Jälgi mind:
Robotilaagrite ülim juhend
Robotilaagrid on roboti liigeste lahutamatu mehaaniline komponent, mille ülesanne on minimeerida hõõrdumist liikuvate osade vahel ja pakkuda tuge pöörlevale või lineaarsele liikumisele. Robotilaagri valik sõltub roboti liigendi konkreetsetest töönõuetest. Näiteks on kuullaagrid populaarne valik tänu oma madalale hõõrdumisele ja suurele pöörlemiskiirusele, samas kui rull-laagrid on eelistatumad rakenduste jaoks, mis nõuavad suuremaid koormusi.
Mis on roboti laagrid?
Kuna robootikatehnoloogia areneb edasi, on ülitäpsed laagrisõlmed täpsuse ja üldise jõudluse seisukohalt olulised kui kunagi varem. Laagrid mängivad robotliigendite sujuvas ja täpses liikumises üliolulist rolli. Ilma laagriteta ei saa robot sooritada piki- ega külgsuunalist liikumist ega pöörlemist. Roboti laagrid vastutavad käe täpse liigutamise eest. Laagrid on tavaliselt valmistatud kroomterasest, roostevabast terasest, keraamikast või plastikust. Õhukese ristlõikega laagrid, nurkkontaktlaagrid, ristrull-laagrid ja tõukejõu laagrid sobivad kõik robotitele. Nende hulgas on väga populaarsed õhukese ristlõikega laagrid.
Roboti laagrite tüübid
Laagri valik mõjutab oluliselt robotsüsteemi efektiivsust, töökindlust ja pikaealisust. Laagreid kasutatakse tavaliselt klassikalistes tööstusrobotites keevitamiseks, värvimiseks ja raskete osade käsitsemiseks ning kergetel robotitel kergete koormuste kokkupanemiseks, maksimeerides kasulikku koormust ja vähendades inertsi, et parandada reageerimisvõimet. Õhukeseseinalised laagrid on nende kerge, ruumisäästliku konstruktsiooni ja suure kiiruse tõttu sageli mõeldud robotkäe liigenditeks. Rull-laagrid on sageli esimene valik suure koormuse jaoks. Pöörlevad laagrid on tavaline valik peamise pöörlemise ja sellega seotud tõsteseadmete jaoks. Hübriidlaagrid (roostevabast terasest rõngastega keraamilised kuulid) ja täiskeraamilised laagrid on alternatiiviks kasutamiseks karmides keskkondades. Olenevalt töökeskkonnast võivad koormus ja kiirus mõjutada laagrite jõudlust. Näiteks 440C roostevaba terase sulamit saab kasutada karmides või söövitavates keskkondades, samuti meditsiinis, toidus või keemilises töötlemises.
Õhukese sektsiooni laagrid
Õhukese profiiliga laagrid pakuvad suuremat kiirust, suuremat efektiivsust ja suuremat paindlikkust. Laagri kaalu vähendab sise- ja välisrõnga väike suuruste erinevus. Isegi kui ava läbimõõt suureneb, säilitavad erinevad õhukese seinaga laagrite seeriad samad ristlõikemõõtmed. Selline konstruktsioon võimaldab õõnesvõlli konstruktsiooni, kus läbipääsudena saab kasutada muid komponente, näiteks õhu-, elektri- või hüdraulikavoolikuid. Teised konstruktsioonid, näiteks neljapunktilise kontaktiga õhukese seinaga laagrid, võivad kompaktse disaini ja stabiilse jõudluse saavutamiseks asendada laagripaari.
Kaydon Reali-Slim® laagrid on robotlaagrite esimene valik. Kuna robotite disain areneb pidevalt, valivad paljud robotite disainiinsenerid Kaydoni laagrid. Kaydoni robotlaagrid pakuvad kompaktseid ja kergeid laagreid, mis suurendavad kandevõimet ja minimeerivad energiatarvet. Kuigi õhukese profiiliga konfiguratsioonidel on eeliseid, muudab suurem paindlikkus laagrid vastuvõtlikuks mõõtmete muutustele, mis võivad mõjutada määrdeainekihi moodustumist. Materjali valik ja tootmisele pööratud tähelepanu on laagrite tootmisel kriitilise tähtsusega. Kui laager ei ole täiuslik, võivad väikesed vead põhjustada laagri sujuva pöörlemise raskusi, suurendades seeläbi hõõrdumist, kulumist ja vibratsiooni. Õhukese profiiliga laagrid võivad olla konstrueeritud avatud, varjestatud või suletud kujul ning valmistatud SAE 52100 kroomterasest või 440 klassi roostevabast terasest. Need on konstrueeritud kandma nii radiaalkoormusi kui ka mõõdukaid tõukejõude mõlemas suunas. Mõned väiksemad õhukese profiiliga laagrid on saadaval ka klaaskiuga tugevdatud nailonist kiirelt pöörlevate sünteetiliste puuridega.
Aubearing on järjekordne maailmatasemel laagritootja, mis pakub nõudlikele robotirakendustele täielikku valikut õhukese profiiliga laagreid ning suudab toota Kaydoni suuruse ja kvaliteediga õhukese profiiliga laagreid . Tänapäeva täiustatud robotikonstruktsioonid tuginevad kompaktsetele konstruktsioonidele, kergele kaalule ja väikese ristlõikega laagritele. Õhukese seinaga laagrid on robotikonstruktsiooni jaoks parim lahendus. Õhukese profiiliga laagrid koosnevad seitsmest avatud seeriast ja viiest suletud seeriast. Avatud seeriaid on kolme tüüpi: radiaalkontaktiga C, nurkkontaktiga A ja neljapunktikontaktiga X. Õhukese seinaga 6700, 6800, 6900 seeria laagrid on saadaval erinevates tolmukattega, äärikukujuliste, roostevabast terasest, laia laiusega jne laagritena, täielike variantidena.
