može proizvesti ležajevi tankog presjeka Kaydonove veličine i kvalitete. Današnji poboljšani dizajni robota oslanjaju se na kompaktne dizajne, malu težinu i ležajeve malog poprečnog presjeka. Tankostijeni ležajevi najbolje su rješenje za dizajn robota. Ležajevi tankog presjeka sastoje se od sedam otvorenih serija i pet zatvorenih serija. Postoje tri vrste otvorenih serija: radijalni kontakt tip C, kutni kontakt tip A i kontakt s četiri točke tip X. Serije tankih stijenki 6700, 6800, 6900 dostupne su u različitim oblicima poklopca za prašinu, oblicima prirubnice, oblicima od nehrđajućeg čelika, oblici široke širine itd. s potpunim varijetetima.

TRENTIRANJE TOPLINOM
toplinska obrada 1

Otvoreni ležajevi RealiSlim

Broj dijela

Vrsta pečata

Bušotina Dia

Vanjska Dia

Širina

Materijal prstena

Materijal s loptom

Dinamičko radijalno opterećenje

Težina

KA020AR0

Otvoren

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

450 lbs

0.1 lbs

KA020CP0

Otvoren

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

393 lbs

0.1 lbs

KA020XP0

Otvoren

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

514 lbs

0.1 lbs

KA025AR0

Otvoren

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

459 lbs

0.12 lbs

KA025CP0

Otvoren

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

442 lbs

0.13 lbs

KA025XP0

Otvoren

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

583 lbs

0.13 lbs

KA027XP0

Otvoren

2.75 "

