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आपको रोबोट बियरिंग्स के बारे में जानना चाहिए
औद्योगिक रोबोट के प्रमुख भागों में से एक के रूप में, रोबोट बीयरिंग मुख्य रूप से पतले-खंड बीयरिंग और क्रॉस रोलर बीयरिंग को संदर्भित करते हैं। इसके अलावा, हार्मोनिक रेड्यूसर बीयरिंग, रैखिक बीयरिंग, गोलाकार बीयरिंग इत्यादि हैं। यही कारण है कि औद्योगिक रोबोट के पतले-खंड बीयरिंग अन्य बीयरिंगों से बेहतर हैं: आधुनिक औद्योगिक रोबोट का विकास हल्का होता है, और बीयरिंग को स्थापित किया जाना चाहिए छोटे आकार और हल्के वजन के साथ एक सीमित स्थान। साथ ही, रोबोट के उच्च भार, उच्च रोटेशन सटीकता, उच्च चलने की स्थिरता, उच्च स्थिति गति, उच्च दोहराव स्थिति सटीकता, लंबे जीवन और उच्च विश्वसनीयता के लिए आवश्यक है कि सहायक रोबोट बीयरिंग में उच्च भार-वहन क्षमता, उच्च परिशुद्धता होनी चाहिए। और उच्च कठोरता. , कम घर्षण टोक़, लंबे जीवन, आदि। औद्योगिक रोबोटों के लिए बियरिंग्स जोड़ों या घूमने वाले हिस्सों, मशीनिंग केंद्रों की घूमने वाली तालिकाओं, मैनिपुलेटर्स के घूमने वाले हिस्सों, सटीक घूमने वाली तालिकाओं, मेडिकल रोबोट हथियारों आदि के लिए सबसे उपयुक्त हैं।
के रोलिंग तत्व क्रास्ड रोलर बेयरिंगबेलनाकार रोलर्स या पतला रोलर्स जैसे रोलर्स को स्पेसर के माध्यम से 90 डिग्री वी-आकार के खांचे वाली रोलिंग सतहों पर एक दूसरे के लंबवत व्यवस्थित किया जाता है। क्रॉस्ड रोलर बीयरिंग रेडियल लोड, अक्षीय भार और क्षण भार जैसे बहु-दिशात्मक भार का सामना कर सकते हैं। आंतरिक और बाहरी रिंगों का आकार छोटा कर दिया गया है। यह बहुत पतला है और बेहद छोटे आकार के करीब है। इसमें उच्च कठोरता है, और सटीकता P5, P4 और P2 स्तरों तक पहुँच सकती है, और सेवा जीवन 6000h से अधिक है।
उत्कृष्ट घूर्णी सटीकता
क्रॉस्ड रोलर बीयरिंग की आंतरिक संरचना एक दूसरे से 90° पर लंबवत व्यवस्थित रोलर्स का उपयोग करती है। रोलर्स को एक-दूसरे के खिलाफ झुकने या रगड़ने से रोकने के लिए, प्रभावी ढंग से घूर्णी टॉर्क को रोकने के लिए, रोलर्स के बीच स्पेसर या आइसोलेशन ब्लॉक स्थापित किए जाते हैं। बढ़ोतरी। इसके अलावा, रोलर्स के बीच कोई संपर्क या लॉकिंग नहीं होगी; और क्योंकि आंतरिक और बाहरी रिंग अलग-अलग संरचनाएं हैं। प्रीलोड लागू होने पर भी उच्च परिशुद्धता रोटेशन सुनिश्चित करने के लिए उनके बीच के अंतर को समायोजित किया जा सकता है।
सरल स्थापना
बाहरी रिंग या आंतरिक रिंग जो दो भागों में अलग हो जाती है, रोलर्स और रिटेनर स्थापित होने के बाद एक साथ तय हो जाती है, इसलिए इंस्टॉलेशन ऑपरेशन बहुत सरल है।
भारी भार झेलने की क्षमता
क्योंकि रोलर्स को 90° वी-ग्रूव रोलिंग सतह पर स्पेसर के माध्यम से एक-दूसरे से लंबवत रूप से व्यवस्थित किया जाता है, यह डिज़ाइन क्रॉस रोलर बीयरिंग को बड़े रेडियल भार और अक्षीय भार का सामना करने में सक्षम बनाता है। सभी दिशाओं में भार और क्षण भार।
