Nejlepší průvodce robotickými ložisky

Nejlepší průvodce robotickými ložisky

Ložiska robota jsou integrální mechanickou součástí kloubů robota, jejich úlohou je minimalizovat tření mezi pohyblivými částmi a poskytovat podporu pro rotační nebo lineární pohyb. Který robotické ložisko závisí na konkrétních provozních požadavcích kloubu robota. Například kuličková ložiska jsou oblíbenou volbou kvůli jejich nízkému tření a vysokým rychlostem otáčení, zatímco válečková ložiska jsou preferována pro aplikace vyžadující vyšší zatížení.

Co jsou robotická ložiska?

Vzhledem k tomu, že robotická technologie pokračuje vpřed, jsou vysoce přesné ložiskové sestavy důležité než kdy dříve pro přesnost a celkový výkon. Ložiska hrají zásadní roli v hladkém a přesném pohybu kloubů robota. Bez ložisek nemůže robot provádět žádný podélný nebo boční pohyb nebo rotaci. Robotická ložiska jsou zodpovědná za přesný pohyb ramene. Ložiska jsou obvykle vyrobena z chromové oceli, nerezové oceli, keramiky nebo plastu. Pro roboty jsou vhodná tenkostěnná ložiska, ložiska s kosoúhlým stykem, křížová válečková ložiska a axiální ložiska. Mezi nimi jsou velmi oblíbená tenkostěnná ložiska.

Ložiska robotů

Typy ložisek robotů

Výběr ložisek výrazně ovlivňuje účinnost, spolehlivost a životnost robotického systému. Ložiska se běžně používají u klasických průmyslových robotů pro svařování, lakování a manipulaci s těžkými díly a u lehkých robotů pro montáž lehkých břemen, maximalizují užitečné zatížení a snižují setrvačnost pro lepší odezvu. Tenkostěnná ložiska jsou často navržena do kloubů robotických ramen díky své lehké, prostorově úsporné konstrukci a vysokorychlostním schopnostem. Valivá ložiska jsou často první volbou pro požadavky na velké zatížení. Otočná ložiska jsou běžnou volbou pro hlavní rotaci a související zvedací zařízení. Alternativou pro provoz v náročných prostředích jsou hybridní ložiska (keramické kuličky s kroužky z nerezové oceli) a plně keramická ložiska. V závislosti na provozním prostředí může zatížení a rychlost ovlivnit výkon ložiska. Například slitina nerezové oceli 440C může být použita v drsném nebo korozivním prostředí, stejně jako v lékařských, potravinářských nebo chemických aplikacích.

Tenkostěnná ložiska

Tenkostěnná ložiska poskytují vyšší rychlosti, vyšší účinnost a vyšší úroveň flexibility. Hmotnost ložiska je snížena malým rozdílem velikosti mezi vnitřním a vnějším kroužkem. I když se průměr díry zvětší, různé řady tenkostěnných ložisek si stále zachovávají stejné rozměry průřezu. Tento typ konstrukce umožňuje konstrukci dutého hřídele, kde mohou být jako průchody použity jiné komponenty, jako jsou vzduchová, elektrická nebo hydraulická vedení. Jiné konstrukce, jako jsou čtyřbodová kontaktní tenkostěnná ložiska, mohou nahradit pár ložisek pro kompaktní konstrukci a stabilní výkon.

Kaydon Ložiska Reali-Slim® jsou nejlepší volbou pro robotická ložiska. Jak se konstrukce robotů neustále vyvíjí, mnoho konstruktérů robotů specifikuje ložiska Kaydon. Robotická ložiska Kaydon poskytují kompaktní, lehká ložiska pro zvýšení užitečného zatížení a minimalizaci požadavků na výkon. Zatímco konfigurace s tenkým průřezem mají výhody, zvýšená flexibilita činí ložiska náchylná k rozměrovým změnám, které mohou ovlivnit tvorbu mazacího filmu. Výběr materiálu a pozornost věnovaná výrobě jsou rozhodující pro výrobu ložisek. Pokud ložisko není dokonalé, malé chyby mohou způsobit, že se ložisko bude obtížně otáčet, čímž se zvyšuje tření, opotřebení a vibrace. Tenkostěnná ložiska mohou být navržena jako otevřená, stíněná nebo utěsněná a vyrobena z chromové oceli SAE 52100 nebo nerezové oceli třídy 440. Jsou navrženy tak, aby přenášely určité radiální zatížení i mírné tahové zatížení v obou směrech. Některá menší tenkostěnná ložiska jsou k dispozici také s nylonovými vysokorychlostními syntetickými klecemi vyztuženými skelnými vlákny.

Ložiska Kaydon Reali-Slim®

Aubearing je dalším výrobcem ložisek světové třídy, který nabízí celou řadu typů tenkořezných ložisek pro náročné robotické aplikace a umí vyrábět tenkostěnná ložiska velikosti a kvality Kaydon. Dnešní vylepšené konstrukce robotů spoléhají na kompaktní konstrukce, nízkou hmotnost a ložiska s malým průřezem. Tenkostěnná ložiska jsou nejlepším řešením pro konstrukci robotů. Tenkostěnná ložiska se skládají ze sedmi otevřených sérií a pěti utěsněných sérií. Existují tři typy otevřených sérií: radiální kontakt typ C, úhlový kontakt typ A a čtyřbodový kontakt typ X. Tenkostěnné řady 6700 ,6800, 6900 jsou dostupné v různých tvarech protiprachových krytů, přírubových tvarech, nerezových tvarech, formy široké šířky atd. s kompletními odrůdami.

TEPELNÝ VÝKON
tepelné zpracování 1

Otevřená ložiska RealiSlim

Číslo

Typ těsnění

Vrtání Dia

Vnější průměr

Šířka

Materiál kroužku

Materiál míče

Dynamické radiální zatížení

Hmotnost

KA020AR0

Otevřená

2"

2.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

450 lbs

0.1 lbs

KA020CP0

Otevřená

2"

2.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

393 lbs

0.1 lbs

KA020XP0

Otevřená

2"

2.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

514 lbs

0.1 lbs

KA025AR0

Otevřená

2.5"

3"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

459 lbs

0.12 lbs

KA025CP0

Otevřená

2.5"

3"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

442 lbs

0.13 lbs

KA025XP0

Otevřená

2.5"

3"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

583 lbs

0.13 lbs

KA027XP0

Otevřená

2.75"

3.25"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

614 lbs

0.14 lbs

KA030AR0

Otevřená

3"

3.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

507 lbs

0.14 lbs

KA030CP0

Otevřená

3"

3.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

487 lbs

0.15 lbs

KA030XP0

Otevřená

3"

3.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

643 lbs

0.15 lbs

KA035AR0

Otevřená

3.5"

4"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

552 lbs

0.17 lbs

KA035CP0

Otevřená

3.5"

4"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

530 lbs

0.18 lbs

KA035XP0

Otevřená

3.5"

4"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

701 lbs

0.18 lbs

KA040AR0

Otevřená

4"

4.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

595 lbs

0.19 lbs

KA040CP0

Otevřená

4"

4.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

756 lbs

1205.0lbs

KA040XP0

Otevřená

4"