3.25 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

614 lbs

0.14 lbs

KA030AR0

Otvoren

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

507 lbs

0.14 lbs

KA030CP0

Otvoren

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

487 lbs

0.15 lbs

KA030XP0

Otvoren

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

643 lbs

0.15 lbs

KA035AR0

Otvoren

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

552 lbs

0.17 lbs

KA035CP0

Otvoren

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

530 lbs

0.18 lbs

KA035XP0

Otvoren

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

701 lbs

0.18 lbs

KA040AR0

Otvoren

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

595 lbs

0.19 lbs

KA040CP0

Otvoren

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

756 lbs

1205.0lbs

KA040XP0

Otvoren

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

756 lbs

0.19 lbs

KA042AR0

Otvoren

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

616 lbs

0.2 lbs

KA042CP0

Otvoren

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

591 lbs

0.2 lbs

KA042XP0

Otvoren

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

783 lbs

0.2 lbs

KA045AR0

Otvoren

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

637 lbs

0.21 lbs

KA045CP0

Otvoren

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

610 lbs

0.22 lbs

KA045XP0

Otvoren

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

809 lbs

0.22 lbs

KA047AR0

Otvoren

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

657 lbs

0.22 lbs

KA047CP0

Otvoren

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

629 lbs

0.23 lbs

KA047XP0

Otvoren

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

834 lbs

0.23 lbs

KA050AR0

Otvoren

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

676 lbs

0.23 lbs

KA050CP0

Otvoren

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

648 lbs

0.24 lbs

KA050XP0

Otvoren

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

859 lbs

0.24 lbs

KA055AR0

Otvoren

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

715 lbs

0.25 lbs

KA055CP0

Otvoren

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

685 lbs

0.25 lbs

KA055XP0

Otvoren

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

908 lbs

0.25 lbs

KA060AR0

Otvoren

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

752 lbs

0.28 lbs

KA060CP0

Otvoren

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

720 lbs

0.28 lbs

KA060XP0

Otvoren

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

955 lbs

0.28 lbs

KA065AR0

Otvoren

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

788 lbs

0.3 lbs

KA065CP0

Otvoren

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

754 lbs

0.3 lbs

KA065XP0

Otvoren

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1001 lbs

0.3 lbs

KA070AR0

Otvoren

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

823 lbs

0.32 lbs

KA070CP0

Otvoren

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

787 lbs

0.31 lbs

KA070XP0

Otvoren

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1046 lbs

0.31 lbs

KA075AR0

Otvoren

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

857 lbs

0.34 lbs

KA075CP0

Otvoren

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

820 lbs

0.34 lbs

KA075XP0

Otvoren

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1089 lbs

0.34 lbs

KA080AR0

Otvoren

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

890 lbs

0.36 lbs

KA080CP0

Otvoren

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

851 lbs

0.38 lbs

KA080XP0

Otvoren

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1131 lbs

0.38 lbs

KA090AR0

Otvoren

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

954 lbs

0.41 lbs

KA090CP0

Otvoren

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

912 lbs

0.44 lbs

KA090XP0

Otvoren

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1212 lbs

0.44 lbs

KA100AR0

Otvoren

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1014 lbs

0.45 lbs

KA100CP0

Otvoren

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

969 lbs

0.5 lbs

KA100XP0

Otvoren

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1289 lbs

0.5 lbs

KA110AR0

Otvoren

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1072 lbs

0.5 lbs

KA110CP0

Otvoren

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1025 lbs

0.52 lbs

KA110XP0

Otvoren

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1362 lbs

0.52 lbs

KA120AR0

Otvoren

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1128 lbs

0.54 lbs

KA120CP0

Otvoren

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1078 lbs

0.56 lbs

KA120XP0

Otvoren

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1433 lbs

0.56 lbs

KAA10AG0

Otvoren

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

194 lbs

0.025 lbs

KAA10CL0

Otvoren

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

188 lbs

0.026 lbs

KAA10XL0

Otvoren

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

247 lbs

0.025 lbs

KAA15AG0

Otvoren

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

238 lbs

0.038 lbs

KAA15CL0

Otvoren

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

225 lbs

0.039 lbs

KAA15XL0

Otvoren

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

296 lbs

0.039 lbs

KAA17AG0

Otvoren

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

251 lbs

0.045 lbs

KAA17CL0

Otvoren

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

242 lbs

0.045 lbs

KAA17XL0

Otvoren

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

319 lbs

0.045 lbs

KB020AR0

Otvoren

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

601 lbs

0.15 lbs

KB020CP0

Otvoren

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

577 lbs

0.16 lbs

KB020XP0

Otvoren

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

758 lbs

0.16 lbs

KB025AR0

Otvoren

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

675 lbs

0.19 lbs

KB025CP0

Otvoren

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

644 lbs

0.2 lbs

KB025XP0

Otvoren

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

848 lbs

0.19 lbs

KB030AR0

Otvoren

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

734 lbs

0.22 lbs

KB030CP0

Otvoren

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

707 lbs

0.24 lbs

KB030XP0

Otvoren

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

933 lbs

0.24 lbs

KB035AR0

Otvoren

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

801 lbs

0.27 lbs

KB035CP0

Otvoren

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

767 lbs

0.27 lbs

KB035XP0

Otvoren

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1014 lbs

0.27 lbs

KB040AR0

Otvoren

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

865 lbs

0.3 lbs

KB040CP0

Otvoren

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

825 lbs

0.3 lbs

KB040XP0

Otvoren

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1091 lbs

0.3 lbs

KB042AR0

Otvoren

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

891 lbs

0.31 lbs

KB042CP0

Otvoren

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

846 lbs

0.31 lbs

KB042XP0

Otvoren

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1120 lbs

0.31 lbs

KB045AR0

Otvoren

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

917 lbs

0.34 lbs

KB045CP0

Otvoren

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

880 lbs

0.33 lbs

KB045XP0

Otvoren

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1165 lbs

0.33 lbs

KB047AR0

Otvoren

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

951 lbs

0.35 lbs

KB047CP0

Otvoren

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

901 lbs

0.34 lbs

KB047XP0

Otvoren

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1193 lbs

0.34 lbs

KB050AR0

Otvoren

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

976 lbs

0.37 lbs

KB050CP0

Otvoren

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

933 lbs

0.38 lbs

KB050XP0

Otvoren

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1236 lbs

0.38 lbs

KB055AR0

Otvoren

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1033 lbs

0.4 lbs

KB055CP0

Otvoren

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

984 lbs

0.41 lbs

