Robotilaagrite ülim juhend

Robotilaagrite ülim juhend

Roboti laagrid on roboti liigendite lahutamatu mehaaniline komponent, nende roll on minimeerida liikuvate osade vahelist hõõrdumist ja toetada pöörlevat või lineaarset liikumist. Milline roboti laager valimine sõltub robotliigendi konkreetsetest töönõuetest. Näiteks kuullaagrid on populaarne valik nende väikese hõõrdumise ja suure pöörlemiskiiruse tõttu, samas kui rull-laagrid on eelistatud rakendustes, mis nõuavad suuremat koormust.

Mis on roboti laagrid?

Kuna robootikatehnoloogia areneb edasi, on ülitäpsed laagrisõlmed täpsuse ja üldise jõudluse seisukohalt olulised kui kunagi varem. Laagrid mängivad robotliigendite sujuvas ja täpses liikumises üliolulist rolli. Ilma laagriteta ei saa robot sooritada piki- ega külgsuunalist liikumist ega pöörlemist. Roboti laagrid vastutavad käe täpse liigutamise eest. Laagrid on tavaliselt valmistatud kroomterasest, roostevabast terasest, keraamikast või plastikust. Õhukese ristlõikega laagrid, nurkkontaktlaagrid, ristrull-laagrid ja tõukejõu laagrid sobivad kõik robotitele. Nende hulgas on väga populaarsed õhukese ristlõikega laagrid.

Roboti laagrid

Roboti laagrite tüübid

Laagri valik mõjutab oluliselt robotsüsteemi efektiivsust, töökindlust ja pikaealisust. Laagreid kasutatakse tavaliselt klassikalistes tööstusrobotites keevitamiseks, värvimiseks ja raskete osade käsitsemiseks ning kergetel robotitel kergete koormuste kokkupanemiseks, maksimeerides kasulikku koormust ja vähendades inertsi, et parandada reageerimisvõimet. Õhukeseseinalised laagrid on nende kerge, ruumisäästliku konstruktsiooni ja suure kiiruse tõttu sageli mõeldud robotkäe liigenditeks. Rull-laagrid on sageli esimene valik suure koormuse jaoks. Pöörlevad laagrid on tavaline valik peamise pöörlemise ja sellega seotud tõsteseadmete jaoks. Hübriidlaagrid (roostevabast terasest rõngastega keraamilised kuulid) ja täiskeraamilised laagrid on alternatiiviks kasutamiseks karmides keskkondades. Olenevalt töökeskkonnast võivad koormus ja kiirus mõjutada laagrite jõudlust. Näiteks 440C roostevaba terase sulamit saab kasutada karmides või söövitavates keskkondades, samuti meditsiinis, toidus või keemilises töötlemises.

Õhukese sektsiooni laagrid

Õhukese sektsiooni laagrid pakuvad suuremat kiirust, suuremat tõhusust ja suuremat paindlikkust. Laagri kaalu vähendab sisemise ja välimise rõnga väike mõõtmete erinevus. Isegi kui ava läbimõõt suureneb, säilitavad erinevate õhukeseseinaliste laagrite seeriad samad ristlõike mõõtmed. Seda tüüpi konstruktsioon võimaldab õõnesvõlli konstruktsiooni, kus läbipääsudena saab kasutada muid komponente, nagu õhu-, elektri- või hüdroliinid. Muud konstruktsioonid, nagu neljapunktikontaktsed õhukeseseinalised laagrid, võivad kompaktse disaini ja stabiilse jõudluse tagamiseks asendada paari laagrit.

Kaydon Reali-Slim® laagrid on robotlaagrite jaoks parim valik. Kuna roboti disain areneb edasi, täpsustavad paljud robotite disainiinsenerid Kaydoni laagreid. Kaydon Robot Bearings pakuvad kompaktseid ja kergeid laagreid, et suurendada kasulikku koormust ja minimeerida võimsusvajadust. Kuigi õhukese ristlõikega konfiguratsioonidel on eeliseid, muudab laagrid suurema paindlikkuse tõttu vastuvõtlikuks mõõtmete muutustele, mis võivad mõjutada määrdekihi moodustumist. Materjali valik ja tootmisele tähelepanu pööramine on laagrite tootmisel üliolulised. Kui laager ei ole täiuslik, võivad väikesed vead põhjustada laagri sujuva pöörlemise raskusi, suurendades seeläbi hõõrdumist, kulumist ja vibratsiooni. Õhukese profiiliga laagrid võivad olla avatud, varjestatud või tihendatud ning valmistatud SAE 52100 kroomterasest või klassi 440 roostevabast terasest. Need on ette nähtud nii mõne radiaalse koormuse kui ka mõõduka tõukejõu mõlemas suunas kandmiseks. Mõned väiksemad õhukese osaga laagrid on saadaval ka klaaskiuga tugevdatud nailonist kiirete sünteetiliste puuridega.

Kaydon Reali-Slim® laagrid

Aubearing on veel üks maailmatasemel laagrite tootja, kes pakub täielikku valikut õhukese ristlõikega laagritüüpe nõudlikeks robotrakendusteks ja suudab toota õhukese ristlõikega laagrid Kaydoni suurusest ja kvaliteedist. Tänapäeva täiustatud robotikonstruktsioonid põhinevad kompaktsel disainil, kergel kaalul ja väikese ristlõikega laagritel. Õhukeseseinalised laagrid on parim lahendus roboti kujundamisel. Õhukese sektsiooniga laagrid koosnevad seitsmest avatud seeriast ja viiest suletud seeriast. Avatud seeriaid on kolme tüüpi: radiaalkontaktiga tüüp C, nurkkontaktiga tüüp A ja neljapunktikontaktiga tüüp X. Õhukeseseinalised 6700, 6800, 6900 seeriad on saadaval erinevates tolmukattevormides, äärikuvormides, roostevabast terasest vormides, laia laiusega vormid jne, täissortidega.

SOOJENDUS
kuumtöötlus 1

RealiSlim lahtised laagrid

Mudeli

Tihendi tüüp

Igav Dia

Väline dia

LAIUS

Sõrmuse materjal

Palli materjal

Dünaamiline radiaalkoormus

Kaal

KA020AR0

avatud

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

450 lbs

0.1 lbs

KA020CP0

avatud

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

393 lbs

0.1 lbs

KA020XP0

avatud

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

514 lbs

0.1 lbs

KA025AR0

avatud

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

459 lbs

0.12 lbs

KA025CP0

avatud

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

442 lbs

0.13 lbs

KA025XP0

avatud

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

583 lbs

0.13 lbs

KA027XP0

avatud

2.75 "

