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La guía definitiva sobre rodamientos para robots
Los rodamientos de robots son un componente mecánico integral en las articulaciones de los robots; su función es minimizar la fricción entre las partes móviles y brindar soporte para el movimiento lineal o rotacional. Cual cojinete de robot La selección depende de los requisitos operativos específicos de la articulación del robot. Por ejemplo, los rodamientos de bolas son una opción popular debido a su baja fricción y su alta velocidad de rotación, mientras que los rodamientos de rodillos se prefieren para aplicaciones que requieren cargas más elevadas.
¿Qué son los rodamientos para robots?
A medida que la tecnología robótica continúa avanzando, los conjuntos de rodamientos de alta precisión son más importantes que nunca para la precisión y el rendimiento general. Los rodamientos desempeñan un papel vital en el movimiento suave y preciso de las articulaciones de los robots. Sin rodamientos, el robot no puede realizar ningún movimiento o rotación longitudinal o lateral. Los rodamientos del robot son los encargados de mover el brazo de forma precisa. Los rodamientos suelen estar hechos de acero al cromo, acero inoxidable, cerámica o plástico. Los rodamientos de sección delgada, los rodamientos de contacto angular, los rodamientos de rodillos cruzados y los rodamientos axiales son todos adecuados para robots. Entre ellos, los rodamientos de sección delgada son muy populares.
Tipos de rodamientos para robots
La selección de rodamientos afecta significativamente la eficiencia, confiabilidad y longevidad de un sistema robótico. Los rodamientos se utilizan habitualmente en robots industriales clásicos para soldar, pintar y manipular piezas pesadas, y en robots ligeros para ensamblar cargas ligeras, maximizando la carga útil y reduciendo la inercia para mejorar la capacidad de respuesta. Los cojinetes de pared delgada a menudo se diseñan en articulaciones de brazos robóticos debido a su construcción liviana, que ahorra espacio y sus capacidades de alta velocidad. Los rodamientos de rodillos suelen ser la primera opción para requisitos de cargas pesadas. Los rodamientos giratorios son una opción común para la rotación principal y los equipos de elevación relacionados. Los rodamientos híbridos (bolas cerámicas con anillos de acero inoxidable) y los rodamientos totalmente cerámicos son alternativas para el funcionamiento en entornos hostiles. Dependiendo del entorno operativo, la carga y la velocidad pueden afectar el rendimiento del rodamiento. Por ejemplo, la aleación de acero inoxidable 440C se puede utilizar en entornos hostiles o corrosivos, así como en aplicaciones de procesamiento médico, alimentario o químico.
Rodamientos de sección delgada
Rodamientos de sección delgada Proporcionar mayores velocidades, mayor eficiencia y mayores niveles de flexibilidad. El peso del rodamiento se reduce mediante una pequeña diferencia de tamaño entre los aros interior y exterior. Incluso si el diámetro del agujero aumenta, las distintas series de cojinetes de pared delgada mantienen las mismas dimensiones de sección transversal. Este tipo de diseño permite un diseño de eje hueco donde otros componentes como líneas de aire, eléctricas o hidráulicas se pueden utilizar como pasajes. Otros diseños, como los rodamientos de pared delgada con contacto de cuatro puntos, pueden reemplazar un par de rodamientos para lograr un diseño compacto y un rendimiento estable.
Kaydon Los rodamientos Reali-Slim® son la mejor opción para rodamientos de robots. A medida que el diseño de robots continúa evolucionando, muchos ingenieros de diseño de robots especifican rodamientos Kaydon. Los rodamientos para robots Kaydon proporcionan rodamientos compactos y livianos para aumentar la carga útil y minimizar los requisitos de energía. Si bien las configuraciones de sección delgada tienen ventajas, la mayor flexibilidad hace que los rodamientos sean susceptibles a cambios dimensionales que pueden afectar la formación de la película lubricante. La selección de materiales y la atención a la fabricación son fundamentales para la producción de rodamientos. Si el rodamiento no es perfecto, pequeños errores pueden hacer que tenga dificultades para girar suavemente, aumentando así la fricción, el desgaste y la vibración. Los rodamientos de sección delgada pueden diseñarse como abiertos, blindados o sellados y construirse con acero al cromo SAE 52100 o acero inoxidable de grado 440. Están diseñados para soportar algunas cargas radiales así como cargas de empuje moderadas en ambas direcciones. Algunos rodamientos de sección delgada más pequeños también están disponibles con jaulas sintéticas de alta velocidad de nailon reforzado con fibra de vidrio.
Aubearing es otro fabricante de rodamientos de clase mundial que ofrece una gama completa de tipos de rodamientos de sección delgada para aplicaciones robóticas exigentes y puede fabricar rodamientos de sección delgada del tamaño y la calidad de Kaydon. Los diseños de robots mejorados de hoy se basan en diseños compactos, peso ligero y rodamientos de sección transversal pequeña. Los rodamientos de pared delgada son la mejor solución para el diseño de robots. Los rodamientos de sección delgada se componen de siete series abiertas y cinco series selladas. Hay tres tipos de series abiertas: contacto radial tipo C, contacto angular tipo A y contacto de cuatro puntos tipo X. Las series 6700, 6800, 6900 de paredes delgadas están disponibles en varias formas de cubierta antipolvo, formas de brida, formas de acero inoxidable, formas de ancho ancho, etc., con variedades completas.