KB055XP0

Otvoren

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1304 lbs

0.41 lbs

KB060AR0

Otvoren

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1088 lbs

0.44 lbs

KB060CP0

Otvoren

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1034 lbs

0.44 lbs

KB060XP0

Otvoren

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 kromirani čelik

52100 kromirani čelik

1371 lbs

0.44 lbs

RealiSlim zabrtvljeni ležajevi

Broj dijelaVrsta pečataBušotina DiaVanjska DiaŠirinaMaterijal prstenaDinamičko radijalno opterećenjeStatičko radijalno opterećenjeTežina
JA020CP0zapečaćen2 "2.5 "0.25 "52100 kromirani čelik393 lbs680 lbs0.1 lbs
JA020XP0zapečaćen2 "2.5 "0.25 "52100 kromirani čelik514 lbs680 lbs0.1 lbs
JA025CP0zapečaćen2.5 "3 "0.25 "52100 kromirani čelik442 lbs830 lbs0.12 lbs
JA025XP0zapečaćen2.5 "3 "0.25 "52100 kromirani čelik583 lbs830 lbs0.12 lbs
JA030CP0zapečaćen3 "3.5 "0.25 "52100 kromirani čelik487 lbs990 lbs0.14 lbs
JA030XP0zapečaćen3 "3.5 "0.25 "52100 kromirani čelik643 lbs990 lbs0.14 lbs
JA035CP0zapečaćen3.5 "4 "0.25 "52100 kromirani čelik530 lbs1140 lbs0.17 lbs
JA035XP0zapečaćen3.5 "4 "0.25 "52100 kromirani čelik701 lbs1140 lbs0.17 lbs
JA040CP0zapečaćen4 "4.5 "0.25 "52100 kromirani čelik571 lbs1290 lbs0.19 lbs
JA040XP0zapečaćen4 "4.5 "0.25 "52100 kromirani čelik756 lbs1290 lbs0.19 lbs
JA042CP0zapečaćen4.25 "4.75 "0.25 "52100 kromirani čelik591 lbs1370 lbs0.2 lbs
JA042XP0zapečaćen4.25 "4.75 "0.25 "52100 kromirani čelik783 lbs1370 lbs0.2 lbs
JA045CP0zapečaćen4.5 "5 "0.25 "52100 kromirani čelik610 lbs1440 lbs0.21 lbs
JA045XP0zapečaćen4.5 "5 "0.25 "52100 kromirani čelik809 lbs1440 lbs0.21 lbs
JA047CP0zapečaćen4.75 "5.25 "0.25 "52100 kromirani čelik629 lbs1520 lbs0.22 lbs
JA047XP0zapečaćen4.75 "5.25 "0.25 "52100 kromirani čelik834 lbs1520 lbs0.22 lbs
JA050CP0zapečaćen5 "5.5 "0.25 "52100 kromirani čelik648 lbs1590 lbs0.23 lbs
JA050XP0zapečaćen5 "5.5 "0.25 "52100 kromirani čelik859 lbs1590 lbs0.23 lbs
JA055CP0zapečaćen5.5 "6 "0.25 "52100 kromirani čelik685 lbs1750 lbs0.25 lbs
JA055XP0zapečaćen5.5 "6 "0.25 "52100 kromirani čelik908 lbs1750 lbs0.25 lbs
JA060CP0zapečaćen6 "6.5 "0.25 "52100 kromirani čelik720 lbs1900 lbs0.28 lbs
JA060XP0zapečaćen6 "6.5 "0.25 "52100 kromirani čelik955 lbs1900 lbs0.28 lbs
JA065CP0zapečaćen6.5 "7 "0.25 "52100 kromirani čelik754 lbs2050 lbs0.3 lbs
JA065XP0zapečaćen6.5 "7 "0.25 "52100 kromirani čelik1001 lbs2050 lbs0.3 lbs
JA070CP0zapečaćen7 "7.5 "0.25 "52100 kromirani čelik787 lbs2200 lbs0.31 lbs
JA070XP0zapečaćen7 "7.5 "0.25 "52100 kromirani čelik1046 lbs2200 lbs0.31 lbs
JA075CP0zapečaćen7.5 "8 "0.25 "52100 kromirani čelik820 lbs2350 lbs0.34 lbs
JA075XP0zapečaćen7.5 "8 "0.25 "52100 kromirani čelik1089 lbs2350 lbs0.34 lbs
JB020CP0zapečaćen2 "2.625 "0.3125 "52100 kromirani čelik577 lbs930 lbs0.15 lbs
JB020XP0zapečaćen2 "2.625 "0.3125 "52100 kromirani čelik758 lbs930 lbs0.15 lbs
JB025CP0zapečaćen2.5 "3.125 "0.3125 "52100 kromirani čelik644 lbs1140 lbs0.19 lbs
JB025XP0zapečaćen2.5 "3.125 "0.3125 "52100 kromirani čelik848 lbs1140 lbs0.19 lbs
JB030CP0zapečaćen3 "3.625 "0.3125 "52100 kromirani čelik707 lbs1340 lbs0.22 lbs
JB030XP0zapečaćen3 "3.625 "0.3125 "52100 kromirani čelik933 lbs1340 lbs0.22 lbs
JB035CP0zapečaćen3.5 "4.125 "0.3125 "52100 kromirani čelik767 lbs1540 lbs0.27 lbs
JB035XP0zapečaćen3.5 "4.125 "0.3125 "52100 kromirani čelik1014 lbs1540 lbs0.27 lbs
JB040CP0zapečaćen4 "4.625 "0.3125 "52100 kromirani čelik825 lbs1750 lbs0.3 lbs
JB040XP0zapečaćen4 "4.625 "0.3125 "52100 kromirani čelik1091 lbs1750 lbs0.3 lbs
JB042CP0zapečaćen4.25 "4.875 "0.3125 "52100 kromirani čelik846 lbs1830 lbs0.31 lbs
JB042XP0zapečaćen4.25 "4.875 "0.3125 "52100 kromirani čelik1120 lbs1830 lbs0.31 lbs
JB045CP0zapečaćen4.5 "5.125 "0.3125 "52100 kromirani čelik880 lbs1950 lbs0.34 lbs
JB045XP0zapečaćen4.5 "5.125 "0.3125 "52100 kromirani čelik1165 lbs1950 lbs0.34 lbs
JB047CP0zapečaćen4.75 "5.375 "0.3125 "52100 kromirani čelik901 lbs2030 lbs0.35 lbs
JB047XP0zapečaćen4.75 "5.375 "0.3125 "52100 kromirani čelik1193 lbs2030 lbs0.35 lbs
JB050CP0zapečaćen5 "5.625 "0.3125 "52100 kromirani čelik933 lbs2150 lbs0.37 lbs
JB050XP0zapečaćen5 "5.625 "0.3125 "52100 kromirani čelik1236 lbs2150 lbs0.37 lbs
JB055CP0zapečaćen5.5 "6.125 "0.3125 "52100 kromirani čelik984 lbs2360 lbs0.4 lbs
JB055XP0zapečaćen5.5 "6.125 "0.3125 "52100 kromirani čelik1304 lbs2360 lbs0.4 lbs
JB060CP0zapečaćen6 "6.625 "0.3125 "52100 kromirani čelik1034 lbs2560 lbs0.44 lbs
JB060XP0zapečaćen6 "6.625 "0.3125 "52100 kromirani čelik1371 lbs2560 lbs0.44 lbs
JB065CP0zapečaćen6.5 "7.125 "0.3125 "52100 kromirani čelik1082 lbs2760 lbs0.47 lbs
JB065XP0zapečaćen6.5 "7.125 "0.3125 "52100 kromirani čelik1435 lbs2760 lbs0.47 lbs
JG070CP0zapečaćen7 "9 "1 "52100 kromirani čelik7764 lbs13130 lbs5.8 lbs
JG070XP0zapečaćen7 "9 "1 "52100 kromirani čelik10208 lbs13130 lbs5.8 lbs
JG075CP0zapečaćen7.5 "9.5 "1 "52100 kromirani čelik7911 lbs13680 lbs6.1 lbs
JG075XP0zapečaćen7.5 "9.5 "1 "52100 kromirani čelik10410 lbs13680 lbs6.1 lbs
JG080CP0zapečaćen8 "10 "1 "52100 kromirani čelik8265 lbs14770 lbs6.5 lbs
JG080XP0zapečaćen8 "10 "1 "52100 kromirani čelik10882 lbs14770 lbs6.5 lbs
JG090CP0zapečaćen9 "11 "1 "52100 kromirani čelik8743 lbs16420 lbs7.2 lbs
JG090XP0zapečaćen9 "11 "1 "52100 kromirani čelik11526 lbs16420 lbs7.2 lbs
JG100CP0zapečaćen10 "12 "1 "52100 kromirani čelik9204 lbs18060 lbs7.9 lbs
JG100XP0zapečaćen10 "12 "1 "52100 kromirani čelik12147 lbs18060 lbs7.9 lbs
JG110CP0zapečaćen11 "13 "1 "52100 kromirani čelik9648 lbs19700 lbs8.6 lbs
JG110XP0zapečaćen11 "13 "1 "52100 kromirani čelik12739 lbs19700 lbs8.6 lbs
JG120CP0zapečaćen12 "14 "1 "52100 kromirani čelik10074 lbs21340 lbs9.3 lbs
JG120XP0zapečaćen12 "14 "1 "52100 kromirani čelik13315 lbs21340 lbs9.3 lbs
JG140CP0zapečaćen14 "16 "1 "52100 kromirani čelik10886 lbs24620 lbs10.8 lbs
JG140XP0zapečaćen14 "16 "1 "52100 kromirani čelik14404 lbs24620 lbs10.8 lbs
JG160CP0zapečaćen16 "18 "1 "52100 kromirani čelik11648 lbs27910 lbs12.3 lbs
JG160XP0zapečaćen16 "18 "1 "52100 kromirani čelik15425 lbs27910 lbs12.3 lbs
JG180CP0zapečaćen18 "20 "1 "52100 kromirani čelik12367 lbs31190 lbs13.7 lbs
JG180XP0zapečaćen18 "20 "1 "52100 kromirani čelik16386 lbs31190 lbs13.7 lbs
JG200CP0zapečaćen20 "22 "1 "52100 kromirani čelik13044 lbs34470 lbs15.8 lbs
JG200XP0zapečaćen20 "22 "1 "52100 kromirani čelik17293 lbs34470 lbs15.8 lbs
JG220CP0zapečaćen22 "24 "1 "52100 kromirani čelik13685 lbs37760 lbs16.8 lbs
JG220XP0zapečaćen22 "24 "1 "52100 kromirani čelik18152 lbs37750 lbs16.8 lbs
JG250CP0zapečaćen25 "27 "1 "52100 kromirani čelik14591 lbs42680 lbs19.5 lbs
JG250XP0zapečaćen25 "27 "1 "52100 kromirani čelik19360 lbs42680 lbs19.5 lbs
JG300CP0zapečaćen30 "32 "1 "52100 kromirani čelik15963 lbs50890 lbs23.3 lbs
JG300XP0zapečaćen30 "32 "1 "52100 kromirani čelik21200 lbs50890 lbs23.3 lbs
JG350CP0zapečaćen35 "37 "1 "52100 kromirani čelik17195 lbs59100 lbs27.1 lbs
JG350XP0zapečaćen35 "37 "1 "52100 kromirani čelik22845 lbs59100 lbs27.1 lbs
JG400CP0zapečaćen40 "42 "1 "52100 kromirani čelik18307 lbs67310 lbs30.8 lbs
JG400XP0zapečaćen40 "42 "1 "52100 kromirani čelik24332 lbs63310 lbs30.8 lbs
JHA10CL0zapečaćen1 "1.375 "0.25 "52100 kromirani čelik188 lbs290 lbs0.035 lbs
JHA10XL0zapečaćen1 "1.375 "0.25 "52100 kromirani čelik247 lbs290 lbs0.035 lbs
JHA15CL0zapečaćen1.5 "1.875 "0.25 "52100 kromirani čelik225 lbs400 lbs0.052 lbs
JHA15XL0zapečaćen1.5 "1.875 "0.25 "52100 kromirani čelik296 lbs400 lbs0.052 lbs
JHA17CL0zapečaćen1.75 "2.125 "0.25 "52100 kromirani čelik242 lbs460 lbs0.06 lbs
JHA17XL0zapečaćen1.75 "2.125 "0.25 "52100 kromirani čelik319 lbs460 lbs0.06 lbs
JU040CP0zapečaćen4 "4.75 "0.5 "52100 kromirani čelik1073 lbs2100 lbs0.55 lbs
JU040XP0zapečaćen4 "4.75 "0.5 "52100 kromirani čelik1417 lbs2100 lbs0.55 lbs
JU042CP0zapečaćen4.25 "5 "0.5 "52100 kromirani čelik1108 lbs2220 lbs0.58 lbs
JU042XP0zapečaćen4.25 "5 "0.5 "52100 kromirani čelik1464 lbs2220 lbs0.58 lbs
JU045CP0zapečaćen4.5 "5.25 "0.5 "52100 kromirani čelik1143 lbs2340 lbs0.61 lbs
JU045XP0zapečaćen4.5 "5.25 "0.5 "52100 kromirani čelik1510 lbs2340 lbs0.61 lbs
JU047CP0zapečaćen4.75 "5.5 "0.5 "52100 kromirani čelik1176 lbs2460 lbs0.65 lbs
JU047XP0zapečaćen4.75 "5.5 "0.5 "52100 kromirani čelik1556 lbs2460 lbs0.65 lbs
JU050CP0zapečaćen5 "5.75 "0.5 "52100 kromirani čelik1209 lbs2590 lbs0.68 lbs
JU050XP0zapečaćen5 "5.75 "0.5 "52100 kromirani čelik1600 lbs2590 lbs0.68 lbs