3.25 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

614 lbs

0.14 lbs

KA030AR0

avatud

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

507 lbs

0.14 lbs

KA030CP0

avatud

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

487 lbs

0.15 lbs

KA030XP0

avatud

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

643 lbs

0.15 lbs

KA035AR0

avatud

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

552 lbs

0.17 lbs

KA035CP0

avatud

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

530 lbs

0.18 lbs

KA035XP0

avatud

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

701 lbs

0.18 lbs

KA040AR0

avatud

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

595 lbs

0.19 lbs

KA040CP0

avatud

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

756 lbs

1205.0lbs

KA040XP0

avatud

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

756 lbs

0.19 lbs

KA042AR0

avatud

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

616 lbs

0.2 lbs

KA042CP0

avatud

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

591 lbs

0.2 lbs

KA042XP0

avatud

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

783 lbs

0.2 lbs

KA045AR0

avatud

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

637 lbs

0.21 lbs

KA045CP0

avatud

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

610 lbs

0.22 lbs

KA045XP0

avatud

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

809 lbs

0.22 lbs

KA047AR0

avatud

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

657 lbs

0.22 lbs

KA047CP0

avatud

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

629 lbs

0.23 lbs

KA047XP0

avatud

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

834 lbs

0.23 lbs

KA050AR0

avatud

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

676 lbs

0.23 lbs

KA050CP0

avatud

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

648 lbs

0.24 lbs

KA050XP0

avatud

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

859 lbs

0.24 lbs

KA055AR0

avatud

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

715 lbs

0.25 lbs

KA055CP0

avatud

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

685 lbs

0.25 lbs

KA055XP0

avatud

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

908 lbs

0.25 lbs

KA060AR0

avatud

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

752 lbs

0.28 lbs

KA060CP0

avatud

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

720 lbs

0.28 lbs

KA060XP0

avatud

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

955 lbs

0.28 lbs

KA065AR0

avatud

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

788 lbs

0.3 lbs

KA065CP0

avatud

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

754 lbs

0.3 lbs

KA065XP0

avatud

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1001 lbs

0.3 lbs

KA070AR0

avatud

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

823 lbs

0.32 lbs

KA070CP0

avatud

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

787 lbs

0.31 lbs

KA070XP0

avatud

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1046 lbs

0.31 lbs

KA075AR0

avatud

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

857 lbs

0.34 lbs

KA075CP0

avatud

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

820 lbs

0.34 lbs

KA075XP0

avatud

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1089 lbs

0.34 lbs

KA080AR0

avatud

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

890 lbs

0.36 lbs

KA080CP0

avatud

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

851 lbs

0.38 lbs

KA080XP0

avatud

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1131 lbs

0.38 lbs

KA090AR0

avatud

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

954 lbs

0.41 lbs

KA090CP0

avatud

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

912 lbs

0.44 lbs

KA090XP0

avatud

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1212 lbs

0.44 lbs

KA100AR0

avatud

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1014 lbs

0.45 lbs

KA100CP0

avatud

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

969 lbs

0.5 lbs

KA100XP0

avatud

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1289 lbs

0.5 lbs

KA110AR0

avatud

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1072 lbs

0.5 lbs

KA110CP0

avatud

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1025 lbs

0.52 lbs

KA110XP0

avatud

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1362 lbs

0.52 lbs

KA120AR0

avatud

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1128 lbs

0.54 lbs

KA120CP0

avatud

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1078 lbs

0.56 lbs

KA120XP0

avatud

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1433 lbs

0.56 lbs

KAA10AG0

avatud

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

194 lbs

0.025 lbs

KAA10CL0

avatud

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

188 lbs

0.026 lbs

KAA10XL0

avatud

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

247 lbs

0.025 lbs

KAA15AG0

avatud

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

238 lbs

0.038 lbs

KAA15CL0

avatud

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

225 lbs

0.039 lbs

KAA15XL0

avatud

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

296 lbs

0.039 lbs

KAA17AG0

avatud

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

251 lbs

0.045 lbs

KAA17CL0

avatud

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