4.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

756 lbs

0.19 lbs

KA042AR0

Otevřená

4.25"

4.75"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

616 lbs

0.2 lbs

KA042CP0

Otevřená

4.25"

4.75"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

591 lbs

0.2 lbs

KA042XP0

Otevřená

4.25"

4.75"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

783 lbs

0.2 lbs

KA045AR0

Otevřená

4.5"

5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

637 lbs

0.21 lbs

KA045CP0

Otevřená

4.5"

5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

610 lbs

0.22 lbs

KA045XP0

Otevřená

4.5"

5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

809 lbs

0.22 lbs

KA047AR0

Otevřená

4.75"

5.25"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

657 lbs

0.22 lbs

KA047CP0

Otevřená

4.75"

5.25"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

629 lbs

0.23 lbs

KA047XP0

Otevřená

4.75"

5.25"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

834 lbs

0.23 lbs

KA050AR0

Otevřená

5"

5.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

676 lbs

0.23 lbs

KA050CP0

Otevřená

5"

5.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

648 lbs

0.24 lbs

KA050XP0

Otevřená

5"

5.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

859 lbs

0.24 lbs

KA055AR0

Otevřená

5.5"

6"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

715 lbs

0.25 lbs

KA055CP0

Otevřená

5.5"

6"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

685 lbs

0.25 lbs

KA055XP0

Otevřená

5.5"

6"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

908 lbs

0.25 lbs

KA060AR0

Otevřená

6"

6.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

752 lbs

0.28 lbs

KA060CP0

Otevřená

6"

6.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

720 lbs

0.28 lbs

KA060XP0

Otevřená

6"

6.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

955 lbs

0.28 lbs

KA065AR0

Otevřená

6.5"

7"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

788 lbs

0.3 lbs

KA065CP0

Otevřená

6.5"

7"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

754 lbs

0.3 lbs

KA065XP0

Otevřená

6.5"

7"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1001 lbs

0.3 lbs

KA070AR0

Otevřená

7"

7.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

823 lbs

0.32 lbs

KA070CP0

Otevřená

7"

7.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

787 lbs

0.31 lbs

KA070XP0

Otevřená

7"

7.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1046 lbs

0.31 lbs

KA075AR0

Otevřená

7.5"

8"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

857 lbs

0.34 lbs

KA075CP0

Otevřená

7.5"

8"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

820 lbs

0.34 lbs

KA075XP0

Otevřená

7.5"

8"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1089 lbs

0.34 lbs

KA080AR0

Otevřená

8"

8.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

890 lbs

0.36 lbs

KA080CP0

Otevřená

8"

8.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

851 lbs

0.38 lbs

KA080XP0

Otevřená

8"

8.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1131 lbs

0.38 lbs

KA090AR0

Otevřená

9"

9.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

954 lbs

0.41 lbs

KA090CP0

Otevřená

9"

9.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

912 lbs

0.44 lbs

KA090XP0

Otevřená

9"

9.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1212 lbs

0.44 lbs

KA100AR0

Otevřená

10"

10.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1014 lbs

0.45 lbs

KA100CP0

Otevřená

10"

10.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

969 lbs

0.5 lbs

KA100XP0

Otevřená

10"

10.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1289 lbs

0.5 lbs

KA110AR0

Otevřená

11"

11.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1072 lbs

0.5 lbs

KA110CP0

Otevřená

11"

11.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1025 lbs

0.52 lbs

KA110XP0

Otevřená

11"

11.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1362 lbs

0.52 lbs

KA120AR0

Otevřená

12"

12.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1128 lbs

0.54 lbs

KA120CP0

Otevřená

12"

12.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1078 lbs

0.56 lbs

KA120XP0

Otevřená

12"

12.5"

0.25"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1433 lbs

0.56 lbs

KAA10AG0

Otevřená

1"

1.375"

0.1875"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

194 lbs

0.025 lbs

KAA10CL0

Otevřená

1"

1.375"

0.1875"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

188 lbs

0.026 lbs

KAA10XL0

Otevřená

1"

1.375"

0.1875"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

247 lbs

0.025 lbs

KAA15AG0

Otevřená

1.5"

1.875"

0.1875"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

238 lbs

0.038 lbs

KAA15CL0

Otevřená

1.5"

1.875"

0.1875"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

225 lbs

0.039 lbs

KAA15XL0

Otevřená

1.5"

1.875"

0.1875"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

296 lbs

0.039 lbs

KAA17AG0

Otevřená

1.75"

2.125"

0.1875"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

251 lbs

0.045 lbs

KAA17CL0

Otevřená

1.75"

2.125"

0.1875"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

242 lbs

0.045 lbs

KAA17XL0

Otevřená

1.75"

2.125"

0.1875"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

319 lbs

0.045 lbs

KB020AR0

Otevřená

2"

2.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

601 lbs

0.15 lbs

KB020CP0

Otevřená

2"

2.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

577 lbs

0.16 lbs

KB020XP0

Otevřená

2"

2.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

758 lbs

0.16 lbs

KB025AR0

Otevřená

2.5"

3.125"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

675 lbs

0.19 lbs

KB025CP0

Otevřená

2.5"

3.125"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

644 lbs

0.2 lbs

KB025XP0

Otevřená

2.5"

3.125"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

848 lbs

0.19 lbs

KB030AR0

Otevřená

3"

3.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

734 lbs

0.22 lbs

KB030CP0

Otevřená

3"

3.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

707 lbs

0.24 lbs

KB030XP0

Otevřená

3"

3.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

933 lbs

0.24 lbs

KB035AR0

Otevřená

3.5"

4.125"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

801 lbs

0.27 lbs

KB035CP0

Otevřená

3.5"

4.125"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

767 lbs

0.27 lbs

KB035XP0

Otevřená

3.5"

4.125"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1014 lbs

0.27 lbs

KB040AR0

Otevřená

4"

4.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

865 lbs

0.3 lbs

KB040CP0

Otevřená

4"

4.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

825 lbs

0.3 lbs

KB040XP0

Otevřená

4"

4.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1091 lbs

0.3 lbs

KB042AR0

Otevřená

4.25"

4.875"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

891 lbs

0.31 lbs

KB042CP0

Otevřená

4.25"

4.875"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

846 lbs

0.31 lbs

KB042XP0

Otevřená

4.25"

4.875"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1120 lbs

0.31 lbs

KB045AR0

Otevřená

4.5"

5.125"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

917 lbs

0.34 lbs

KB045CP0

Otevřená

4.5"

5.125"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

880 lbs

0.33 lbs

KB045XP0

Otevřená

4.5"

5.125"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1165 lbs

0.33 lbs

KB047AR0

Otevřená

4.75"

5.375"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

951 lbs

0.35 lbs

KB047CP0

Otevřená

4.75"

5.375"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

901 lbs

0.34 lbs

KB047XP0

Otevřená

4.75"

5.375"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1193 lbs

0.34 lbs

KB050AR0

Otevřená

5"

5.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

976 lbs

0.37 lbs

KB050CP0

Otevřená

5"

5.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

933 lbs

0.38 lbs

KB050XP0

Otevřená

5"