Rodamientos abiertos RealiSlim
Número de refacción | Tipo de sello | Diámetro interior | Dia externo | ANCHO | Material del anillo | Material de la bola | Carga radial dinámica | Peso |
Abra | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 450 lbs | 0.1 lbs | |
Abra | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 393 lbs | 0.1 lbs | |
Abra | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 514 lbs | 0.1 lbs | |
Abra | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 459 lbs | 0.12 lbs | |
Abra | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 442 lbs | 0.13 lbs | |
Abra | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 583 lbs | 0.13 lbs | |
Abra | 2.75 " | 3.25 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 614 lbs | 0.14 lbs | |
Abra | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 507 lbs | 0.14 lbs | |
Abra | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 487 lbs | 0.15 lbs | |
Abra | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 643 lbs | 0.15 lbs | |
Abra | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 552 lbs | 0.17 lbs | |
Abra | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 530 lbs | 0.18 lbs | |
Abra | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 701 lbs | 0.18 lbs | |
Abra | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 595 lbs | 0.19 lbs | |
Abra | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 756 lbs | 1205.0lbs | |
Abra | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 756 lbs | 0.19 lbs | |
Abra | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 616 lbs | 0.2 lbs | |
Abra | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 591 lbs | 0.2 lbs | |
Abra | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 783 lbs | 0.2 lbs | |
Abra | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 637 lbs | 0.21 lbs | |
Abra | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 610 lbs | 0.22 lbs | |
Abra | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 809 lbs | 0.22 lbs | |
Abra | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 657 lbs | 0.22 lbs | |
Abra | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 629 lbs | 0.23 lbs | |
Abra | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 834 lbs | 0.23 lbs | |
Abra | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 676 lbs | 0.23 lbs | |
Abra | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 648 lbs | 0.24 lbs | |
Abra | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 859 lbs | 0.24 lbs | |
Abra | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 715 lbs | 0.25 lbs | |
Abra | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 685 lbs | 0.25 lbs | |
Abra | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 908 lbs | 0.25 lbs | |
Abra | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 752 lbs | 0.28 lbs | |
Abra | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 720 lbs | 0.28 lbs | |
Abra | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 955 lbs | 0.28 lbs | |
Abra | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 788 lbs | 0.3 lbs | |
Abra | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 754 lbs | 0.3 lbs | |
Abra | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1001 lbs | 0.3 lbs | |
Abra | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 823 lbs | 0.32 lbs | |
Abra | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 787 lbs | 0.31 lbs | |
Abra | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1046 lbs | 0.31 lbs | |
Abra | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 857 lbs | 0.34 lbs | |
Abra | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 820 lbs | 0.34 lbs | |
Abra | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1089 lbs | 0.34 lbs | |
Abra | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 890 lbs | 0.36 lbs | |
Abra | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 851 lbs | 0.38 lbs | |
Abra | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1131 lbs | 0.38 lbs | |
Abra | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 954 lbs | 0.41 lbs | |
Abra | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 912 lbs | 0.44 lbs | |
Abra | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1212 lbs | 0.44 lbs | |
Abra | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1014 lbs | 0.45 lbs | |
Abra | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 969 lbs | 0.5 lbs | |
Abra | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1289 lbs | 0.5 lbs | |
Abra | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1072 lbs | 0.5 lbs | |
Abra | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1025 lbs | 0.52 lbs | |
Abra | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1362 lbs | 0.52 lbs | |
Abra | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1128 lbs | 0.54 lbs | |
Abra | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1078 lbs | 0.56 lbs | |
Abra | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1433 lbs | 0.56 lbs | |
Abra | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 194 lbs | 0.025 lbs | |
Abra | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 188 lbs | 0.026 lbs | |
Abra | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 247 lbs | 0.025 lbs | |
Abra | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 238 lbs | 0.038 lbs | |
Abra | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 225 lbs | 0.039 lbs | |
Abra | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 296 lbs | 0.039 lbs | |
Abra | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 251 lbs | 0.045 lbs | |
Abra | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 242 lbs | 0.045 lbs | |
Abra | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 319 lbs | 0.045 lbs | |
Abra | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 601 lbs | 0.15 lbs | |
Abra | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 577 lbs | 0.16 lbs | |
Abra | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 758 lbs | 0.16 lbs | |
Abra | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 675 lbs | 0.19 lbs | |
Abra | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 644 lbs | 0.2 lbs | |
Abra | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 848 lbs | 0.19 lbs | |
Abra | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 734 lbs | 0.22 lbs | |
Abra | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 707 lbs | 0.24 lbs | |
Abra | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 933 lbs | 0.24 lbs | |
Abra | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 801 lbs | 0.27 lbs | |
Abra | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 767 lbs | 0.27 lbs | |
Abra | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1014 lbs | 0.27 lbs | |
Abra | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 865 lbs | 0.3 lbs | |
Abra | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 825 lbs | 0.3 lbs | |
Abra | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1091 lbs | 0.3 lbs | |
Abra | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 891 lbs | 0.31 lbs | |
Abra | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 846 lbs | 0.31 lbs | |
Abra | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1120 lbs | 0.31 lbs | |
Abra | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 917 lbs | 0.34 lbs | |
Abra | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 880 lbs | 0.33 lbs | |