Ultratanki ležajevi tankog presjeka

Broj dijelaVrsta pečataBušotina DiaVanjska DiaŠirinaMaterijal prstenaDinamičko radijalno opterećenjeStatičko radijalno opterećenjeTežina
S03503AS0Otvoren35 mm41 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C86 lbs86 lbs5.0 g
S03503CS0Otvoren35 mm41 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C94 lbs94 lbs5.0 g
S03503XS0Otvoren35 mm41 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C132 lbs160 lbs5.0 g
S06003AS0Otvoren60 mm66 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C124 lbs146 lbs9.0 g
S06003CS0Otvoren60 mm66 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C136 lbs160 lbs9.0 g
S06003XS0Otvoren60 mm66 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C190 lbs272 lbs9.0 g
S07003AS0Otvoren70 mm76 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C137 lbs170 lbs11.0 g
S07003CS0Otvoren70 mm76 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C150 lbs186 lbs11.0 g
S07003XS0Otvoren70 mm76 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C210 lbs316 lbs11.0 g
S07403AS0Otvoren74 mm80 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C142 lbs180 lbs11.0 g
S07403CS0Otvoren74 mm80 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C155 lbs197 lbs11.0 g
S07403XS0Otvoren74 mm80 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C217 lbs334 lbs11.0 g
S08003AS0Otvoren80 mm86 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C149 lbs194 lbs12.0 g
S08003CS0Otvoren80 mm86 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C163 lbs212 lbs12.0 g
S08003XS0Otvoren80 mm86 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C228 lbs361 lbs12.0 g
S09003AS0Otvoren90 mm96 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C161 lbs218 lbs13.0 g
S09003CS0Otvoren90 mm96 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C176 lbs239 lbs13.0 g
S09003XS0Otvoren90 mm96 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C246 lbs406 lbs13.0 g
S10003AS0Otvoren100 mm106 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C172 lbs242 lbs15.0 g
S10003CS0Otvoren100 mm106 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C189 lbs265 lbs15.0 g
S10003XS0Otvoren100 mm106 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C265 lbs450 lbs15.0 g
S11003AS0Otvoren110 mm116 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C183 lbs266 lbs16.0 g
S11003CS0Otvoren110 mm116 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C201 lbs291 lbs16.0 g
S11003XS0Otvoren110 mm116 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C281 lbs495 lbs16.0 g
S12003AS0Otvoren120 mm126 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C194 lbs290 lbs18.0 g
S12003CS0Otvoren120 mm126 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C212 lbs317 lbs18.0 g
S12003XS0Otvoren120 mm126 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C297 lbs540 lbs18.0 g
S13003AS0Otvoren130 mm136 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C205 lbs316 lbs19.0 g
S13003CS0Otvoren130 mm136 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C225 lbs346 lbs19.0 g
S13003XS0Otvoren130 mm136 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C315 lbs589 lbs19.0 g
S14003AS0Otvoren140 mm146 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C215 lbs340 lbs21.0 g
S14003CS0Otvoren140 mm146 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C236 lbs373 lbs21.0 g
S14003XS0Otvoren140 mm146 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C330 lbs633 lbs21.0 g
S15003AS0Otvoren150 mm156 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C225 lbs364 lbs22.0 g
S15003CS0Otvoren150 mm156 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C247 lbs399 lbs22.0 g
S15003XS0Otvoren150 mm156 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C346 lbs678 lbs22.0 g
S16003AS0Otvoren160 mm166 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C235 lbs388 lbs24.0 g
S16003CS0Otvoren160 mm166 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C257 lbs425 lbs24.0 g
S16003XS0Otvoren160 mm166 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C360 lbs723 lbs24.0 g
S17003AS0Otvoren170 mm176 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C244 lbs412 lbs25.0 g
S17003CS0Otvoren170 mm176 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C268 lbs451 lbs25.0 g
S17003XS0Otvoren170 mm176 mm2.5 mmNehrđajući čelik 440C375 lbs767 lbs25.0 g