स्थापना स्थान की बचत
पार किए गए रोलर बीयरिंग के आंतरिक और बाहरी रिंगों के आयामों को कम किया जाता है, विशेष रूप से अति पतली संरचना छोटे आकार की सीमा के करीब होती है और इसमें उच्च कठोरता होती है, इसलिए यह औद्योगिक रोबोट, सीएनसी के जोड़ों या घूमने वाले हिस्सों के लिए सबसे उपयुक्त है। मशीनिंग केंद्रों और चिकित्सा उपकरणों की रोटरी टेबल में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
क्रॉस्ड रोलर बीयरिंग के प्रकार
RB (बाहरी रिंग पृथक्करण और आंतरिक रिंग रोटेशन के लिए): यह श्रृंखला मॉडल क्रॉस्ड बेलनाकार रोलर बीयरिंग का मूल प्रकार है। आंतरिक और बाहरी रिंगों के आयाम न्यूनतम कर दिए गए हैं। इसकी संरचना यह है कि बाहरी रिंग एक अलग प्रकार की होती है और आंतरिक रिंग एकीकृत होती है। यह डिज़ाइन आंतरिक रिंग की उच्च रोटेशन सटीकता की आवश्यकता वाले भागों के लिए उपयुक्त है।
RE (आंतरिक रिंग पृथक्करण प्रकार, बाहरी रिंग रोटेशन प्रकार): मॉडलों की यह श्रृंखला आरबी प्रकार की डिजाइन अवधारणा पर आधारित एक नया मॉडल है। इसके मुख्य आयाम आरबी प्रकार के समान हैं। इसकी संरचना यह है कि आंतरिक रिंग एक अलग प्रकार की है और बाहरी रिंग एक एकीकृत डिज़ाइन है, जो उन हिस्सों के लिए उपयुक्त है जिन्हें बाहरी रिंग की उच्च रोटेशन सटीकता की आवश्यकता होती है।
RU (आंतरिक और बाहरी रिंग एकीकृत प्रकार): मॉडल की इस श्रृंखला में फ्लैंज और समर्थन सीटों को ठीक करने की आवश्यकता नहीं है क्योंकि बढ़ते छेद संसाधित किए गए हैं। इसके अलावा, सीट के साथ एकीकृत आंतरिक और बाहरी रिंग संरचना के कारण, स्थापना का प्रदर्शन पर लगभग कोई प्रभाव नहीं पड़ता है, इसलिए स्थिर रोटेशन सटीकता और टॉर्क प्राप्त किया जा सकता है। बाहरी और भीतरी दोनों वलय घूम सकते हैं।
सीआरबी (वियोज्य बाहरी रिंग, आंतरिक रिंग रोटेशन): इसकी संरचना एक अलग बाहरी रिंग और पिंजरे के बिना एक एकीकृत आंतरिक रिंग के साथ एक पूर्ण पूरक रोलर बीयरिंग है। आंतरिक रिंग की उच्च रोटेशन सटीकता की आवश्यकता वाली मशीनरी के लिए उपयुक्त।
CRBC (वियोज्य बाहरी रिंग, आंतरिक रिंग रोटेशन): इसकी संरचना यह है कि बाहरी रिंग अलग हो जाती है, आंतरिक रिंग एक एकीकृत डिजाइन है, और एक पिंजरे के साथ एक पूर्ण पूरक रोलर बीयरिंग है। आंतरिक रिंग की उच्च रोटेशन सटीकता की आवश्यकता वाली मशीनरी के लिए उपयुक्त।
सीआरबीएच (आंतरिक और बाहरी रिंग एकीकृत प्रकार): मॉडलों की इस श्रृंखला में एक एकीकृत आंतरिक और बाहरी रिंग है। बाहरी और भीतरी दोनों वलय घूम सकते हैं।
RA (बाहरी रिंग पृथक्करण प्रकार, आंतरिक रिंग रोटेशन): मॉडलों की यह श्रृंखला एक कॉम्पैक्ट मॉडल है जो आरबी प्रकार के आंतरिक और बाहरी रिंगों की मोटाई को सीमा तक कम कर देती है। उन हिस्सों के लिए उपयुक्त जिनके लिए हल्के वजन और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन की आवश्यकता होती है, जैसे औद्योगिक रोबोट और मैनिपुलेटर्स के घूमने वाले हिस्से।