Abra | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1165 lbs | 0.33 lbs | |
Abra | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 951 lbs | 0.35 lbs | |
Abra | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 901 lbs | 0.34 lbs | |
Abra | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1193 lbs | 0.34 lbs | |
Abra | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 976 lbs | 0.37 lbs | |
Abra | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 933 lbs | 0.38 lbs | |
Abra | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1236 lbs | 0.38 lbs | |
Abra | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1033 lbs | 0.4 lbs | |
Abra | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 984 lbs | 0.41 lbs | |
Abra | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1304 lbs | 0.41 lbs | |
Abra | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1088 lbs | 0.44 lbs | |
Abra | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1034 lbs | 0.44 lbs | |
Abra | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 52100 acero cromado | 1371 lbs | 0.44 lbs |
Rodamientos sellados RealiSlim
| Número de refacción | Tipo de sello | Diámetro interior | Dia externo | ANCHO | Material del anillo | Carga radial dinámica | Carga radial estática | Peso |
| JA020CP0 | Sellado | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 393 lbs | 680 lbs | 0.1 lbs |
| JA020XP0 | Sellado | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 514 lbs | 680 lbs | 0.1 lbs |
| JA025CP0 | Sellado | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 442 lbs | 830 lbs | 0.12 lbs |
| JA025XP0 | Sellado | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 583 lbs | 830 lbs | 0.12 lbs |
| JA030CP0 | Sellado | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 487 lbs | 990 lbs | 0.14 lbs |
| JA030XP0 | Sellado | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 643 lbs | 990 lbs | 0.14 lbs |
| JA035CP0 | Sellado | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 530 lbs | 1140 lbs | 0.17 lbs |
| JA035XP0 | Sellado | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 701 lbs | 1140 lbs | 0.17 lbs |
| JA040CP0 | Sellado | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 571 lbs | 1290 lbs | 0.19 lbs |
| JA040XP0 | Sellado | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 756 lbs | 1290 lbs | 0.19 lbs |
| JA042CP0 | Sellado | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 591 lbs | 1370 lbs | 0.2 lbs |
| JA042XP0 | Sellado | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 783 lbs | 1370 lbs | 0.2 lbs |
| JA045CP0 | Sellado | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 610 lbs | 1440 lbs | 0.21 lbs |
| JA045XP0 | Sellado | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 809 lbs | 1440 lbs | 0.21 lbs |
| JA047CP0 | Sellado | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 629 lbs | 1520 lbs | 0.22 lbs |
| JA047XP0 | Sellado | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 834 lbs | 1520 lbs | 0.22 lbs |
| JA050CP0 | Sellado | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 648 lbs | 1590 lbs | 0.23 lbs |
| JA050XP0 | Sellado | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 859 lbs | 1590 lbs | 0.23 lbs |
| JA055CP0 | Sellado | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 685 lbs | 1750 lbs | 0.25 lbs |
| JA055XP0 | Sellado | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 908 lbs | 1750 lbs | 0.25 lbs |
| JA060CP0 | Sellado | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 720 lbs | 1900 lbs | 0.28 lbs |
| JA060XP0 | Sellado | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 955 lbs | 1900 lbs | 0.28 lbs |
| JA065CP0 | Sellado | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 754 lbs | 2050 lbs | 0.3 lbs |
| JA065XP0 | Sellado | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 1001 lbs | 2050 lbs | 0.3 lbs |
| JA070CP0 | Sellado | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 787 lbs | 2200 lbs | 0.31 lbs |
| JA070XP0 | Sellado | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 1046 lbs | 2200 lbs | 0.31 lbs |
| JA075CP0 | Sellado | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 820 lbs | 2350 lbs | 0.34 lbs |
| JA075XP0 | Sellado | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 1089 lbs | 2350 lbs | 0.34 lbs |
| JB020CP0 | Sellado | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 577 lbs | 930 lbs | 0.15 lbs |
| JB020XP0 | Sellado | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 758 lbs | 930 lbs | 0.15 lbs |
| JB025CP0 | Sellado | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 644 lbs | 1140 lbs | 0.19 lbs |
| JB025XP0 | Sellado | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 848 lbs | 1140 lbs | 0.19 lbs |
| JB030CP0 | Sellado | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 707 lbs | 1340 lbs | 0.22 lbs |
| JB030XP0 | Sellado | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 933 lbs | 1340 lbs | 0.22 lbs |
| JB035CP0 | Sellado | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 767 lbs | 1540 lbs | 0.27 lbs |
| JB035XP0 | Sellado | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 1014 lbs | 1540 lbs | 0.27 lbs |
| JB040CP0 | Sellado | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 825 lbs | 1750 lbs | 0.3 lbs |
| JB040XP0 | Sellado | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 1091 lbs | 1750 lbs | 0.3 lbs |
| JB042CP0 | Sellado | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 846 lbs | 1830 lbs | 0.31 lbs |
| JB042XP0 | Sellado | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 1120 lbs | 1830 lbs | 0.31 lbs |
| JB045CP0 | Sellado | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 880 lbs | 1950 lbs | 0.34 lbs |
| JB045XP0 | Sellado | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 1165 lbs | 1950 lbs | 0.34 lbs |
| JB047CP0 | Sellado | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 901 lbs | 2030 lbs | 0.35 lbs |
| JB047XP0 | Sellado | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 1193 lbs | 2030 lbs | 0.35 lbs |
| JB050CP0 | Sellado | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 933 lbs | 2150 lbs | 0.37 lbs |
| JB050XP0 | Sellado | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 1236 lbs | 2150 lbs | 0.37 lbs |
| JB055CP0 | Sellado | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 984 lbs | 2360 lbs | 0.4 lbs |
| JB055XP0 | Sellado | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 1304 lbs | 2360 lbs | 0.4 lbs |
| JB060CP0 | Sellado | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 1034 lbs | 2560 lbs | 0.44 lbs |
| JB060XP0 | Sellado | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 1371 lbs | 2560 lbs | 0.44 lbs |
| JB065CP0 | Sellado | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 1082 lbs | 2760 lbs | 0.47 lbs |
| JB065XP0 | Sellado | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 acero cromado | 1435 lbs | 2760 lbs | 0.47 lbs |
| JG070CP0 | Sellado | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 acero cromado | 7764 lbs | 13130 lbs | 5.8 lbs |
| JG070XP0 | Sellado | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 acero cromado | 10208 lbs | 13130 lbs | 5.8 lbs |
| JG075CP0 | Sellado | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 acero cromado | 7911 lbs | 13680 lbs | 6.1 lbs |
| JG075XP0 | Sellado | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 acero cromado | 10410 lbs | 13680 lbs | 6.1 lbs |