Križni valjkasti ležajevi

Prekriženi valjkasti ležajevi idealni su za sferne klizne ležajeve visoke krutosti. Križni valjkasti ležajevi su cilindrični valjci ili konusni valjci raspoređeni okomito jedan s drugim na kotrljajućoj površini utora u obliku slova V od 90 stupnjeva kroz izolacijske blokove. Stoga križni valjkasti ležajevi mogu podnijeti radijalno opterećenje, aksijalno opterećenje i momentno opterećenje. Opterećenja u više smjerova. Ovaj dizajn sprječava naginjanje valjaka ili njihovo trljanje jedan o drugi, učinkovito sprječavajući povećanje rotacijskog momenta. Osim toga, neće biti kontakta ili zaključavanja jednog valjka; u isto vrijeme, budući da su unutarnji i vanjski prstenovi podijeljene strukture, razmak se može podesiti i može se postići visoka preciznost rotacije čak i ako se primijeni predopterećenje. Veličina unutarnjeg i vanjskog prstena je minijaturizirana, a ultra-tanak oblik je blizak ekstremno maloj veličini i ima visoku krutost. Stoga je pogodan za spojeve i rotirajuće dijelove industrijskih robota.

Križni valjkasti ležajevi

Kutni kontaktni ležajevi

Kuglični ležajevi s kutnim kontaktom može podnijeti i radijalna i aksijalna opterećenja. Može raditi na većim brzinama. Što je veći kontaktni kut, veća je aksijalna nosivost. Kontaktni kut je kut između linije koja povezuje kontaktne točke kuglice i trkaće staze u radijalnoj ravnini i okomite linije osi ležaja. Ležajevi visoke preciznosti i velike brzine obično imaju kontaktni kut od 15 stupnjeva. Pod djelovanjem aksijalne sile kontaktni kut će se povećati. Kutni kontaktni ležajevi imaju kompaktan poprečni presjek i idealni su za upotrebu u zglobovima robota. Za robotske primjene uglavnom se koriste u servo pogonima, zglobovima robota i izlaznim ležajevima u planetarnim mjenjačima. Super precizni kuglični ležajevi s kutnim kontaktom prikladni su za velike brzine, visoke tolerancije i krute primjene. Kada se koriste s kavezima i keramičkim materijalima, ležajevi pružaju povećanu otpornost na izobličenje i temperaturu. Njihov kontaktni kut je u rasponu od 15° do 45°.

Jednoredni kuglični ležajevi s kutnim kontaktom

Ležajevi reduktora RV

RV reduktor, poznat i kao reduktor preciznih zglobova, naširoko se koristi u industrijskim robotima zbog svoje male veličine, jake otpornosti na udarce, velikog zakretnog momenta i visoke točnosti pozicioniranja. Za RV reduktore, struktura oblika i precizno pozicioniranje ležajeva ključni su čimbenici za njegovu kompaktnu strukturu, izvrsnu krutost i precizan prijenos. Ležajevi reduktora RV uključuju različite serije ležajeva s tankim stijenkama i serije sklopova cilindričnog kaveza.

Ležajevi reduktora RV

Harmonijski reduktor

Harmonijski reduktor koristi generator valova za proizvodnju upravljive elastične deformacije savitljivog klina i koristi upravljive elastične deformacije savitljivog ležaja za prijenos gibanja i snage. Karakterizira ga kompaktna struktura, visoka točnost gibanja, veliki prijenosni omjer i višenamjenski za zglobove robota s malim i srednjim momentom.

Potisni ležajevi

Korištenje električnih romobila ističe aksijalno ležište je poseban rotirajući ležaj dizajniran da izdrži aksijalna opterećenja i osigura učinkovit prijenos aksijalnih opterećenja na robota. Struktura potisnog ležaja obično uključuje dvije ili potisne pločice (koje se nazivaju i potisne pločice) i nekoliko kotrljajućih elemenata. Ova kotrljajuća tijela mogu se integrirati sa željeznim ili bakrenim kavezom. Potisni ležajevi mogu se podijeliti u mnoge vrste prema različitim izvedbama i namjenama, uključujući ali ne ograničavajući se na potisne kuglične ležajeve, potisne cilindrične valjkaste ležajeve, potisne igličaste valjkaste ležajeve, potisne konusne valjkaste ležajeve i potisne valjkaste ležajeve.

Potisni ležajevi

Okretni prsten

Okretni ležaj je nova vrsta komponente robota. Sastoji se od unutarnjih i vanjskih prstenova, kotrljajućih tijela i drugih dijelova, te ima sposobnost izdržati opsežna opterećenja, uključujući velika aksijalna i radijalna opterećenja i momente prevrtanja. Okretni ležaj može održavati stabilan rad tijekom izvođenja relativnog rotacijskog gibanja između dva objekta, pa je često poznat kao "zglob stroja". Okretni ležajevi su jaki i kompaktni, zauzimaju minimalan prostor, a još uvijek pružaju značajnu čvrstoću za primjene gdje je potrebna ušteda prostora ili ograničenja težine. Dizajn i struktura zakretnih ležajeva omogućuju im da se nose s ekstremnim momentnim opterećenjima i mogu izdržati velika aksijalna i radijalna opterećenja, kao i momente prevrtanja istovremeno.

Okretni prstenovi

Materijali za ležajeve robota

Na izbor materijala za ležajeve robota utječu mnogi čimbenici, kao što su temperatura, vlažnost, opterećenje i brzina kretanja u radnom okruženju robota. Materijal specijalnih ležajeva za robotske reduktore općenito je legirani čelik visoke čvrstoće, otporan na koroziju i visoke temperature, kao što su nehrđajući čelik, kromirani čelik itd. Ovi legirani čelici imaju dobru sposobnost kaljenja i visoke temperature i mogu zadovoljiti zahtjeve upotrebe robotskih reduktora u teškim radnim uvjetima kao što su veliko opterećenje, velika brzina i visoka temperatura.