आरए-सी (एकल दरार प्रकार): मुख्य आयाम आरए प्रकार के समान हैं। चूंकि इस मॉडल में बाहरी रिंग में एक पायदान संरचना है, बाहरी रिंग में भी उच्च कठोरता है, इसलिए इसका उपयोग बाहरी रिंग रोटेशन के लिए भी किया जा सकता है।
एक्सआर/जेएक्सआर (क्रॉस्ड टेपर्ड रोलर बियरिंग्स): इस प्रकार के बियरिंग में रेसवे और रोलर्स के दो सेट होते हैं, जो एक दूसरे से समकोण पर जुड़े होते हैं, और रोलर्स क्रमबद्ध और विपरीत होते हैं। बेयरिंग की क्रॉस-सेक्शनल ऊंचाई एकल-पंक्ति बेयरिंग के समान होती है, जिससे जगह और बेयरिंग सीट सामग्री की बचत होती है। बड़े शंकु कोण और पतला ज्यामितीय डिज़ाइन, बेयरिंग के समग्र प्रभावी विस्तार को बेयरिंग की चौड़ाई से कई गुना अधिक बनाते हैं। क्रॉस्ड टेपर्ड रोलर्स उच्च उलट क्षणों का सामना कर सकते हैं और मशीन टूल्स के लिए उपयुक्त हैं, जिनमें वर्टिकल बोरिंग मशीन और ग्राइंडर टेबल, मशीन टूल प्रिसिजन सर्कुलर इंडेक्सिंग टेबल, बड़े गियर हॉबिंग मशीन, बुर्ज, औद्योगिक रोबोट आदि शामिल हैं।
पतली धारा बियरिंग्स
की प्रत्येक श्रृंखला के क्रॉस-सेक्शन पतले-खंड बीयरिंग अधिकांशतः वर्गाकार होते हैं, और आयाम निश्चित मानों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। इसी श्रृंखला में, क्रॉस-सेक्शनल आकार स्थिर होता है और आंतरिक व्यास की वृद्धि के साथ नहीं बढ़ता है, इसलिए इसे पतले-खंड वाला असर कहा जाता है। पतले-खंड रोबोट बीयरिंग का उपयोग ज्यादातर कमर, कोहनी, कलाई और औद्योगिक रोबोट के अन्य भागों में किया जाता है, जिन्हें छोटे क्रॉस-सेक्शन और सीमित स्थान की आवश्यकता होती है। जब आंतरिक व्यास समान होता है, तो पतले-खंड वाले बीयरिंग में मानक रोलिंग बीयरिंग की तुलना में स्टील की गेंदें होती हैं, जो बीयरिंग के अंदर बल वितरण में सुधार करती हैं, स्टील की गेंदों और खांचे के बीच संपर्क बिंदु पर लोचदार विरूपण को कम करती हैं, और असर क्षमता में सुधार करती हैं। सबसे प्रसिद्ध कायडन रियली-स्लिम थिन सेक्शन बेयरिंग सात खुली श्रृंखलाओं और पांच सीलबंद श्रृंखलाओं से बना है। खुली श्रृंखला तीन प्रकार की होती है: रेडियल संपर्क प्रकार सी, कोणीय संपर्क प्रकार ए और चार-बिंदु संपर्क प्रकार एक्स। इसके अलावा, 6700, 6800 और 6900 श्रृंखला में पतले-खंड बीयरिंग हैं, साथ ही विकल्प भी हैं धूल कवर, फ्लैंज और स्टेनलेस स्टील।
टाइप ए-कोणीय संपर्क पतले अनुभाग बीयरिंग
कायडन रियली-स्लिम® टाइप ए कोणीय संपर्क बॉल बेयरिंग में अक्षीय भार का विरोध करने के लिए एक बड़ा संपर्क कोण बनाने के लिए पर्याप्त रेडियल क्लीयरेंस होता है। मानक रियली-स्लिम® प्रकार ए कोणीय संपर्क बॉल बेयरिंग 25° के संपर्क कोण के साथ अतिरिक्त गहरे बॉल ग्रूव्स (बॉल व्यास का 30%) का उपयोग करते हैं।
