Následuj mě na: 
Nejlepší průvodce robotickými ložisky
Ložiska robota jsou integrální mechanickou součástí kloubů robota, jejich úlohou je minimalizovat tření mezi pohyblivými částmi a poskytovat podporu pro rotační nebo lineární pohyb. Který robotické ložisko závisí na konkrétních provozních požadavcích kloubu robota. Například kuličková ložiska jsou oblíbenou volbou kvůli jejich nízkému tření a vysokým rychlostem otáčení, zatímco válečková ložiska jsou preferována pro aplikace vyžadující vyšší zatížení.
Vzhledem k tomu, že robotická technologie pokračuje vpřed, jsou vysoce přesné ložiskové sestavy důležité než kdy dříve pro přesnost a celkový výkon. Ložiska hrají zásadní roli v hladkém a přesném pohybu kloubů robota. Bez ložisek nemůže robot provádět žádný podélný nebo boční pohyb nebo rotaci. Robotická ložiska jsou zodpovědná za přesný pohyb ramene. Ložiska jsou obvykle vyrobena z chromové oceli, nerezové oceli, keramiky nebo plastu. Pro roboty jsou vhodná tenkostěnná ložiska, ložiska s kosoúhlým stykem, křížová válečková ložiska a axiální ložiska. Mezi nimi jsou velmi oblíbená tenkostěnná ložiska.
Typy ložisek robotů
Výběr ložisek výrazně ovlivňuje účinnost, spolehlivost a životnost robotického systému. Ložiska se běžně používají u klasických průmyslových robotů pro svařování, lakování a manipulaci s těžkými díly a u lehkých robotů pro montáž lehkých břemen, maximalizují užitečné zatížení a snižují setrvačnost pro lepší odezvu. Tenkostěnná ložiska jsou často navržena do kloubů robotických ramen díky své lehké, prostorově úsporné konstrukci a vysokorychlostním schopnostem. Valivá ložiska jsou často první volbou pro požadavky na velké zatížení. Otočná ložiska jsou běžnou volbou pro hlavní rotaci a související zvedací zařízení. Alternativou pro provoz v náročných prostředích jsou hybridní ložiska (keramické kuličky s kroužky z nerezové oceli) a plně keramická ložiska. V závislosti na provozním prostředí může zatížení a rychlost ovlivnit výkon ložiska. Například slitina nerezové oceli 440C může být použita v drsném nebo korozivním prostředí, stejně jako v lékařských, potravinářských nebo chemických aplikacích.
Tenkostěnná ložiska
Tenkostěnná ložiska poskytují vyšší rychlosti, vyšší účinnost a vyšší úroveň flexibility. Hmotnost ložiska je snížena malým rozdílem velikosti mezi vnitřním a vnějším kroužkem. I když se průměr díry zvětší, různé řady tenkostěnných ložisek si stále zachovávají stejné rozměry průřezu. Tento typ konstrukce umožňuje konstrukci dutého hřídele, kde mohou být jako průchody použity jiné komponenty, jako jsou vzduchová, elektrická nebo hydraulická vedení. Jiné konstrukce, jako jsou čtyřbodová kontaktní tenkostěnná ložiska, mohou nahradit pár ložisek pro kompaktní konstrukci a stabilní výkon.
Kaydon Ložiska Reali-Slim® jsou nejlepší volbou pro robotická ložiska. Jak se konstrukce robotů neustále vyvíjí, mnoho konstruktérů robotů specifikuje ložiska Kaydon. Robotická ložiska Kaydon poskytují kompaktní, lehká ložiska pro zvýšení užitečného zatížení a minimalizaci požadavků na výkon. Zatímco konfigurace s tenkým průřezem mají výhody, zvýšená flexibilita činí ložiska náchylná k rozměrovým změnám, které mohou ovlivnit tvorbu mazacího filmu. Výběr materiálu a pozornost věnovaná výrobě jsou rozhodující pro výrobu ložisek. Pokud ložisko není dokonalé, malé chyby mohou způsobit, že se ložisko bude obtížně otáčet, čímž se zvyšuje tření, opotřebení a vibrace. Tenkostěnná ložiska mohou být navržena jako otevřená, stíněná nebo utěsněná a vyrobena z chromové oceli SAE 52100 nebo nerezové oceli třídy 440. Jsou navrženy tak, aby přenášely určité radiální zatížení i mírné tahové zatížení v obou směrech. Některá menší tenkostěnná ložiska jsou k dispozici také s nylonovými vysokorychlostními syntetickými klecemi vyztuženými skelnými vlákny.
