Ba chóir duit a bheith ar an eolas faoi imthacaí robot

Ba chóir duit a bheith ar an eolas faoi imthacaí robot

Mar cheann de na príomhchodanna de robots tionsclaíocha, tagraíonn imthacaí robot go príomha ar imthacaí tanaí agus imthacaí sorcóir thrasnaigh. Ina theannta sin, tá imthacaí laghdaithe armónacha, imthacaí líneacha, imthacaí sféarúla, srl. spás teoranta, le méid beag agus meáchan éadrom. Ag an am céanna, éilíonn ard-ualach an robot, cruinneas ard uainíochta, cobhsaíocht ard-reáchtáil, luas ard-suímh, cruinneas ard athfhillteach suite, saolré fada, agus ard-iontaofacht go gcaithfidh cumas ualachiompartha ard, cruinneas ard a bheith ag imthacaí an robot tacaíochta. agus stiffness ard. , chasmhóiminte frithchuimilte íseal, saol fada, srl., Tá imthacaí le haghaidh robots tionsclaíocha is oiriúnaí le haghaidh hailt nó páirteanna rothlacha, táblaí rothlacha na n-ionad meaisínithe, páirteanna rothlacha manipulators, táblaí rothlach cruinneas, airm robot leighis, etc.

Imthacaí sorcóir crosáilte

Na heilimintí rollta de imthacaí sorcóir thrasnaigh, mar rollóirí sorcóireacha nó rollóirí barrchaolaithe, socraithe go hingearach lena chéile ar na dromchlaí rollta groove 90-céim V-chruthach trí spásairí. Is féidir le imthacaí sorcóir trasnaithe ualaí iltreocha a sheasamh mar ualach gathacha, ualach aiseach agus ualach nóiméad. Tá méid na bhfáinní inmheánacha agus seachtracha miniaturized. Tá sé an-tanaí agus gar don mhéid beag mhór. Tá ard-rigidity aige, agus is féidir leis an cruinneas leibhéil P5, P4, agus P2 a bhaint amach, agus tá saol na seirbhíse ná 6000h.

Imthacaí Robot

Cruinneas rothlach den scoth

Úsáideann struchtúr inmheánach imthacaí sorcóir thrasnaigh rollóirí atá socraithe go hingearach ag 90 ° dá chéile. Suiteáiltear spásairí nó bloic leithlisithe idir na rollóirí chun na rollóirí a chosc ó chlaonadh nó a chuimilt i gcoinne a chéile, rud a choscann an chasmhóimint rothlach go héifeachtach. méadú. Ina theannta sin, ní bheidh aon teagmháil nó glasáil idir na rollóirí; agus toisc gur struchtúir ar leithligh iad na fáinní inmheánacha agus seachtracha. Is féidir an bhearna eatarthu a choigeartú chun uainíocht ardchruinneas a chinntiú fiú má chuirtear réamh-ualach i bhfeidhm.

suiteáil simplí

Socraítear an fáinne seachtrach nó an fáinne istigh atá scartha ina dhá chuid le chéile tar éis na rollóirí agus na coimeádáin a shuiteáil, agus mar sin tá an oibríocht suiteála an-simplí.

Cumas ualaí móra a sheasamh

Toisc go bhfuil na rollóirí socraithe go hingearach dá chéile trí spásairí ar an dromchla rollta 90° V-groove, cuireann an dearadh seo ar chumas imthacaí sorcóir thrasnaigh ualaí móra gathacha agus ualaí aiseach a sheasamh. Ualaí agus ualaí nóiméad i ngach treo.

Sábháil spás suiteála

Déantar toisí na bhfáinní inmheánacha agus seachtracha imthacaí sorcóir thrasnaigh a íoslaghdú, go háirithe tá an struchtúr ultra-tanaí gar don teorainn de mhéid beag agus tá rigidity ard, mar sin is oiriúnaí do joints nó páirteanna rothlach robots tionsclaíocha, CNC sé. a úsáidtear go forleathan i dtáblaí rothlacha na n-ionad meaisínithe agus trealamh leighis.