5.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1236 lbs

0.38 lbs

KB055AR0

Otevřená

5.5"

6.125"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1033 lbs

0.4 lbs

KB055CP0

Otevřená

5.5"

6.125"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

984 lbs

0.41 lbs

KB055XP0

Otevřená

5.5"

6.125"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1304 lbs

0.41 lbs

KB060AR0

Otevřená

6"

6.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1088 lbs

0.44 lbs

KB060CP0

Otevřená

6"

6.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1034 lbs

0.44 lbs

KB060XP0

Otevřená

6"

6.625"

0.3125"

52100 chromová ocel

52100 chromová ocel

1371 lbs

0.44 lbs

Utěsněná ložiska RealiSlim

ČísloTyp těsněníVrtání DiaVnější průměrŠířkaMateriál kroužkuDynamické radiální zatíženíStatické radiální zatíženíHmotnost
JA020CP0Zavřeno2"2.5"0.25"52100 chromová ocel393 lbs680 lbs0.1 lbs
JA020XP0Zavřeno2"2.5"0.25"52100 chromová ocel514 lbs680 lbs0.1 lbs
JA025CP0Zavřeno2.5"3"0.25"52100 chromová ocel442 lbs830 lbs0.12 lbs
JA025XP0Zavřeno2.5"3"0.25"52100 chromová ocel583 lbs830 lbs0.12 lbs
JA030CP0Zavřeno3"3.5"0.25"52100 chromová ocel487 lbs990 lbs0.14 lbs
JA030XP0Zavřeno3"3.5"0.25"52100 chromová ocel643 lbs990 lbs0.14 lbs
JA035CP0Zavřeno3.5"4"0.25"52100 chromová ocel530 lbs1140 lbs0.17 lbs
JA035XP0Zavřeno3.5"4"0.25"52100 chromová ocel701 lbs1140 lbs0.17 lbs
JA040CP0Zavřeno4"4.5"0.25"52100 chromová ocel571 lbs1290 lbs0.19 lbs
JA040XP0Zavřeno4"4.5"0.25"52100 chromová ocel756 lbs1290 lbs0.19 lbs
JA042CP0Zavřeno4.25"4.75"0.25"52100 chromová ocel591 lbs1370 lbs0.2 lbs
JA042XP0Zavřeno4.25"4.75"0.25"52100 chromová ocel783 lbs1370 lbs0.2 lbs
JA045CP0Zavřeno4.5"5"0.25"52100 chromová ocel610 lbs1440 lbs0.21 lbs
JA045XP0Zavřeno4.5"5"0.25"52100 chromová ocel809 lbs1440 lbs0.21 lbs
JA047CP0Zavřeno4.75"5.25"0.25"52100 chromová ocel629 lbs1520 lbs0.22 lbs
JA047XP0Zavřeno4.75"5.25"0.25"52100 chromová ocel834 lbs1520 lbs0.22 lbs
JA050CP0Zavřeno5"5.5"0.25"52100 chromová ocel648 lbs1590 lbs0.23 lbs
JA050XP0Zavřeno5"5.5"0.25"52100 chromová ocel859 lbs1590 lbs0.23 lbs
JA055CP0Zavřeno5.5"6"0.25"52100 chromová ocel685 lbs1750 lbs0.25 lbs
JA055XP0Zavřeno5.5"6"0.25"52100 chromová ocel908 lbs1750 lbs0.25 lbs
JA060CP0Zavřeno6"6.5"0.25"52100 chromová ocel720 lbs1900 lbs0.28 lbs
JA060XP0Zavřeno6"6.5"0.25"52100 chromová ocel955 lbs1900 lbs0.28 lbs
JA065CP0Zavřeno6.5"7"0.25"52100 chromová ocel754 lbs2050 lbs0.3 lbs
JA065XP0Zavřeno6.5"7"0.25"52100 chromová ocel1001 lbs2050 lbs0.3 lbs
JA070CP0Zavřeno7"7.5"0.25"52100 chromová ocel787 lbs2200 lbs0.31 lbs
JA070XP0Zavřeno7"7.5"0.25"52100 chromová ocel1046 lbs2200 lbs0.31 lbs
JA075CP0Zavřeno7.5"8"0.25"52100 chromová ocel820 lbs2350 lbs0.34 lbs
JA075XP0Zavřeno7.5"8"0.25"52100 chromová ocel1089 lbs2350 lbs0.34 lbs
JB020CP0Zavřeno2"2.625"0.3125"52100 chromová ocel577 lbs930 lbs0.15 lbs
JB020XP0Zavřeno2"2.625"0.3125"52100 chromová ocel758 lbs930 lbs0.15 lbs
JB025CP0Zavřeno2.5"3.125"0.3125"52100 chromová ocel644 lbs1140 lbs0.19 lbs
JB025XP0Zavřeno2.5"3.125"0.3125"52100 chromová ocel848 lbs1140 lbs0.19 lbs
JB030CP0Zavřeno3"3.625"0.3125"52100 chromová ocel707 lbs1340 lbs0.22 lbs
JB030XP0Zavřeno3"3.625"0.3125"52100 chromová ocel933 lbs1340 lbs0.22 lbs
JB035CP0Zavřeno3.5"4.125"0.3125"52100 chromová ocel767 lbs1540 lbs0.27 lbs
JB035XP0Zavřeno3.5"4.125"0.3125"52100 chromová ocel1014 lbs1540 lbs0.27 lbs
JB040CP0Zavřeno4"4.625"0.3125"52100 chromová ocel825 lbs1750 lbs0.3 lbs
JB040XP0Zavřeno4"4.625"0.3125"52100 chromová ocel1091 lbs1750 lbs0.3 lbs
JB042CP0Zavřeno4.25"4.875"0.3125"52100 chromová ocel846 lbs1830 lbs0.31 lbs
JB042XP0Zavřeno4.25"4.875"0.3125"52100 chromová ocel1120 lbs1830 lbs0.31 lbs
JB045CP0Zavřeno4.5"5.125"0.3125"52100 chromová ocel880 lbs1950 lbs0.34 lbs
JB045XP0Zavřeno4.5"5.125"0.3125"52100 chromová ocel1165 lbs1950 lbs0.34 lbs
JB047CP0Zavřeno4.75"5.375"0.3125"52100 chromová ocel901 lbs2030 lbs0.35 lbs
JB047XP0Zavřeno4.75"5.375"0.3125"52100 chromová ocel1193 lbs2030 lbs0.35 lbs