Aubearing je dalším výrobcem ložisek světové třídy, který nabízí celou řadu typů tenkořezných ložisek pro náročné robotické aplikace a umí vyrábět tenkostěnná ložiska velikosti a kvality Kaydon. Dnešní vylepšené konstrukce robotů spoléhají na kompaktní konstrukce, nízkou hmotnost a ložiska s malým průřezem. Tenkostěnná ložiska jsou nejlepším řešením pro konstrukci robotů. Tenkostěnná ložiska se skládají ze sedmi otevřených sérií a pěti utěsněných sérií. Existují tři typy otevřených sérií: radiální kontakt typ C, úhlový kontakt typ A a čtyřbodový kontakt typ X. Tenkostěnné řady 6700 ,6800, 6900 jsou dostupné v různých tvarech protiprachových krytů, přírubových tvarech, nerezových tvarech, formy široké šířky atd. s kompletními odrůdami.
Otevřená ložiska RealiSlim
Číslo | Typ těsnění | Vrtání Dia | Vnější průměr | Šířka | Materiál kroužku | Materiál míče | Dynamické radiální zatížení | Hmotnost |
Otevřená | 2" | 2.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 450 lbs | 0.1 lbs | |
Otevřená | 2" | 2.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 393 lbs | 0.1 lbs | |
Otevřená | 2" | 2.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 514 lbs | 0.1 lbs | |
Otevřená | 2.5" | 3" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 459 lbs | 0.12 lbs | |
Otevřená | 2.5" | 3" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 442 lbs | 0.13 lbs | |
Otevřená | 2.5" | 3" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 583 lbs | 0.13 lbs | |
Otevřená | 2.75" | 3.25" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 614 lbs | 0.14 lbs | |
Otevřená | 3" | 3.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 507 lbs | 0.14 lbs | |
Otevřená | 3" | 3.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 487 lbs | 0.15 lbs | |
Otevřená | 3" | 3.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 643 lbs | 0.15 lbs | |
Otevřená | 3.5" | 4" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 552 lbs | 0.17 lbs | |
Otevřená | 3.5" | 4" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 530 lbs | 0.18 lbs | |
Otevřená | 3.5" | 4" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 701 lbs | 0.18 lbs | |
Otevřená | 4" | 4.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 595 lbs | 0.19 lbs | |
Otevřená | 4" | 4.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 756 lbs | 1205.0lbs | |
Otevřená | 4" | 4.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 756 lbs | 0.19 lbs | |
Otevřená | 4.25" | 4.75" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 616 lbs | 0.2 lbs | |
Otevřená | 4.25" | 4.75" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 591 lbs | 0.2 lbs | |
Otevřená | 4.25" | 4.75" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 783 lbs | 0.2 lbs | |
Otevřená | 4.5" | 5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 637 lbs | 0.21 lbs | |
Otevřená | 4.5" | 5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 610 lbs | 0.22 lbs | |
Otevřená | 4.5" | 5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 809 lbs | 0.22 lbs | |
Otevřená | 4.75" | 5.25" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 657 lbs | 0.22 lbs | |
Otevřená | 4.75" | 5.25" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 629 lbs | 0.23 lbs | |
Otevřená | 4.75" | 5.25" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 834 lbs | 0.23 lbs | |
Otevřená | 5" | 5.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 676 lbs | 0.23 lbs | |
Otevřená | 5" | 5.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 648 lbs | 0.24 lbs | |
Otevřená | 5" | 5.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 859 lbs | 0.24 lbs | |