Cineálacha imthacaí sorcóir thrasnaigh

RB (le haghaidh scaradh fáinne seachtrach agus rothlú fáinne istigh): Is é an tsamhail sraith seo an cineál bunúsach imthacaí sorcóir sorcóireacha thrasnaigh. Déantar toisí na bhfáinní inmheánacha agus seachtracha a íoslaghdú. Is é a struchtúr ná gur cineál ar leithligh é an fáinne seachtrach agus tá an fáinne istigh comhtháite. Tá an dearadh oiriúnach do chodanna a éilíonn cruinneas ard uainíochta an fháinne istigh.

RE (cineál scaradh fáinne istigh, cineál uainíochta fáinne seachtrach): Is múnla nua é an tsraith mhúnlaí seo bunaithe ar choincheap dearadh an chineál RB. Tá a phríomhthoisí cosúil leis an gcineál RB. Is é a struchtúr ná gur cineál ar leithligh é an fáinne istigh agus is dearadh comhtháite é an fáinne seachtrach, atá oiriúnach do chodanna a dteastaíonn cruinneas ard rothlaithe an fháinne seachtrach.

RU (cineál comhtháite fáinne istigh agus seachtrach): Ní gá flanges agus suíocháin tacaíochta a shocrú leis an tsraith seo de shamhlacha toisc go bhfuil na poill gléasta próiseáilte. Ina theannta sin, mar gheall ar an struchtúr fáinne comhtháite laistigh agus lasmuigh le suíochán, níl tionchar beagnach ar fheidhmíocht ag an suiteáil, agus mar sin is féidir cruinneas uainíochta cobhsaí agus chasmhóiminte a fháil. Is féidir leis na fáinní seachtracha agus istigh araon rothlú.

CRB (fáinne seachtrach inscartha, rothlú fáinne istigh): Tá a struchtúr imthacaí sorcóir comhlántach iomlán le fáinne seachtrach scartha agus fáinne istigh comhtháite gan cage. Oiriúnach d'innealra a éilíonn cruinneas ard uainíochta an fháinne istigh.

CRBC (fáinne seachtrach inscartha, rothlú fáinne istigh): Is é a struchtúr ná go bhfuil an fáinne seachtrach scartha, is dearadh comhtháite é an fáinne istigh, agus imthacaí sorcóir comhlántach iomlán le cage. Oiriúnach d'innealra a éilíonn cruinneas ard uainíochta an fháinne istigh.

CRBH (cineál comhtháite fáinne istigh agus seachtrach): Tá fáinne istigh agus seachtrach comhtháite ag an sraith samhlacha seo. Is féidir leis na fáinní seachtracha agus istigh araon rothlú.

RA (cineál scaradh fáinne seachtrach, rothlú fáinne istigh): Is múnla dlúth é an tsraith seo de mhúnlaí a laghdaíonn tiús na fáinní istigh agus seachtracha den chineál RB go dtí an teorainn. Oiriúnach do chodanna a dteastaíonn meáchan éadrom agus dearadh dlúth, mar shampla robots tionsclaíocha agus páirteanna rothlacha manipulators.

RA-C (cineál crack amháin): Tá na príomhtoisí mar an gcéanna le cineál RA. Ós rud é go bhfuil struchtúr notch ag an múnla seo sa fháinne seachtrach, tá ard-rigidity ag an bhfáinne seachtrach freisin, agus mar sin is féidir é a úsáid freisin le haghaidh rothlú fáinne seachtrach.

XR/JXR (imthacaí sorcóir barrchaolaithe trasna): Tá dhá shraith de rásbhealaí agus rollóirí ag an gcineál imthacaí seo, atá comhcheangailte go dronuilleach lena chéile, agus tá na rollóirí tuislithe agus os coinne. Tá airde trasghearrtha an imthacaí cosúil le hairde imthacaí aon sraithe, rud a shábhálann spás agus ábhar suíocháin imthacaí. Déanann uillinn cón mór agus dearadh geoiméadrach barrchaolaithe réise éifeachtach iomlán an imthacaí leithead an imthacaí féin arís agus arís eile. Is féidir le rollóirí barrchaolaithe trasnaithe ardmhóimintí cúlaithe a sheasamh agus tá siad oiriúnach le haghaidh uirlisí meaisín, lena n-áirítear meaisíní leadránach ingearach agus táblaí meilte, táblaí innéacsú ciorclach uirlisí meaisín, meaisíní caitheamh aimsire móra fearas, túiríní, robots tionsclaíocha, etc.