| JG080CP0 | Sellado | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 acero cromado | 8265 lbs | 14770 lbs | 6.5 lbs |
| JG080XP0 | Sellado | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 acero cromado | 10882 lbs | 14770 lbs | 6.5 lbs |
| JG090CP0 | Sellado | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 acero cromado | 8743 lbs | 16420 lbs | 7.2 lbs |
| JG090XP0 | Sellado | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 acero cromado | 11526 lbs | 16420 lbs | 7.2 lbs |
| JG100CP0 | Sellado | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 acero cromado | 9204 lbs | 18060 lbs | 7.9 lbs |
| JG100XP0 | Sellado | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 acero cromado | 12147 lbs | 18060 lbs | 7.9 lbs |
| JG110CP0 | Sellado | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 acero cromado | 9648 lbs | 19700 lbs | 8.6 lbs |
| JG110XP0 | Sellado | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 acero cromado | 12739 lbs | 19700 lbs | 8.6 lbs |
| JG120CP0 | Sellado | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 acero cromado | 10074 lbs | 21340 lbs | 9.3 lbs |
| JG120XP0 | Sellado | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 acero cromado | 13315 lbs | 21340 lbs | 9.3 lbs |
| JG140CP0 | Sellado | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 acero cromado | 10886 lbs | 24620 lbs | 10.8 lbs |
| JG140XP0 | Sellado | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 acero cromado | 14404 lbs | 24620 lbs | 10.8 lbs |
| JG160CP0 | Sellado | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 acero cromado | 11648 lbs | 27910 lbs | 12.3 lbs |
| JG160XP0 | Sellado | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 acero cromado | 15425 lbs | 27910 lbs | 12.3 lbs |
| JG180CP0 | Sellado | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 acero cromado | 12367 lbs | 31190 lbs | 13.7 lbs |
| JG180XP0 | Sellado | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 acero cromado | 16386 lbs | 31190 lbs | 13.7 lbs |
| JG200CP0 | Sellado | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 acero cromado | 13044 lbs | 34470 lbs | 15.8 lbs |
| JG200XP0 | Sellado | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 acero cromado | 17293 lbs | 34470 lbs | 15.8 lbs |
| JG220CP0 | Sellado | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 acero cromado | 13685 lbs | 37760 lbs | 16.8 lbs |
| JG220XP0 | Sellado | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 acero cromado | 18152 lbs | 37750 lbs | 16.8 lbs |
| JG250CP0 | Sellado | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 acero cromado | 14591 lbs | 42680 lbs | 19.5 lbs |
| JG250XP0 | Sellado | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 acero cromado | 19360 lbs | 42680 lbs | 19.5 lbs |
| JG300CP0 | Sellado | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 acero cromado | 15963 lbs | 50890 lbs | 23.3 lbs |
| JG300XP0 | Sellado | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 acero cromado | 21200 lbs | 50890 lbs | 23.3 lbs |
| JG350CP0 | Sellado | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 acero cromado | 17195 lbs | 59100 lbs | 27.1 lbs |
| JG350XP0 | Sellado | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 acero cromado | 22845 lbs | 59100 lbs | 27.1 lbs |
| JG400CP0 | Sellado | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 acero cromado | 18307 lbs | 67310 lbs | 30.8 lbs |
| JG400XP0 | Sellado | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 acero cromado | 24332 lbs | 63310 lbs | 30.8 lbs |
| JHA10CL0 | Sellado | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 188 lbs | 290 lbs | 0.035 lbs |
| JHA10XL0 | Sellado | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 247 lbs | 290 lbs | 0.035 lbs |
| JHA15CL0 | Sellado | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 225 lbs | 400 lbs | 0.052 lbs |
| JHA15XL0 | Sellado | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 296 lbs | 400 lbs | 0.052 lbs |
| JHA17CL0 | Sellado | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 242 lbs | 460 lbs | 0.06 lbs |
| JHA17XL0 | Sellado | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 acero cromado | 319 lbs | 460 lbs | 0.06 lbs |
| JU040CP0 | Sellado | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 acero cromado | 1073 lbs | 2100 lbs | 0.55 lbs |
| JU040XP0 | Sellado | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 acero cromado | 1417 lbs | 2100 lbs | 0.55 lbs |
| JU042CP0 | Sellado | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 acero cromado | 1108 lbs | 2220 lbs | 0.58 lbs |
| JU042XP0 | Sellado | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 acero cromado | 1464 lbs | 2220 lbs | 0.58 lbs |
| JU045CP0 | Sellado | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 acero cromado | 1143 lbs | 2340 lbs | 0.61 lbs |
| JU045XP0 | Sellado | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 acero cromado | 1510 lbs | 2340 lbs | 0.61 lbs |
| JU047CP0 | Sellado | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 acero cromado | 1176 lbs | 2460 lbs | 0.65 lbs |
| JU047XP0 | Sellado | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 acero cromado | 1556 lbs | 2460 lbs | 0.65 lbs |
| JU050CP0 | Sellado | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 acero cromado | 1209 lbs | 2590 lbs | 0.68 lbs |
| JU050XP0 | Sellado | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 acero cromado | 1600 lbs | 2590 lbs | 0.68 lbs |
Rodamientos de sección delgada ultradelgados
| Número de refacción | Tipo de sello | Diámetro interior | Dia externo | ANCHO | Material del anillo | Carga radial dinámica | Carga radial estática | Peso |
| T03503AS0 | Abra | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 86 lbs | 86 lbs | 5.0 g |
| S03503CS0 | Abra | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 94 lbs | 94 lbs | 5.0 g |
| S03503XS0 | Abra | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 132 lbs | 160 lbs | 5.0 g |
| T06003AS0 | Abra | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 124 lbs | 146 lbs | 9.0 g |
| S06003CS0 | Abra | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 136 lbs | 160 lbs | 9.0 g |
| S06003XS0 | Abra | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 190 lbs | 272 lbs | 9.0 g |
| T07003AS0 | Abra | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 137 lbs | 170 lbs | 11.0 g |
| S07003CS0 | Abra | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 150 lbs | 186 lbs | 11.0 g |
| S07003XS0 | Abra | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 210 lbs | 316 lbs | 11.0 g |
| T07403AS0 | Abra | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 142 lbs | 180 lbs | 11.0 g |
| S07403CS0 | Abra | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 155 lbs | 197 lbs | 11.0 g |
| S07403XS0 | Abra | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 217 lbs | 334 lbs | 11.0 g |
| T08003AS0 | Abra | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 149 lbs | 194 lbs | 12.0 g |
| S08003CS0 | Abra | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 163 lbs | 212 lbs | 12.0 g |
| S08003XS0 | Abra | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 228 lbs | 361 lbs | 12.0 g |
| T09003AS0 | Abra | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 161 lbs | 218 lbs | 13.0 g |
| S09003CS0 | Abra | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 176 lbs | 239 lbs | 13.0 g |
| S09003XS0 | Abra | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 246 lbs | 406 lbs | 13.0 g |