Otevřená | 5.5" | 6" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 715 lbs | 0.25 lbs | |
Otevřená | 5.5" | 6" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 685 lbs | 0.25 lbs | |
Otevřená | 5.5" | 6" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 908 lbs | 0.25 lbs | |
Otevřená | 6" | 6.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 752 lbs | 0.28 lbs | |
Otevřená | 6" | 6.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 720 lbs | 0.28 lbs | |
Otevřená | 6" | 6.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 955 lbs | 0.28 lbs | |
Otevřená | 6.5" | 7" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 788 lbs | 0.3 lbs | |
Otevřená | 6.5" | 7" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 754 lbs | 0.3 lbs | |
Otevřená | 6.5" | 7" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1001 lbs | 0.3 lbs | |
Otevřená | 7" | 7.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 823 lbs | 0.32 lbs | |
Otevřená | 7" | 7.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 787 lbs | 0.31 lbs | |
Otevřená | 7" | 7.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1046 lbs | 0.31 lbs | |
Otevřená | 7.5" | 8" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 857 lbs | 0.34 lbs | |
Otevřená | 7.5" | 8" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 820 lbs | 0.34 lbs | |
Otevřená | 7.5" | 8" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1089 lbs | 0.34 lbs | |
Otevřená | 8" | 8.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 890 lbs | 0.36 lbs | |
Otevřená | 8" | 8.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 851 lbs | 0.38 lbs | |
Otevřená | 8" | 8.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1131 lbs | 0.38 lbs | |
Otevřená | 9" | 9.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 954 lbs | 0.41 lbs | |
Otevřená | 9" | 9.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 912 lbs | 0.44 lbs | |
Otevřená | 9" | 9.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1212 lbs | 0.44 lbs | |
Otevřená | 10" | 10.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1014 lbs | 0.45 lbs | |
Otevřená | 10" | 10.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 969 lbs | 0.5 lbs | |
Otevřená | 10" | 10.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1289 lbs | 0.5 lbs | |
Otevřená | 11" | 11.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1072 lbs | 0.5 lbs | |
Otevřená | 11" | 11.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1025 lbs | 0.52 lbs | |
Otevřená | 11" | 11.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1362 lbs | 0.52 lbs | |
Otevřená | 12" | 12.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1128 lbs | 0.54 lbs | |
Otevřená | 12" | 12.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1078 lbs | 0.56 lbs | |
Otevřená | 12" | 12.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1433 lbs | 0.56 lbs | |
Otevřená | 1" | 1.375" | 0.1875" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 194 lbs | 0.025 lbs | |
Otevřená | 1" | 1.375" | 0.1875" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 188 lbs | 0.026 lbs | |
Otevřená | 1" | 1.375" | 0.1875" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 247 lbs | 0.025 lbs | |
Otevřená | 1.5" | 1.875" | 0.1875" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 238 lbs | 0.038 lbs | |
Otevřená | 1.5" | 1.875" | 0.1875" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 225 lbs | 0.039 lbs | |
Otevřená | 1.5" | 1.875" | 0.1875" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 296 lbs | 0.039 lbs | |