Imthacaí Rannóg Thin

Tras-ailt de gach sraith de imthacaí tanaí-alt atá cearnach den chuid is mó, agus tá na toisí deartha le bheith ina luachanna seasta. Sa tsraith chéanna, tá an méid trasghearrtha seasmhach agus ní mhéadaíonn sé le méadú ar an trastomhas istigh, mar sin tugtar imthaca tanaí-ghearrtha air. Úsáidtear imthacaí robot tanaí den chuid is mó i waists, elbows, chaol na láimhe agus páirteanna eile de robots tionsclaíocha a dteastaíonn trasghearrtha beaga agus spás teoranta uathu. Nuair a bhíonn an trastomhas istigh mar an gcéanna, tá liathróidí cruach ag imthacaí tanaí-alt ná imthacaí caighdeánacha rollta, rud a fheabhsaíonn an dáileadh fórsa taobh istigh den imthacaí, laghdaítear an dífhoirmiúchán leaisteacha ag an bpointe teagmhála idir na liathróidí cruach agus an groove, agus feabhsaíonn sé an cumas imthacaí . An ceann is cáiliúla Caidéad Tá imthacaí alt tanaí Reali-Slim comhdhéanta de sheacht sraith oscailte agus cúig shraith séalaithe. Tá trí chineál sraith oscailte ann: cineál teagmhála gathacha C, cineál teagmhála uilleach A agus cineál teagmhála ceithre phointe X. Ina theannta sin, tá imthacaí ailt tanaí sa tsraith 6700, 6800, agus 6900, chomh maith le roghanna cosúil le clúdaigh deannaigh, flanges, agus cruach dhosmálta.

Cineál A - imthacaí alt tanaí teagmhála uilleach

Caidéad Reali-Slim® Tá imréiteach gathacha leordhóthanach ag imthacaí liathróid teagmhála uilleach Cineál A chun uillinn teagmhála mór a chruthú chun seasamh in aghaidh ualaí aiseach. Úsáideann imthacaí liathróid teagmhála uilleacha Caighdeánach Reali-Slim® Cineál A grooves liathróid seach-dhomhain (25% de thrastomhas na liathróide) a bhfuil uillinn teagmhála 30 ° acu.

An ghné idirdhealaitheach de Caidéad Is é imthacaí alt tanaí Cineál A an modh tionóil. Déantar fáinne amháin (an fáinne seachtrach de ghnáth) a fhritháireamh chun gualainn amháin den rásbhealach a laghdú ionas, le cabhair ón difríocht teochta idir an dá fháinne, gur féidir leis an bhfáinne seachtrach a bheith oiriúnach thar an fáinne istigh, an liathróid agus an tionól deighilteoir. Soláthraíonn sé seo imthacaí neamh-dheighilte atá in ann ualaí gathacha níos mó a iompar agus fórsaí aiseach suntasacha a sheasamh i dtreo amháin. Tar éis fórsa aiseach a chur i bhfeidhm, tá dromchlaí na bhfáinní inmheánacha agus seachtracha thart ar shruth chun coigeartú réamhualach a íoslaghdú. Mar gheall ar a gcumas sá i dtreo amháin, ba cheart imthacaí alt tanaí Kaydon Cineál A a shuiteáil go ginearálta i mbeirteanna (cúl le cúl, aghaidh le duine, i sraith) le imthacaí comhionann eile ionas go mbeidh fórsa aiseach i láthair a bhunú. agus an uillinn teagmhála a choinneáil agus backlash a íoslaghdú. Gluaisne aiseach faoi ualach sá.

imthacaí alt tanaí teagmhála cineál A

Cúl le cúl soláthraíonn socruithe dochtúlacht níos mó faoi ualaí nóiméad agus ba cheart iad a úsáid nuair a bhíonn an spás idir imthacaí aonair beag nó nuair a úsáidtear péire imthacaí in aice láimhe.