| T10003AS0 | Abra | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 172 lbs | 242 lbs | 15.0 g |
| S10003CS0 | Abra | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 189 lbs | 265 lbs | 15.0 g |
| S10003XS0 | Abra | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 265 lbs | 450 lbs | 15.0 g |
| T11003AS0 | Abra | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 183 lbs | 266 lbs | 16.0 g |
| S11003CS0 | Abra | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 201 lbs | 291 lbs | 16.0 g |
| S11003XS0 | Abra | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 281 lbs | 495 lbs | 16.0 g |
| T12003AS0 | Abra | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 194 lbs | 290 lbs | 18.0 g |
| S12003CS0 | Abra | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 212 lbs | 317 lbs | 18.0 g |
| S12003XS0 | Abra | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 297 lbs | 540 lbs | 18.0 g |
| T13003AS0 | Abra | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 205 lbs | 316 lbs | 19.0 g |
| S13003CS0 | Abra | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 225 lbs | 346 lbs | 19.0 g |
| S13003XS0 | Abra | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 315 lbs | 589 lbs | 19.0 g |
| T14003AS0 | Abra | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 215 lbs | 340 lbs | 21.0 g |
| S14003CS0 | Abra | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 236 lbs | 373 lbs | 21.0 g |
| S14003XS0 | Abra | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 330 lbs | 633 lbs | 21.0 g |
| T15003AS0 | Abra | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 225 lbs | 364 lbs | 22.0 g |
| S15003CS0 | Abra | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 247 lbs | 399 lbs | 22.0 g |
| S15003XS0 | Abra | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 346 lbs | 678 lbs | 22.0 g |
| T16003AS0 | Abra | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 235 lbs | 388 lbs | 24.0 g |
| S16003CS0 | Abra | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 257 lbs | 425 lbs | 24.0 g |
| S16003XS0 | Abra | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 360 lbs | 723 lbs | 24.0 g |
| T17003AS0 | Abra | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 244 lbs | 412 lbs | 25.0 g |
| S17003CS0 | Abra | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 268 lbs | 451 lbs | 25.0 g |
| S17003XS0 | Abra | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | Acero Inoxidable 440C | 375 lbs | 767 lbs | 25.0 g |
Rodamientos de rodillos cruzados
Rodamientos de rodillos cruzados son ideales para rótulas de alta rigidez. Los rodamientos de rodillos cruzados son rodillos cilíndricos o rodillos cónicos dispuestos verticalmente entre sí sobre una superficie de rodadura con ranura en forma de V de 90 grados a través de bloques de aislamiento. Por lo tanto, los rodamientos de rodillos cruzados pueden soportar cargas radiales, cargas axiales y cargas de momento. Cargas en múltiples direcciones. Este diseño evita que los rodillos se inclinen o que se froten entre sí, evitando eficazmente el aumento del par de rotación. Además, no habrá contacto ni bloqueo de un rodillo; al mismo tiempo, debido a que los anillos interior y exterior son estructuras divididas, se puede ajustar la separación y se puede obtener una rotación de alta precisión incluso si se aplica precarga. El tamaño de los anillos interior y exterior se ha miniaturizado, y la forma ultrafina se acerca al tamaño extremadamente pequeño y tiene una gran rigidez. Por tanto, es adecuado para juntas y piezas giratorias de robots industriales.
Rodamientos de contacto angular
Rodamientos de bolas de contacto angular Puede soportar cargas radiales y axiales. Puede trabajar a velocidades más altas. Cuanto mayor sea el ángulo de contacto, mayor será la capacidad de carga axial. El ángulo de contacto es el ángulo entre la línea que conecta los puntos de contacto de la bola y la pista de rodadura en el plano radial y la línea vertical del eje del rodamiento. Los rodamientos de alta precisión y alta velocidad suelen tener un ángulo de contacto de 15 grados. Bajo la acción de una fuerza axial, el ángulo de contacto aumentará. Los rodamientos de contacto angular tienen una sección transversal compacta y son ideales para su uso en articulaciones de robots. Para aplicaciones robóticas, se utilizan principalmente en servoaccionamientos, juntas de robots y rodamientos de salida en cajas de engranajes planetarios. Los rodamientos de bolas de contacto angular de súper precisión son adecuados para aplicaciones rígidas, de alta velocidad y alta tolerancia. Cuando se utilizan con jaulas y materiales cerámicos, los rodamientos proporcionan una mayor resistencia a la distorsión y la temperatura. Su rango de ángulos de contacto es de 15° a 45°.
Rodamientos reductores RV
El reductor RV, también conocido como reductor de juntas de precisión, se usa ampliamente en robots industriales debido a su pequeño tamaño, fuerte resistencia al impacto, gran torque y alta precisión de posicionamiento. Para los reductores RV, la estructura de forma y el posicionamiento preciso de los rodamientos son factores clave para su estructura compacta, excelente rigidez y transmisión precisa. Los rodamientos reductores RV incluyen una variedad de series de rodamientos de pared delgada y series de conjuntos de jaulas de rodillos cilíndricos.
Reductor de armónicos
El reductor armónico utiliza un generador de ondas para producir una deformación elástica controlable de la línea flexible y utiliza la deformación elástica controlable del cojinete flexible para transmitir movimiento y potencia. Se caracteriza por una estructura compacta, alta precisión de movimiento, gran relación de transmisión y multipropósito para articulaciones de robots con torque pequeño y mediano.
Cojinetes de empuje
El cojinete de empuje es un rodamiento giratorio especial diseñado para soportar cargas axiales y garantizar la transmisión efectiva de cargas axiales al robot. La estructura de un cojinete de empuje generalmente incluye dos arandelas de empuje (también llamadas arandelas de empuje) y varios elementos rodantes. Estos elementos rodantes pueden integrarse con una jaula de hierro o cobre. Los rodamientos de empuje se pueden dividir en muchos tipos según diferentes diseños y usos, incluidos, entre otros, rodamientos de empuje de bolas, rodamientos de empuje de rodillos cilíndricos, rodamientos de empuje de agujas, rodamientos de empuje de rodillos cónicos y rodamientos de empuje de rodillos de tira.
Anillo giratorio
El rodamiento giratorio es un nuevo tipo de componente de robot. Consta de anillos interiores y exteriores, elementos rodantes y otras piezas, y tiene la capacidad de soportar cargas integrales, incluidas grandes cargas axiales y radiales y momentos de vuelco. El rodamiento giratorio puede mantener un funcionamiento estable mientras realiza un movimiento de rotación relativo entre dos objetos, por lo que a menudo se lo conoce como la "articulación de la máquina". Los rodamientos giratorios son fuertes y compactos, ocupan un espacio mínimo y, al mismo tiempo, brindan una resistencia considerable para aplicaciones donde se pueden requerir ahorros de espacio o restricciones de peso. El diseño y la estructura de los rodamientos giratorios les permiten manejar cargas de momentos extremos y pueden soportar grandes cargas axiales y radiales, así como momentos de vuelco simultáneamente.