Otevřená | 1.75" | 2.125" | 0.1875" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 251 lbs | 0.045 lbs | |
Otevřená | 1.75" | 2.125" | 0.1875" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 242 lbs | 0.045 lbs | |
Otevřená | 1.75" | 2.125" | 0.1875" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 319 lbs | 0.045 lbs | |
Otevřená | 2" | 2.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 601 lbs | 0.15 lbs | |
Otevřená | 2" | 2.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 577 lbs | 0.16 lbs | |
Otevřená | 2" | 2.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 758 lbs | 0.16 lbs | |
Otevřená | 2.5" | 3.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 675 lbs | 0.19 lbs | |
Otevřená | 2.5" | 3.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 644 lbs | 0.2 lbs | |
Otevřená | 2.5" | 3.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 848 lbs | 0.19 lbs | |
Otevřená | 3" | 3.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 734 lbs | 0.22 lbs | |
Otevřená | 3" | 3.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 707 lbs | 0.24 lbs | |
Otevřená | 3" | 3.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 933 lbs | 0.24 lbs | |
Otevřená | 3.5" | 4.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 801 lbs | 0.27 lbs | |
Otevřená | 3.5" | 4.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 767 lbs | 0.27 lbs | |
Otevřená | 3.5" | 4.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1014 lbs | 0.27 lbs | |
Otevřená | 4" | 4.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 865 lbs | 0.3 lbs | |
Otevřená | 4" | 4.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 825 lbs | 0.3 lbs | |
Otevřená | 4" | 4.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1091 lbs | 0.3 lbs | |
Otevřená | 4.25" | 4.875" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 891 lbs | 0.31 lbs | |
Otevřená | 4.25" | 4.875" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 846 lbs | 0.31 lbs | |
Otevřená | 4.25" | 4.875" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1120 lbs | 0.31 lbs | |
Otevřená | 4.5" | 5.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 917 lbs | 0.34 lbs | |
Otevřená | 4.5" | 5.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 880 lbs | 0.33 lbs | |
Otevřená | 4.5" | 5.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1165 lbs | 0.33 lbs | |
Otevřená | 4.75" | 5.375" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 951 lbs | 0.35 lbs | |
Otevřená | 4.75" | 5.375" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 901 lbs | 0.34 lbs | |
Otevřená | 4.75" | 5.375" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1193 lbs | 0.34 lbs | |
Otevřená | 5" | 5.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 976 lbs | 0.37 lbs | |
Otevřená | 5" | 5.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 933 lbs | 0.38 lbs | |
Otevřená | 5" | 5.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1236 lbs | 0.38 lbs | |
Otevřená | 5.5" | 6.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1033 lbs | 0.4 lbs | |
Otevřená | 5.5" | 6.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 984 lbs | 0.41 lbs | |
Otevřená | 5.5" | 6.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1304 lbs | 0.41 lbs | |
Otevřená | 6" | 6.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1088 lbs | 0.44 lbs | |
Otevřená | 6" | 6.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1034 lbs | 0.44 lbs | |
Otevřená | 6" | 6.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 52100 chromová ocel | 1371 lbs | 0.44 lbs |
Utěsněná ložiska RealiSlim