JB050CP0Zavřeno5"5.625"0.3125"52100 chromová ocel933 lbs2150 lbs0.37 lbs
JB050XP0Zavřeno5"5.625"0.3125"52100 chromová ocel1236 lbs2150 lbs0.37 lbs
JB055CP0Zavřeno5.5"6.125"0.3125"52100 chromová ocel984 lbs2360 lbs0.4 lbs
JB055XP0Zavřeno5.5"6.125"0.3125"52100 chromová ocel1304 lbs2360 lbs0.4 lbs
JB060CP0Zavřeno6"6.625"0.3125"52100 chromová ocel1034 lbs2560 lbs0.44 lbs
JB060XP0Zavřeno6"6.625"0.3125"52100 chromová ocel1371 lbs2560 lbs0.44 lbs
JB065CP0Zavřeno6.5"7.125"0.3125"52100 chromová ocel1082 lbs2760 lbs0.47 lbs
JB065XP0Zavřeno6.5"7.125"0.3125"52100 chromová ocel1435 lbs2760 lbs0.47 lbs
JG070CP0Zavřeno7"9"1"52100 chromová ocel7764 lbs13130 lbs5.8 lbs
JG070XP0Zavřeno7"9"1"52100 chromová ocel10208 lbs13130 lbs5.8 lbs
JG075CP0Zavřeno7.5"9.5"1"52100 chromová ocel7911 lbs13680 lbs6.1 lbs
JG075XP0Zavřeno7.5"9.5"1"52100 chromová ocel10410 lbs13680 lbs6.1 lbs
JG080CP0Zavřeno8"10"1"52100 chromová ocel8265 lbs14770 lbs6.5 lbs
JG080XP0Zavřeno8"10"1"52100 chromová ocel10882 lbs14770 lbs6.5 lbs
JG090CP0Zavřeno9"11"1"52100 chromová ocel8743 lbs16420 lbs7.2 lbs
JG090XP0Zavřeno9"11"1"52100 chromová ocel11526 lbs16420 lbs7.2 lbs
JG100CP0Zavřeno10"12"1"52100 chromová ocel9204 lbs18060 lbs7.9 lbs
JG100XP0Zavřeno10"12"1"52100 chromová ocel12147 lbs18060 lbs7.9 lbs
JG110CP0Zavřeno11"13"1"52100 chromová ocel9648 lbs19700 lbs8.6 lbs
JG110XP0Zavřeno11"13"1"52100 chromová ocel12739 lbs19700 lbs8.6 lbs
JG120CP0Zavřeno12"14"1"52100 chromová ocel10074 lbs21340 lbs9.3 lbs
JG120XP0Zavřeno12"14"1"52100 chromová ocel13315 lbs21340 lbs9.3 lbs
JG140CP0Zavřeno14"16"1"52100 chromová ocel10886 lbs24620 lbs10.8 lbs
JG140XP0Zavřeno14"16"1"52100 chromová ocel14404 lbs24620 lbs10.8 lbs
JG160CP0Zavřeno16"18"1"52100 chromová ocel11648 lbs27910 lbs12.3 lbs
JG160XP0Zavřeno16"18"1"52100 chromová ocel15425 lbs27910 lbs12.3 lbs
JG180CP0Zavřeno18"20"1"52100 chromová ocel12367 lbs31190 lbs13.7 lbs
JG180XP0Zavřeno18"20"1"52100 chromová ocel16386 lbs31190 lbs13.7 lbs
JG200CP0Zavřeno20"22"1"52100 chromová ocel13044 lbs34470 lbs15.8 lbs
JG200XP0Zavřeno20"22"1"52100 chromová ocel17293 lbs34470 lbs15.8 lbs
JG220CP0Zavřeno22"24"1"52100 chromová ocel13685 lbs37760 lbs16.8 lbs
JG220XP0Zavřeno22"24"1"52100 chromová ocel18152 lbs37750 lbs16.8 lbs
JG250CP0Zavřeno25"27"1"52100 chromová ocel14591 lbs42680 lbs19.5 lbs
JG250XP0Zavřeno25"27"1"52100 chromová ocel19360 lbs42680 lbs19.5 lbs
JG300CP0Zavřeno30"32"1"52100 chromová ocel15963 lbs50890 lbs23.3 lbs
JG300XP0Zavřeno30"32"1"52100 chromová ocel21200 lbs50890 lbs23.3 lbs
JG350CP0Zavřeno35"37"1"52100 chromová ocel17195 lbs59100 lbs27.1 lbs
JG350XP0Zavřeno35"37"1"52100 chromová ocel22845 lbs59100 lbs27.1 lbs
JG400CP0Zavřeno40"42"1"52100 chromová ocel18307 lbs67310 lbs30.8 lbs
JG400XP0Zavřeno40"42"1"52100 chromová ocel24332 lbs63310 lbs30.8 lbs
JHA10CL0Zavřeno1"1.375"0.25"52100 chromová ocel188 lbs290 lbs0.035 lbs
JHA10XL0Zavřeno1"1.375"0.25"52100 chromová ocel247 lbs290 lbs0.035 lbs
JHA15CL0Zavřeno1.5"1.875"0.25"52100 chromová ocel225 lbs400 lbs0.052 lbs
JHA15XL0Zavřeno1.5"1.875"0.25"52100 chromová ocel296 lbs400 lbs0.052 lbs
JHA17CL0Zavřeno1.75"2.125"0.25"52100 chromová ocel242 lbs460 lbs0.06 lbs
JHA17XL0Zavřeno1.75"2.125"0.25"52100 chromová ocel319 lbs460 lbs0.06 lbs
JU040CP0Zavřeno4"4.75"0.5"52100 chromová ocel1073 lbs2100 lbs0.55 lbs
JU040XP0Zavřeno4"4.75"0.5"52100 chromová ocel1417 lbs2100 lbs0.55 lbs
JU042CP0Zavřeno4.25"5"0.5"52100 chromová ocel1108 lbs2220 lbs0.58 lbs
JU042XP0Zavřeno4.25"5"0.5"52100 chromová ocel1464 lbs2220 lbs0.58 lbs
JU045CP0Zavřeno4.5"5.25"0.5"52100 chromová ocel1143 lbs2340 lbs0.61 lbs
JU045XP0Zavřeno4.5"5.25"0.5"52100 chromová ocel1510 lbs2340 lbs0.61 lbs
JU047CP0Zavřeno4.75"5.5"0.5"52100 chromová ocel1176 lbs2460 lbs0.65 lbs
JU047XP0Zavřeno4.75"5.5"0.5"52100 chromová ocel1556 lbs2460 lbs0.65 lbs
JU050CP0Zavřeno5"5.75"0.5"52100 chromová ocel1209 lbs2590 lbs0.68 lbs
JU050XP0Zavřeno5"5.75"0.5"52100 chromová ocel1600 lbs2590 lbs0.68 lbs