Materiales para rodamientos de robots
La selección del material de los rodamientos del robot se ve afectada por muchos factores, como la temperatura, la humedad, la carga y la velocidad de movimiento del entorno de trabajo del robot. El material de los cojinetes especiales para reductores de robots es generalmente acero aleado de alta resistencia, resistente a la corrosión y resistente a altas temperaturas, como acero inoxidable, acero al cromo, etc. Estos aceros aleados tienen buena templabilidad y rendimiento a altas temperaturas, y pueden Cumple con los requisitos de uso de los reductores robóticos en condiciones de trabajo duras, como carga alta, alta velocidad y alta temperatura.
Rodamientos de acero cromado: SAE 52100
El acero al cromo 52100 es el material más común utilizado en la fabricación de rodamientos de bolas, rodamientos de rodillos y rodamientos de rodillos cónicos de precisión. La composición química del acero al cromo contiene un mayor contenido de carbono y un contenido de cromo de aproximadamente el 1.5%. Utilizando métodos controlados de mecanizado y tratamiento térmico, los ingenieros crean componentes de rodamientos que son lo suficientemente fuertes como para resistir el agrietamiento y tienen superficies que son lo suficientemente duras para resistir la fatiga del contacto rodante debajo de la superficie.
Rodamientos de acero cromado Ultra-Clean 52100
El acero en bruto utilizado para producir rodamientos en miniatura de alta precisión se somete a un paso de fusión adicional. El resultado es un acero con una estructura material uniforme y de grano fino; las superficies de contacto de los rodamientos pueden ser súper lisas, por lo que los rodamientos son silenciosos. El método de tratamiento térmico más común para el acero al cromo es endurecer completamente el acero en un horno de atmósfera controlada. Los rodamientos fabricados de acero al cromo pueden funcionar de forma continua a temperaturas de hasta 120°C.
Cojinetes de acero inoxidable
El acero inoxidable se utiliza para fabricar componentes de rodamientos porque tiene un mayor contenido de cromo (~18%) y níquel añadido, lo que lo hace resistente a la corrosión de la superficie. El cromo reacciona con el oxígeno para formar una capa de óxido de cromo en la superficie, formando una película de pasivación.
Rodamientos de acero inoxidable martensítico — AISI 440C
El contenido de carbono en el acero inoxidable de la serie 400 es lo suficientemente alto como para endurecerse mediante tratamientos térmicos estándar hasta Rc58. Debido a su menor dureza, los rodamientos fabricados con este material tienen una capacidad de carga un 20% menor que los rodamientos de acero al cromo 52100. La cantidad de carbono significa que los ingredientes son magnéticos.
Rodamientos de acero inoxidable martensítico: ACD34 / KS440 / X65Cr13
Muchos fabricantes de rodamientos en miniatura fabrican anillos y bolas de acero inoxidable con un contenido de carbono y cromo ligeramente menor que el AISI 440C, que tiene designaciones como ACD34, KS440 y X65Cr13. Este material tiene carburos más pequeños después del tratamiento térmico, por lo que los rodamientos tendrán características superiores de bajo ruido y al mismo tiempo proporcionarán la misma resistencia a la corrosión que el 440C.
Rodamientos martensíticos de acero inoxidable – SV30
Los aceros inoxidables martensíticos se pueden modificar durante el procesamiento del acero en bruto reduciendo el contenido de carbono e introduciendo nitrógeno como elemento de aleación. El nitrógeno aumenta la saturación del cromo, que se convierte en nitruro de cromo en lugar de carburo de cromo. El resultado es un acero de alta resistencia y dureza con una excelente microestructura que puede extender la vida a la fatiga hasta en un 100% en algunas aplicaciones.
Rodamientos de acero inoxidable austenítico
Los componentes del rodamiento fabricados con materiales de acero inoxidable de la serie 300 son resistentes a la corrosión y no son magnéticos debido a su bajo contenido de carbono. La contrapartida, sin embargo, es que el material no puede endurecerse, por lo que los rodamientos sólo pueden funcionar con cargas y velocidades bajas. La reacción química entre la superficie del rodamiento y el oxígeno se denomina proceso de pasivación; la película de pasivación formada en la superficie protege el rodamiento de la corrosión. Las tapas de cojinetes, las arandelas de sellado y las jaulas de bolas a veces se fabrican de acero inoxidable AISI303 o AISI304 porque tienen una resistencia a la corrosión moderada y se adaptan mejor a una variedad de formas.
Cojinetes de material plástico y no metálico.
Cuando piensas en materiales para rodamientos, la primera opción que te viene a la mente es el acero. Si bien este es sin duda el material más común, existe una variedad de otras opciones, cada una con sus propios beneficios y limitaciones. Dependiendo del tipo de aplicación, los expertos en rodamientos pueden recomendar el uso de rodamientos de bolas de plástico. Los rodamientos de bolas de plástico más comunes tienen anillos interior y exterior fabricados con un material a base de acetal. Las bolas suelen estar hechas de acero inoxidable, pero también se pueden utilizar bolas de vidrio o plástico. Se encuentran disponibles varios tipos de rodamientos de bolas de plástico, incluidos rodamientos rígidos de tipo Conrad o rodamientos en miniatura, rodamientos de contacto angular, rodamientos autoalineantes y rodamientos de empuje. Los rodamientos de plástico ofrecen muchas ventajas sobre los rodamientos de acero o cerámica. Las características generales de los rodamientos de bolas de plástico son:
• No requiere lubricación con grasa.
• Excelente desempeño en ambientes químicos. Se puede utilizar en agua y agua salada (inmersión total)
• Buen rango de temperatura
• No magnético y no conductor
• Peso ligero
Resina fenolica – La resina fenólica se sintetiza artificialmente a partir de resinas termoendurecibles de fenol y formaldehído. Debido a que se produce a partir de una resina similar al fenol-cresol, este tipo de materiales a menudo se denominan "resinas fenólicas". Este material es altamente resistente a aceites y químicos; es muy resistente al calor, pero tiene poca resistencia a los álcalis. Es no conductor y no magnético.