की विशिष्ट विशेषता कायडन टाइप ए थिन सेक्शन बियरिंग्स असेंबली विधि है। रेसवे के एक कंधे को कम करने के लिए एक रिंग (आमतौर पर बाहरी रिंग) को काउंटरसिंक किया जाता है ताकि, दो रिंगों के बीच तापमान के अंतर की मदद से, बाहरी रिंग आंतरिक रिंग, बॉल और सेपरेटर असेंबली पर फिट हो सके। यह एक गैर-वियोज्य बीयरिंग प्रदान करता है जो एक दिशा में महत्वपूर्ण अक्षीय बलों का विरोध करते हुए अधिक रेडियल भार ले जाने में सक्षम है। अक्षीय बल लागू होने के बाद, प्रीलोड समायोजन को कम करने के लिए आंतरिक और बाहरी रिंगों की सतहें लगभग फ्लश होती हैं। केवल एक ही दिशा में उनकी जोर देने की क्षमता के कारण, कायडन टाइप ए पतले अनुभाग बीयरिंग को आम तौर पर एक और समान बीयरिंग के साथ जोड़े (बैक-टू-बैक, आमने-सामने, श्रृंखला में) में स्थापित किया जाना चाहिए ताकि स्थापित करने के लिए अक्षीय बल मौजूद हो। और संपर्क कोण बनाए रखें और प्रतिक्रिया को कम करें। थ्रस्ट लोड के तहत अक्षीय गति।
एक के पीछे एक व्यवस्थाएँ क्षण भार के तहत अधिक कठोरता प्रदान करती हैं और इसका उपयोग तब किया जाना चाहिए जब व्यक्तिगत बीयरिंगों के बीच का स्थान छोटा हो या जब आसन्न बीयरिंगों की एक जोड़ी का उपयोग किया जाता है।
आमने सामने व्यवस्था में शाफ्ट और आवास के बीच गलत संरेखण के लिए उच्च सहनशीलता होती है, जिस पर विचार तब किया जाना चाहिए जब शाफ्ट पर कई बीयरिंग जोड़े हों। जब अलग-अलग बीयरिंगों को आमने-सामने लगाया जाता है, तो उन्हें क्षणिक भार का विरोध करने के लिए पर्याप्त दूरी पर होना चाहिए। यदि आवश्यक हो, तो जोड़ी को एक निश्चित स्थिति में रखते हुए, "निश्चित फ्लोट" व्यवस्था बनाने के लिए फेसिंग जोड़ियों को दूसरे बेयरिंग के साथ लगाया जा सकता है।
अग्रानुक्रम असर सेट में यूनिडायरेक्शनल थ्रस्ट क्षमताएं होती हैं और इन्हें किसी अन्य बियरिंग या बियरिंग सेट के विपरीत स्थापित किया जाना चाहिए।
टाइप सी-रेडियल संपर्क बीयरिंग
कायडन टाइप सी रेडियल कॉन्टैक्ट बियरिंग्स को बॉल सेंटर प्लेन में बॉल टू रेस कॉन्टैक्ट प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जब पूरी तरह से रेडियल लोड लागू होता है और कोई जोर मौजूद नहीं होता है। परिचालन स्थितियों को पूरा करने के लिए आवश्यक रेडियल क्लीयरेंस को बढ़ाया या घटाया जा सकता है।
कायडन रियली-स्लिम® टाइप सी रेडियल कॉन्टैक्ट बॉल बेयरिंग एकल पंक्ति रेडियल बॉल बेयरिंग हैं जिनमें दोनों रिंगों में अतिरिक्त गहरे बॉल ग्रूव होते हैं (ग्रूव की गहराई = बॉल व्यास का 25%)। बियरिंग को आमतौर पर बाहरी रिंग के भीतर आंतरिक रिंग के विलक्षण विस्थापन द्वारा इकट्ठा किया जाता है, जो आधी संख्या में गेंदों को डालने की अनुमति देता है। गेंदों को डालने के बाद, दौड़ को संकेंद्रित रूप से तैनात किया जाता है और विभाजक की असेंबली की अनुमति देने के लिए गेंदों को पूरी परिधि के चारों ओर फैलाया जाता है। असेंबली की इस पद्धति को अक्सर "कॉनराड असेंबली" कहा जाता है।