Aghaidh ar aghaidh tá lamháltas níos airde ag an socrú maidir le mí-ailíniú idir an seafta agus an tithíocht, ar cheart a chur san áireamh nuair a bhíonn péirí imthacaí iolracha ar an seafta. Nuair a bhíonn imthacaí aonair suite aghaidh le duine, ní mór iad a spásáil go leor chun seasamh in aghaidh ualaí nóiméad. Más gá, is féidir péirí aghaidh a chur suas le imthacaí eile chun socrú “snámhphointe seasta” a dhéanamh, ag coinneáil an phéire i suíomh seasta.

Imthacaí tandem tá cumais aontreocha ag tacair agus ní mór iad a fheistiú os comhair imthacaí nó tacair imthacaí eile.

Cineál C - imthacaí teagmhála gathacha

Tá imthacaí teagmhála gathacha Cineál C Kaydon deartha chun teagmháil liathróid go rás a bhaint amach san eitleán lárionad liathróid nuair a chuirtear ualaí gathacha amháin i bhfeidhm agus nach bhfuil aon sá i láthair. Is féidir imréiteach gathacha riachtanach a mhéadú nó a laghdú chun coinníollacha oibriúcháin a chomhlíonadh.

Is imthacaí liathróid gathacha sraithe amháin iad imthacaí liathróid teagmhála gathacha Kaydon Reali-Slim® Cineál C le grooves liathróid seach-dhomhain sa dá fháinne (doimhneacht groove = 25% den trastomhas liathróid). De ghnáth déantar an t-imthacaí a chóimeáil trí dhíláithriú eccentric an fháinne istigh laistigh den fháinne seachtrach, rud a fhágann gur féidir leath líon na liathróidí a chur isteach. Tar éis na liathróidí a chur isteach, tá an rás suite go comhlárnach agus spásáiltear na liathróidí timpeall an imlíne iomlán chun an deighilteoir a chóimeáil. Is minic a dtugtar “tionól Conrad” ar an modh tionóil seo.

Kaydon Reali Roinn tanaí imthacaí teagmhála gathacha cineál C

Modh tionóil eile is ea na liathróidí a chur isteach i "groove fill" a chruthaítear trí guaillí rásbhealaigh ceann amháin nó an dá rás a bhualadh. Ceadaíonn an modh seo do chomhthionól suas le liathróidí iomlán chun an cumas ualaigh a mhéadú. Le sliotáin líonta, cuirtear isteach ar chumas dinimiciúil gathacha agus sá araon trí chur isteach ar chonair teagmhála an liathróid, agus ní mór luas rothlach a theorannú. Is fearr imthacaí balla tanaí Cineál C Kaydon le imréiteach trastomhas beag (an bhearna idir an liathróid agus an rás). Soláthraíonn imthacaí liathróid teagmhála gathacha Caighdeánach Reali-Slim® Cineál C imréiteach a cheadaíonn:

  • Feisteas cur isteach idir rás imthacaí agus páirteanna gléasta

  • Leathnú teirmeach difriúil nó crapadh rásaí cruach

  • D'fhéadfadh go mbeadh gá le coigeartú imréitigh comhfhreagrach don mhí-ailíniú idir an seafta agus an tithíocht

Cineál x imthacaí alt tanaí ceithre phointe

Tá tógáil uathúil “Bogha Gotach” ag imthacaí cineál X Kaydon a cheadaíonn ceithre phointe teagmhála idir an liathróid agus an rásbhealach. Cuirtear imthacaí tanaí Kaydon Cineál X le chéile ag baint úsáide as modh Conrad nó an modh groove líonta. Tá an doimhneacht groove céanna ag imthacaí Cineál X le imthacaí Cineál A agus Cineál C (25% den trastomhas liathróid). Cuireann na grooves domhain in éineacht leis an gcéimseata teagmhála ceithre phointe ar chumas an imthacaí seasamh in aghaidh meascán d’ualaí gathacha, sá agus móiminte. Tá cur i bhfeidhm X-iompar Kaydon cosúil le péire imthacaí A i dteannta a chéile cúl le cúl.

