Roboti laager

Roboti laager

Kaasaegse tööstusliku taseme pideva uuendamise ja arendamisega on tööstusrobotid muutunud automatiseerimise ja intelligentse tootmise realiseerimiseks asendamatuks tööriistaks. Tööstusrobotid on uut tüüpi kõrgtehnoloogilised intelligentsed masinad, mis võivad vabalt liikuda ja millel on mitme liigesega manipulaatorid. See võib töötada automaatselt vastavalt asjakohastele protseduuridele või inimese kontrolli all. See võib asendada osa käsitsitööst ja teostada tööstuslikku tootmist kiiresti, täpselt ja stabiilselt.

Robotite rakenduskeskkonna järgi jagunevad robotid kahte kategooriasse: tööstusrobotid ja teenindusrobotid.

Tööstuslik robot:

Seda kasutatakse tootmisvaldkondades, nagu keevitusrobotid, käsitsemisrobotid, värvimisrobotid, montaažirobotid, kaubaaluste laadimisrobotid, AGV-d jne.

Teenindusrobot:

Erinevad täiustatud robotid mittetootvateks ja inimeste teenindamiseks, nagu isiklikud, pere-, meditsiini-, ehitus- jne.

keevitusrobot
Käsitsemisrobot

Hiina juhtiv robotlaagrite tootja

Aubearing asutati 2002. aastal. Tegemist on professionaalse robotilaagrite tootjaga, kes on pikka aega pühendunud ülitäpsete robotilaagrite uurimisele ja arendusele ning tootmisele. Aubearingi eelisteks on kõrge täpsus, madal müratase, madal hõõrdumine, pikk kasutusiga, keskkonnakaitse jne ning disainerid määravad Aubearingi kasutamise.

Kergema kaaluga robot maksimeerib kasulikku koormust ja vähendab inertsust, suurendab reageerimisvõimet ja optimeerib võimsusvajadust ning kompaktsete komponentide kasutamine võimaldab täita rangeid ruuminõudeid. Aubearing laagritel on kaks eelist: võrreldes näiteks tavaliste 6010 kuullaagritega on AU020CP0 83% kergem ja nõuab 85% vähem ruumi. Tööstusrobotites kaks enim kasutatavat laagritüüpi on õhukese ristlõikega laagrid ja pöördrõngad.

Õhukese sektsiooniga kuullaagrid
Tuuleturbiini pöördlaager

Õhukese sektsiooni laager

Tööstusrobotite õhukesed laagrid on tööstusrobotite jaoks üks asendamatu ja oluline lisavarustus. Üldised tööstusrobotid kipuvad olema kerged ja õhukesed. Laagrite mahutamiseks robotisse on vähe ruumi. Seetõttu peavad tööstusrobotites kasutatavad laagrid olema ka väikese suurusega, kerged, suure kandevõimega, suure pöörlemistäpsusega, suure tööstabiilsusega, suure positsioneerimiskiirusega, suure ümberpaigutamise täpsusega, pika kasutuseaga, ja kõrge töökindlusega. Seetõttu peab laagril olema hea kandevõime, täpsus, jäikus, madal hõõrdemoment, pikk kasutusiga ja töökindlus. Sel juhul on ülitäpsed õhukeseseinalised laagrid tööstusrobotite laagrite jaoks esimene valik ja nende täpsus võib ulatuda P5-ni või kõrgemale ning mõned neist ulatuvad P2-ni. Roboti õhukese ristlõikega laagrid nõuavad tootmise ja monteerimise ajal korralikku kliirensit.

619 seeria õhukese sektsiooni kuullaager
Õhukese sektsiooniga kuullaagrite tootmine

Lahendused õhukese profiiliga laagritele robotitele

Sõltumata ava läbimõõdust on Aubearingil konstantne ristlõige, tagades samas täpsuse ja piisava dünaamilise võimsuse. X-tüüpi neljapunktiline laager, mis suudab vastu võtta kombineeritud radiaal-, tõuke- ja ümberpööramismomendi koormusi, lihtsustab roboti üldist konstruktsiooni, asendades paar nurkkontaktset õhukeseseinalist laagrit ühe laagriga.

Madala pöördemomendi ja suure jäikuse optimaalseks kombinatsiooniks pakub Aubearing duplekspaare, mis on eellaaditud, et välistada seibide vajadus. Aubearing laagritel on üks ühine rõngas (välimine või sisemine rõngas) ja kaks kuulitoru suuremat jäikust nõudvate rakenduste jaoks. Aubearing õhukese profiiliga laagrid lähevad sammu kaugemale, optimaalse pöördemomendi saavutamiseks on üks sisemine ja üks välimine rõngas.

Aubearing Thin Section laagrid on laost saadaval enam kui 425 suuruses ja konfiguratsioonis. Robotirakenduste populaarsed valikud hõlmavad roostevaba terast ja spetsiaalset määrimist vaakumtingimuste jaoks.

Robot RV reduktori laagrid
RV-C laager

Pöördrõnga laagrite kasutamine tööstusrobotites

Aubearing-pöördrõnga laagreid kasutatakse tavaliselt kuueteljelise roboti esimesel teljel, mida mõnikord nimetatakse ka vöökohaks, mis peab toetama kogu roboti struktuuri, kätt ja kasulikku koormust. Aubearing-pöördrõnga laagritel on suurepärane pöörlemistäpsus, kandevõime ja pikk kasutusiga ning nende üldine konfiguratsioon (kinnituspoltide augud, tihendid, hammasrattad jne) võib oluliselt säästa materjali- ja montaažikulusid.

Aubearingi väikesed õhukese osaga pöördlaua laagrid on mõeldud nõudlikeks rakendusteks, sealhulgas robootikaks, et vähendada kaalu, vähendada toote disainiümbrise mõõtmeid ja suurendada disaini paindlikkust. Võrreldes traditsiooniliste pöördrõnga laagritega on Aubearingil olulisi eeliseid, sealhulgas väiksem suurus, suurem täpsus ning kiire paigaldamine ja asendamine.

Maailma juhtiva ülitäpsete laagrite ja täiustatud laagrikomponentide tootjana pakub Aubearing ka igakülgset inseneri- ja tehnilist tuge, sealhulgas teadmisi laias valikus robotite rakendustes.