एक अन्य असेंबली विधि गेंदों को एक या दोनों दौड़ के रेसवे कंधों को खोदकर बनाई गई "भरण नाली" में डालना है। यह विधि भार क्षमता बढ़ाने के लिए पूर्ण गेंदों के संयोजन की अनुमति देती है। भरे हुए स्लॉट के साथ, गेंद संपर्क पथ के विघटन से गतिशील रेडियल और थ्रस्ट दोनों क्षमताओं से समझौता किया जाता है, और घूर्णी गति सीमित होनी चाहिए। केडॉन टाइप सी पतली दीवार बीयरिंग छोटे व्यास क्लीयरेंस (गेंद और दौड़ के बीच का अंतर) के साथ सबसे अच्छा प्रदर्शन करते हैं। मानक रियली-स्लिम® टाइप सी रेडियल संपर्क बॉल बीयरिंग क्लीयरेंस प्रदान करते हैं जो अनुमति देता है:
बेयरिंग रेस और माउंटिंग भागों के बीच हस्तक्षेप फिट
इस्पात दौड़ के विभिन्न थर्मल विस्तार या संकुचन
शाफ्ट और आवास के बीच गलत संरेखण के लिए संबंधित निकासी समायोजन की आवश्यकता हो सकती है
टाइप x फोर-पॉइंट थिन सेक्शन बियरिंग्स
कायडन एक्स-प्रकार बीयरिंग में एक अद्वितीय "गॉथिक आर्क" निर्माण होता है जो गेंद और रेसवे के बीच संपर्क के चार बिंदुओं की अनुमति देता है। कायडन टाइप एक्स पतले अनुभाग बीयरिंग को कॉनराड विधि या भरे हुए खांचे विधि का उपयोग करके इकट्ठा किया जाता है। टाइप एक्स बियरिंग्स में टाइप ए और टाइप सी बियरिंग्स (बॉल व्यास का 25%) के समान खांचे की गहराई होती है। चार-बिंदु संपर्क ज्यामिति के साथ संयुक्त गहरे खांचे बीयरिंग को रेडियल, थ्रस्ट और मोमेंट लोड के संयोजन का विरोध करने में सक्षम बनाते हैं। कायडन एक्स-बेयरिंग कार्यान्वयन बैक-टू-बैक अग्रानुक्रम में ए-बेयरिंग की एक जोड़ी जैसा दिखता है।
सी-टाइप बियरिंग्स के समान, एक्स-टाइप बियरिंग्स में आमतौर पर रेडियल क्लीयरेंस होता है। टाइप एक्स बियरिंग्स का नाममात्र संपर्क कोण और जोर क्षमता इस निकासी पर निर्भर नहीं करती है। इसके विपरीत, जब जोर या क्षण भार बड़ा होता है, तो संपर्क कोण को बहुत बड़ा होने से रोकने के लिए निकासी को कम किया जाना चाहिए। अधिक कठोरता की आवश्यकता वाले कई अनुप्रयोगों के लिए, रियली-स्लिम एक्स-प्रकार बीयरिंग आंतरिक प्रीलोड से सुसज्जित हैं। यह रेसवे के बीच की जगह से बड़े व्यास वाली गेंदों का उपयोग करके प्राप्त किया जाता है। इस मामले में, बाहरी भार की अनुपस्थिति में गेंदों और रेसवे में कुछ लोचदार विरूपण होगा। टाइप एक्स बियरिंग्स को स्टैंड-अलोन उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक आम शाफ्ट पर दो एक्स-बेयरिंग का उपयोग अस्वीकार्य घर्षण टोक़ उत्पन्न कर सकता है।
हार्मोनिक रेड्यूसर बीयरिंग