| Číslo | Typ těsnění | Vrtání Dia | Vnější průměr | Šířka | Materiál kroužku | Dynamické radiální zatížení | Statické radiální zatížení | Hmotnost |
| JA020CP0 | Zavřeno | 2" | 2.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 393 lbs | 680 lbs | 0.1 lbs |
| JA020XP0 | Zavřeno | 2" | 2.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 514 lbs | 680 lbs | 0.1 lbs |
| JA025CP0 | Zavřeno | 2.5" | 3" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 442 lbs | 830 lbs | 0.12 lbs |
| JA025XP0 | Zavřeno | 2.5" | 3" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 583 lbs | 830 lbs | 0.12 lbs |
| JA030CP0 | Zavřeno | 3" | 3.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 487 lbs | 990 lbs | 0.14 lbs |
| JA030XP0 | Zavřeno | 3" | 3.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 643 lbs | 990 lbs | 0.14 lbs |
| JA035CP0 | Zavřeno | 3.5" | 4" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 530 lbs | 1140 lbs | 0.17 lbs |
| JA035XP0 | Zavřeno | 3.5" | 4" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 701 lbs | 1140 lbs | 0.17 lbs |
| JA040CP0 | Zavřeno | 4" | 4.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 571 lbs | 1290 lbs | 0.19 lbs |
| JA040XP0 | Zavřeno | 4" | 4.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 756 lbs | 1290 lbs | 0.19 lbs |
| JA042CP0 | Zavřeno | 4.25" | 4.75" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 591 lbs | 1370 lbs | 0.2 lbs |
| JA042XP0 | Zavřeno | 4.25" | 4.75" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 783 lbs | 1370 lbs | 0.2 lbs |
| JA045CP0 | Zavřeno | 4.5" | 5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 610 lbs | 1440 lbs | 0.21 lbs |
| JA045XP0 | Zavřeno | 4.5" | 5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 809 lbs | 1440 lbs | 0.21 lbs |
| JA047CP0 | Zavřeno | 4.75" | 5.25" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 629 lbs | 1520 lbs | 0.22 lbs |
| JA047XP0 | Zavřeno | 4.75" | 5.25" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 834 lbs | 1520 lbs | 0.22 lbs |
| JA050CP0 | Zavřeno | 5" | 5.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 648 lbs | 1590 lbs | 0.23 lbs |
| JA050XP0 | Zavřeno | 5" | 5.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 859 lbs | 1590 lbs | 0.23 lbs |
| JA055CP0 | Zavřeno | 5.5" | 6" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 685 lbs | 1750 lbs | 0.25 lbs |
| JA055XP0 | Zavřeno | 5.5" | 6" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 908 lbs | 1750 lbs | 0.25 lbs |
| JA060CP0 | Zavřeno | 6" | 6.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 720 lbs | 1900 lbs | 0.28 lbs |
| JA060XP0 | Zavřeno | 6" | 6.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 955 lbs | 1900 lbs | 0.28 lbs |
| JA065CP0 | Zavřeno | 6.5" | 7" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 754 lbs | 2050 lbs | 0.3 lbs |
| JA065XP0 | Zavřeno | 6.5" | 7" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 1001 lbs | 2050 lbs | 0.3 lbs |
| JA070CP0 | Zavřeno | 7" | 7.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 787 lbs | 2200 lbs | 0.31 lbs |
| JA070XP0 | Zavřeno | 7" | 7.5" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 1046 lbs | 2200 lbs | 0.31 lbs |
| JA075CP0 | Zavřeno | 7.5" | 8" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 820 lbs | 2350 lbs | 0.34 lbs |
| JA075XP0 | Zavřeno | 7.5" | 8" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 1089 lbs | 2350 lbs | 0.34 lbs |
| JB020CP0 | Zavřeno | 2" | 2.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 577 lbs | 930 lbs | 0.15 lbs |