RealiSlim lahtised laagrid
Mudeli | Tihendi tüüp | Igav Dia | Väline dia | LAIUS | Sõrmuse materjal | Palli materjal | Dünaamiline radiaalkoormus | Kaal |
avatud | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 450 lbs | 0.1 lbs | |
avatud | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 393 lbs | 0.1 lbs | |
avatud | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 514 lbs | 0.1 lbs | |
avatud | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 459 lbs | 0.12 lbs | |
avatud | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 442 lbs | 0.13 lbs | |
avatud | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 583 lbs | 0.13 lbs | |
avatud | 2.75 " | 3.25 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 614 lbs | 0.14 lbs | |
avatud | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 507 lbs | 0.14 lbs | |
avatud | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 487 lbs | 0.15 lbs | |
avatud | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 643 lbs | 0.15 lbs | |
avatud | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 552 lbs | 0.17 lbs | |
avatud | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 530 lbs | 0.18 lbs | |
avatud | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 701 lbs | 0.18 lbs | |
avatud | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 595 lbs | 0.19 lbs | |
avatud | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 756 lbs | 1205.0lbs | |
avatud | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 756 lbs | 0.19 lbs | |
avatud | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 616 lbs | 0.2 lbs | |
avatud | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 591 lbs | 0.2 lbs | |
avatud | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 783 lbs | 0.2 lbs | |
avatud | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 637 lbs | 0.21 lbs | |
avatud | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 610 lbs | 0.22 lbs | |
avatud | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 809 lbs | 0.22 lbs | |
avatud | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 657 lbs | 0.22 lbs | |
avatud | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 629 lbs | 0.23 lbs | |
avatud | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 834 lbs | 0.23 lbs | |
avatud | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 676 lbs | 0.23 lbs | |
avatud | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 648 lbs | 0.24 lbs | |
avatud | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 859 lbs | 0.24 lbs | |
avatud | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 715 lbs | 0.25 lbs | |
avatud | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 685 lbs | 0.25 lbs | |
avatud | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 908 lbs | 0.25 lbs | |
avatud | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 752 lbs | 0.28 lbs | |
avatud | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 720 lbs | 0.28 lbs | |
avatud | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 955 lbs | 0.28 lbs | |
avatud | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 788 lbs | 0.3 lbs | |
avatud | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 754 lbs | 0.3 lbs | |
avatud | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1001 lbs | 0.3 lbs | |
avatud | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 823 lbs | 0.32 lbs | |
avatud | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 787 lbs | 0.31 lbs | |
avatud | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1046 lbs | 0.31 lbs | |
avatud | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 857 lbs | 0.34 lbs | |
avatud | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 820 lbs | 0.34 lbs | |
avatud | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1089 lbs | 0.34 lbs | |
avatud | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 890 lbs | 0.36 lbs | |
avatud | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 851 lbs | 0.38 lbs | |
avatud | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1131 lbs | 0.38 lbs | |
avatud | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 954 lbs | 0.41 lbs | |
avatud | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 912 lbs | 0.44 lbs | |
avatud | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1212 lbs | 0.44 lbs | |
avatud | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1014 lbs | 0.45 lbs | |
avatud | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 969 lbs | 0.5 lbs | |
avatud | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1289 lbs | 0.5 lbs | |
avatud | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1072 lbs | 0.5 lbs | |
avatud | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1025 lbs | 0.52 lbs | |
avatud | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1362 lbs | 0.52 lbs | |
avatud | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1128 lbs | 0.54 lbs | |
avatud | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1078 lbs | 0.56 lbs | |
avatud | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1433 lbs | 0.56 lbs | |
avatud | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 194 lbs | 0.025 lbs | |
avatud | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 188 lbs | 0.026 lbs | |
avatud | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 247 lbs | 0.025 lbs | |
avatud | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 238 lbs | 0.038 lbs | |
avatud | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 225 lbs | 0.039 lbs | |
avatud | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 296 lbs | 0.039 lbs | |
avatud | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 251 lbs | 0.045 lbs | |
avatud | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 242 lbs | 0.045 lbs | |
avatud | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 319 lbs | 0.045 lbs | |
avatud | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 601 lbs | 0.15 lbs | |
avatud | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 577 lbs | 0.16 lbs | |
avatud | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 758 lbs | 0.16 lbs | |
avatud | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 675 lbs | 0.19 lbs | |
avatud | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 644 lbs | 0.2 lbs | |
avatud | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 848 lbs | 0.19 lbs | |
avatud | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 734 lbs | 0.22 lbs | |
avatud | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 707 lbs | 0.24 lbs | |
avatud | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 933 lbs | 0.24 lbs | |
avatud | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 801 lbs | 0.27 lbs | |
avatud | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 767 lbs | 0.27 lbs | |
avatud | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1014 lbs | 0.27 lbs | |
avatud | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 865 lbs | 0.3 lbs | |
avatud | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 825 lbs | 0.3 lbs | |
avatud | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1091 lbs | 0.3 lbs | |
avatud | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 891 lbs | 0.31 lbs | |
avatud | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 846 lbs | 0.31 lbs | |
avatud | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1120 lbs | 0.31 lbs | |
avatud | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 917 lbs | 0.34 lbs | |
avatud | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 880 lbs | 0.33 lbs | |
avatud | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1165 lbs | 0.33 lbs | |
avatud | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 951 lbs | 0.35 lbs | |
avatud | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 901 lbs | 0.34 lbs | |
avatud | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1193 lbs | 0.34 lbs | |
avatud | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 976 lbs | 0.37 lbs | |
avatud | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 933 lbs | 0.38 lbs | |
avatud | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1236 lbs | 0.38 lbs | |
avatud | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1033 lbs | 0.4 lbs | |
avatud | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 984 lbs | 0.41 lbs | |
avatud | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1304 lbs | 0.41 lbs | |
avatud | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1088 lbs | 0.44 lbs | |