Ultratenká tenkostěnná ložiska

ČísloTyp těsněníVrtání DiaVnější průměrŠířkaMateriál kroužkuDynamické radiální zatíženíStatické radiální zatíženíHmotnost
S03503AS0Otevřená35 mm41 mm2.5 mm440C Nerezová ocel86 lbs86 lbs5.0 g
S03503CS0Otevřená35 mm41 mm2.5 mm440C Nerezová ocel94 lbs94 lbs5.0 g
S03503XS0Otevřená35 mm41 mm2.5 mm440C Nerezová ocel132 lbs160 lbs5.0 g
S06003AS0Otevřená60 mm66 mm2.5 mm440C Nerezová ocel124 lbs146 lbs9.0 g
S06003CS0Otevřená60 mm66 mm2.5 mm440C Nerezová ocel136 lbs160 lbs9.0 g
S06003XS0Otevřená60 mm66 mm2.5 mm440C Nerezová ocel190 lbs272 lbs9.0 g
S07003AS0Otevřená70 mm76 mm2.5 mm440C Nerezová ocel137 lbs170 lbs11.0 g
S07003CS0Otevřená70 mm76 mm2.5 mm440C Nerezová ocel150 lbs186 lbs11.0 g
S07003XS0Otevřená70 mm76 mm2.5 mm440C Nerezová ocel210 lbs316 lbs11.0 g
S07403AS0Otevřená74 mm80 mm2.5 mm440C Nerezová ocel142 lbs180 lbs11.0 g
S07403CS0Otevřená74 mm80 mm2.5 mm440C Nerezová ocel155 lbs197 lbs11.0 g
S07403XS0Otevřená74 mm80 mm2.5 mm440C Nerezová ocel217 lbs334 lbs11.0 g
S08003AS0Otevřená80 mm86 mm2.5 mm440C Nerezová ocel149 lbs194 lbs12.0 g
S08003CS0Otevřená80 mm86 mm2.5 mm440C Nerezová ocel163 lbs212 lbs12.0 g
S08003XS0Otevřená80 mm86 mm2.5 mm440C Nerezová ocel228 lbs361 lbs12.0 g
S09003AS0Otevřená90 mm96 mm2.5 mm440C Nerezová ocel161 lbs218 lbs13.0 g
S09003CS0Otevřená90 mm96 mm2.5 mm440C Nerezová ocel176 lbs239 lbs13.0 g
S09003XS0Otevřená90 mm96 mm2.5 mm440C Nerezová ocel246 lbs406 lbs13.0 g
S10003AS0Otevřená100 mm106 mm2.5 mm440C Nerezová ocel172 lbs242 lbs15.0 g
S10003CS0Otevřená100 mm106 mm2.5 mm440C Nerezová ocel189 lbs265 lbs15.0 g
S10003XS0Otevřená100 mm106 mm2.5 mm440C Nerezová ocel265 lbs450 lbs15.0 g
S11003AS0Otevřená110 mm116 mm2.5 mm440C Nerezová ocel183 lbs266 lbs16.0 g
S11003CS0Otevřená110 mm116 mm2.5 mm440C Nerezová ocel201 lbs291 lbs16.0 g
S11003XS0Otevřená110 mm116 mm2.5 mm440C Nerezová ocel281 lbs495 lbs16.0 g
S12003AS0Otevřená120 mm126 mm2.5 mm440C Nerezová ocel194 lbs290 lbs18.0 g
S12003CS0Otevřená120 mm126 mm2.5 mm440C Nerezová ocel212 lbs317 lbs18.0 g
S12003XS0Otevřená120 mm126 mm2.5 mm440C Nerezová ocel297 lbs540 lbs18.0 g
S13003AS0Otevřená130 mm136 mm2.5 mm440C Nerezová ocel205 lbs316 lbs19.0 g
S13003CS0Otevřená130 mm136 mm2.5 mm440C Nerezová ocel225 lbs346 lbs19.0 g
S13003XS0Otevřená130 mm136 mm2.5 mm440C Nerezová ocel315 lbs589 lbs19.0 g
S14003AS0Otevřená140 mm146 mm2.5 mm440C Nerezová ocel215 lbs340 lbs21.0 g
S14003CS0Otevřená140 mm146 mm2.5 mm440C Nerezová ocel236 lbs373 lbs21.0 g
S14003XS0Otevřená140 mm146 mm2.5 mm440C Nerezová ocel330 lbs633 lbs21.0 g
S15003AS0Otevřená150 mm156 mm2.5 mm440C Nerezová ocel225 lbs364 lbs22.0 g
S15003CS0Otevřená150 mm156 mm2.5 mm440C Nerezová ocel247 lbs399 lbs22.0 g
S15003XS0Otevřená150 mm156 mm2.5 mm440C Nerezová ocel346 lbs678 lbs22.0 g
S16003AS0Otevřená160 mm166 mm2.5 mm440C Nerezová ocel235 lbs388 lbs24.0 g
S16003CS0Otevřená160 mm166 mm2.5 mm440C Nerezová ocel257 lbs425 lbs24.0 g
S16003XS0Otevřená160 mm166 mm2.5 mm440C Nerezová ocel360 lbs723 lbs24.0 g
S17003AS0Otevřená170 mm176 mm2.5 mm440C Nerezová ocel244 lbs412 lbs25.0 g
S17003CS0Otevřená170 mm176 mm2.5 mm440C Nerezová ocel268 lbs451 lbs25.0 g
S17003XS0Otevřená170 mm176 mm2.5 mm440C Nerezová ocel375 lbs767 lbs25.0 g

Křížená válečková ložiska

Překřížená válečková ložiska jsou ideální pro kloubová ložiska s vysokou tuhostí. Zkřížená válečková ložiska jsou válečková nebo kuželíková válečka uspořádaná svisle navzájem na 90stupňovém povrchu s drážkou ve tvaru V skrz izolační bloky. Zkřížená válečková ložiska proto mohou nést radiální zatížení, axiální zatížení a momentové zatížení. Zatížení ve více směrech. Tato konstrukce zabraňuje naklánění válců nebo tření válců o sebe, čímž účinně zabraňuje nárůstu točivého momentu. Navíc nedojde ke kontaktu nebo zablokování jednoho válečku; současně, protože vnitřní a vnější kroužky jsou dělené struktury, lze mezeru nastavit a dosáhnout vysoce přesné rotace, i když je aplikováno předpětí. Velikost vnitřního a vnějšího kroužku byla miniaturizována a ultratenká forma se blíží extrémně malé velikosti a má vysokou tuhost. Proto je vhodný pro klouby a rotační části průmyslových robotů.

Křížená válečková ložiska

Ložiska s kosoúhlým stykem

Kuličková ložiska s kosoúhlým stykem může nést radiální i axiální zatížení. Může pracovat při vyšších rychlostech. Čím větší je kontaktní úhel, tím vyšší je axiální únosnost. Kontaktní úhel je úhel mezi spojnicí kontaktních bodů koule a oběžné dráhy v radiální rovině a svislou linií osy ložiska. Vysoce přesná a rychloběžná ložiska mají obvykle kontaktní úhel 15 stupňů. Působením axiální síly se kontaktní úhel zvětší. Ložiska s kosoúhlým stykem mají kompaktní průřez a jsou ideálně vhodná pro použití v kloubech robotů. Pro robotické aplikace se používají hlavně v servopohonech, kloubech robotů a výstupních ložiskách v planetových převodovkách. Vysoce přesná kuličková ložiska s kosoúhlým stykem jsou vhodná pro vysokorychlostní, vysoce toleranční a tuhé aplikace. Při použití s ​​klecemi a keramickými materiály poskytují ložiska zvýšenou odolnost proti deformaci a teplotě. Jejich kontaktní úhly se pohybují od 15° do 45°.