242 lbs

0.045 lbs

KAA17XL0

avatud

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

319 lbs

0.045 lbs

KB020AR0

avatud

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

601 lbs

0.15 lbs

KB020CP0

avatud

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

577 lbs

0.16 lbs

KB020XP0

avatud

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

758 lbs

0.16 lbs

KB025AR0

avatud

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

675 lbs

0.19 lbs

KB025CP0

avatud

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

644 lbs

0.2 lbs

KB025XP0

avatud

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

848 lbs

0.19 lbs

KB030AR0

avatud

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

734 lbs

0.22 lbs

KB030CP0

avatud

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

707 lbs

0.24 lbs

KB030XP0

avatud

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

933 lbs

0.24 lbs

KB035AR0

avatud

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

801 lbs

0.27 lbs

KB035CP0

avatud

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

767 lbs

0.27 lbs

KB035XP0

avatud

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1014 lbs

0.27 lbs

KB040AR0

avatud

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

865 lbs

0.3 lbs

KB040CP0

avatud

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

825 lbs

0.3 lbs

KB040XP0

avatud

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1091 lbs

0.3 lbs

KB042AR0

avatud

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

891 lbs

0.31 lbs

KB042CP0

avatud

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

846 lbs

0.31 lbs

KB042XP0

avatud

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1120 lbs

0.31 lbs

KB045AR0

avatud

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

917 lbs

0.34 lbs

KB045CP0

avatud

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

880 lbs

0.33 lbs

KB045XP0

avatud

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1165 lbs

0.33 lbs

KB047AR0

avatud

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

951 lbs

0.35 lbs

KB047CP0

avatud

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

901 lbs

0.34 lbs

KB047XP0

avatud

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1193 lbs

0.34 lbs

KB050AR0

avatud

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

976 lbs

0.37 lbs

KB050CP0

avatud

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

933 lbs

0.38 lbs

KB050XP0

avatud

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1236 lbs

0.38 lbs

KB055AR0

avatud

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1033 lbs

0.4 lbs

KB055CP0

avatud

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

984 lbs

0.41 lbs

KB055XP0

avatud

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1304 lbs

0.41 lbs

KB060AR0

avatud

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1088 lbs

0.44 lbs

KB060CP0

avatud

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1034 lbs

0.44 lbs

KB060XP0

avatud

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 kroomitud teras

52100 kroomitud teras

1371 lbs

0.44 lbs

RealiSlim pitseeritud laagrid

MudeliTihendi tüüpIgav DiaVäline diaLAIUSSõrmuse materjalDünaamiline radiaalkoormusStaatiline radiaalkoormusKaal
JA020CP0Suletud2 "2.5 "0.25 "52100 kroomitud teras393 lbs680 lbs0.1 lbs
JA020XP0Suletud2 "2.5 "0.25 "52100 kroomitud teras514 lbs680 lbs0.1 lbs
JA025CP0Suletud2.5 "3 "0.25 "52100 kroomitud teras442 lbs830 lbs0.12 lbs
JA025XP0Suletud2.5 "3 "0.25 "52100 kroomitud teras583 lbs830 lbs0.12 lbs
JA030CP0Suletud3 "3.5 "0.25 "52100 kroomitud teras487 lbs990 lbs0.14 lbs
JA030XP0Suletud3 "3.5 "0.25 "52100 kroomitud teras643 lbs990 lbs0.14 lbs
JA035CP0Suletud3.5 "4 "0.25 "52100 kroomitud teras530 lbs1140 lbs0.17 lbs
JA035XP0Suletud3.5 "4 "0.25 "52100 kroomitud teras701 lbs1140 lbs0.17 lbs
JA040CP0Suletud4 "4.5 "0.25 "52100 kroomitud teras571 lbs1290 lbs0.19 lbs
JA040XP0Suletud4 "4.5 "0.25 "52100 kroomitud teras756 lbs1290 lbs0.19 lbs
JA042CP0Suletud4.25 "4.75 "0.25 "52100 kroomitud teras591 lbs1370 lbs0.2 lbs
JA042XP0Suletud4.25 "4.75 "0.25 "52100 kroomitud teras783 lbs1370 lbs0.2 lbs
JA045CP0Suletud4.5 "5 "0.25 "52100 kroomitud teras610 lbs1440 lbs0.21 lbs
JA045XP0Suletud4.5 "5 "0.25 "52100 kroomitud teras809 lbs1440 lbs0.21 lbs
JA047CP0Suletud4.75 "5.25 "0.25 "52100 kroomitud teras629 lbs1520 lbs0.22 lbs
JA047XP0Suletud4.75 "5.25 "0.25 "52100 kroomitud teras834 lbs1520 lbs0.22 lbs
JA050CP0Suletud5 "5.5 "0.25 "52100 kroomitud teras648 lbs1590 lbs0.23 lbs
JA050XP0Suletud5 "5.5 "0.25 "52100 kroomitud teras859 lbs1590 lbs0.23 lbs
JA055CP0Suletud5.5 "6 "0.25 "52100 kroomitud teras685 lbs1750 lbs0.25 lbs
JA055XP0Suletud5.5 "6 "0.25 "52100 kroomitud teras908 lbs1750 lbs0.25 lbs
JA060CP0Suletud6 "6.5 "0.25 "52100 kroomitud teras720 lbs1900 lbs0.28 lbs
JA060XP0Suletud6 "6.5 "0.25 "52100 kroomitud teras955 lbs1900 lbs0.28 lbs
JA065CP0Suletud6.5 "7 "0.25 "52100 kroomitud teras754 lbs2050 lbs0.3 lbs
JA065XP0Suletud6.5 "7 "0.25 "52100 kroomitud teras1001 lbs2050 lbs0.3 lbs
JA070CP0Suletud7 "7.5 "0.25 "52100 kroomitud teras787 lbs2200 lbs0.31 lbs
JA070XP0Suletud7 "7.5 "0.25 "52100 kroomitud teras1046 lbs2200 lbs0.31 lbs
JA075CP0Suletud7.5 "8 "0.25 "52100 kroomitud teras820 lbs2350 lbs0.34 lbs
JA075XP0Suletud7.5 "8 "0.25 "52100 kroomitud teras1089 lbs2350 lbs0.34 lbs