avatud | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1034 lbs | 0.44 lbs | |
avatud | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 52100 kroomitud teras | 1371 lbs | 0.44 lbs |
RealiSlim pitseeritud laagrid
| Mudeli | Tihendi tüüp | Igav Dia | Väline dia | LAIUS | Sõrmuse materjal | Dünaamiline radiaalkoormus | Staatiline radiaalkoormus | Kaal |
| JA020CP0 | Suletud | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 393 lbs | 680 lbs | 0.1 lbs |
| JA020XP0 | Suletud | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 514 lbs | 680 lbs | 0.1 lbs |
| JA025CP0 | Suletud | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 442 lbs | 830 lbs | 0.12 lbs |
| JA025XP0 | Suletud | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 583 lbs | 830 lbs | 0.12 lbs |
| JA030CP0 | Suletud | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 487 lbs | 990 lbs | 0.14 lbs |
| JA030XP0 | Suletud | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 643 lbs | 990 lbs | 0.14 lbs |
| JA035CP0 | Suletud | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 530 lbs | 1140 lbs | 0.17 lbs |
| JA035XP0 | Suletud | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 701 lbs | 1140 lbs | 0.17 lbs |
| JA040CP0 | Suletud | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 571 lbs | 1290 lbs | 0.19 lbs |
| JA040XP0 | Suletud | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 756 lbs | 1290 lbs | 0.19 lbs |
| JA042CP0 | Suletud | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 591 lbs | 1370 lbs | 0.2 lbs |
| JA042XP0 | Suletud | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 783 lbs | 1370 lbs | 0.2 lbs |
| JA045CP0 | Suletud | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 610 lbs | 1440 lbs | 0.21 lbs |
| JA045XP0 | Suletud | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 809 lbs | 1440 lbs | 0.21 lbs |
| JA047CP0 | Suletud | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 629 lbs | 1520 lbs | 0.22 lbs |
| JA047XP0 | Suletud | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 834 lbs | 1520 lbs | 0.22 lbs |
| JA050CP0 | Suletud | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 648 lbs | 1590 lbs | 0.23 lbs |
| JA050XP0 | Suletud | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 859 lbs | 1590 lbs | 0.23 lbs |
| JA055CP0 | Suletud | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 685 lbs | 1750 lbs | 0.25 lbs |
| JA055XP0 | Suletud | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 908 lbs | 1750 lbs | 0.25 lbs |
| JA060CP0 | Suletud | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 720 lbs | 1900 lbs | 0.28 lbs |
| JA060XP0 | Suletud | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 955 lbs | 1900 lbs | 0.28 lbs |
| JA065CP0 | Suletud | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 754 lbs | 2050 lbs | 0.3 lbs |
| JA065XP0 | Suletud | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 1001 lbs | 2050 lbs | 0.3 lbs |
| JA070CP0 | Suletud | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 787 lbs | 2200 lbs | 0.31 lbs |
| JA070XP0 | Suletud | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 1046 lbs | 2200 lbs | 0.31 lbs |
| JA075CP0 | Suletud | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 820 lbs | 2350 lbs | 0.34 lbs |
| JA075XP0 | Suletud | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 1089 lbs | 2350 lbs | 0.34 lbs |
| JB020CP0 | Suletud | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 577 lbs | 930 lbs | 0.15 lbs |
| JB020XP0 | Suletud | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 758 lbs | 930 lbs | 0.15 lbs |
| JB025CP0 | Suletud | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 644 lbs | 1140 lbs | 0.19 lbs |
| JB025XP0 | Suletud | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 848 lbs | 1140 lbs | 0.19 lbs |
| JB030CP0 | Suletud | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 707 lbs | 1340 lbs | 0.22 lbs |
| JB030XP0 | Suletud | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 933 lbs | 1340 lbs | 0.22 lbs |
| JB035CP0 | Suletud | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 767 lbs | 1540 lbs | 0.27 lbs |
| JB035XP0 | Suletud | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 1014 lbs | 1540 lbs | 0.27 lbs |
| JB040CP0 | Suletud | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 825 lbs | 1750 lbs | 0.3 lbs |
| JB040XP0 | Suletud | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 1091 lbs | 1750 lbs | 0.3 lbs |
| JB042CP0 | Suletud | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 846 lbs | 1830 lbs | 0.31 lbs |
| JB042XP0 | Suletud | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 1120 lbs | 1830 lbs | 0.31 lbs |
| JB045CP0 | Suletud | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 880 lbs | 1950 lbs | 0.34 lbs |
| JB045XP0 | Suletud | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 1165 lbs | 1950 lbs | 0.34 lbs |
| JB047CP0 | Suletud | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 901 lbs | 2030 lbs | 0.35 lbs |
| JB047XP0 | Suletud | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 1193 lbs | 2030 lbs | 0.35 lbs |
| JB050CP0 | Suletud | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 933 lbs | 2150 lbs | 0.37 lbs |
| JB050XP0 | Suletud | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 1236 lbs | 2150 lbs | 0.37 lbs |
| JB055CP0 | Suletud | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 984 lbs | 2360 lbs | 0.4 lbs |
| JB055XP0 | Suletud | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 1304 lbs | 2360 lbs | 0.4 lbs |
| JB060CP0 | Suletud | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 1034 lbs | 2560 lbs | 0.44 lbs |
| JB060XP0 | Suletud | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 1371 lbs | 2560 lbs | 0.44 lbs |
| JB065CP0 | Suletud | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 1082 lbs | 2760 lbs | 0.47 lbs |
| JB065XP0 | Suletud | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 kroomitud teras | 1435 lbs | 2760 lbs | 0.47 lbs |
| JG070CP0 | Suletud | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 7764 lbs | 13130 lbs | 5.8 lbs |
| JG070XP0 | Suletud | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 10208 lbs | 13130 lbs | 5.8 lbs |
| JG075CP0 | Suletud | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 7911 lbs | 13680 lbs | 6.1 lbs |
| JG075XP0 | Suletud | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 10410 lbs | 13680 lbs | 6.1 lbs |
| JG080CP0 | Suletud | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 8265 lbs | 14770 lbs | 6.5 lbs |
| JG080XP0 | Suletud | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 10882 lbs | 14770 lbs | 6.5 lbs |
| JG090CP0 | Suletud | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 8743 lbs | 16420 lbs | 7.2 lbs |
| JG090XP0 | Suletud | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 11526 lbs | 16420 lbs | 7.2 lbs |
| JG100CP0 | Suletud | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 9204 lbs | 18060 lbs | 7.9 lbs |
| JG100XP0 | Suletud | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 12147 lbs | 18060 lbs | 7.9 lbs |
| JG110CP0 | Suletud | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 9648 lbs | 19700 lbs | 8.6 lbs |
| JG110XP0 | Suletud | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 12739 lbs | 19700 lbs | 8.6 lbs |
| JG120CP0 | Suletud | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 10074 lbs | 21340 lbs | 9.3 lbs |
| JG120XP0 | Suletud | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 13315 lbs | 21340 lbs | 9.3 lbs |
| JG140CP0 | Suletud | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 10886 lbs | 24620 lbs | 10.8 lbs |
| JG140XP0 | Suletud | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 14404 lbs | 24620 lbs | 10.8 lbs |
| JG160CP0 | Suletud | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 11648 lbs | 27910 lbs | 12.3 lbs |
| JG160XP0 | Suletud | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 15425 lbs | 27910 lbs | 12.3 lbs |
| JG180CP0 | Suletud | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 12367 lbs | 31190 lbs | 13.7 lbs |
| JG180XP0 | Suletud | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 16386 lbs | 31190 lbs | 13.7 lbs |
| JG200CP0 | Suletud | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 13044 lbs | 34470 lbs | 15.8 lbs |
| JG200XP0 | Suletud | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 17293 lbs | 34470 lbs | 15.8 lbs |
| JG220CP0 | Suletud | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 13685 lbs | 37760 lbs | 16.8 lbs |
