Juhised risti rull-laagrite koormamiseks

Juhised risti rull-laagrite koormamiseks

Ristrull-laagrite veereelemendid kasutavad üldiselt silindrilisi või koonusrulle, mis on paigutatud risti laagrite laagrirajale. Rullid on eraldatud puuride või vahetükkidega. Ristrull-struktuur võimaldab ühel laagril taluda mitmesuguseid koormusi, nagu aksiaalne koormus, radiaalne koormus ja ümberpööramismoment. Võrreldes traditsiooniliste konstruktsioonilaagritega on jäikus 3-4 korda suurem ja sobib erinevatele tööstuslikele pöörlevatele osadele, pöördlaudadele, robotitele , CNC-tööpinkidele ja muudele valdkondadele. Selle ajaveebi eesmärk on tutvustada ristrull-laagrite tüüpe, omadusi, koormusi, mõjutegureid, arvutusmeetodeid jne ning anda konstruktiivseid soovitusi sobivate laagrite valimiseks.

Ristrull-laagrite omadused

Ristrull-laagrite sisemine struktuur kasutab vertikaalselt 90° nurga all paiknevaid ristrullikuid. Nende vahele on paigaldatud tihendid või vahetükid, et vältida kaldusrullikute omavahelist hõõrdumist, takistades tõhusalt pöördemomendi suurenemist ja taludes suuri radiaalkoormusi. Aksiaalsed koormused ja momentkoormused taluvad igas suunas. Lisaks ei teki rullide ühepoolset kokkupuudet ega lukustumist; samal ajal, kuna sisemine ja välimine rõngas on jagatud struktuuriga ja vahe on reguleeritav, on võimalik saavutada suure täpsusega pöörlemine isegi eelkoormuse rakendamisel. Ristrull-laagrite sise- ja välisrõnga suurus on minimeeritud, eriti üliõhuke struktuur on väikese suuruse piiril ja sellel on suur jäikus. Seetõttu sobivad ristrull-laagrid kõige paremini laiaulatuslikeks rakendusteks, näiteks tööstusrobotite liigendite või pöörlevate osade, CNC-töötluskeskuste pöörlevate laudade, manipulaatorite pöörlevate osade, täppis-pöörlevate laudade, meditsiiniinstrumentide, mõõtevahendite ja IC-tootmisseadmete jaoks.

Ristrull-laager

Ristrull-laagritel on suurepärane pöörlemistäpsus ja neid kasutatakse tavaliselt täppisinstrumentides, mis vajavad suurt pöörlemistäpsust. Neid on lihtne kasutada ja paigaldada ning need säästavad paigaldusruumi. Ristrull-laagrid jagunevad peamiselt kahte tüüpi:

Ristitud silindrilised rull-laagrid

Ristsilindriline rull-laager on laager, milles silindrilised rullid on paigutatud vertikaalselt risti laagri sisemise ja välimise rõnga vahel. Rullid ja rullteed on ühel joonel ja neil on hea jäikus. Laagri elastne deformatsioon koormuse all on väga väike ja see suudab samaaegselt kanda radiaalkoormust, aksiaalkoormust ja momentkoormust ning sobib eriti hästi olukordadesse, kus on vaja suurt jäikust ja suurt pöörlemistäpsust.

Ristitud silindrilised rull-laagrid

Risti koonusrull-laagrid

Ristuvatel koonusrull-laagritel on kaks rida koonusrullikuid, mis on vertikaalselt risti asetatud 90° V-kujulisele laagriraja pinnale läbi vahetükkide. Need taluvad koormusi igas suunas, sealhulgas radiaal- ja aksiaalkoormusi. Laagriraja ja rulliku konstruktsiooni jooneline kontakt tagab suure pöörlemistäpsuse, kõrge stabiilsuse ja suurema kaldejäikuse.

Koonilised ristrull-laagrid

Ristrull-laagrite koormust mõjutavad tegurid

Ristuvate rull-laagrite eesmärk on spetsiaalselt saavutada pöörlevate koormuste kandevõime. Nende spetsiaalne konstruktsioon kasutab risti asetsevaid rulle radiaal- ja aksiaalkoormuste kandmiseks. Laagrite kandevõimet mõjutavad paljud tegurid, näiteks laagrimaterjalid, tootmisprotsessid, määrimistingimused ja konstruktsioonielemendid.