Cosúil le imthacaí cineál C, is gnách go mbíonn imréiteach gathacha ag imthacaí cineál X. Níl uillinn teagmhála ainmniúil agus cumas sá imthacaí cineál X ag brath ar an imréiteach seo. Ar a mhalairt, nuair a bhíonn an sá nó an t-ualach nóiméad mór, ba cheart an t-imréiteach a íoslaghdú chun an uillinn teagmhála a chosc ó bheith ró-mhór. I gcás go leor iarratas a éilíonn stiffness níos mó, tá imthacaí Reali-Slim X-cineál feistithe le réamh-ualach inmheánach. Baintear é seo amach trí úsáid a bhaint as liathróidí le trastomhas níos mó ná an spás idir na rásbhealaí. Sa chás seo, beidh roinnt dífhoirmiúchán leaisteach ag na liathróidí agus na rásbhealaí in éagmais ualaí seachtracha. Tá imthacaí Cineál X deartha le húsáid neamhspleách. Má úsáidtear dhá X-imthacaí ar sheafta coitianta, d'fhéadfadh sé go mbeadh an chasmhóimint fhrithchuimilte do-ghlactha ann.

Cineál Kaydon Reali-Slim x imthacaí alt tanaí ceithre phointe

Imthacaí laghdaitheora armónacha

Úsáideann an laghdaitheoir armónach imthacaí solúbtha go príomha. Úsáidtear an gineadóir armónach chun an flexspline a chur faoi deara chun dífhoirmiúchán leaisteacha inrialaithe a tháirgeadh. Úsáidtear dífhoirmiúchán leaisteach inrialaithe an imthacaí solúbtha chun tairiscint agus cumhacht a tharchur. Úsáidtear é go príomha i joints robot le chasmhóiminte beaga agus meánmhéide. , tá an cruinneas ag leibhéal P5 (roinnt leibhéil P4), tá saol na seirbhíse ná 6000h, agus tá tréithe struchtúr dlúth, cruinneas ardghluaiseachta agus cóimheas tarchurtha mór aige.

Imthacaí laghdaitheora armónacha

Príomhtheicneolaíochtaí imthacaí robot

Tá claonadh ag forbairt robots tionsclaíocha nua-aimseartha a bheith éadrom, ach tá meáchan éadrom agus ardfheidhmíocht contrártha. Éilíonn sé seo go ndéanfaí dearadh imthacaí robot a uasmhéadú go hiomlán. Ní hamháin go n-áirithíonn imthacaí ballaí tanaí le haghaidh robots tionsclaíocha go leor cumas ualachiompartha, ach ní mór dóibh suíomh beacht agus oibriú solúbtha a cheangal freisin. Dá bhrí sin, ní féidir leis an anailís dearadh imthacaí agus le cinneadh na bpríomh-pharaiméadair ach an t-ualach dinimiciúil rátáilte a úsáid mar fheidhm oibiachtúil, ach ní mór dó an t-ualach dinimiciúil rátáilte a úsáid mar an fheidhm oibiachtúil. Úsáidtear táscairí cosúil le stiffness agus chasmhóiminte cuimilte mar fheidhmeanna oibiachtúla chun dearadh optamaithe ilchuspóireach a dhéanamh. Ag an am céanna, ní mór an modh anailíse eilimint chríochta ar imthacaí ballaí tanaí bunaithe ar dhífhoirmiú an ferrule agus an fhráma a úsáid.

Imthacaí alt tanaí teasa

(1) Teicneolaíocht braite ard-chruinneas le haghaidh cáilíocht dhinimiciúil imthacaí robot;
(2) Teicneolaíocht próiseála teasa micrea-dhífhoirmithe fáinní imthacaí robot;
(3) Teicneolaíocht próiseála meilt cruinneas fáinne imthacaí bunaithe ar rialú ciseal meath meilt;
(4) Teicneolaíocht rialaithe beacht ar imréiteach diúltach imthacaí robot;
(5) Teicneolaíocht cóimeála beachtas imthacaí robot;
(6) Teicneolaíocht tomhais neamhtheagmhála le haghaidh fáinní imthacaí robot;