Jednořadá kuličková ložiska s kosoúhlým stykem

RV redukční ložiska

Reduktor RV, také známý jako přesný spojový reduktor, je široce používán v průmyslových robotech díky své malé velikosti, silné odolnosti proti nárazu, velkému točivému momentu a vysoké přesnosti polohování. U RV reduktorů jsou tvarová struktura a přesné umístění ložisek klíčovými faktory pro jejich kompaktní strukturu, vynikající tuhost a přesný převod. Mezi ložiska RV reduktorů patří řada sérií tenkostěnných ložisek a série sestav válcové klece.

RV redukční ložiska

Harmonický reduktor

Harmonický reduktor využívá vlnový generátor k vytvoření řiditelné elastické deformace flexspline a využívá řízenou pružnou deformaci pružného ložiska k přenosu pohybu a výkonu. Vyznačuje se kompaktní konstrukcí, vysokou přesností pohybu, velkým převodovým poměrem a víceúčelovým pro klouby robotů s malým a středním točivým momentem.

Axiální ložiska

Projekt axiální ložisko je speciální rotační ložisko navržené tak, aby vydrželo axiální zatížení a zajistilo efektivní přenos axiálního zatížení na robota. Struktura axiálního ložiska obvykle obsahuje dvě nebo axiální podložky (také nazývané axiální podložky) a několik valivých prvků. Tato valivá tělesa mohou být integrována s železnou nebo měděnou klecí. Axiální ložiska lze rozdělit do mnoha typů podle různých konstrukcí a použití, včetně, ale bez omezení, axiálních kuličkových ložisek, axiálních válečkových ložisek, axiálních jehlových ložisek, axiálních kuželíkových ložisek a axiálních válečkových ložisek.

Axiální ložiska

Otočný kruh

Otočné ložisko je nový typ součásti robota. Skládá se z vnitřních a vnějších kroužků, valivých těles a dalších částí a má schopnost odolat komplexnímu zatížení, včetně velkých axiálních a radiálních zatížení a klopných momentů. Otočné ložisko může udržovat stabilní provoz při provádění relativního rotačního pohybu mezi dvěma objekty, takže je často známé jako „kloub stroje“. Otočná ložiska jsou pevná a kompaktní, zabírají minimální prostor a zároveň poskytují značnou pevnost pro aplikace, kde může být vyžadována úspora místa nebo omezení hmotnosti. Konstrukce a konstrukce otočných ložisek jim umožňuje zvládat extrémní momentová zatížení a současně odolávat velkým axiálním a radiálním zatížením i klopným momentům.

Otočné kruhy

Materiály ložisek robotů

Výběr materiálu ložisek robota je ovlivněn mnoha faktory, jako je teplota, vlhkost, zatížení a rychlost pohybu pracovního prostředí robota. Materiál speciálních ložisek pro robotické reduktory je obecně vysoce pevná, korozivzdorná a vysokoteplotně odolná legovaná ocel, jako je nerezová ocel, chromová ocel atd. Tyto legované oceli mají dobrou prokalitelnost a výkonnost při vysokých teplotách a mohou splňují požadavky na použití robotických reduktorů v náročných pracovních podmínkách, jako je vysoké zatížení, vysoká rychlost a vysoká teplota.

Ložiska z chromové oceli — SAE 52100

Chromová ocel 52100 je nejběžnějším materiálem používaným při výrobě přesných kuličkových ložisek, válečkových ložisek a kuželíkových ložisek. Chemické složení chromové oceli obsahuje vyšší obsah uhlíku a obsah chrómu asi 1.5 %. Pomocí metod řízeného obrábění a tepelného zpracování vytvářejí inženýři součásti ložisek, které jsou dostatečně pevné, aby odolávaly praskání, a mají povrchy, které jsou dostatečně tvrdé, aby odolávaly únavě při valivém kontaktu pod povrchem.

Ložiska z chromové oceli

Ultra čistá ložiska z chromové oceli 52100

Surová ocel používaná k výrobě vysoce přesných miniaturních ložisek prochází dalším krokem tavení. Výsledkem je ocel s jednotnou jemnozrnnou strukturou materiálu; kontaktní plochy ložisek mohou být super hladké, takže ložiska jsou tichá. Nejběžnější metodou tepelného zpracování chromové oceli je důkladné vytvrzení oceli v peci s řízenou atmosférou. Ložiska vyrobená z chromové oceli mohou pracovat nepřetržitě při teplotách až 120 °C.

Ložiska z nerezové oceli

Nerezová ocel se používá k výrobě součástí ložisek, protože má vyšší obsah chrómu (~18 %) a přidaný nikl, díky čemuž je odolná vůči povrchové korozi. Chrom reaguje s kyslíkem a vytváří na povrchu vrstvu oxidu chromitého, čímž vzniká pasivační film.

Ložiska z martenzitické nerezové oceli — AISI 440C

Obsah uhlíku v nerezové oceli řady 400 je dostatečně vysoký na to, aby mohl být kalen standardním tepelným zpracováním až do Rc58. Ložiska vyrobená z tohoto materiálu mají díky své nižší tvrdosti nosnost o 20 % nižší než ložiska z chromové oceli 52100. Množství uhlíku znamená, že složky jsou magnetické.

Ložiska AISI 440C

Ložiska z martenzitické nerezové oceli — ACD34 / KS440 / X65Cr13

Mnoho výrobců miniaturních ložisek vyrábí kroužky a kuličky z nerezové oceli s mírně nižším obsahem uhlíku a chromu než AISI 440C, která má označení jako ACD34, KS440 a X65Cr13. Tento materiál má po tepelném zpracování menší karbidy, takže ložiska budou mít vynikající nízkou hlučnost a zároveň budou poskytovat stejnou odolnost proti korozi jako 440C.

Martenzitická ložiska z nerezové oceli – SV30

Martenzitické nerezové oceli mohou být modifikovány během zpracování surové oceli snížením obsahu uhlíku a zavedením dusíku jako legujícího prvku. Dusík zvyšuje nasycení chrómu, který se místo karbidu chrómu přeměňuje na nitrid chrómu. Výsledkem je vysoce pevná ocel s vysokou tvrdostí s vynikající mikrostrukturou, která může v některých aplikacích prodloužit únavovou životnost až o 100 %.

Ložiska z austenitické nerezové oceli

Ložiskové komponenty vyrobené z nerezové oceli řady 300 jsou odolné vůči korozi a jsou nemagnetické díky nízkému obsahu uhlíku. Kompromisem však je, že materiál nemůže ztvrdnout, takže ložiska mohou pracovat pouze při nízkém zatížení a otáčkách. Chemická reakce mezi nosnou plochou a kyslíkem se nazývá pasivační proces; pasivační film vytvořený na povrchu chrání ložisko před korozí. Ložisková víka, těsnicí podložky a kuličkové klece jsou někdy vyrobeny z nerezové oceli AISI303 nebo AISI304, protože mají střední odolnost proti korozi a jsou vhodnější pro tvarování do různých tvarů.