| JB020XP0 | Zavřeno | 2" | 2.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 758 lbs | 930 lbs | 0.15 lbs |
| JB025CP0 | Zavřeno | 2.5" | 3.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 644 lbs | 1140 lbs | 0.19 lbs |
| JB025XP0 | Zavřeno | 2.5" | 3.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 848 lbs | 1140 lbs | 0.19 lbs |
| JB030CP0 | Zavřeno | 3" | 3.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 707 lbs | 1340 lbs | 0.22 lbs |
| JB030XP0 | Zavřeno | 3" | 3.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 933 lbs | 1340 lbs | 0.22 lbs |
| JB035CP0 | Zavřeno | 3.5" | 4.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 767 lbs | 1540 lbs | 0.27 lbs |
| JB035XP0 | Zavřeno | 3.5" | 4.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 1014 lbs | 1540 lbs | 0.27 lbs |
| JB040CP0 | Zavřeno | 4" | 4.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 825 lbs | 1750 lbs | 0.3 lbs |
| JB040XP0 | Zavřeno | 4" | 4.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 1091 lbs | 1750 lbs | 0.3 lbs |
| JB042CP0 | Zavřeno | 4.25" | 4.875" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 846 lbs | 1830 lbs | 0.31 lbs |
| JB042XP0 | Zavřeno | 4.25" | 4.875" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 1120 lbs | 1830 lbs | 0.31 lbs |
| JB045CP0 | Zavřeno | 4.5" | 5.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 880 lbs | 1950 lbs | 0.34 lbs |
| JB045XP0 | Zavřeno | 4.5" | 5.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 1165 lbs | 1950 lbs | 0.34 lbs |
| JB047CP0 | Zavřeno | 4.75" | 5.375" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 901 lbs | 2030 lbs | 0.35 lbs |
| JB047XP0 | Zavřeno | 4.75" | 5.375" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 1193 lbs | 2030 lbs | 0.35 lbs |
| JB050CP0 | Zavřeno | 5" | 5.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 933 lbs | 2150 lbs | 0.37 lbs |
| JB050XP0 | Zavřeno | 5" | 5.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 1236 lbs | 2150 lbs | 0.37 lbs |
| JB055CP0 | Zavřeno | 5.5" | 6.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 984 lbs | 2360 lbs | 0.4 lbs |
| JB055XP0 | Zavřeno | 5.5" | 6.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 1304 lbs | 2360 lbs | 0.4 lbs |
| JB060CP0 | Zavřeno | 6" | 6.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 1034 lbs | 2560 lbs | 0.44 lbs |
| JB060XP0 | Zavřeno | 6" | 6.625" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 1371 lbs | 2560 lbs | 0.44 lbs |
| JB065CP0 | Zavřeno | 6.5" | 7.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 1082 lbs | 2760 lbs | 0.47 lbs |
| JB065XP0 | Zavřeno | 6.5" | 7.125" | 0.3125" | 52100 chromová ocel | 1435 lbs | 2760 lbs | 0.47 lbs |
| JG070CP0 | Zavřeno | 7" | 9" | 1" | 52100 chromová ocel | 7764 lbs | 13130 lbs | 5.8 lbs |
| JG070XP0 | Zavřeno | 7" | 9" | 1" | 52100 chromová ocel | 10208 lbs | 13130 lbs | 5.8 lbs |
| JG075CP0 | Zavřeno | 7.5" | 9.5" | 1" | 52100 chromová ocel | 7911 lbs | 13680 lbs | 6.1 lbs |
| JG075XP0 | Zavřeno | 7.5" | 9.5" | 1" | 52100 chromová ocel | 10410 lbs | 13680 lbs | 6.1 lbs |
| JG080CP0 | Zavřeno | 8" | 10" | 1" | 52100 chromová ocel | 8265 lbs | 14770 lbs | 6.5 lbs |
| JG080XP0 | Zavřeno | 8" | 10" | 1" | 52100 chromová ocel | 10882 lbs | 14770 lbs | 6.5 lbs |
| JG090CP0 | Zavřeno | 9" | 11" | 1" | 52100 chromová ocel | 8743 lbs | 16420 lbs | 7.2 lbs |
| JG090XP0 | Zavřeno | 9" | 11" | 1" | 52100 chromová ocel | 11526 lbs | 16420 lbs | 7.2 lbs |
| JG100CP0 | Zavřeno | 10" | 12" | 1" | 52100 chromová ocel | 9204 lbs | 18060 lbs | 7.9 lbs |
| JG100XP0 | Zavřeno | 10" | 12" | 1" | 52100 chromová ocel | 12147 lbs | 18060 lbs | 7.9 lbs |