| JG220XP0 | Suletud | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 18152 lbs | 37750 lbs | 16.8 lbs |
| JG250CP0 | Suletud | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 14591 lbs | 42680 lbs | 19.5 lbs |
| JG250XP0 | Suletud | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 19360 lbs | 42680 lbs | 19.5 lbs |
| JG300CP0 | Suletud | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 15963 lbs | 50890 lbs | 23.3 lbs |
| JG300XP0 | Suletud | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 21200 lbs | 50890 lbs | 23.3 lbs |
| JG350CP0 | Suletud | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 17195 lbs | 59100 lbs | 27.1 lbs |
| JG350XP0 | Suletud | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 22845 lbs | 59100 lbs | 27.1 lbs |
| JG400CP0 | Suletud | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 18307 lbs | 67310 lbs | 30.8 lbs |
| JG400XP0 | Suletud | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 kroomitud teras | 24332 lbs | 63310 lbs | 30.8 lbs |
| JHA10CL0 | Suletud | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 188 lbs | 290 lbs | 0.035 lbs |
| JHA10XL0 | Suletud | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 247 lbs | 290 lbs | 0.035 lbs |
| JHA15CL0 | Suletud | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 225 lbs | 400 lbs | 0.052 lbs |
| JHA15XL0 | Suletud | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 296 lbs | 400 lbs | 0.052 lbs |
| JHA17CL0 | Suletud | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 242 lbs | 460 lbs | 0.06 lbs |
| JHA17XL0 | Suletud | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 kroomitud teras | 319 lbs | 460 lbs | 0.06 lbs |
| JU040CP0 | Suletud | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 kroomitud teras | 1073 lbs | 2100 lbs | 0.55 lbs |
| JU040XP0 | Suletud | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 kroomitud teras | 1417 lbs | 2100 lbs | 0.55 lbs |
| JU042CP0 | Suletud | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 kroomitud teras | 1108 lbs | 2220 lbs | 0.58 lbs |
| JU042XP0 | Suletud | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 kroomitud teras | 1464 lbs | 2220 lbs | 0.58 lbs |
| JU045CP0 | Suletud | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 kroomitud teras | 1143 lbs | 2340 lbs | 0.61 lbs |
| JU045XP0 | Suletud | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 kroomitud teras | 1510 lbs | 2340 lbs | 0.61 lbs |
| JU047CP0 | Suletud | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 kroomitud teras | 1176 lbs | 2460 lbs | 0.65 lbs |
| JU047XP0 | Suletud | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 kroomitud teras | 1556 lbs | 2460 lbs | 0.65 lbs |
| JU050CP0 | Suletud | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 kroomitud teras | 1209 lbs | 2590 lbs | 0.68 lbs |
| JU050XP0 | Suletud | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 kroomitud teras | 1600 lbs | 2590 lbs | 0.68 lbs |
UltraSlim õhukese osaga laagrid
| Mudeli | Tihendi tüüp | Igav Dia | Väline dia | LAIUS | Sõrmuse materjal | Dünaamiline radiaalkoormus | Staatiline radiaalkoormus | Kaal |
| S03503AS0 | avatud | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 86 lbs | 86 lbs | 5.0 g |
| S03503CS0 | avatud | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 94 lbs | 94 lbs | 5.0 g |
| S03503XS0 | avatud | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 132 lbs | 160 lbs | 5.0 g |
| S06003AS0 | avatud | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 124 lbs | 146 lbs | 9.0 g |
| S06003CS0 | avatud | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 136 lbs | 160 lbs | 9.0 g |
| S06003XS0 | avatud | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 190 lbs | 272 lbs | 9.0 g |
| S07003AS0 | avatud | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 137 lbs | 170 lbs | 11.0 g |
| S07003CS0 | avatud | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 150 lbs | 186 lbs | 11.0 g |
| S07003XS0 | avatud | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 210 lbs | 316 lbs | 11.0 g |
| S07403AS0 | avatud | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 142 lbs | 180 lbs | 11.0 g |
| S07403CS0 | avatud | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 155 lbs | 197 lbs | 11.0 g |
| S07403XS0 | avatud | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 217 lbs | 334 lbs | 11.0 g |
| S08003AS0 | avatud | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 149 lbs | 194 lbs | 12.0 g |
| S08003CS0 | avatud | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 163 lbs | 212 lbs | 12.0 g |
| S08003XS0 | avatud | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 228 lbs | 361 lbs | 12.0 g |
| S09003AS0 | avatud | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 161 lbs | 218 lbs | 13.0 g |
| S09003CS0 | avatud | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 176 lbs | 239 lbs | 13.0 g |
| S09003XS0 | avatud | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 246 lbs | 406 lbs | 13.0 g |
| S10003AS0 | avatud | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 172 lbs | 242 lbs | 15.0 g |
| S10003CS0 | avatud | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 189 lbs | 265 lbs | 15.0 g |
| S10003XS0 | avatud | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 265 lbs | 450 lbs | 15.0 g |
| S11003AS0 | avatud | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 183 lbs | 266 lbs | 16.0 g |
| S11003CS0 | avatud | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 201 lbs | 291 lbs | 16.0 g |
| S11003XS0 | avatud | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 281 lbs | 495 lbs | 16.0 g |
| S12003AS0 | avatud | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 194 lbs | 290 lbs | 18.0 g |
| S12003CS0 | avatud | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 212 lbs | 317 lbs | 18.0 g |
| S12003XS0 | avatud | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 297 lbs | 540 lbs | 18.0 g |
| S13003AS0 | avatud | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 205 lbs | 316 lbs | 19.0 g |
| S13003CS0 | avatud | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 225 lbs | 346 lbs | 19.0 g |
| S13003XS0 | avatud | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 315 lbs | 589 lbs | 19.0 g |
| S14003AS0 | avatud | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 215 lbs | 340 lbs | 21.0 g |
| S14003CS0 | avatud | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 236 lbs | 373 lbs | 21.0 g |
| S14003XS0 | avatud | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 330 lbs | 633 lbs | 21.0 g |
| S15003AS0 | avatud | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 225 lbs | 364 lbs | 22.0 g |
| S15003CS0 | avatud | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 247 lbs | 399 lbs | 22.0 g |
| S15003XS0 | avatud | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 346 lbs | 678 lbs | 22.0 g |
| S16003AS0 | avatud | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 235 lbs | 388 lbs | 24.0 g |
| S16003CS0 | avatud | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 257 lbs | 425 lbs | 24.0 g |
| S16003XS0 | avatud | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 360 lbs | 723 lbs | 24.0 g |
| S17003AS0 | avatud | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 244 lbs | 412 lbs | 25.0 g |
| S17003CS0 | avatud | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 268 lbs | 451 lbs | 25.0 g |
| S17003XS0 | avatud | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C roostevaba teras | 375 lbs | 767 lbs | 25.0 g |
Risti rull-laagrid
Ristrull-laagrid sobivad ideaalselt suure jäikusega sfääriliste liuglaagrite jaoks. Ristrull-laagrid on silindrilised rullid või koonilised rullid, mis on paigutatud üksteise suhtes vertikaalselt 90-kraadise V-kujulise soonega veerepinnale läbi isolatsiooniplokkide. Seetõttu taluvad ristrull-laagrid radiaalkoormust, aksiaalkoormust ja momentkoormust. Koormused mitmes suunas. See konstruktsioon hoiab ära rullide kaldumise või hõõrdumise üksteise vastu, takistades tõhusalt pöördemomendi suurenemist. Lisaks ei teki ühe rulli kokkupuudet ega lukustumist; samal ajal, kuna sisemine ja välimine rõngas on eraldatud struktuuriga, saab vahet reguleerida ja saavutada suure täpsusega pöörlemise isegi eelkoormuse rakendamisel. Sisemise ja välimise rõnga suurus on miniatuurne ning üliõhuke vorm on peaaegu äärmuslik ja sellel on suur jäikus. Seetõttu sobib see tööstusrobotite liigendite ja pöörlevate osade jaoks.