Ložiska z austenitické nerezové oceli

Plastová a nekovová ložiska

Když přemýšlíte o materiálech ložisek, první možnost, která vás napadne, je ocel. I když je to nepochybně nejběžnější materiál, existuje řada dalších možností, z nichž každá má své vlastní jedinečné výhody a omezení. V závislosti na typu aplikace mohou odborníci na ložiska doporučit použití plastových kuličkových ložisek. Nejběžnější plastová kuličková ložiska mají vnitřní a vnější kroužky vyrobené z materiálu na bázi acetalu. Kuličky bývají vyrobeny z nerezové oceli, ale lze použít i skleněné nebo plastové. K dispozici jsou různé typy plastových kuličkových ložisek, včetně ložisek s hlubokou drážkou nebo typu Conrad, miniaturních ložisek, ložisek s kosoúhlým stykem, naklápěcích ložisek a axiálních ložisek. Plastová ložiska nabízejí mnoho výhod oproti ocelovým nebo keramickým ložiskům. Obecné vlastnosti plastových kuličkových ložisek jsou:

plastová ložiska

• Není potřeba žádné mazání tukem.
• Vynikající výkon v chemickém prostředí. Může být použit ve vodě a slané vodě (úplné ponoření)
• Dobrý teplotní rozsah
• Nemagnetické a nevodivé
• Lehká váha

Fenolová pryskyřice – Fenolová pryskyřice je uměle syntetizována z fenolových a formaldehydových termosetových pryskyřic. Protože se vyrábí z pryskyřice podobné fenol-kresolu, jsou tyto typy materiálů často označovány jako „fenolické pryskyřice“. Tento materiál je vysoce odolný vůči olejům a chemikáliím; je vysoce odolný vůči teplu, ale má nízkou odolnost vůči alkáliím. Je nevodivý a nemagnetický.

PTFE nebo teflon. TEFLON je registrovaná ochranná známka společnosti DuPont. Mezi vlastnosti patří nízké povrchové tření, odolnost proti korozi a chemikáliím, vysoká tepelná odolnost (široký teplotní rozsah 196 ~ 260 °C) a 0% absorpce vody. Tento materiál se často používá ve zdravotnických zařízeních.

UHMW: UHMW (Ultra High Molecular Weight Polyethylene) je vysokomolekulární termoplastická pryskyřice. Tento speciální polyetylen se vyrábí pokročilou polymerační technologií. Mezi vlastnosti patří vynikající chemická odolnost, nízká nasákavost, vynikající odolnost proti oděru, zachování výkonu při nízkých teplotách a nízká hmotnost.

PEEK: PEEK je krystalický termoplast. Jedná se o speciální syntetický aromatický polyetherketon. Má extrémně vysokou tepelnou odolnost, vynikající odolnost proti únavě, houževnatou odolnost proti opotřebení, silnou rozměrovou stabilitu, vynikající chemickou odolnost, vynikající izolaci a odolnost proti záření. Bohužel, PEEK je velmi drahý.

Keramická ložiska

Keramická ložiska patří do speciální oblasti ložiskového průmyslu. Nejběžnějším uspořádáním je hybridní ložisko, obvykle s nerezovými kroužky a keramickými kuličkami. Nejčastěji používanými keramickými materiály jsou nitrid křemíku, oxid zirkoničitý a karbid křemíku. Koule z keramického materiálu je velmi tvrdá, až Rc78, a má velmi hladký povrch. Dnešní inženýři mají mnoho možností, když čelí extrémním nebo drsným provozním podmínkám. Tento bohatý výběr zahrnuje použití keramických materiálů, které nabízejí mnoho výhod v různých aplikacích. Nejčastější použití je výroba valivých těles (kuliček) z keramických materiálů, přičemž vnitřní a vnější kroužky jsou vyrobeny z klasické tepelně zpracované oceli, chromové oceli nebo nerezové oceli.

Hybridní ložiska kombinují výhody různých typů ložisek a poskytují lepší výkon a všestrannost. Obvykle integrují keramické valivé prvky s ocelovými kroužky pro zvýšení tuhosti, trvanlivosti a odolnosti proti korozi. Hybridní ložiska jsou vhodná pro různé robotické aplikace, které vyžadují rovnováhu mezi vysokou rychlostí, velkým zatížením a dlouhou životností. Hybridní ložiska (keramické kuličky s kroužky z nerezové oceli) a celokeramická ložiska jsou vynikající alternativou pro provoz ve vakuu nebo v jiném drsném prostředí. Keramická konstrukce je činí pevnějšími než ložiska z nerezové oceli. Keramická hybridní kuličková ložiska také nabízejí vysokou odolnost proti opotřebení, vyšší teplotní odolnost, vynikající odolnost proti vibracím, vysokou tuhost a bez jiskření. Jsou ideální pro motorové použití a vydrží až pětkrát déle než ocelová ložiska.

Hybridní ložiska

Ložiska Si3N4

Kroužek z nerezové oceli, keramická kulička z nitridu křemíku (Si3N4) s plastovým držákem korunkové kuličky. Nejběžnější konfigurace zahrnují chromové nebo nerezové kroužky a keramické kuličky. K dispozici je také prstencový materiál z nerezové oceli vyztužený dusíkem. Nejběžnějším kuličkovým keramickým materiálem je nitrid křemíku Si3N4. Ve srovnání s tradičními ocelovými kuličkami má tento materiál vlastnosti požadované pro valivá ložiska, jako jsou:

• Lehký (asi o 60 % lehčí než ložisková ocel)
• Vysoká tvrdost – přes 75 HRc
• Vyšší modul pružnosti – tužší
• Nižší koeficient tepelné roztažnosti
• Vyšší maximální provozní teplota – 10000C
• Vysoce leštěná povrchová úprava snižuje tření

Zirkonová ložiska

K dispozici jsou také kuličky vyrobené z oxidu zirkoničitého (ZrO2). Tento keramický materiál má některé podobné vlastnosti jako nitrid křemíku, ale liší se tím, že některé jeho mechanické a tepelné vlastnosti jsou bližší vlastnostem ocelové slitiny, ze které jsou kroužky vyrobeny. To je výhodné pro udržení předpětí a kontaktního úhlu v širokém rozsahu provozních teplot.

• Vyšší tuhost a tuhost, menší průhyb
• Zvyšte maximální rychlost, RPM
• Snižuje opotřebení lepidla a eliminuje potřebu svařování za studena
• Prodloužená životnost maziva
• Snižte hladinu hluku a vibrací
• Žádné oblouky na koulích

Celokeramická ložiska jsou často řešením pro extrémní prostředí, jako jsou vysoké teploty, korozivní chemikálie, pára a vysoké vakuum. Vnitřní a vnější kroužky a valivá tělesa těchto ložisek jsou vyrobeny z keramických materiálů. Stejně jako kuličky v hybridních ložiscích jsou kroužky v celokeramických ložiscích obvykle vyrobeny z nitridu křemíku Si3N4 nebo oxidu zirkoničitého ZrO2. Klec v celokeramických ložiscích je obvykle vyrobena z vysoce výkonných plastů, jako je PEEK nebo PTFE.