PTFE o teflón. TEFLON es una marca registrada de DuPont. Las características incluyen baja fricción superficial, resistencia química y a la corrosión, alta resistencia al calor (amplio rango de temperatura de 196 ~ 260 °C) y 0% de absorción de agua. Este material se utiliza a menudo en dispositivos médicos.
UHMW: UHMW (polietileno de peso molecular ultraalto) es una resina termoplástica de alto peso molecular. Este polietileno especial se produce mediante tecnología de polimerización avanzada. Las características incluyen excelente resistencia química, baja absorción de agua, excelente resistencia a la abrasión, retención de su rendimiento a bajas temperaturas y peso ligero.
OJEADA: PEEK es un termoplástico cristalino. Es una polietercetona aromática sintética especial. Tiene una resistencia al calor extremadamente alta, excelente resistencia a la fatiga, resistencia al desgaste, fuerte estabilidad dimensional, excelente resistencia química, excelente aislamiento y resistencia a la radiación. Lamentablemente, el PEEK es muy caro.
Rodamientos de cerámica
Cojinetes cerámicos pertenecen a un campo especial de la industria de los rodamientos. La disposición más común es un rodamiento híbrido, normalmente con anillos de acero inoxidable y bolas de cerámica. Los materiales cerámicos más utilizados son el nitruro de silicio, el circonio y el carburo de silicio. La bola de material cerámico es muy dura, hasta Rc78, y tiene una superficie muy lisa. Los ingenieros de hoy tienen muchas opciones cuando se enfrentan a condiciones operativas extremas o duras. Esta rica selección incluye el uso de materiales cerámicos que ofrecen muchas ventajas en una variedad de aplicaciones. El uso más común es la producción de elementos rodantes (bolas) a partir de materiales cerámicos, mientras que los anillos interior y exterior están hechos de acero tratado térmicamente, acero al cromo o acero inoxidable.
Los rodamientos híbridos combinan las ventajas de diferentes tipos de rodamientos para proporcionar un mejor rendimiento y versatilidad. Por lo general, integran elementos rodantes cerámicos con pistas de acero para aumentar la rigidez, la durabilidad y la resistencia a la corrosión. Los rodamientos híbridos son adecuados para una variedad de aplicaciones robóticas que requieren un equilibrio entre alta velocidad, cargas pesadas y una larga vida útil. Los rodamientos híbridos (bolas de cerámica con anillos de acero inoxidable) y los rodamientos totalmente cerámicos son excelentes alternativas para el funcionamiento en vacío u otros entornos hostiles. La construcción cerámica los hace más fuertes que los rodamientos de acero inoxidable. Los rodamientos de bolas híbridos cerámicos también ofrecen alta resistencia al desgaste, mayor resistencia a la temperatura, excelente resistencia a las vibraciones, alta rigidez y sin formación de arcos. Son ideales para uso en motores y duran hasta cinco veces más que los rodamientos de acero.
Transportes Si3N4
Anillo de acero inoxidable, bola de cerámica de nitruro de silicio (Si3N4) con retenedor de bola de corona de plástico. Las configuraciones más comunes cuentan con anillos cromados o de acero inoxidable y bolas de cerámica. También está disponible material de anillo de acero inoxidable reforzado con nitrógeno. El material cerámico de bolas más común es el nitruro de silicio, Si3N4. En comparación con las bolas de acero tradicionales, este material tiene las propiedades necesarias para los rodamientos, como por ejemplo:
• Ligero (aproximadamente un 60 % más ligero que el acero para rodamientos)
• Alta dureza: más de 75 HRc
• Mayor módulo de elasticidad – más rígido
• Menor coeficiente de expansión térmica
• Temperatura máxima de funcionamiento más alta: 10000 C
• El acabado superficial altamente pulido reduce la fricción
Rodamientos de circonio
También están disponibles bolas de óxido de circonio (ZrO2). Este material cerámico tiene algunas propiedades similares al nitruro de silicio, pero se diferencia en que algunas de sus propiedades mecánicas y térmicas son más cercanas a las de la aleación de acero con la que están hechos los anillos. Esto es ventajoso para mantener la precarga y el ángulo de contacto en un amplio rango de temperaturas de funcionamiento.
• Mayor rigidez y rigidez, menor deflexión
• Aumentar la velocidad máxima, RPM
• Reduce el desgaste del adhesivo y elimina la necesidad de soldadura en frío.
• Vida útil prolongada del lubricante
• Reducir los niveles de ruido y vibraciones.
• Sin formación de arcos en las bolas
Los rodamientos totalmente cerámicos suelen ser la solución para entornos extremos como altas temperaturas, productos químicos corrosivos, vapor y alto vacío. Los aros interior y exterior y los elementos rodantes de estos rodamientos están hechos de materiales cerámicos. Al igual que las bolas de los rodamientos híbridos, los aros de los rodamientos totalmente cerámicos suelen estar hechos de nitruro de silicio, Si3N4, u óxido de circonio, ZrO2. La jaula de los rodamientos totalmente cerámicos suele estar fabricada con plásticos de alto rendimiento como PEEK o PTFE.
Protectores de rodamientos de robots versus sellos
Para un funcionamiento duradero del robot, los diseñadores también pueden personalizar soluciones de blindaje o sellado para los rodamientos del robot. El escudo metálico no tiene contacto directo con el anillo interior, lo que minimiza el par de rotación y ayuda a maximizar la velocidad de funcionamiento. Un sello de caucho moldeado (generalmente hecho del confiable material de caucho de nitrilo) hace contacto con el anillo interior. Los sellos de caucho brindan una mejor protección en ambientes contaminados que los protectores metálicos, pero también aumentan el par de arranque y operación debido a la resistencia del sello. El sello también puede reducir las RPM máximas en lugar del nivel de RPM requerido, lo cual debe tenerse en cuenta. Dependiendo del tipo de rodamiento, los sellos/protectores combinados brindan protección adicional. Los sellos de PTFE reforzados con vidrio tienen una excelente resistencia a ciertas exposiciones químicas y pueden ser preferidos porque también tienen velocidades de operación más altas y una menor resistencia al torque que los sellos de caucho.