Nurkkontaktsed laagrid
Nurkkontaktkuullaagrid taluvad nii radiaal- kui ka aksiaalkoormusi. Need võivad töötada suurematel kiirustel. Mida suurem on kontaktnurk, seda suurem on aksiaalne koormus. Kontaktnurk on nurk kuuli ja laagriraja kokkupuutepunkte radiaaltasandil ühendava joone ja laagri telje vertikaaljoone vahel. Ülitäpsete ja kiirete laagrite kontaktnurk on tavaliselt 15 kraadi. Aksiaaljõu mõjul kontaktnurk suureneb. Nurkkontaktlaagritel on kompaktne ristlõige ja need sobivad ideaalselt kasutamiseks robotliigendites. Robotrakendustes kasutatakse neid peamiselt servoajamites, robotliigendites ja planetaarkäigukastide väljundlaagrites. Ülitäpsed nurkkontaktkuullaagrid sobivad suure kiiruse, suure tolerantsiga ja jäikade rakenduste jaoks. Puuride ja keraamiliste materjalidega kasutamisel pakuvad laagrid paremat vastupidavust moonutustele ja temperatuurile. Nende kontaktnurkade vahemik on 15° kuni 45°.
RV reduktori laagrid
RV reduktorit, tuntud ka kui täppisliigendi reduktorit, kasutatakse tööstusrobotites laialdaselt selle väiksuse, tugeva löögikindluse, suure pöördemomendi ja suure positsioneerimistäpsuse tõttu. RV reduktorite puhul on laagrite kuju struktuur ja täpne asend selle kompaktse struktuuri, suurepärase jäikuse ja täpse ülekande võtmetegurid. RV reduktori laagrite hulka kuuluvad mitmesugused õhukeseseinalised laagrite seeriad ja silindriliste rullikute komplektide seeriad.
Harmooniline reduktor
Harmooniline reduktor kasutab paindejoone reguleeritava elastse deformatsiooni tekitamiseks lainegeneraatorit ja liikumise ja jõu edastamiseks painduva laagri reguleeritavat elastset deformatsiooni. Seda iseloomustab kompaktne struktuur, suur liikumise täpsus, suur ülekandearv ja mitmeotstarbeline väikese ja keskmise pöördemomendiga robotliidete jaoks.
Tõukejõu laagrid
Tõukelaager on spetsiaalne pöörlev laager , mis on konstrueeritud taluma aksiaalseid koormusi ja tagama aksiaalsete koormuste efektiivse ülekande robotile. Tõukelaager koosneb tavaliselt kahest tõukelaagrist (nimetatakse ka tõukelaagriteks) ja mitmest veerelemendist. Need veerelemendid võivad olla integreeritud rauast või vasest puuriga. Tõukelaagreid saab jagada paljudeks tüüpideks vastavalt erinevatele konstruktsioonidele ja kasutusaladele, sealhulgas, kuid mitte ainult, tõukekuullaagrid, tõukesilindrilised rulllaagrid, tõukenõelrull-laagrid, tõukekoonusrull-laagrid ja tõukeribarull-laagrid.
Pöördrõngas
Pöördlaager on uut tüüpi roboti komponent. See koosneb sise- ja välisrõngastest, veerevatest elementidest ja muudest osadest ning on võimeline taluma ulatuslikke koormusi, sealhulgas suuri aksiaal- ja radiaalkoormusi ning ümberminekumomente. Pöördlaager võib säilitada stabiilse töö, teostades samal ajal suhtelist pöörlevat liikumist kahe objekti vahel, seetõttu nimetatakse seda sageli "masina ühenduskohaks". Pöördlaagrid on tugevad ja kompaktsed, võttes minimaalselt ruumi, pakkudes samas märkimisväärset tugevust rakendustes, kus võib olla vajalik ruumi kokkuhoid või kaalupiirangud. Pöördlaagrite konstruktsioon ja struktuur võimaldavad neil taluda äärmuslikke momentkoormusi ning taluvad samaaegselt suuri aksiaal- ja radiaalkoormusi ning ümbermineku momente.
Roboti laagri materjalid
Roboti laagrite materjalivalikut mõjutavad paljud tegurid, nagu temperatuur, niiskus, koormus ja roboti töökeskkonna liikumiskiirus. Roboti reduktorite spetsiaalsete laagrite materjal on üldiselt ülitugev, korrosioonikindel ja kõrge temperatuurikindel legeerteras, nagu roostevaba teras, kroomteras jne. Nendel legeerterastel on hea karastatavus ja kõrge temperatuurinäitajad ning need võivad olla vastupidavad. vastama roboti reduktorite kasutusnõuetele karmides töötingimustes, nagu suur koormus, suur kiirus ja kõrge temperatuur.