JB020CP0Suletud2 "2.625 "0.3125 "52100 kroomitud teras577 lbs930 lbs0.15 lbs
JB020XP0Suletud2 "2.625 "0.3125 "52100 kroomitud teras758 lbs930 lbs0.15 lbs
JB025CP0Suletud2.5 "3.125 "0.3125 "52100 kroomitud teras644 lbs1140 lbs0.19 lbs
JB025XP0Suletud2.5 "3.125 "0.3125 "52100 kroomitud teras848 lbs1140 lbs0.19 lbs
JB030CP0Suletud3 "3.625 "0.3125 "52100 kroomitud teras707 lbs1340 lbs0.22 lbs
JB030XP0Suletud3 "3.625 "0.3125 "52100 kroomitud teras933 lbs1340 lbs0.22 lbs
JB035CP0Suletud3.5 "4.125 "0.3125 "52100 kroomitud teras767 lbs1540 lbs0.27 lbs
JB035XP0Suletud3.5 "4.125 "0.3125 "52100 kroomitud teras1014 lbs1540 lbs0.27 lbs
JB040CP0Suletud4 "4.625 "0.3125 "52100 kroomitud teras825 lbs1750 lbs0.3 lbs
JB040XP0Suletud4 "4.625 "0.3125 "52100 kroomitud teras1091 lbs1750 lbs0.3 lbs
JB042CP0Suletud4.25 "4.875 "0.3125 "52100 kroomitud teras846 lbs1830 lbs0.31 lbs
JB042XP0Suletud4.25 "4.875 "0.3125 "52100 kroomitud teras1120 lbs1830 lbs0.31 lbs
JB045CP0Suletud4.5 "5.125 "0.3125 "52100 kroomitud teras880 lbs1950 lbs0.34 lbs
JB045XP0Suletud4.5 "5.125 "0.3125 "52100 kroomitud teras1165 lbs1950 lbs0.34 lbs
JB047CP0Suletud4.75 "5.375 "0.3125 "52100 kroomitud teras901 lbs2030 lbs0.35 lbs
JB047XP0Suletud4.75 "5.375 "0.3125 "52100 kroomitud teras1193 lbs2030 lbs0.35 lbs
JB050CP0Suletud5 "5.625 "0.3125 "52100 kroomitud teras933 lbs2150 lbs0.37 lbs
JB050XP0Suletud5 "5.625 "0.3125 "52100 kroomitud teras1236 lbs2150 lbs0.37 lbs
JB055CP0Suletud5.5 "6.125 "0.3125 "52100 kroomitud teras984 lbs2360 lbs0.4 lbs
JB055XP0Suletud5.5 "6.125 "0.3125 "52100 kroomitud teras1304 lbs2360 lbs0.4 lbs
JB060CP0Suletud6 "6.625 "0.3125 "52100 kroomitud teras1034 lbs2560 lbs0.44 lbs
JB060XP0Suletud6 "6.625 "0.3125 "52100 kroomitud teras1371 lbs2560 lbs0.44 lbs
JB065CP0Suletud6.5 "7.125 "0.3125 "52100 kroomitud teras1082 lbs2760 lbs0.47 lbs
JB065XP0Suletud6.5 "7.125 "0.3125 "52100 kroomitud teras1435 lbs2760 lbs0.47 lbs
JG070CP0Suletud7 "9 "1 "52100 kroomitud teras7764 lbs13130 lbs5.8 lbs
JG070XP0Suletud7 "9 "1 "52100 kroomitud teras10208 lbs13130 lbs5.8 lbs
JG075CP0Suletud7.5 "9.5 "1 "52100 kroomitud teras7911 lbs13680 lbs6.1 lbs
JG075XP0Suletud7.5 "9.5 "1 "52100 kroomitud teras10410 lbs13680 lbs6.1 lbs
JG080CP0Suletud8 "10 "1 "52100 kroomitud teras8265 lbs14770 lbs6.5 lbs
JG080XP0Suletud8 "10 "1 "52100 kroomitud teras10882 lbs14770 lbs6.5 lbs
JG090CP0Suletud9 "11 "1 "52100 kroomitud teras8743 lbs16420 lbs7.2 lbs
JG090XP0Suletud9 "11 "1 "52100 kroomitud teras11526 lbs16420 lbs7.2 lbs
JG100CP0Suletud10 "12 "1 "52100 kroomitud teras9204 lbs18060 lbs7.9 lbs
JG100XP0Suletud10 "12 "1 "52100 kroomitud teras12147 lbs18060 lbs7.9 lbs
JG110CP0Suletud11 "13 "1 "52100 kroomitud teras9648 lbs19700 lbs8.6 lbs
JG110XP0Suletud11 "13 "1 "52100 kroomitud teras12739 lbs19700 lbs8.6 lbs
JG120CP0Suletud12 "14 "1 "52100 kroomitud teras10074 lbs21340 lbs9.3 lbs
JG120XP0Suletud12 "14 "1 "52100 kroomitud teras13315 lbs21340 lbs9.3 lbs
JG140CP0Suletud14 "16 "1 "52100 kroomitud teras10886 lbs24620 lbs10.8 lbs
JG140XP0Suletud14 "16 "1 "52100 kroomitud teras14404 lbs24620 lbs10.8 lbs
JG160CP0Suletud16 "18 "1 "52100 kroomitud teras11648 lbs27910 lbs12.3 lbs
JG160XP0Suletud16 "18 "1 "52100 kroomitud teras15425 lbs27910 lbs12.3 lbs
JG180CP0Suletud18 "20 "1 "52100 kroomitud teras12367 lbs31190 lbs13.7 lbs
JG180XP0Suletud18 "20 "1 "52100 kroomitud teras16386 lbs31190 lbs13.7 lbs
JG200CP0Suletud20 "22 "1 "52100 kroomitud teras13044 lbs34470 lbs15.8 lbs
JG200XP0Suletud20 "22 "1 "52100 kroomitud teras17293 lbs34470 lbs15.8 lbs
JG220CP0Suletud22 "24 "1 "52100 kroomitud teras13685 lbs37760 lbs16.8 lbs
JG220XP0Suletud22 "24 "1 "52100 kroomitud teras18152 lbs37750 lbs16.8 lbs
JG250CP0Suletud25 "27 "1 "52100 kroomitud teras14591 lbs42680 lbs19.5 lbs
JG250XP0Suletud25 "27 "1 "52100 kroomitud teras19360 lbs42680 lbs19.5 lbs
JG300CP0Suletud30 "32 "1 "52100 kroomitud teras15963 lbs50890 lbs23.3 lbs
JG300XP0Suletud30 "32 "1 "52100 kroomitud teras21200 lbs50890 lbs23.3 lbs
JG350CP0Suletud35 "37 "1 "52100 kroomitud teras17195 lbs59100 lbs27.1 lbs
JG350XP0Suletud35 "37 "1 "52100 kroomitud teras22845 lbs59100 lbs27.1 lbs
JG400CP0Suletud40 "42 "1 "52100 kroomitud teras18307 lbs67310 lbs30.8 lbs
JG400XP0Suletud40 "42 "1 "52100 kroomitud teras24332 lbs63310 lbs30.8 lbs
JHA10CL0Suletud1 "1.375 "0.25 "52100 kroomitud teras188 lbs290 lbs0.035 lbs
JHA10XL0Suletud1 "1.375 "0.25 "52100 kroomitud teras247 lbs290 lbs0.035 lbs
JHA15CL0Suletud1.5 "1.875 "0.25 "52100 kroomitud teras225 lbs400 lbs0.052 lbs
JHA15XL0Suletud1.5 "1.875 "0.25 "52100 kroomitud teras296 lbs400 lbs0.052 lbs
JHA17CL0Suletud1.75 "2.125 "0.25 "52100 kroomitud teras242 lbs460 lbs0.06 lbs
JHA17XL0Suletud1.75 "2.125 "0.25 "52100 kroomitud teras319 lbs460 lbs0.06 lbs
JU040CP0Suletud4 "4.75 "0.5 "52100 kroomitud teras1073 lbs2100 lbs0.55 lbs
JU040XP0Suletud4 "4.75 "0.5 "52100 kroomitud teras1417 lbs2100 lbs0.55 lbs
JU042CP0Suletud4.25 "5 "0.5 "52100 kroomitud teras1108 lbs2220 lbs0.58 lbs
JU042XP0Suletud4.25 "5 "0.5 "52100 kroomitud teras1464 lbs2220 lbs0.58 lbs
JU045CP0Suletud4.5 "5.25 "0.5 "52100 kroomitud teras1143 lbs2340 lbs0.61 lbs
JU045XP0Suletud4.5 "5.25 "0.5 "52100 kroomitud teras1510 lbs2340 lbs0.61 lbs
JU047CP0Suletud4.75 "5.5 "0.5 "52100 kroomitud teras1176 lbs2460 lbs0.65 lbs
JU047XP0Suletud4.75 "5.5 "0.5 "52100 kroomitud teras1556 lbs2460 lbs0.65 lbs
JU050CP0Suletud5 "5.75 "0.5 "52100 kroomitud teras1209 lbs2590 lbs0.68 lbs
JU050XP0Suletud5 "5.75 "0.5 "52100 kroomitud teras1600 lbs2590 lbs0.68 lbs