Kromirani čelični ležajevi — SAE 52100

Kromirani čelik 52100 je najčešći materijal koji se koristi u proizvodnji preciznih kugličnih ležajeva, valjkastih ležajeva i konusnih valjkastih ležajeva. Kemijski sastav kromnog čelika sadrži veći udio ugljika i udio kroma od oko 1.5%. Koristeći metode kontrolirane strojne obrade i toplinske obrade, inženjeri stvaraju komponente ležaja koje su dovoljno jake da se odupru pucanju i imaju površine koje su dovoljno tvrde da se odupru zamoru od kotrljanja ispod površine.

Kromirani čelični ležajevi

Izuzetno čisti 52100 ležajevi od kromiranog čelika

Sirovi čelik koji se koristi za proizvodnju minijaturnih ležajeva visoke preciznosti prolazi kroz dodatni korak taljenja. Rezultat je čelik s ujednačenom strukturom fino zrnatog materijala; kontaktne površine ležaja mogu biti super glatke, tako da su ležajevi tihi. Najčešća metoda toplinske obrade kromnog čelika je temeljito otvrdnjavanje čelika u peći s kontroliranom atmosferom. Ležajevi od kromiranog čelika mogu kontinuirano raditi na temperaturama do 120°C.

Ležajevi od nehrđajućeg čelika

Nehrđajući čelik koristi se za proizvodnju komponenti ležaja jer ima veći sadržaj kroma (~18%) i dodanog nikla, što ga čini otpornim na površinsku koroziju. Krom reagira s kisikom i stvara sloj kromovog oksida na površini, stvarajući pasivacijski film.

Ležajevi od martenzitnog nehrđajućeg čelika — AISI 440C

Sadržaj ugljika u nehrđajućem čeliku serije 400 dovoljno je visok da se može očvrsnuti standardnim toplinskim tretmanima do Rc58. Zbog manje tvrdoće, ležajevi izrađeni od ovog materijala imaju 20% nižu nosivost od ležajeva od 52100 kromiranog čelika. Količina ugljika znači da su sastojci magnetski.

AISI 440C ležajevi

Ležajevi od martenzitnog nehrđajućeg čelika — ACD34 / KS440 / X65Cr13

Mnogi proizvođači minijaturnih ležajeva izrađuju prstenove i kuglice od nehrđajućeg čelika s nešto nižim sadržajem ugljika i kroma od AISI 440C, koji ima oznake kao što su ACD34, KS440 i X65Cr13. Ovaj materijal ima manje karbide nakon toplinske obrade, tako da će ležajevi imati vrhunske karakteristike niske buke, a istovremeno će pružati istu otpornost na koroziju kao 440C.

Ležajevi od martenzitnog nehrđajućeg čelika – SV30

Martenzitni nehrđajući čelici mogu se modificirati tijekom obrade sirovog čelika smanjenjem sadržaja ugljika i uvođenjem dušika kao legirajućeg elementa. Dušik povećava zasićenost kroma, koji se pretvara u krom nitrid umjesto krom karbida. Rezultat je čelik visoke čvrstoće i tvrdoće s izvrsnom mikrostrukturom koji može produljiti vijek trajanja do 100% u nekim primjenama.

Austenitni ležajevi od nehrđajućeg čelika

Komponente ležaja izrađene od materijala od nehrđajućeg čelika serije 300 otporne su na koroziju i nisu magnetske zbog niskog sadržaja ugljika. Kompromis je, međutim, u tome što materijal ne može otvrdnuti, tako da ležajevi mogu raditi samo pri malim opterećenjima i brzinama. Kemijska reakcija između nosive površine i kisika naziva se procesom pasivizacije; pasivacijski film formiran na površini štiti ležaj od korozije. Kapice ležajeva, brtvene podloške i kuglični kavezi ponekad se izrađuju od nehrđajućeg čelika AISI303 ili AISI304 jer imaju umjerenu otpornost na koroziju i bolje su oblikovani u različite oblike.

Austenitni ležajevi od nehrđajućeg čelika

Ležajevi od plastičnih i nemetalnih materijala

Kada razmišljate o materijalima za ležajeve, prva opcija koja vam pada na pamet je čelik. Iako je ovo nedvojbeno najčešći materijal, postoji niz drugih opcija, svaka sa svojim jedinstvenim prednostima i ograničenjima. Ovisno o vrsti primjene, stručnjaci za ležajeve mogu preporučiti korištenje plastičnih kugličnih ležajeva. Najčešći plastični kuglični ležajevi imaju unutarnje i vanjske prstene izrađene od acetalnog osnovnog materijala. Lopte su obično izrađene od nehrđajućeg čelika, ali se mogu koristiti i staklene ili plastične. Dostupni su različiti tipovi plastičnih kugličnih ležajeva, uključujući ležajeve s dubokim utorima ili ležajeve Conradovog tipa, minijaturne ležajeve, ležajeve s kutnim kontaktom, ležajeve koji se samopodešavaju i potisne ležajeve. Plastični ležajevi nude mnoge prednosti u odnosu na čelične ili keramičke ležajeve. Opće karakteristike plastičnih kugličnih ležajeva su:

plastični ležajevi

• Nije potrebno podmazivanje mašću.
• Izvrsne performanse u kemijskim okruženjima. Može se koristiti u vodi i slanoj vodi (puno uranjanje)
• Dobar raspon temperature
• Nemagnetski i nevodljivi
• Mala težina

Fenolna smola – Fenolna smola se umjetno sintetizira iz fenolnih i formaldehidnih termoreaktivnih smola. Budući da se proizvodi od smole slične fenol-krezolu, ove vrste materijala često se nazivaju "fenolne smole". Ovaj materijal je vrlo otporan na ulja i kemikalije; vrlo je otporan na toplinu, ali ima slabu otpornost na lužine. Neprovodljiv je i nemagnetičan.

PTFE ili teflon. TEFLON je registrirani zaštitni znak tvrtke DuPont. Značajke uključuju nisko površinsko trenje, otpornost na koroziju i kemikalije, visoku otpornost na toplinu (širok temperaturni raspon od 196 ~ 260 °C) i 0% upijanja vode. Ovaj materijal se često koristi u medicinskim uređajima.