Kroomterasest laagrid – SAE 52100
Kroomteras 52100 on kõige levinum materjal, mida kasutatakse täppis-kuullaagrite, rull- ja koonusrull-laagrite valmistamisel. Kroomterase keemiline koostis sisaldab suuremat süsinikusisaldust ja kroomisisaldust umbes 1.5%. Kasutades kontrollitud töötlemis- ja kuumtöötlemismeetodeid, loovad insenerid laagrikomponente, mis on piisavalt tugevad, et takistada pragunemist ja mille pinnad on piisavalt kõvad, et vastu pidada veeremiskontakti väsimusele pinna all.
Ultra-Clean 52100 kroomterasest laagrid
Kõrge täpsusega miniatuursete laagrite tootmiseks kasutatav toorteras läbib täiendava sulatamisetapi. Tulemuseks on ühtlase peeneteralise materjalistruktuuriga teras; laagrite kontaktpinnad võivad olla väga siledad, nii et laagrid on vaiksed. Kõige tavalisem kroomterase kuumtöötlusmeetod on terase põhjalik karastamine kontrollitud atmosfääriga ahjus. Kroomterasest valmistatud laagrid võivad töötada pidevalt temperatuuril kuni 120°C.
Roostevabast terasest laagrid
Roostevaba terast kasutatakse laagrikomponentide valmistamiseks, kuna sellel on kõrgem kroomisisaldus (~18%) ja lisatud niklit, mis muudab selle pinnakorrosioonikindlaks. Kroom reageerib hapnikuga, moodustades pinnale kroomoksiidi kihi, moodustades passiveeriva kile.
Martensiitsest roostevabast terasest laagrid — AISI 440C
400-seeria roostevaba terase süsinikusisaldus on piisavalt kõrge, et seda saaks karastada standardsete kuumtöötlustega kuni Rc58. Madalama kõvaduse tõttu on sellest materjalist laagrite kandevõime 20% väiksem kui 52100 kroomterasest laagritel. Süsiniku kogus tähendab, et koostisosad on magnetilised.
Martensiitsest roostevabast terasest laagrid — ACD34 / KS440 / X65Cr13
Paljud miniatuursed laagritootjad valmistavad rõngaid ja kuule roostevabast terasest, mille süsiniku- ja kroomisisaldus on veidi väiksem kui AISI 440C, millel on sellised tähised nagu ACD34, KS440 ja X65Cr13. Sellel materjalil on pärast kuumtöötlemist väiksemad karbiidid, nii et laagritel on suurepärased madala mürataseme omadused, pakkudes samal ajal korrosioonikindlust kui 440 C.
Martensiitsest roostevabast terasest laagrid – SV30
Martensiitset roostevaba terast saab toorterase töötlemisel modifitseerida, vähendades süsinikusisaldust ja lisades legeerelemendina lämmastikku. Lämmastik suurendab kroomi küllastumist, mis muundub kroomkarbiidi asemel kroomnitriidiks. Tulemuseks on ülitugev ja suure kõvadusega teras, millel on suurepärane mikrostruktuur, mis võib mõnes rakenduses pikendada väsimuse eluiga kuni 100%.
Austeniitsest roostevabast terasest laagrid
300-seeria roostevabast terasest valmistatud laagrikomponendid on korrosioonikindlad ja oma madala süsinikusisalduse tõttu mittemagnetilised. Kompromiss seisneb aga selles, et materjal ei saa kõveneda, mistõttu saavad laagrid töötada vaid väikese koormuse ja kiirusega. Keemilist reaktsiooni laagripinna ja hapniku vahel nimetatakse passiveerimisprotsessiks; pinnale moodustunud passivatsioonikile kaitseb laagrit korrosiooni eest. Laagrikatted, tihendusseibid ja kuulkorgid on mõnikord valmistatud roostevabast terasest AISI303 või AISI304, kuna neil on mõõdukas korrosioonikindlus ja need sobivad paremini erinevate kujundite vormimiseks.
Plastikust ja mittemetallist materjalist laagrid
Kui mõelda laagrimaterjalide peale, siis esimene variant, mis pähe tuleb, on teras. Kuigi see on kahtlemata kõige levinum materjal, on mitmeid muid võimalusi, millest igaühel on oma ainulaadsed eelised ja piirangud. Olenevalt kasutusviisist võivad laagrieksperdid soovitada kasutada plastikkuullaagreid. Kõige tavalisematel plastist kuullaagritel on atsetaalist alusmaterjalist valmistatud sisemised ja välimised rõngad. Pallid on tavaliselt valmistatud roostevabast terasest, kuid kasutada võib ka klaas- või plastkuule. Saadaval on erinevat tüüpi plastist kuullaagrid, sealhulgas sügava soonega või Conrad-tüüpi laagrid, miniatuursed laagrid, nurkkontaktlaagrid, isejoonduvad laagrid ja tõukejõu laagrid. Plastlaagrid pakuvad terasest või keraamilistest laagritest palju eeliseid. Plastikust kuullaagrite üldised omadused on järgmised:
• Määrdega määrimine pole vajalik.
• Suurepärane jõudlus keemilistes keskkondades. Seda saab kasutada vees ja soolases vees (täielik sukeldamine)
• Hea temperatuurivahemik
• Mittemagnetiline ja mittejuhtiv
• Kerge kaal
Fenoolvaik – Fenoolvaik sünteesitakse kunstlikult fenooli ja formaldehüüdi termoreaktiivsetest vaikudest. Kuna seda toodetakse fenoolkresooliga sarnasest vaigust, nimetatakse seda tüüpi materjale sageli „fenoolvaikudeks“. See materjal on õlide ja kemikaalide suhtes väga vastupidav; see on väga kuumuskindel, kuid leelistega on tal halb vastupidavus. See ei ole juhtiv ega magnetiline.
PTFE ehk teflon . TEFLON on DuPonti registreeritud kaubamärk. Omaduste hulka kuuluvad madal pinnahõõrdumine, korrosiooni- ja keemiline vastupidavus, kõrge kuumakindlus (lai temperatuurivahemik 196–260 °C) ja 0% veeimavus. Seda materjali kasutatakse sageli meditsiiniseadmetes.
UHMW : UHMW (ülikõrge molekulmassiga polüetüleen) on suure molekulmassiga termoplastvaik. See spetsiaalne polüetüleen on toodetud täiustatud polümerisatsioonitehnoloogia abil. Selle omaduste hulka kuuluvad suurepärane keemiline vastupidavus, madal veeimavus, suurepärane kulumiskindlus, jõudluse säilitamine madalatel temperatuuridel ja kerge kaal.