हार्मोनिक रिड्यूसर मुख्य रूप से एक लचीली बियरिंग का उपयोग करता है। हार्मोनिक जनरेटर का उपयोग फ्लेक्सस्पलाइन को नियंत्रित लोचदार विरूपण उत्पन्न करने के लिए किया जाता है। लचीली बियरिंग के नियंत्रित लोचदार विरूपण का उपयोग गति और शक्ति संचारित करने के लिए किया जाता है। इसका उपयोग मुख्य रूप से छोटे और मध्यम टॉर्क वाले रोबोट जोड़ों में किया जाता है। , सटीकता P5 स्तर (कुछ P4 स्तर) पर है, सेवा जीवन 6000h से अधिक है, और इसमें कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति सटीकता और बड़े संचरण अनुपात की विशेषताएं हैं।
रोबोट बियरिंग की प्रमुख प्रौद्योगिकियाँ
आधुनिक औद्योगिक रोबोटों का विकास हल्का होता है, लेकिन हल्के वजन और उच्च प्रदर्शन विरोधाभासी हैं। इसके लिए आवश्यक है कि रोबोट बेयरिंग का डिज़ाइन पूरी तरह से अनुकूलित हो। औद्योगिक रोबोटों के लिए पतली दीवार वाले बीयरिंगों को न केवल पर्याप्त भार-वहन क्षमता सुनिश्चित करनी चाहिए, बल्कि सटीक स्थिति और लचीले संचालन की भी आवश्यकता होती है। इसलिए, असर डिजाइन विश्लेषण और मुख्य मापदंडों का निर्धारण केवल उद्देश्य फ़ंक्शन के रूप में रेटेड गतिशील लोड का उपयोग नहीं कर सकता है, बल्कि उद्देश्य फ़ंक्शन के रूप में रेटेड गतिशील लोड का उपयोग करना चाहिए। बहुउद्देश्यीय अनुकूलन डिजाइन को पूरा करने के लिए कठोरता और घर्षण टोक़ जैसे संकेतक उद्देश्य कार्यों के रूप में उपयोग किए जाते हैं। साथ ही, फेरूल और फ्रेम के विरूपण के आधार पर पतली दीवार वाले बीयरिंगों की परिमित तत्व विश्लेषण विधि का उपयोग किया जाना चाहिए।
(1) रोबोट बियरिंग्स की गतिशील गुणवत्ता के लिए उच्च परिशुद्धता पहचान तकनीक;
(2) रोबोट बेयरिंग रिंग्स की सूक्ष्म-विरूपण ताप उपचार प्रसंस्करण तकनीक;
(3) बीयरिंग रिंग परिशुद्धता पीस प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी पीसने की गिरावट परत नियंत्रण पर आधारित है;
(4) रोबोट बीयरिंगों की नकारात्मक निकासी की सटीक नियंत्रण तकनीक;
(5) रोबोट बियरिंग्स की सटीक असेंबली तकनीक;
(6) रोबोट बेयरिंग रिंग के लिए गैर-संपर्क माप तकनीक;
रोबोट बियरिंग चुनते समय विचार करने योग्य कारक
रोबोट बेयरिंग मॉडल का चयन आमतौर पर उपयोगकर्ता के तकनीकी कर्मियों द्वारा सहायक उत्पादों की उपयोग स्थितियों और भार के आधार पर किया जाता है। व्यावसायिक कर्मी मुख्य रूप से यह समझते हैं कि उपयोगकर्ता का वास्तविक भार चयनित बीयरिंग के अनुरूप है या नहीं। यदि बेयरिंग उपयोग की आवश्यकताओं को पूरा नहीं करता है, तो ग्राहक को जल्द से जल्द मॉडल बदलने की सलाह दी जानी चाहिए। हालाँकि, जब तक कोई विशेष उत्पाद न हो, मॉडल का चयन करने में आम तौर पर कोई समस्या नहीं होगी।
बियरिंग क्लीयरेंस का चयन
बियरिंग खरीदते समय, उपयोगकर्ता आम तौर पर केवल उन्हें बताते हैं कि यह कौन सा मॉडल और ग्रेड है, और बियरिंग की मंजूरी के लिए शायद ही कभी आवश्यकताएं सामने रखते हैं। उन्हें बियरिंग की उपयोग शर्तों को समझने की आवश्यकता है। बियरिंग की गति, तापमान और फिट सहनशीलता सभी सीधे बियरिंग की निकासी से संबंधित हैं। एस च्वाइस.