UltraSlim õhukese osaga laagrid

MudeliTihendi tüüpIgav DiaVäline diaLAIUSSõrmuse materjalDünaamiline radiaalkoormusStaatiline radiaalkoormusKaal
S03503AS0avatud35 mm41 mm2.5 mm440C roostevaba teras86 lbs86 lbs5.0 g
S03503CS0avatud35 mm41 mm2.5 mm440C roostevaba teras94 lbs94 lbs5.0 g
S03503XS0avatud35 mm41 mm2.5 mm440C roostevaba teras132 lbs160 lbs5.0 g
S06003AS0avatud60 mm66 mm2.5 mm440C roostevaba teras124 lbs146 lbs9.0 g
S06003CS0avatud60 mm66 mm2.5 mm440C roostevaba teras136 lbs160 lbs9.0 g
S06003XS0avatud60 mm66 mm2.5 mm440C roostevaba teras190 lbs272 lbs9.0 g
S07003AS0avatud70 mm76 mm2.5 mm440C roostevaba teras137 lbs170 lbs11.0 g
S07003CS0avatud70 mm76 mm2.5 mm440C roostevaba teras150 lbs186 lbs11.0 g
S07003XS0avatud70 mm76 mm2.5 mm440C roostevaba teras210 lbs316 lbs11.0 g
S07403AS0avatud74 mm80 mm2.5 mm440C roostevaba teras142 lbs180 lbs11.0 g
S07403CS0avatud74 mm80 mm2.5 mm440C roostevaba teras155 lbs197 lbs11.0 g
S07403XS0avatud74 mm80 mm2.5 mm440C roostevaba teras217 lbs334 lbs11.0 g
S08003AS0avatud80 mm86 mm2.5 mm440C roostevaba teras149 lbs194 lbs12.0 g
S08003CS0avatud80 mm86 mm2.5 mm440C roostevaba teras163 lbs212 lbs12.0 g
S08003XS0avatud80 mm86 mm2.5 mm440C roostevaba teras228 lbs361 lbs12.0 g
S09003AS0avatud90 mm96 mm2.5 mm440C roostevaba teras161 lbs218 lbs13.0 g
S09003CS0avatud90 mm96 mm2.5 mm440C roostevaba teras176 lbs239 lbs13.0 g
S09003XS0avatud90 mm96 mm2.5 mm440C roostevaba teras246 lbs406 lbs13.0 g
S10003AS0avatud100 mm106 mm2.5 mm440C roostevaba teras172 lbs242 lbs15.0 g
S10003CS0avatud100 mm106 mm2.5 mm440C roostevaba teras189 lbs265 lbs15.0 g
S10003XS0avatud100 mm106 mm2.5 mm440C roostevaba teras265 lbs450 lbs15.0 g
S11003AS0avatud110 mm116 mm2.5 mm440C roostevaba teras183 lbs266 lbs16.0 g
S11003CS0avatud110 mm116 mm2.5 mm440C roostevaba teras201 lbs291 lbs16.0 g
S11003XS0avatud110 mm116 mm2.5 mm440C roostevaba teras281 lbs495 lbs16.0 g
S12003AS0avatud120 mm126 mm2.5 mm440C roostevaba teras194 lbs290 lbs18.0 g
S12003CS0avatud120 mm126 mm2.5 mm440C roostevaba teras212 lbs317 lbs18.0 g
S12003XS0avatud120 mm126 mm2.5 mm440C roostevaba teras297 lbs540 lbs18.0 g
S13003AS0avatud130 mm136 mm2.5 mm440C roostevaba teras205 lbs316 lbs19.0 g
S13003CS0avatud130 mm136 mm2.5 mm440C roostevaba teras225 lbs346 lbs19.0 g
S13003XS0avatud130 mm136 mm2.5 mm440C roostevaba teras315 lbs589 lbs19.0 g
S14003AS0avatud140 mm146 mm2.5 mm440C roostevaba teras215 lbs340 lbs21.0 g
S14003CS0avatud140 mm146 mm2.5 mm440C roostevaba teras236 lbs373 lbs21.0 g
S14003XS0avatud140 mm146 mm2.5 mm440C roostevaba teras330 lbs633 lbs21.0 g
S15003AS0avatud150 mm156 mm2.5 mm440C roostevaba teras225 lbs364 lbs22.0 g
S15003CS0avatud150 mm156 mm2.5 mm440C roostevaba teras247 lbs399 lbs22.0 g
S15003XS0avatud150 mm156 mm2.5 mm440C roostevaba teras346 lbs678 lbs22.0 g
S16003AS0avatud160 mm166 mm2.5 mm440C roostevaba teras235 lbs388 lbs24.0 g
S16003CS0avatud160 mm166 mm2.5 mm440C roostevaba teras257 lbs425 lbs24.0 g
S16003XS0avatud160 mm166 mm2.5 mm440C roostevaba teras360 lbs723 lbs24.0 g
S17003AS0avatud170 mm176 mm2.5 mm440C roostevaba teras244 lbs412 lbs25.0 g
S17003CS0avatud170 mm176 mm2.5 mm440C roostevaba teras268 lbs451 lbs25.0 g
S17003XS0avatud170 mm176 mm2.5 mm440C roostevaba teras375 lbs767 lbs25.0 g

Risti rull-laagrid

Ristlaagrid sobivad ideaalselt suure jäikusega sfääriliste liugelaagrite jaoks. Ristrull-laagrid on silindrilised või koonusrullikud, mis paiknevad üksteisega vertikaalselt 90-kraadise V-kujulise soonega veerepinnal läbi isolatsiooniplokkide. Seetõttu võivad ristatud rull-laagrid taluda radiaalset, aksiaalset ja momentkoormust. Laadib mitmes suunas. See konstruktsioon takistab rullide kaldumist või rullide üksteise vastu hõõrdumist, takistades tõhusalt pöörlemismomendi suurenemist. Lisaks ei toimu ühe rulli kontakti ega lukustumist; samal ajal, kuna sisemised ja välimised rõngad on jagatud struktuurid, saab pilu reguleerida ja saavutada ülitäpse pöörlemise isegi eelkoormuse rakendamisel. Sisemise ja välimise rõnga suurus on miniatuurne ning üliõhuke vorm on lähedal üliväiksusele ja kõrge jäikusega. Seetõttu sobib see tööstusrobotite liigenditeks ja pöörlevateks osadeks.

Risti rull-laagrid

Nurkkontaktsed laagrid

Nurkkontaktiga kuullaagrid talub nii radiaalset kui aksiaalset koormust. Saab töötada suurematel kiirustel. Mida suurem on kontaktnurk, seda suurem on aksiaalne kandevõime. Kontaktnurk on nurk, mis ühendab kuuli kokkupuutepunkte radiaalses tasapinnas ja jooksurada ning laagri telje vertikaaljoone vahel. Suure täpsusega ja kiirete laagrite kokkupuutenurk on tavaliselt 15 kraadi. Aksiaaljõu mõjul kontaktnurk suureneb. Nurkkontaktlaagrid on kompaktse ristlõikega ja sobivad ideaalselt kasutamiseks robotliigendites. Robotirakenduste jaoks kasutatakse neid peamiselt servoajamites, roboti liigendites ja planetaarkäigukastide väljundlaagrites. Ülitäpsed nurkkontaktiga kuullaagrid sobivad suure kiirusega, suure tolerantsiga ja jäikade rakenduste jaoks. Puuride ja keraamiliste materjalidega kasutamisel tagavad laagrid suurema vastupidavuse moonutustele ja temperatuurile. Nende kontaktnurkade vahemik on 15° kuni 45°.

Üherealised nurgakontaktsed kuullaagrid

RV reduktori laagrid

RV reduktorit, tuntud ka kui täppisliigendi reduktorit, kasutatakse tööstusrobotites laialdaselt selle väiksuse, tugeva löögikindluse, suure pöördemomendi ja suure positsioneerimistäpsuse tõttu. RV reduktorite puhul on laagrite kuju struktuur ja täpne asend selle kompaktse struktuuri, suurepärase jäikuse ja täpse ülekande võtmetegurid. RV reduktori laagrite hulka kuuluvad mitmesugused õhukeseseinalised laagrite seeriad ja silindriliste rullikute komplektide seeriad.

RV reduktori laagrid

Harmooniline reduktor

Harmooniline reduktor kasutab paindejoone reguleeritava elastse deformatsiooni tekitamiseks lainegeneraatorit ja liikumise ja jõu edastamiseks painduva laagri reguleeritavat elastset deformatsiooni. Seda iseloomustab kompaktne struktuur, suur liikumise täpsus, suur ülekandearv ja mitmeotstarbeline väikese ja keskmise pöördemomendiga robotliidete jaoks.

Tõukejõu laagrid

. tõukejõu laager on spetsiaalne pöörlev laager, mis on loodud taluma aksiaalseid koormusi ja tagama aksiaalsete koormuste tõhusa ülekandmise robotile. Tõukelaagri konstruktsioon sisaldab tavaliselt kahte või tõukejõu seibi (nimetatakse ka tõukejõu seibideks) ja mitut veerevat elementi. Neid veerevaid elemente saab integreerida rauast või vasest puuriga. Tõukejõu laagrid saab jagada mitut tüüpi vastavalt erinevatele konstruktsioonidele ja kasutusaladele, sealhulgas, kuid mitte ainult, tõukejõu kuullaagrid, tõukejõu silindrilised rull-laagrid, tõukejõu nõelrull-laagrid, tõukejõu koonusrull-laagrid ja tõukejõu riba rull-laagrid.