PEEK : PEEK on kristalliline termoplast. See on spetsiaalne sünteetiline aromaatne polüeeterketoon. Sellel on äärmiselt kõrge kuumakindlus, suurepärane väsimuskindlus, tugev kulumiskindlus, tugev mõõtmete stabiilsus, suurepärane keemiline vastupidavus, suurepärane isolatsioon ja kiirguskindlus. Kahjuks on PEEK väga kallis.
Keraamilised laagrid
Keraamilised laagrid kuuluvad laagritööstuse erivaldkonda. Kõige levinum lahendus on hübriidlaager, tavaliselt roostevabast terasest rõngaste ja keraamiliste kuulidega. Kõige sagedamini kasutatavad keraamilised materjalid on räninitriid, tsirkooniumoksiid ja ränikarbiid. Keraamilisest materjalist valmistatud kuul on väga kõva, kuni Rc78, ja väga sileda pinnaga. Tänapäeva inseneridel on äärmuslike või karmide töötingimuste korral palju valikuvõimalusi. See rikkalik valik hõlmab keraamiliste materjalide kasutamist, mis pakuvad palju eeliseid mitmesugustes rakendustes. Kõige levinum kasutusala on veeremielementide (kuulide) tootmine keraamilistest materjalidest, samas kui sise- ja välisrõngad on valmistatud tavapärasest kuumtöödeldud terasest, kroomterasest või roostevabast terasest.
Hübriidlaagrid ühendavad erinevate laagritüüpide eelised, et pakkuda paremat jõudlust ja mitmekülgsust. Tavaliselt integreerivad need keraamilised veereelemendid terasest ratastega, et suurendada jäikust, vastupidavust ja korrosioonikindlust. Hübriidlaagrid sobivad mitmesugustele robotirakendustele, mis nõuavad tasakaalu suure kiiruse, raskete koormuste ja pika kasutusea vahel. Hübriidlaagrid (roostevabast terasest rõngastega keraamilised kuulid) ja täiskeraamilised laagrid on suurepärased alternatiivid töötamiseks vaakumis või muudes karmides keskkondades. Keraamiline konstruktsioon muudab need tugevamaks kui roostevabast terasest laagrid. Keraamilised hübriidkuullaagrid pakuvad ka suurt kulumiskindlust, kõrgemat temperatuurikindlust, suurepärast vibratsioonikindlust, suurt jäikust ja ilma kaare tekketa. Need sobivad ideaalselt mootoriga kasutamiseks ja kestavad kuni viis korda kauem kui teraslaagrid.
Si3N4 laagrid
Roostevabast terasest rõngas, silikoonnitriid (Si3N4) keraamiline kuul plastikust kroonkuuli kinnitusega. Kõige tavalisemates konfiguratsioonides on kroomitud või roostevabast terasest rõngad ja keraamilised kuulid. Saadaval on ka lämmastikuga tugevdatud roostevabast terasest rõngasmaterjal. Kõige tavalisem kuulkeraamiline materjal on räninitriid, Si3N4. Võrreldes traditsiooniliste teraskuulidega on sellel materjalil veerelaagritele vajalikud omadused, näiteks:
• Kerge (umbes 60% kergem kui laagriteras)
• Kõrge kõvadus – üle 75 HRc
• Kõrgem elastsusmoodul – jäigem
• Madalam soojuspaisumistegur
• Kõrgem maksimaalne töötemperatuur – 10000C
• Tugevalt poleeritud pinnaviimistlus vähendab hõõrdumist
Tsirkooniumoksiidi laagrid
Saadaval on ka tsirkooniumoksiidist (ZrO2) valmistatud pallid. Sellel keraamilisel materjalil on mõned räninitriidiga sarnased omadused, kuid see erineb selle poolest, et osa selle mehaanilistest ja termilistest omadustest on lähedasemad terassulami omadele, millest rõngad on valmistatud. See on kasulik eelkoormuse ja kontaktnurga säilitamiseks laias töötemperatuuri vahemikus.
• Suurem jäikus ja jäikus, väiksem läbipaine
• Suurendage tippkiirust, pööret minutis
• Vähendab liimi kulumist ja kaob vajadus külmkeevituse järele
• Pikenenud määrdeaine kasutusiga
• Vähendage mürataset ja vibratsiooni
• Pallidel ei teki kaare
Täiskeraamilised laagrid on sageli lahenduseks ekstreemsetes keskkondades, nagu kõrge temperatuur, söövitavad kemikaalid, aur ja kõrgvaakum. Nende laagrite sisemised ja välimised rõngad ning veereelemendid on valmistatud keraamilistest materjalidest. Nagu hübriidlaagrite kuulid, on ka täiskeraamiliste laagrite rõngad tavaliselt valmistatud räninitriidist Si3N4 või tsirkooniumoksiidist ZrO2. Täiskeraamiliste laagrite puur on tavaliselt valmistatud suure jõudlusega plastist, nagu PEEK või PTFE.
Roboti laagrikilbid vs tihendid
Roboti pikaajaliseks tööks saavad disainerid kohandada ka roboti laagrite varjestus- või tihenduslahendusi. Metallkilbil puudub otsene kontakt sisemise rõngaga, mis vähendab pöörlemismomenti ja aitab maksimeerida töökiirust. Vormitud kummitihend (tavaliselt valmistatud usaldusväärsest nitriilkummist) puutub kokku sisemise rõngaga. Kummist tihendid tagavad parema kaitse saastunud keskkondades kui metallkilbid, kuid suurendavad tihendi takistuse tõttu ka käivitus- ja töömomenti. Tihend võib vähendada ka maksimaalset pöörete arvu, mitte nõutavat pöörete arvu, millega tuleb arvestada. Olenevalt laagritüübist pakuvad kombineeritud tihendid/kilbid lisakaitset. Klaasiga tugevdatud PTFE tihenditel on suurepärane vastupidavus teatud keemilistele mõjudele ja neid võib eelistada, kuna neil on ka suurem töökiirus ja väiksem pöördemomendi vastupidavus kui kummitihenditel.