बियरिंग ग्रीस चयन
ग्रीस का चयन आम तौर पर बीयरिंग की गति, तापमान प्रतिरोध, शोर की आवश्यकताओं और शुरुआती टॉर्क पर आधारित होता है।
बियरिंग सील प्रकार का चयन
सील दो प्रकार की होती हैं: संपर्क सील और गैर-संपर्क सील। संपर्क सील में अच्छा धूलरोधी प्रदर्शन होता है लेकिन बड़ा शुरुआती टॉर्क होता है। गैर-संपर्क सील में छोटा शुरुआती टॉर्क होता है, लेकिन सीलिंग का प्रदर्शन संपर्क सील जितना अच्छा नहीं होता है।
रोबोट बीयरिंग का रखरखाव
रोबोट बियरिंग को नियमित आवश्यकता होती है रखरखाव. सामान्य रखरखाव विधियों में सफाई, तेल परिवर्तन और बेयरिंग प्रतिस्थापन शामिल हैं।
(1) सफाई: रोबोट बीयरिंग लगाने के दौरान धूल और गंदगी जमा हो जाएगी, इसलिए बीयरिंग के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करने के लिए उन्हें नियमित रूप से साफ करने की आवश्यकता होती है।
(2) तेल परिवर्तन: बीयरिंगों के स्नेहन प्रभाव को सुनिश्चित करने के लिए रोबोट बीयरिंगों के चिकनाई वाले तेल को नियमित रूप से बदलने की आवश्यकता होती है।
(3) बीयरिंग बदलें: यदि रोबोट बीयरिंग क्षतिग्रस्त या दोषपूर्ण हैं, तो उन्हें समय पर बदलने की आवश्यकता है।
रोबोट बेयरिंग दोष निदान
रोबोट बियरिंग विफलताएं मुख्य रूप से शोर, तापमान में वृद्धि, कंपन में वृद्धि और अन्य घटनाओं से प्रकट होती हैं। बीयरिंग दोष निदान के लिए, आमतौर पर कंपन विश्लेषण और विफलता मोड विश्लेषण की आवश्यकता होती है।
(1) कंपन विश्लेषण: कंपन विश्लेषण के माध्यम से, बीयरिंग विफलता का प्रकार, स्थान और कारण निर्धारित किया जा सकता है। लेजर इंटरफेरोमीटर और एक्सेलेरेशन सेंसर जैसे उपकरणों का उपयोग करके कंपन विश्लेषण किया जा सकता है।
(2) विफलता विश्लेषण: रोबोट बियरिंग के विफलता मोड में आमतौर पर घिसाव, थकान और अनुचित रखरखाव शामिल हैं। विफलता मोड विश्लेषण के माध्यम से, बीयरिंग की विफलता का कारण निर्धारित किया जा सकता है ताकि सही मरम्मत के उपाय किए जा सकें।
रोबोट बीयरिंग रोबोट का एक महत्वपूर्ण हिस्सा हैं, और विभिन्न प्रकार के बीयरिंग विभिन्न रोबोट अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैं। रोबोट बीयरिंग की स्थापना, रखरखाव और दोष निदान रोबोट उत्पादन और अनुप्रयोग में अपरिहार्य लिंक हैं। रोबोट की उच्च गुणवत्ता और दीर्घकालिक प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए, कंपनियों को रोबोट बीयरिंग के चयन, स्थापना, रखरखाव और दोष निदान पर ध्यान देना चाहिए।