Tõukejõu laagrid

Pöördrõngas

Pöördlaager on uut tüüpi roboti komponent. See koosneb sise- ja välisrõngastest, veerevatest elementidest ja muudest osadest ning on võimeline taluma ulatuslikke koormusi, sealhulgas suuri aksiaal- ja radiaalkoormusi ning ümberminekumomente. Pöördlaager võib säilitada stabiilse töö, teostades samal ajal suhtelist pöörlevat liikumist kahe objekti vahel, seetõttu nimetatakse seda sageli "masina ühenduskohaks". Pöördlaagrid on tugevad ja kompaktsed, võttes minimaalselt ruumi, pakkudes samas märkimisväärset tugevust rakendustes, kus võib olla vajalik ruumi kokkuhoid või kaalupiirangud. Pöördlaagrite konstruktsioon ja struktuur võimaldavad neil taluda äärmuslikke momentkoormusi ning taluvad samaaegselt suuri aksiaal- ja radiaalkoormusi ning ümbermineku momente.

Pöördrõngad

Roboti laagri materjalid

Roboti laagrite materjalivalikut mõjutavad paljud tegurid, nagu temperatuur, niiskus, koormus ja roboti töökeskkonna liikumiskiirus. Roboti reduktorite spetsiaalsete laagrite materjal on üldiselt ülitugev, korrosioonikindel ja kõrge temperatuurikindel legeerteras, nagu roostevaba teras, kroomteras jne. Nendel legeerterastel on hea karastatavus ja kõrge temperatuurinäitajad ning need võivad olla vastupidavad. vastama roboti reduktorite kasutusnõuetele karmides töötingimustes, nagu suur koormus, suur kiirus ja kõrge temperatuur.

Kroomterasest laagrid – SAE 52100

Kroomteras 52100 on kõige levinum materjal, mida kasutatakse täppis-kuullaagrite, rull- ja koonusrull-laagrite valmistamisel. Kroomterase keemiline koostis sisaldab suuremat süsinikusisaldust ja kroomisisaldust umbes 1.5%. Kasutades kontrollitud töötlemis- ja kuumtöötlemismeetodeid, loovad insenerid laagrikomponente, mis on piisavalt tugevad, et takistada pragunemist ja mille pinnad on piisavalt kõvad, et vastu pidada veeremiskontakti väsimusele pinna all.

Kroomterasest laagrid

Ultra-Clean 52100 kroomterasest laagrid

Kõrge täpsusega miniatuursete laagrite tootmiseks kasutatav toorteras läbib täiendava sulatamisetapi. Tulemuseks on ühtlase peeneteralise materjalistruktuuriga teras; laagrite kontaktpinnad võivad olla väga siledad, nii et laagrid on vaiksed. Kõige tavalisem kroomterase kuumtöötlusmeetod on terase põhjalik karastamine kontrollitud atmosfääriga ahjus. Kroomterasest valmistatud laagrid võivad töötada pidevalt temperatuuril kuni 120°C.

Roostevabast terasest laagrid

Roostevaba terast kasutatakse laagrikomponentide valmistamiseks, kuna sellel on kõrgem kroomisisaldus (~18%) ja lisatud niklit, mis muudab selle pinnakorrosioonikindlaks. Kroom reageerib hapnikuga, moodustades pinnale kroomoksiidi kihi, moodustades passiveeriva kile.

Martensiitsest roostevabast terasest laagrid — AISI 440C

400-seeria roostevaba terase süsinikusisaldus on piisavalt kõrge, et seda saaks karastada standardsete kuumtöötlustega kuni Rc58. Madalama kõvaduse tõttu on sellest materjalist laagrite kandevõime 20% väiksem kui 52100 kroomterasest laagritel. Süsiniku kogus tähendab, et koostisosad on magnetilised.

AISI 440C laagrid

Martensiitsest roostevabast terasest laagrid — ACD34 / KS440 / X65Cr13

Paljud miniatuursed laagritootjad valmistavad rõngaid ja kuule roostevabast terasest, mille süsiniku- ja kroomisisaldus on veidi väiksem kui AISI 440C, millel on sellised tähised nagu ACD34, KS440 ja X65Cr13. Sellel materjalil on pärast kuumtöötlemist väiksemad karbiidid, nii et laagritel on suurepärased madala mürataseme omadused, pakkudes samal ajal korrosioonikindlust kui 440 C.

Martensiitsest roostevabast terasest laagrid – SV30

Martensiitset roostevaba terast saab toorterase töötlemisel modifitseerida, vähendades süsinikusisaldust ja lisades legeerelemendina lämmastikku. Lämmastik suurendab kroomi küllastumist, mis muundub kroomkarbiidi asemel kroomnitriidiks. Tulemuseks on ülitugev ja suure kõvadusega teras, millel on suurepärane mikrostruktuur, mis võib mõnes rakenduses pikendada väsimuse eluiga kuni 100%.

Austeniitsest roostevabast terasest laagrid

300-seeria roostevabast terasest valmistatud laagrikomponendid on korrosioonikindlad ja oma madala süsinikusisalduse tõttu mittemagnetilised. Kompromiss seisneb aga selles, et materjal ei saa kõveneda, mistõttu saavad laagrid töötada vaid väikese koormuse ja kiirusega. Keemilist reaktsiooni laagripinna ja hapniku vahel nimetatakse passiveerimisprotsessiks; pinnale moodustunud passivatsioonikile kaitseb laagrit korrosiooni eest. Laagrikatted, tihendusseibid ja kuulkorgid on mõnikord valmistatud roostevabast terasest AISI303 või AISI304, kuna neil on mõõdukas korrosioonikindlus ja need sobivad paremini erinevate kujundite vormimiseks.

Austeniitsest roostevabast terasest laagrid

Plastikust ja mittemetallist materjalist laagrid

Kui mõelda laagrimaterjalide peale, siis esimene variant, mis pähe tuleb, on teras. Kuigi see on kahtlemata kõige levinum materjal, on mitmeid muid võimalusi, millest igaühel on oma ainulaadsed eelised ja piirangud. Olenevalt kasutusviisist võivad laagrieksperdid soovitada kasutada plastikkuullaagreid. Kõige tavalisematel plastist kuullaagritel on atsetaalist alusmaterjalist valmistatud sisemised ja välimised rõngad. Pallid on tavaliselt valmistatud roostevabast terasest, kuid kasutada võib ka klaas- või plastkuule. Saadaval on erinevat tüüpi plastist kuullaagrid, sealhulgas sügava soonega või Conrad-tüüpi laagrid, miniatuursed laagrid, nurkkontaktlaagrid, isejoonduvad laagrid ja tõukejõu laagrid. Plastlaagrid pakuvad terasest või keraamilistest laagritest palju eeliseid. Plastikust kuullaagrite üldised omadused on järgmised:

plastist laagrid

• Määrdega määrimine pole vajalik.
• Suurepärane jõudlus keemilistes keskkondades. Seda saab kasutada vees ja soolases vees (täielik sukeldamine)
• Hea temperatuurivahemik
• Mittemagnetiline ja mittejuhtiv
• Kerge kaal

Fenoolvaik – Fenoolvaik on kunstlikult sünteesitud fenooli ja formaldehüüdi termoreaktiivsetest vaikudest. Kuna seda toodetakse fenoolkresooliga sarnasest vaigust, nimetatakse seda tüüpi materjale sageli "fenoolvaikudeks". See materjal on väga vastupidav õlidele ja kemikaalidele; see on väga vastupidav kuumusele, kuid on halvasti vastupidav leelistele. See on mittejuhtiv ja mittemagnetiline.