Roboti laagrite määrimine
oboti laagrite hooldus ja määrimine on mõlemad olulised tegurid roboti eluea pikendamisel. Regulaarne õli või määrdega määrimine minimeerib laagrite hõõrdumist ja kuumenemist, samas kui rutiinsed kontrollid aitavad varakult avastada üldist kulumist ja laagrikahjustusi. Ideaalis peaks teil selleks abiks olema täiustatud seiresüsteem, mis tõhustab laagrite rikete tuvastamist, et tagada õigeaegne tõrkeotsing ja hooldus. Määrdeainete põhiülesanne on minimeerida hõõrdetakistust ja liikuvate osade, milleks on kuulid või rullikud ja rõngasradad, kulumist. Spetsiifiliste töötingimuste jaoks mõeldud määrdeained tagavad sobiva kandevõime kulumiskaitsekihi. Ideaalis hoitakse need hõõrdepinnad membraaniga eraldatuna. Lisaks tagavad määrdeained soojuse hajumise ja laagrite üldise termilise stabiilsuse. Õige määrdeaine valimine võib vältida kiiret riknemist aja jooksul ning pakkuda kaitset korrosiooni, niiskuse ja saasteainete sissetungi eest. Näiteks toiduainete ja jookide töötlemise keskkondades nõuavad ranged regulatiivsed juhised juhusliku kokkupuute võimaluse tõttu sageli H1 toidukvaliteediga määrdeainete kasutamist (mis sisaldavad sageli sünteetilisi süsivesinike baasõlisid, mis sisaldavad uureat, polüuureat või alumiiniumikompleksi paksendajaid).
Robotilaagrite ABEC reiting
Laagrite insenerinõukogu (ABEC) kehtestab kõigi laagrite töö- ja mõõtmete täpsusega seotud vastuvõetavad tolerantsid. ABEC klassid on laagrite tolerantsiklassid, mis on nüüdseks tunnustatud tööstusstandardid, nii et laagritootjad peavad oma tooteid hindama komitees. Tehniliselt on kõik laagrid täppis-, kuid täpsusastmed on erinevad. Süsteem kasutab klassifikatsioonitasemete jaoks paarituid numbreid (st 1, 3, 5, 7 ja 9), kusjuures kõrgemad tasemed näitavad rangemaid tolerantse ning suuremat tõhusust, täpsust ja kiirust.
Enamikul laagritel on ABEC 3 reiting. Generaatorid, vaakummootorid, uisud ja rulad nõuavad madalamat ABEC-i. Kui aga otsite suurema kiirusega laagrit, valige reiting 5. Masina kvaliteet eeldab reitingut 7 või 9. Robotlaagrid on täppislaagrid, mille ABEC reiting on 7 või 9. Kuigi ABEC klass on vaid üks Paljudest teguritest, mis määravad teie rakenduse jaoks ideaalse täppislaagri, aitab ABEC klassi teadmine tagada, et te ei osta täppislaagrit, mis on teie jaoks vajalik või vähem täpne.
Roboti laagrite valimise tegurid
Roboti jaoks õigete laagrite valimine on optimaalse jõudluse, töökindluse ja pikaealisuse tagamisel kriitiline samm. Insenerid saavad teha teadlikke otsuseid, võttes arvesse kandevõimet, kiirust, täpsusnõudeid, keskkonnategureid, hooldusnõudeid ja erinevaid laagritüüpe.
Pöörlemiskiirus. Üks viis õige laagritüübi valimiseks on määrata oma rakenduse jaoks sobiv pöörlemiskiirus. Näiteks rull-laagrid sobivad ideaalselt madala kiirusega ülesannete jaoks, kuullaagrid aga suure kiirusega rakenduste jaoks.
Vajalik määrimine. Teie rakendusele sobiv määrimisviis sõltub selle kiirusest. Madalama kiirusega rakenduste puhul on kasulik õlivann, samas kui suuremate kiiruste korral võib vaja minna määret või isegi õliudu, kui n*dm väärtus ületab määrde poolt lubatud maksimaalset kiirust.
Laagri jäikus ja viskumine. Samuti on oluline hinnata rakenduse põrkehälvete taluvust. Näiteks kui teie rakendus lubab vaid väikeseid kõikumisi, on kuullaagrid parim valik.
kandevõime. Rull-laagrid taluvad suuri koormusi, samas kui kuullaagrid sobivad paremini väikeste või keskmiste koormuste käsitlemiseks. Teie rakenduse jaoks vajaliku kandevõime arvestamine aitab teil nende tüüpide vahel valida.
Laagrite tolerantsid. Laagrite partii ostmisel eeldate, et need kõik on ühesugused. Seda ei tohiks aga pidada enesestmõistetavaks. Tolerantsitasemed ja mõõtmete täpsus varieeruvad sõltuvalt laagri tüübist, materjalist ja kaubamärgist. On loogiline, et iga viga laagrite mõõtmistes mõjutab roboti liikumise täpsust.
Töökeskkond, rakendatud koormused ja eeldatavad liikumisprofiilid võivad samuti mõjutada valitud laagrimaterjali. Karmides või söövitavates keskkondades (tavaliselt meditsiini-, toitlustus- ja keemilise töötlemise rakendustes) kasutatakse rõngaste ja kuulide jaoks sageli 440C roostevaba terast standardse kõva kroomterase materjali asemel.
Järeldus
Aubearing on Hiinas kiiresti kasvav laagriettevõte, mis on spetsialiseerunud laia valiku kvaliteetsete kuul- ja rull-laagrite väljatöötamisele ja tootmisele, mida kasutatakse robootikas ja automatiseerimises, elektrimootorites, käigukastides, ATV-de, jalgrataste, autode, elektritööriistade ja muudes valdkondades. tööstusvaldkonnad. Aubearingi kliendid on pärit enam kui 40 riigist üle maailma ja nende hulka kuuluvad tuntud autotööstuse originaalseadmete tootjad, esmatasandi tarnijad ja paljud teised teise astme tarnijad. Lisaks paigaldavad Aubearingi õhukese ristlõikega laagreid tuntud originaalseadmete tootjad paljudes tööstusharudes nagu robootika ja meditsiiniseadmed. Aubearing tunnistab kasvavat nõudlust kvaliteetsete täppislaagrite järele robootikas ja automatiseerimises. Meie meeskond aitab teil leida teie konkreetsetele vajadustele sobivaima laagritoote. Pakume teile lahendusi meie suurest laoseisust ning täpseid tarnegraafikuid ja hinnavalikuid. Kui otsite laagreid selliste rakenduste jaoks nagu autotööstus, robootika, kosmosetööstus, tervishoid, masinate tootmine ja toiduainete töötlemine, võib Aubearingi meeskond aidata.