Lubricación de rodamientos de robots
El mantenimiento y la lubricación de los rodamientos del robot son factores importantes para prolongar la vida útil del robot. La lubricación regular con aceite o grasa minimiza la fricción y el calentamiento de los rodamientos, mientras que las inspecciones de rutina ayudan a detectar tempranamente el desgaste general y los daños en los rodamientos. Idealmente, debería tener un sistema de monitoreo avanzado para ayudar con esto, mejorando la detección de fallas en los rodamientos para garantizar la resolución de problemas y el mantenimiento oportunos. La función clave de los lubricantes es minimizar la resistencia a la fricción y el desgaste de las piezas móviles, que son las bolas o rodillos y las pistas de rodadura de los anillos. Los lubricantes diseñados para condiciones operativas específicas proporcionarán una película protectora contra el desgaste y resistente a la carga. Lo ideal es que estas superficies de fricción se mantengan separadas por la membrana. Además, los lubricantes proporcionan disipación de calor y estabilidad térmica general de los rodamientos. Elegir el lubricante adecuado puede evitar un rápido deterioro con el tiempo y brindar protección contra la corrosión, la humedad y la intrusión de contaminantes. Por ejemplo, en entornos de procesamiento de alimentos y bebidas, las pautas regulatorias estrictas a menudo requieren el uso de lubricantes H1 de calidad alimentaria (que a menudo contienen aceites base de hidrocarburos sintéticos que contienen urea, poliurea o espesantes complejos de aluminio) debido a la posibilidad de exposición incidental.
Clasificación ABEC de rodamientos para robots
El Consejo de Ingeniería de Rodamientos (ABEC) establece tolerancias aceptables relacionadas con la precisión operativa y dimensional de todos los rodamientos. Los grados ABEC son clases de tolerancia para rodamientos que ahora son un estándar industrial reconocido, por lo que los fabricantes de rodamientos deben hacer que el comité califique sus productos. Técnicamente, todos los rodamientos son de precisión, pero existen diferentes niveles de precisión. El sistema utiliza números impares para los niveles de clasificación (es decir, 1, 3, 5, 7 y 9), y los niveles más altos indican tolerancias más estrictas y mayores capacidades de eficiencia, precisión y velocidad.
La mayoría de los rodamientos tienen una clasificación ABEC 3. Los alternadores, motores de vacío, patines y patinetas requieren un ABEC más bajo. Pero si busca un rodamiento con una velocidad máxima más alta, elija una clasificación de 5. La calidad de la máquina requiere una clasificación de 7 o 9. Los rodamientos de robot son rodamientos de precisión con una clasificación ABEC de 7 o 9. Mientras que el grado ABEC es solo uno De muchos factores para determinar el rodamiento de precisión ideal para su aplicación, conocer el grado ABEC le ayudará a garantizar que no compre un rodamiento de precisión que sea o menos preciso de lo que necesita.
Factores para elegir rodamientos para robots
Elegir los rodamientos adecuados para su robot es un paso fundamental para garantizar un rendimiento, confiabilidad y longevidad óptimos. Los ingenieros pueden tomar decisiones informadas considerando la capacidad de carga, la velocidad, los requisitos de precisión, los factores ambientales, los requisitos de mantenimiento y varios tipos de rodamientos.
Velocidad de rotación. Una forma de seleccionar el tipo de rodamiento correcto es determinar la velocidad de rotación para su aplicación. Por ejemplo, los rodamientos de rodillos son ideales para tareas de baja velocidad, mientras que los rodamientos de bolas son ideales para aplicaciones de alta velocidad.
Se requiere lubricación. El tipo de lubricación adecuado para su aplicación depende de su velocidad. Las aplicaciones de velocidad más baja se benefician de un baño de aceite, mientras que las velocidades más altas pueden requerir grasa o incluso niebla de aceite si el valor n*dm excede la velocidad máxima permitida por la grasa.
Rigidez y descentramiento del rodamiento. También es importante evaluar la tolerancia de la aplicación a las desviaciones de rebote. Por ejemplo, si su aplicación sólo permite pequeñas fluctuaciones, los rodamientos de bolas son la mejor opción.
capacidad de carga. Los rodamientos de rodillos pueden soportar cargas pesadas, mientras que los rodamientos de bolas son más adecuados para soportar cargas pequeñas o medianas. Tener en cuenta la capacidad de carga requerida para su aplicación le ayudará a elegir entre estos tipos.
Tolerancias de rodamientos. Cuando compras un lote de rodamientos, esperas que todos sean iguales. Sin embargo, esto no debe darse por sentado. Los niveles de tolerancia y la precisión dimensional varían según el tipo, el material y la marca del rodamiento. Tiene sentido que cualquier error en las mediciones del rumbo afecte la precisión de los movimientos del robot.
El entorno operativo, las cargas aplicadas y los perfiles de movimiento esperados también pueden influir en el material del rodamiento seleccionado. Para entornos hostiles o corrosivos (típicos de aplicaciones médicas, de servicios alimentarios y de procesamiento químico), a menudo se especifica acero inoxidable 440C para anillos y bolas en lugar del material estándar de acero al cromo duro.
Conclusión
Aubearing es una empresa de rodamientos de rápido crecimiento en China, especializada en el desarrollo y producción de una amplia gama de rodamientos de bolas y rodillos de alta calidad para uso en robótica y automatización, motores eléctricos, cajas de cambios, vehículos todo terreno, bicicletas, automóviles, herramientas eléctricas y otros. campos industriales. Los clientes de Aubearing provienen de más de 40 países de todo el mundo e incluyen conocidos fabricantes de equipos originales de automóviles, proveedores de primer nivel y muchos otros proveedores de segundo nivel. Además, los rodamientos de sección delgada de Aubearing son instalados por reconocidos fabricantes de equipos originales en numerosas industrias, como la robótica y los equipos médicos. Aubearing reconoce la creciente demanda de rodamientos de precisión de alta calidad en robótica y automatización. Nuestro equipo puede ayudarle a encontrar el producto de rodamiento perfecto para sus necesidades específicas. Le brindamos soluciones de nuestro amplio inventario y le brindamos cronogramas de entrega y opciones de precios precisos. Si busca rodamientos para aplicaciones como automoción, robótica, aeroespacial, atención sanitaria, fabricación de maquinaria y procesamiento de alimentos, el equipo de Aubearing puede ayudarle.