PTFE või teflon. TEFLON on DuPonti registreeritud kaubamärk. Funktsioonide hulka kuulub madal pinnahõõrdumine, korrosiooni- ja kemikaalikindlus, kõrge kuumakindlus (lai temperatuurivahemik 196–260 °C) ja 0% veeimavus. Seda materjali kasutatakse sageli meditsiiniseadmetes.

UHMW: UHMW (Ultra High Molecular Weight Polyethylene) on suure molekulmassiga termoplastne vaik. See spetsiaalne polüetüleen on toodetud täiustatud polümerisatsioonitehnoloogia abil. Funktsioonide hulka kuulub suurepärane keemiline vastupidavus, madal veeimavus, suurepärane kulumiskindlus, selle jõudluse säilitamine madalatel temperatuuridel ja kerge kaal.

PEEK: PEEK on kristalne termoplast. See on spetsiaalne sünteetiline aromaatne polüeeterketoon. Sellel on äärmiselt kõrge kuumakindlus, suurepärane väsimuskindlus, kulumiskindlus, tugev mõõtmete stabiilsus, suurepärane keemiline vastupidavus, suurepärane isolatsioon ja kiirguskindlus. Kahjuks on PEEK väga kallis.

Keraamilised laagrid

Keraamilised laagrid kuuluvad laagritööstuse erivaldkonda. Kõige tavalisem paigutus on hübriidlaager, tavaliselt roostevabast terasest rõngaste ja keraamiliste kuulidega. Kõige sagedamini kasutatavad keraamilised materjalid on räninitriid, tsirkooniumoksiid ja ränikarbiid. Keraamilisest materjalist pall on väga kõva, kuni Rc78, ja väga sileda pinnaga. Tänapäeva inseneridel on äärmuslikes või karmides töötingimustes palju valikuvõimalusi. See rikkalik valik hõlmab keraamiliste materjalide kasutamist, mis pakuvad paljudes rakendustes palju eeliseid. Levinuim kasutusala on rullelementide (kuulike) tootmine keraamilistest materjalidest, sise- ja välisrõngad aga tavapärasest kuumtöödeldud terasest, kroomterasest või roostevabast terasest.

Hübriidlaagrid ühendavad erinevate laagritüüpide eelised, et pakkuda paremat jõudlust ja mitmekülgsust. Tavaliselt integreerivad need keraamilised veereelemendid terasest ratastega, et suurendada jäikust, vastupidavust ja korrosioonikindlust. Hübriidlaagrid sobivad mitmesugustele robotirakendustele, mis nõuavad tasakaalu suure kiiruse, raskete koormuste ja pika kasutusea vahel. Hübriidlaagrid (roostevabast terasest rõngastega keraamilised kuulid) ja täiskeraamilised laagrid on suurepärased alternatiivid töötamiseks vaakumis või muudes karmides keskkondades. Keraamiline konstruktsioon muudab need tugevamaks kui roostevabast terasest laagrid. Keraamilised hübriidkuullaagrid pakuvad ka suurt kulumiskindlust, kõrgemat temperatuurikindlust, suurepärast vibratsioonikindlust, suurt jäikust ja ilma kaare tekketa. Need sobivad ideaalselt mootoriga kasutamiseks ja kestavad kuni viis korda kauem kui teraslaagrid.

Hübriidlaagrid

Si3N4 laagrid

Roostevabast terasest rõngas, silikoonnitriid (Si3N4) keraamiline kuul plastikust kroonkuuli kinnitusega. Kõige tavalisemates konfiguratsioonides on kroomitud või roostevabast terasest rõngad ja keraamilised kuulid. Saadaval on ka lämmastikuga tugevdatud roostevabast terasest rõngasmaterjal. Kõige tavalisem kuulkeraamiline materjal on räninitriid, Si3N4. Võrreldes traditsiooniliste teraskuulidega on sellel materjalil veerelaagritele vajalikud omadused, näiteks:

• Kerge (umbes 60% kergem kui laagriteras)
• Kõrge kõvadus – üle 75 HRc
• Kõrgem elastsusmoodul – jäigem
• Madalam soojuspaisumistegur
• Kõrgem maksimaalne töötemperatuur – 10000C
• Tugevalt poleeritud pinnaviimistlus vähendab hõõrdumist

Tsirkooniumoksiidi laagrid

Saadaval on ka tsirkooniumoksiidist (ZrO2) valmistatud pallid. Sellel keraamilisel materjalil on mõned räninitriidiga sarnased omadused, kuid see erineb selle poolest, et osa selle mehaanilistest ja termilistest omadustest on lähedasemad terassulami omadele, millest rõngad on valmistatud. See on kasulik eelkoormuse ja kontaktnurga säilitamiseks laias töötemperatuuri vahemikus.

• Suurem jäikus ja jäikus, väiksem läbipaine
• Suurendage tippkiirust, pööret minutis
• Vähendab liimi kulumist ja kaob vajadus külmkeevituse järele
• Pikenenud määrdeaine kasutusiga
• Vähendage mürataset ja vibratsiooni
• Pallidel ei teki kaare

Täiskeraamilised laagrid on sageli lahenduseks ekstreemsetes keskkondades, nagu kõrge temperatuur, söövitavad kemikaalid, aur ja kõrgvaakum. Nende laagrite sisemised ja välimised rõngad ning veereelemendid on valmistatud keraamilistest materjalidest. Nagu hübriidlaagrite kuulid, on ka täiskeraamiliste laagrite rõngad tavaliselt valmistatud räninitriidist Si3N4 või tsirkooniumoksiidist ZrO2. Täiskeraamiliste laagrite puur on tavaliselt valmistatud suure jõudlusega plastist, nagu PEEK või PTFE.

Roboti laagrikilbid vs tihendid

Roboti pikaajaliseks tööks saavad disainerid kohandada ka roboti laagrite varjestus- või tihenduslahendusi. Metallkilbil puudub otsene kontakt sisemise rõngaga, mis vähendab pöörlemismomenti ja aitab maksimeerida töökiirust. Vormitud kummitihend (tavaliselt valmistatud usaldusväärsest nitriilkummist) puutub kokku sisemise rõngaga. Kummist tihendid tagavad parema kaitse saastunud keskkondades kui metallkilbid, kuid suurendavad tihendi takistuse tõttu ka käivitus- ja töömomenti. Tihend võib vähendada ka maksimaalset pöörete arvu, mitte nõutavat pöörete arvu, millega tuleb arvestada. Olenevalt laagritüübist pakuvad kombineeritud tihendid/kilbid lisakaitset. Klaasiga tugevdatud PTFE tihenditel on suurepärane vastupidavus teatud keemilistele mõjudele ja neid võib eelistada, kuna neil on ka suurem töökiirus ja väiksem pöördemomendi vastupidavus kui kummitihenditel.