1. Materjal : Laagrimaterjalide osas on tavaliselt kasutatavate laagrimaterjalide hulka kroomteras, roostevaba teras, keraamika jne. Kroomterasel on kõrge kõvadus ja tugevus, kuid seda võivad mõjutada kõrged temperatuurid või söövitav keskkond; roostevaba teras on korrosioonikindlam, kuid selle tugevus on suhteliselt madal; keraamilisi laagreid kasutatakse nende kõrge kõvaduse, madala hõõrdumise ja korrosioonikindluse tõttu. Omadused, mida kasutatakse mõnel erijuhul.

2. Tootmisprotsess : Tootmisprotsessil on otsene mõju laagri kvaliteedile ja kandevõimele. Täppistöötlustehnoloogia tagab laagri täpsuse ja stabiilsuse, parandades seeläbi selle kandevõimet. Laagri koormusele vastupidamise tagamiseks on oluline laagriraja kuju ja suuruse täpsus.

Ristrull-laagrite tehas

3. Määrimine : Hea määrimine on laagrite normaalse töö tagamise ja kandevõime parandamise võtmetegur. Sobivad määrimis- ja määrimismeetodid võivad vähendada hõõrdumist ja kulumist, pikendades seeläbi laagrite kasutusiga.

4. Projekteerimisstruktuur : Hea projekteerimisstruktuur võib parandada laagri jaotatud kandevõimet ja külgjõu vastupidavust. Laagri sisemine konstruktsioon peaks täielikult arvestama pingetingimustega, et tagada maksimaalne kandevõime.

5. Kliirens : Ristrull-laagrite täpsus ja kliirens on nende põhiolemus. Laagri positiivne ja negatiivne kliirens mõjutavad ristrull-laagrite jäikust, koormust, müra, eluiga ja kiirust.

① Kui töölõtk on negatiivne, on laagri väsimuseluiga pikk. Negatiivse lõtku suurenedes väheneb väsimuse teoreetiline lõtk märkimisväärselt. Laagri jäikust saab oluliselt parandada ja laagri müra vähendada.

②Kui töölõtk on positiivne, suureneb laagri pöörlemiskiirus jätkuvalt. Kuid samal ajal on laagritel ka puudusi, näiteks liigne müra ja ebapiisav jäikus.

Ristuvate rull-laagrite koormuste arvutamine

Kuidas arvutada ristrull-laagrite kandevõimet tegelikus töös? Aubearing on Hiina juhtiv ristrull-laagrite tootja. Oma pikaajalise kogemuse põhjal on ettevõte kokku võtnud ristrull-laagrite igapäevase arvutamise valemi ja mõnede kogutud andmete nõuded. Ristrull-laagrite kandevõimet saab arvutada järgmise valemi abil:

Aksiaalne koormus: Cₐ = Kₐ * P
Radiaalne koormus: Cᵣ = Kᵣ * P

Kus

Cₐ on aksiaalne koormustaluvus (N),
Cᵣ on radiaalne kandevõime (N),
Kₐ on aksiaalne koormustegur,
Kᵣ on radiaalne koormustegur,
P on ekvivalentne dünaamiline koormus (N).

Konkreetse arvutusprotsessi käigus tuleb esitada järgmised andmed:

1. Aksiaalne koormus (Pₐ): viitab võllile mõjuvale aksiaaljõule või aksiaalmomendile.
2. Radiaalkoormus (Pᵣ): viitab võllile mõjuvale radiaaljõule või radiaalmomendile.
3. Aksiaalkoormuse koefitsient (Kₐ): Määratakse aksiaalkoormuse suuna ja pingejaotuse järgi ning on üldiselt 0.3–0.5.
4. Radiaalkoormustegur (Kᵣ): Määratakse radiaalkoormuse suuna ja pingejaotuse järgi ning on üldiselt 0.3–0.4.

Arvutusprotsessi käigus tuleb arvestada järgmiste punktidega:

1. Veenduge, et koormuse suund ja tüüp on õiged, st tehke vahet aksiaalkoormuse ja radiaalkoormuse vahel.
2. Valige arvutustulemuste täpsuse tagamiseks sobiv koormustegur vastavalt tegelikule rakendusolukorrale.
3. Pöörake tähelepanu ühikute ühendamisele ja veenduge, et kõigi andmete ühikud oleksid ühtsed.
4. Komplekssete koormustingimuste korral saab need jagada aksiaalseteks ja radiaalseteks koormusteks, arvutada eraldi ja seejärel kombineerida.