UHMW: UHMW (polietilen ultra visoke molekularne težine) je termoplastična smola visoke molekularne težine. Ovaj specijalni polietilen proizvodi se naprednom tehnologijom polimerizacije. Značajke uključuju izvrsnu kemijsku otpornost, nisko upijanje vode, izvrsnu otpornost na abraziju, zadržavanje svojih performansi na niskim temperaturama i malu težinu.

PEEK: PEEK je kristalna termoplastika. To je poseban sintetski aromatski polieterketon. Ima izuzetno visoku otpornost na toplinu, izvrsnu otpornost na zamor, jaku otpornost na habanje, jaku dimenzijsku stabilnost, izvrsnu kemijsku otpornost, izvrsnu izolaciju i otpornost na zračenje. Nažalost, PEEK je vrlo skup.

Keramički ležajevi

Keramički ležajevi spadaju u posebno područje industrije ležajeva. Najčešći raspored je hibridni ležaj, obično s prstenovima od nehrđajućeg čelika i keramičkim kuglicama. Najčešće korišteni keramički materijali su silicij nitrid, cirkonij i silicij karbid. Lopta izrađena od keramičkog materijala je vrlo tvrda, do Rc78, i ima vrlo glatku površinu. Današnji inženjeri imaju mnogo mogućnosti kada se suoče s ekstremnim ili teškim uvjetima rada. Ovaj bogati izbor uključuje upotrebu keramičkih materijala koji nude mnoge prednosti u različitim primjenama. Najčešća namjena je izrada kotrljajućih tijela (kuglica) od keramičkih materijala, dok se unutarnji i vanjski prstenovi izrađuju od konvencionalnog toplinski obrađenog čelika, kromnog čelika ili nehrđajućeg čelika.

Hibridni ležajevi kombiniraju prednosti različitih vrsta ležajeva kako bi pružili poboljšane performanse i svestranost. Oni obično integriraju keramička kotrljajuća tijela s čeličnim prstenovima za povećanje krutosti, izdržljivosti i otpornosti na koroziju. Hibridni ležajevi prikladni su za razne robotske primjene koje zahtijevaju ravnotežu između velike brzine, velikih opterećenja i dugog vijeka trajanja. Hibridni ležajevi (keramičke kuglice s prstenovima od nehrđajućeg čelika) i potpuno keramički ležajevi izvrsne su alternative za rad u vakuumu ili drugim teškim okruženjima. Keramička konstrukcija čini ih jačima od ležajeva od nehrđajućeg čelika. Keramički hibridni kuglični ležajevi također nude visoku otpornost na habanje, otpornost na višu temperaturu, izvrsnu otpornost na vibracije, visoku krutost i bez luka. Idealni su za motore i traju do pet puta dulje od čeličnih ležajeva.

Hibridni ležajevi

Si3N4 ležajevi

Prsten od nehrđajućeg čelika, keramička kuglica od silicij-nitrida (Si3N4) s plastičnim držačem kuglice. Najčešće konfiguracije imaju kromirane prstenove ili prstenove od nehrđajućeg čelika i keramičke kuglice. Dostupan je i materijal prstena od nehrđajućeg čelika ojačan dušikom. Najčešći kuglični keramički materijal je silicijev nitrid, Si3N4. U usporedbi s tradicionalnim čeličnim kuglicama, ovaj materijal ima svojstva potrebna za kotrljajuće ležajeve, kao što su:

• Lagan (oko 60% lakši od čelika za ležajeve)
• Visoka tvrdoća – preko 75 HRc
• Veći modul elastičnosti – krući
• Manji koeficijent toplinskog rastezanja
• Viša maksimalna radna temperatura – 10000C
• Visoko polirana završna obrada površine smanjuje trenje

Cirkonski ležajevi

Dostupne su i kuglice od cirkonijevog oksida (ZrO2). Ovaj keramički materijal ima neka svojstva slična silicijevom nitridu, ali se razlikuje po tome što su neka njegova mehanička i toplinska svojstva bliža onima legure čelika od koje su izrađeni prstenovi. Ovo je korisno za održavanje predopterećenja i kontaktnog kuta u širokom rasponu radnih temperatura.

• Veća krutost i krutost, smanjeni otklon
• Povećajte najveću brzinu, RPM
• Smanjuje trošenje ljepila i eliminira potrebu za hladnim zavarivanjem
• Produženi vijek trajanja maziva
• Smanjite razinu buke i vibracija
• Bez luka na kuglicama

Potpuno keramički ležajevi često su rješenje za ekstremna okruženja kao što su visoke temperature, korozivne kemikalije, para i visoki vakuum. Unutarnji i vanjski prstenovi i kotrljajući elementi ovih ležajeva izrađeni su od keramičkih materijala. Poput kuglica u hibridnim ležajevima, prstenovi u potpuno keramičkim ležajevima obično su izrađeni od silicijevog nitrida, Si3N4, ili cirkonijevog oksida, ZrO2. Kavez u potpuno keramičkim ležajevima obično je izrađen od plastike visokih performansi kao što je PEEK ili PTFE.

Robotski nosivi štitnici protiv brtvila

Za dugotrajan rad robota, dizajneri također mogu prilagoditi rješenja zaštite ili brtvljenja za ležajeve robota. Metalni štit nema izravan kontakt s unutarnjim prstenom, što smanjuje rotacijski moment i pomaže maksimizirati radnu brzinu. Oblikovana gumena brtva (obično izrađena od pouzdanog nitril gumenog materijala) dolazi u dodir s unutarnjim prstenom. Gumene brtve pružaju bolju zaštitu u kontaminiranom okruženju od metalnih štitova, ali također povećavaju startni i radni moment zbog otpornosti brtve. Brtva također može smanjiti maksimalni broj okretaja u minuti umjesto potrebne razine broja okretaja u minuti, što se mora uzeti u obzir. Ovisno o vrsti ležaja, kombinirane brtve/štitovi pružaju dodatnu zaštitu. PTFE brtve ojačane staklom imaju izvrsnu otpornost na izloženost određenim kemikalijama i mogu biti poželjne jer također imaju veće radne brzine i manji otpor zakretnom momentu od gumenih brtvila.