Robot-laagrid-kilbid-vs-tihendid

Roboti laagrite määrimine

oboti laagrite hooldus ja määrimine on mõlemad olulised tegurid roboti eluea pikendamisel. Regulaarne õli või määrdega määrimine minimeerib laagrite hõõrdumist ja kuumenemist, samas kui rutiinsed kontrollid aitavad varakult avastada üldist kulumist ja laagrikahjustusi. Ideaalis peaks teil selleks abiks olema täiustatud seiresüsteem, mis tõhustab laagrite rikete tuvastamist, et tagada õigeaegne tõrkeotsing ja hooldus. Määrdeainete põhiülesanne on minimeerida hõõrdetakistust ja liikuvate osade, milleks on kuulid või rullikud ja rõngasradad, kulumist. Spetsiifiliste töötingimuste jaoks mõeldud määrdeained tagavad sobiva kandevõime kulumiskaitsekihi. Ideaalis hoitakse need hõõrdepinnad membraaniga eraldatuna. Lisaks tagavad määrdeained soojuse hajumise ja laagrite üldise termilise stabiilsuse. Õige määrdeaine valimine võib vältida kiiret riknemist aja jooksul ning pakkuda kaitset korrosiooni, niiskuse ja saasteainete sissetungi eest. Näiteks toiduainete ja jookide töötlemise keskkondades nõuavad ranged regulatiivsed juhised juhusliku kokkupuute võimaluse tõttu sageli H1 toidukvaliteediga määrdeainete kasutamist (mis sisaldavad sageli sünteetilisi süsivesinike baasõlisid, mis sisaldavad uureat, polüuureat või alumiiniumikompleksi paksendajaid). 

Robotilaagrite ABEC reiting

Laagrite insenerinõukogu (ABEC) kehtestab kõigi laagrite töö- ja mõõtmete täpsusega seotud vastuvõetavad tolerantsid. ABEC klassid on laagrite tolerantsiklassid, mis on nüüdseks tunnustatud tööstusstandardid, nii et laagritootjad peavad oma tooteid hindama komitees. Tehniliselt on kõik laagrid täppis-, kuid täpsusastmed on erinevad. Süsteem kasutab klassifikatsioonitasemete jaoks paarituid numbreid (st 1, 3, 5, 7 ja 9), kusjuures kõrgemad tasemed näitavad rangemaid tolerantse ning suuremat tõhusust, täpsust ja kiirust. 

ABEC reiting

Enamikul laagritel on ABEC 3 reiting. Generaatorid, vaakummootorid, uisud ja rulad nõuavad madalamat ABEC-i. Kui aga otsite suurema kiirusega laagrit, valige reiting 5. Masina kvaliteet eeldab reitingut 7 või 9. Robotlaagrid on täppislaagrid, mille ABEC reiting on 7 või 9. Kuigi ABEC klass on vaid üks Paljudest teguritest, mis määravad teie rakenduse jaoks ideaalse täppislaagri, aitab ABEC klassi teadmine tagada, et te ei osta täppislaagrit, mis on teie jaoks vajalik või vähem täpne.

Roboti laagrite valimise tegurid

Roboti jaoks õigete laagrite valimine on optimaalse jõudluse, töökindluse ja pikaealisuse tagamisel kriitiline samm. Insenerid saavad teha teadlikke otsuseid, võttes arvesse kandevõimet, kiirust, täpsusnõudeid, keskkonnategureid, hooldusnõudeid ja erinevaid laagritüüpe.

Pöörlemiskiirus. Üks viis õige laagritüübi valimiseks on määrata oma rakenduse jaoks sobiv pöörlemiskiirus. Näiteks rull-laagrid sobivad ideaalselt väikese kiirusega töödeks, kuullaagrid aga suure kiirusega rakendusteks.

Vajalik määrimine. Teie rakendusele sobiv määrdeaine tüüp sõltub selle kiirusest. Madalama kiirusega rakendused saavad kasu õlivannist, samas kui suurematel kiirustel võib olla vaja määret või isegi õliudu, kui n*dm väärtus ületab määrde lubatud maksimumkiirust.

Laagrite jäikus ja läbikulu. Samuti on oluline hinnata rakenduse taluvust põrkehälvete suhtes. Näiteks kui teie rakendus võimaldab ainult väikseid kõikumisi, on kuullaagrid parim valik.

kandevõime. Rull-laagrid taluvad suuri koormusi, samas kui kuullaagrid sobivad paremini väikeste või keskmiste koormustega. Teie rakenduse jaoks vajaliku kandevõime arvestamine aitab teil nende tüüpide vahel valida.

Laagrite tolerantsid. Kui ostate partii laagreid, eeldate, et need on kõik ühesugused. Seda ei tohiks aga iseenesestmõistetavana võtta. Tolerantsitasemed ja mõõtmete täpsus sõltuvad laagri tüübist, materjalist ja kaubamärgist. On mõistlik, et mis tahes viga laagri mõõtmistes mõjutaks roboti liigutuste täpsust.

Töökeskkond, rakendatud koormused ja eeldatavad liikumisprofiilid võivad samuti mõjutada valitud laagrimaterjali. Karmides või söövitavates keskkondades (tavaliselt meditsiini-, toitlustus- ja keemilise töötlemise rakendustes) kasutatakse rõngaste ja kuulide jaoks sageli 440C roostevaba terast standardse kõva kroomterase materjali asemel.

Järeldus

Aubearing on Hiinas kiiresti kasvav laagriettevõte, mis on spetsialiseerunud laia valiku kvaliteetsete kuul- ja rull-laagrite väljatöötamisele ja tootmisele, mida kasutatakse robootikas ja automatiseerimises, elektrimootorites, käigukastides, ATV-de, jalgrataste, autode, elektritööriistade ja muudes valdkondades. tööstusvaldkonnad. Aubearingi kliendid on pärit enam kui 40 riigist üle maailma ja nende hulka kuuluvad tuntud autotööstuse originaalseadmete tootjad, esmatasandi tarnijad ja paljud teised teise astme tarnijad. Lisaks paigaldavad Aubearingi õhukese ristlõikega laagreid tuntud originaalseadmete tootjad paljudes tööstusharudes nagu robootika ja meditsiiniseadmed. Aubearing tunnistab kasvavat nõudlust kvaliteetsete täppislaagrite järele robootikas ja automatiseerimises. Meie meeskond aitab teil leida teie konkreetsetele vajadustele sobivaima laagritoote. Pakume teile lahendusi meie suurest laoseisust ning täpseid tarnegraafikuid ja hinnavalikuid. Kui otsite laagreid selliste rakenduste jaoks nagu autotööstus, robootika, kosmosetööstus, tervishoid, masinate tootmine ja toiduainete töötlemine, võib Aubearingi meeskond aidata.