Robot leje

Robot leje

Med den løbende opgradering og udvikling af moderne industriniveau er industrirobotter blevet et uundværligt værktøj til at realisere automatisering og intelligent produktion. Industrirobotter er en ny type højteknologiske intelligente maskiner, der kan bevæge sig frit og har flerledsmanipulatorer. Det kan arbejde automatisk i henhold til relevante procedurer eller under menneskelig kontrol. Det kan erstatte en del af manuelt arbejde og udføre industriel produktion hurtigt, præcist og stabilt.

I henhold til applikationsmiljøet for robotter er robotter opdelt i to kategorier: industrirobotter og servicerobotter.

Det bruges inden for fremstillingsområder, såsom svejserobotter, håndteringsrobotter, malerrobotter, montagerobotter, palleteringsrobotter, AGV'er osv.

Service robot:

Forskellige avancerede robotter til ikke-fremstilling og betjening af mennesker, såsom personlig, familie, medicinsk, byggeri osv.

svejserobot
Håndtering af robot

Kinas førende producent af robotlejer

Aubearing blev etableret i 2002. Det er en professionel robotlejeproducent og har længe været engageret i forskning og udvikling og produktion af højpræcisionsrobotlejer. Aubearing har fordelene ved høj præcision, lav støj, lav friktion, lang levetid, miljøbeskyttelse osv. og designere specificerer at bruge Aubearing.

Den lettere vægtrobot maksimerer nyttelasten og reducerer inerti, øger reaktionsevnen og optimerer strømkravene, og brugen af ​​kompakte komponenter gør den i stand til at opfylde strenge pladskrav. Lejelejer giver to fordele: sammenlignet med standard 6010 kuglelejer, for eksempel, er AU020CP0 83 % lettere og kræver 85 % mindre plads. De to mest anvendte lejetyper i industrirobotter er tyndsektionslejer og drejeringe.

Tynde kuglelejer
Vindmølle drejeleje

Tyndt snit leje

Tyndsektionslejer til industrirobotter er et af de uundværlige og vigtige tilbehør til industrirobotter. Generelle industrirobotter har tendens til at være lette og tynde. Der er begrænset plads til, at lejerne kan passe inde i robotten. Derfor skal lejerne, der bruges i industrirobotter, også være små i størrelse, lette i vægt, høj belastningskapacitet, høj rotationsnøjagtighed, høj driftsstabilitet, høj positioneringshastighed, høj repositioneringsnøjagtighed, lang levetid, og høj pålidelighed. Derfor skal lejet have god bæreevne, præcision, stivhed, lavt friktionsmoment, lang levetid og pålidelighed. I dette tilfælde er højpræcision tyndvæggede lejer det første valg til industrirobotlejer, og deres præcision kan nå P5 eller højere, og nogle af dem kan nå P2. Tyndt-sektionsrobotlejer kræver korrekt frigang under produktion og montering.

619 serie tyndt kugleleje
Fremstilling af tynde kuglelejer

Løsninger til tyndsektionslejer til robotter

Uanset boringsdiameter har Aubearing et konstant tværsnit, mens det giver præcision og rigelig dynamisk kapacitet. X-type firepunktslejet – som kan rumme kombinerede radiale, tryk- og væltende momentbelastninger – forenkler robottens overordnede design ved at erstatte et par vinkelkontakt tyndvæggede lejer med et enkelt leje.

For den optimale kombination af lavt drejningsmoment og høj stivhed tilbyder Aubearing duplex-par, forspændt for at eliminere behovet for shims. Lejelejer har en enkelt fælles ring (ydre eller indre ring) og to kuglebaner til applikationer, der kræver højere stivhed. Lejer med tynde lejer går et skridt videre og har en enkelt indre og enkelt ydre ring for optimal drejningsmomentydelse.

Aubearing tynde sektionslejer er tilgængelige fra lager i over 425 størrelser og konfigurationer. Populære muligheder for robotapplikationer omfatter rustfrit stål og speciel smøring til vakuumforhold.

Robot RV reduktionslejer
RV-C leje

Anvendelse af drejeringslejer i industrirobotter

Slingringslejer bruges typisk i den første akse af en seks-akset robot, nogle gange kaldet taljen, som skal understøtte hele robotstrukturen, armen og nyttelasten. Slingringslejer har fremragende rotationsnøjagtighed, belastningskapacitet og lang levetid, og deres overordnede konfiguration (monteringsboltehuller, tætninger, tandhjul osv.) kan betydeligt spare materiale- og monteringsomkostninger.

Aubearings små, tynde sektionsdrejebordslejer er designet til krævende applikationer, herunder robotteknologi, for at reducere vægten, reducere produktdesign-konvolutdimensioner og øge designfleksibiliteten. Sammenlignet med traditionelle drejeringslejer har Aubearing betydelige fordele, herunder mindre størrelse, højere præcision og hurtig installation og udskiftning.

Som verdens førende producent af højpræcisionslejer og avancerede lejekomponenter, yder Aubearing også omfattende ingeniør- og teknisk support, herunder ekspertise inden for en bred vifte af robotapplikationer.