Fachtóirí le breithniú agus imthacaí robot á roghnú

Go ginearálta roghnaíonn pearsanra teicniúil an úsáideora múnla imthacaí robot bunaithe ar choinníollacha úsáide agus ualach na dtáirgí tacaíochta. Tuigeann pearsanra gnó go príomha an bhfuil ualach iarbhír an úsáideora comhsheasmhach leis an imthacaí roghnaithe. Mura gcomhlíonann an imthacaí na ceanglais úsáide, ba cheart comhairle a thabhairt don chustaiméir an múnla a athrú a luaithe is féidir. Mar sin féin, mura bhfuil táirge speisialta ann, go ginearálta ní bheidh aon fhadhb ann maidir leis an múnla a roghnú.

Roghnú imréiteach imthacaí

Nuair a bhíonn imthacaí á gceannach acu, ní insíonn úsáideoirí ach cén tsamhail agus grád atá ann, agus is annamh a chuireann siad ceanglais ar aghaidh maidir le himréiteach an imthacaí. Caithfidh siad coinníollacha úsáide an imthacaí a thuiscint. Baineann luas, teocht agus caoinfhulaingt oiriúnach an imthacaí go díreach le himréiteach an imthacaí. s Rogha.

Roghnú ramhar ag iompar

Tá roghnú ramhar bunaithe go ginearálta ar luas an imthacaí, friotaíocht teochta, riachtanais torainn agus chasmhóiminte tosaigh.

Roghnú cineálacha róin imthacaí

Tá dhá chineál rónta ann: rónta teagmhála agus rónta neamhtheagmhála. Tá dea-fheidhmíocht dustproof ag rónta teagmhála ach chasmhóimint tosaigh mór. Tá chasmhóiminte tosaigh beag ag rónta neamhtheagmhála, ach níl an fheidhmíocht séalaithe chomh maith le rónta teagmhála.

Cothabháil imthacaí robot

Éilíonn imthacaí robot rialta cothabháil. I measc na modhanna cothabhála coitianta tá glanadh, athrú ola agus athsholáthar imthacaí.

(1) Glanadh: Déanfaidh imthacaí robot deannaigh agus salachar a charnadh le linn an iarratais, agus mar sin ní mór iad a ghlanadh go rialta chun gnáthoibriú na n-imthacaí a chinntiú.

(2) Athrú ola: Is gá ola bhealaithe imthacaí robot a athsholáthar go rialta chun éifeacht lubrication na n-imthacaí a chinntiú.

(3) Imthacaí athsholáthair: Má tá na imthacaí robot damáiste nó lochtach, ní mór iad a chur in ionad in am.

Diagnóis locht ar iompar robot

Léirítear teipeanna imthacaí robot go príomha ag torann, méadú teochta, méadú ar chreathadh agus feiniméin eile. Le haghaidh diagnóis locht imthacaí, is gnách go mbíonn gá le hanailís ar chreathadh agus ar mhodh teip.

(1) Anailís chreathadh: Trí anailís creathadh, is féidir cineál, suíomh agus cúis na teip imthacaí a chinneadh. Is féidir anailís ar chreathadh a dhéanamh trí úsáid a bhaint as trealamh amhail idirfhreagróirí léasair agus braiteoirí luasghéaraithe.

(2) Anailís teip: De ghnáth cuimsíonn modhanna teip imthacaí robot caitheamh, tuirse agus cothabháil míchuí. Trí anailís ar mhodh teip, is féidir cúis an mhainneachtain imthacaí a chinneadh ionas gur féidir na bearta deisiúcháin cearta a ghlacadh.

Is cuid thábhachtach de robots iad imthacaí robot, agus tá cineálacha éagsúla imthacaí oiriúnach do chásanna iarratais robot éagsúla. Is naisc riachtanacha iad suiteáil, cothabháil agus diagnóis locht imthacaí robot i dtáirgeadh agus cur i bhfeidhm robot. Chun feidhmíocht ardcháilíochta agus fadtéarmach na robots a chinntiú, ba cheart do chuideachtaí aird a thabhairt ar roghnú, suiteáil, cothabháil agus diagnóis locht imthacaí robot.