Robotické ložiskové štíty vs. Seals

Pro dlouhodobý provoz robota mohou konstruktéři také přizpůsobit řešení stínění nebo těsnění pro ložiska robota. Kovový štít nemá přímý kontakt s vnitřním kroužkem, což minimalizuje točivý moment a pomáhá maximalizovat provozní rychlost. Lisované pryžové těsnění (obvykle vyrobené z důvěryhodného nitrilového pryžového materiálu) se dotýká vnitřního kroužku. Pryžová těsnění poskytují lepší ochranu v kontaminovaném prostředí než kovové štíty, ale také zvyšují rozběhový a provozní krouticí moment díky odolnosti těsnění. Těsnění může také snížit maximální otáčky spíše než požadovanou úroveň otáček, což je třeba vzít v úvahu. V závislosti na typu ložiska poskytují kombinovaná těsnění/štítky dodatečnou ochranu. Těsnění z PTFE vyztužená sklem mají vynikající odolnost vůči určitým chemickým vlivům a mohou být upřednostňována, protože mají také vyšší provozní rychlosti a nižší točivý moment než pryžová těsnění.

Robot-Ložiska-Štíty-vs-těsnění

Mazání ložisek robota

Údržba a mazání ložisek obot jsou oba důležité faktory prodlužující životnost robota. Pravidelné mazání olejem nebo plastickým mazivem minimalizuje tření a zahřívání ložisek, zatímco rutinní kontroly pomáhají včas odhalit obecné opotřebení a poškození ložisek. V ideálním případě byste měli mít pokročilý monitorovací systém, který vám s tím pomůže a zlepší detekci chyb ložisek, abyste zajistili včasné řešení problémů a údržbu. Klíčovou funkcí maziv je minimalizace třecího odporu a opotřebení pohyblivých částí, kterými jsou kuličky nebo válečky a oběžné dráhy kroužků. Maziva navržená pro specifické provozní podmínky zajistí vhodnou nosnou vrstvu chránící proti opotřebení. V ideálním případě jsou tyto třecí plochy udržovány oddělené membránou. Kromě toho maziva zajišťují odvod tepla a celkovou tepelnou stabilitu ložiska. Výběr správného maziva může zabránit rychlému poškození v průběhu času a poskytnout ochranu proti korozi, vlhkosti a vnikání nečistot. Například v prostředí zpracování potravin a nápojů přísné regulační směrnice často vyžadují použití maziv potravinářské kvality H1 (často obsahujících syntetické uhlovodíkové základní oleje obsahující močovinu, polymočovinu nebo zahušťovadla na bázi hliníkového komplexu) kvůli možnosti náhodné expozice. 

Robotická ložiska Hodnocení ABEC

Bearing Engineering Council (ABEC) stanovuje přijatelné tolerance týkající se provozní a rozměrové přesnosti všech ložisek. Třídy ABEC jsou třídy tolerance pro ložiska, které jsou nyní uznávaným průmyslovým standardem, takže výrobci ložisek musí nechat své výrobky hodnotit komisí. Technicky jsou všechna ložiska přesná, ale existují různé úrovně přesnosti. Systém používá pro úrovně klasifikace lichá čísla (tj. 1, 3, 5, 7 a 9), přičemž vyšší úrovně znamenají užší tolerance a vyšší efektivitu, přesnost a rychlost. 

Hodnocení ABEC

Většina ložisek má hodnocení ABEC 3. Alternátory, vakuové motory, brusle a skateboardy vyžadují nižší ABEC. Pokud však hledáte ložisko s vyšší maximální rychlostí, zvolte hodnocení 5. Kvalita stroje vyžaduje hodnocení 7 nebo 9. Robotická ložiska jsou přesná ložiska s hodnocením ABEC 7 nebo 9. Zatímco třída ABEC je pouze jedna Z mnoha faktorů při určování ideálního přesného ložiska pro vaši aplikaci vám znalost třídy ABEC pomůže zajistit, že si nekoupíte přesné ložisko, které je nebo méně přesné, než potřebujete.

Faktory pro výběr ložisek pro roboty

Výběr správných ložisek pro vašeho robota je zásadním krokem k zajištění optimálního výkonu, spolehlivosti a dlouhé životnosti. Inženýři mohou činit informovaná rozhodnutí na základě zvážení nosnosti, rychlosti, požadavků na přesnost, faktorů prostředí, požadavků na údržbu a různých typů ložisek.

Rychlost otáčení. Jedním ze způsobů, jak vybrat správný typ ložiska, je určit rychlost otáčení pro vaši aplikaci. Například válečková ložiska jsou ideální pro úlohy s nízkou rychlostí, zatímco kuličková ložiska jsou ideální pro aplikace s vysokou rychlostí.

Potřebné mazání. Typ mazání vhodný pro vaši aplikaci závisí na jeho rychlosti. Aplikace s nižší rychlostí těží z olejové lázně, zatímco vyšší rychlosti mohou vyžadovat mazivo nebo dokonce olejovou mlhu, pokud hodnota n*dm překročí maximální rychlost povolenou mazivem.

Tuhost a házení ložisek. Je také důležité vyhodnotit toleranci aplikace pro odchylky odskoku. Pokud například vaše aplikace umožňuje pouze malé výkyvy, nejlepší volbou jsou kuličková ložiska.

nosnost. Válečková ložiska zvládnou velké zatížení, zatímco kuličková ložiska jsou vhodnější pro malé nebo průměrné zatížení. Zvážení nosnosti požadované pro vaši aplikaci vám pomůže vybrat si mezi těmito typy.

Tolerance ložisek. Když si koupíte dávku ložisek, očekáváte, že budou všechna stejná. To by však nemělo být považováno za samozřejmost. Úrovně tolerance a rozměrová přesnost se liší v závislosti na typu ložiska, materiálu a značce. Je logické, že jakákoli chyba v měření ložisek by ovlivnila přesnost pohybů robota.

Provozní prostředí, působící zatížení a očekávané profily pohybu mohou také ovlivnit zvolený materiál ložiska. Pro drsná nebo korozivní prostředí (typické pro lékařské, potravinářské a chemické aplikace) je pro kroužky a kuličky často specifikována nerezová ocel 440C místo standardního materiálu z tvrdé chromové oceli.

Proč investovat do čističky vzduchu?

Aubeering je rychle rostoucí ložisková společnost v Číně, která se specializuje na vývoj a výrobu široké škály vysoce kvalitních kuličkových a válečkových ložisek pro použití v robotice a automatizaci, elektromotory, převodovky, čtyřkolky, jízdní kola, automobily, elektrické nářadí a další průmyslových oborů. Zákazníci společnosti Aubeering pocházejí z více než 40 zemí po celém světě a zahrnují známé automobilové OEM, prvotřídní dodavatele a mnoho dalších druhořadých dodavatelů. Kromě toho jsou tenkořezná ložiska Aubeering instalována známými výrobci originálního vybavení v mnoha průmyslových odvětvích, jako je robotika a lékařské vybavení. Aubeering si uvědomuje rostoucí poptávku po vysoce kvalitních přesných ložiskách v robotice a automatizaci. Náš tým vám může pomoci najít perfektní ložiskový produkt pro vaše specifické potřeby. Poskytujeme vám řešení z našich rozsáhlých zásob a poskytujeme vám přesné harmonogramy dodávek a cenové možnosti. Pokud hledáte ložiska pro aplikace, jako je automobilový průmysl, robotika, letectví, zdravotnictví, strojní výroba a zpracování potravin, tým Aubearing vám může pomoci.