Robot-ležajevi-štitovi-protiv-brtvila

Podmazivanje ležajeva robota

Održavanje i podmazivanje obot ležajeva važni su čimbenici u produljenju životnog vijeka robota. Redovito podmazivanje uljem ili mašću smanjuje trenje i zagrijavanje ležaja, dok rutinski pregledi pomažu u ranom otkrivanju općeg trošenja i oštećenja ležaja. U idealnom slučaju, trebali biste imati napredni sustav nadzora koji bi vam pomogao u tome, poboljšavajući otkrivanje grešaka na ležaju kako biste osigurali pravovremeno rješavanje problema i održavanje. Ključna funkcija maziva je minimiziranje otpora trenja i trošenja pokretnih dijelova, a to su kuglice ili valjci i prstenasti kanali. Maziva dizajnirana za specifične radne uvjete će osigurati odgovarajući nosivi film koji štiti od trošenja. Idealno je da su te tarne površine odvojene membranom. Osim toga, maziva osiguravaju odvođenje topline i ukupnu toplinsku stabilnost ležaja. Odabirom pravog maziva može se izbjeći brzo propadanje tijekom vremena i pružiti zaštita od korozije, vlage i prodora onečišćenja. Na primjer, u okruženjima za preradu hrane i pića, stroge regulatorne smjernice često zahtijevaju upotrebu H1 maziva za hranu (koja često sadrže sintetička bazna ulja ugljikovodika koja sadrže ureu, poliureu ili zgušnjivače aluminijskih kompleksa) zbog mogućnosti slučajnog izlaganja. 

Ležajevi robota ABEC ocjena

Vijeće za inženjerstvo ležajeva (ABEC) utvrđuje prihvatljive tolerancije koje se odnose na točnost rada i dimenzija svih ležajeva. ABEC razredi su klase tolerancije za ležajeve koji su sada priznati industrijski standard, tako da proizvođači ležajeva moraju svoje proizvode ocijeniti od strane odbora. Tehnički, svi ležajevi su precizni, ali postoje različite razine točnosti. Sustav koristi neparne brojeve za razine klasifikacije (tj. 1, 3, 5, 7 i 9), s višim razinama koje označavaju strože tolerancije i veću učinkovitost, točnost i mogućnosti brzine. 

ABEC ocjena

Većina ležajeva ima ocjenu ABEC 3. Alternatori, vakuumski motori, klizaljke i skejtbordovi zahtijevaju niži ABEC. Ali ako tražite ležaj s većom krajnjom brzinom, odaberite ocjenu 5. Kvaliteta stroja zahtijeva ocjenu 7 ili 9. Robot ležajevi su precizni ležajevi s ocjenom ABEC 7 ili 9. Dok je ABEC ocjena samo jedan Od mnogih čimbenika u određivanju idealnog preciznog ležaja za vašu primjenu, poznavanje ABEC razreda pomoći će vam da ne kupite precizni ležaj koji je ili manje točan nego što vam je potrebno.

Čimbenici za odabir robotskih ležajeva

Odabir pravih ležajeva za vašeg robota ključni je korak u osiguravanju optimalnih performansi, pouzdanosti i dugovječnosti. Inženjeri mogu donositi informirane odluke uzimajući u obzir nosivost, brzinu, zahtjeve točnosti, čimbenike okoline, zahtjeve održavanja i različite vrste ležajeva.

Brzina rotacije. Jedan od načina odabira ispravne vrste ležaja je određivanje brzine rotacije za vašu primjenu. Na primjer, valjkasti ležajevi idealni su za zadatke pri malim brzinama, dok su kuglični ležajevi idealni za primjene pri velikim brzinama.

Potrebno podmazivanje. Vrsta podmazivanja prikladna za vašu primjenu ovisi o njegovoj brzini. Primjene s nižim brzinama imaju koristi od uljne kupke, dok veće brzine mogu zahtijevati mast ili čak uljnu maglu ako vrijednost n*dm premašuje maksimalnu brzinu koju dopušta mast.

Krutost ležaja i odstupanje. Također je važno procijeniti toleranciju aplikacije na odstupanja od odbijanja. Na primjer, ako vaša primjena dopušta samo male fluktuacije, kuglični ležajevi su najbolji izbor.

pun kapacitet. Valjkasti ležajevi mogu podnijeti velika opterećenja, dok su kuglični ležajevi prikladniji za podnošenje malih ili prosječnih opterećenja. Uzimanje u obzir nosivosti potrebne za vašu primjenu pomoći će vam pri odabiru između ovih vrsta.

Tolerancije ležaja. Kada kupite seriju ležajeva, očekujete da će svi biti isti. Međutim, to ne treba uzeti zdravo za gotovo. Razine tolerancije i točnost dimenzija razlikuju se ovisno o vrsti ležaja, materijalu i marki. Logično je da bi svaka pogreška u mjerenju smjera utjecala na točnost kretanja robota.

Radno okruženje, primijenjena opterećenja i očekivani profili gibanja također mogu utjecati na odabrani materijal ležaja. Za oštra ili korozivna okruženja (tipično za medicinske, prehrambene i kemijske obrade), nehrđajući čelik 440C često se specificira za prstenove i kuglice umjesto standardnog tvrdog kromiranog čelika.

Zaključak

Aubearing je brzo rastuća tvrtka za proizvodnju ležajeva u Kini, specijalizirana za razvoj i proizvodnju širokog spektra visokokvalitetnih kugličnih i valjkastih ležajeva za upotrebu u robotici i automatizaciji, električnim motorima, mjenjačima, ATV-ima, biciklima, automobilima, električnim alatima i drugim industrijska polja. Kupci Aubearinga dolaze iz više od 40 zemalja diljem svijeta i uključuju dobro poznate proizvođače originalne opreme za automobile, dobavljače prve razine i mnoge druge dobavljače druge razine. Uz to, Aubearingove ležajeve tankog presjeka ugrađuju poznati proizvođači originalne opreme u brojnim industrijama poput robotike i medicinske opreme. Aubearing prepoznaje rastuću potražnju za visokokvalitetnim preciznim ležajevima u robotici i automatizaciji. Naš tim vam može pomoći pronaći savršen proizvod ležaja za vaše specifične potrebe. Nudimo vam rješenja iz našeg ogromnog inventara i pružamo vam točne rasporede isporuke i opcije cijena. Ako tražite ležajeve za aplikacije kao što su automobilska industrija, robotika, zrakoplovstvo, zdravstvo, proizvodnja strojeva i prerada hrane, Aubearing tim vam može pomoći.