| JG110CP0 | Zavřeno | 11" | 13" | 1" | 52100 chromová ocel | 9648 lbs | 19700 lbs | 8.6 lbs |
| JG110XP0 | Zavřeno | 11" | 13" | 1" | 52100 chromová ocel | 12739 lbs | 19700 lbs | 8.6 lbs |
| JG120CP0 | Zavřeno | 12" | 14" | 1" | 52100 chromová ocel | 10074 lbs | 21340 lbs | 9.3 lbs |
| JG120XP0 | Zavřeno | 12" | 14" | 1" | 52100 chromová ocel | 13315 lbs | 21340 lbs | 9.3 lbs |
| JG140CP0 | Zavřeno | 14" | 16" | 1" | 52100 chromová ocel | 10886 lbs | 24620 lbs | 10.8 lbs |
| JG140XP0 | Zavřeno | 14" | 16" | 1" | 52100 chromová ocel | 14404 lbs | 24620 lbs | 10.8 lbs |
| JG160CP0 | Zavřeno | 16" | 18" | 1" | 52100 chromová ocel | 11648 lbs | 27910 lbs | 12.3 lbs |
| JG160XP0 | Zavřeno | 16" | 18" | 1" | 52100 chromová ocel | 15425 lbs | 27910 lbs | 12.3 lbs |
| JG180CP0 | Zavřeno | 18" | 20" | 1" | 52100 chromová ocel | 12367 lbs | 31190 lbs | 13.7 lbs |
| JG180XP0 | Zavřeno | 18" | 20" | 1" | 52100 chromová ocel | 16386 lbs | 31190 lbs | 13.7 lbs |
| JG200CP0 | Zavřeno | 20" | 22" | 1" | 52100 chromová ocel | 13044 lbs | 34470 lbs | 15.8 lbs |
| JG200XP0 | Zavřeno | 20" | 22" | 1" | 52100 chromová ocel | 17293 lbs | 34470 lbs | 15.8 lbs |
| JG220CP0 | Zavřeno | 22" | 24" | 1" | 52100 chromová ocel | 13685 lbs | 37760 lbs | 16.8 lbs |
| JG220XP0 | Zavřeno | 22" | 24" | 1" | 52100 chromová ocel | 18152 lbs | 37750 lbs | 16.8 lbs |
| JG250CP0 | Zavřeno | 25" | 27" | 1" | 52100 chromová ocel | 14591 lbs | 42680 lbs | 19.5 lbs |
| JG250XP0 | Zavřeno | 25" | 27" | 1" | 52100 chromová ocel | 19360 lbs | 42680 lbs | 19.5 lbs |
| JG300CP0 | Zavřeno | 30" | 32" | 1" | 52100 chromová ocel | 15963 lbs | 50890 lbs | 23.3 lbs |
| JG300XP0 | Zavřeno | 30" | 32" | 1" | 52100 chromová ocel | 21200 lbs | 50890 lbs | 23.3 lbs |
| JG350CP0 | Zavřeno | 35" | 37" | 1" | 52100 chromová ocel | 17195 lbs | 59100 lbs | 27.1 lbs |
| JG350XP0 | Zavřeno | 35" | 37" | 1" | 52100 chromová ocel | 22845 lbs | 59100 lbs | 27.1 lbs |
| JG400CP0 | Zavřeno | 40" | 42" | 1" | 52100 chromová ocel | 18307 lbs | 67310 lbs | 30.8 lbs |
| JG400XP0 | Zavřeno | 40" | 42" | 1" | 52100 chromová ocel | 24332 lbs | 63310 lbs | 30.8 lbs |
| JHA10CL0 | Zavřeno | 1" | 1.375" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 188 lbs | 290 lbs | 0.035 lbs |
| JHA10XL0 | Zavřeno | 1" | 1.375" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 247 lbs | 290 lbs | 0.035 lbs |
| JHA15CL0 | Zavřeno | 1.5" | 1.875" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 225 lbs | 400 lbs | 0.052 lbs |
| JHA15XL0 | Zavřeno | 1.5" | 1.875" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 296 lbs | 400 lbs | 0.052 lbs |
| JHA17CL0 | Zavřeno | 1.75" | 2.125" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 242 lbs | 460 lbs | 0.06 lbs |
| JHA17XL0 | Zavřeno | 1.75" | 2.125" | 0.25" | 52100 chromová ocel | 319 lbs | 460 lbs | 0.06 lbs |
| JU040CP0 | Zavřeno | 4" | 4.75" | 0.5" | 52100 chromová ocel | 1073 lbs | 2100 lbs | 0.55 lbs |
| JU040XP0 | Zavřeno | 4" | 4.75" | 0.5" | 52100 chromová ocel | 1417 lbs | 2100 lbs | 0.55 lbs |
| JU042CP0 | Zavřeno | 4.25" | 5" | 0.5" | 52100 chromová ocel | 1108 lbs | 2220 lbs | 0.58 lbs |
| JU042XP0 | Zavřeno | 4.25" | 5" | 0.5" | 52100 chromová ocel | 1464 lbs | 2220 lbs | 0.58 lbs |
| JU045CP0 | Zavřeno | 4.5" | 5.25" | 0.5" | 52100 chromová ocel | 1143 lbs | 2340 lbs | 0.61 lbs |
| JU045XP0 | Zavřeno | 4.5" | 5.25" | 0.5" | 52100 chromová ocel | 1510 lbs | 2340 lbs | 0.61 lbs |
| JU047CP0 | Zavřeno | 4.75" | 5.5" | 0.5" | 52100 chromová ocel | 1176 lbs | 2460 lbs | 0.65 lbs |
| JU047XP0 | Zavřeno | 4.75" | 5.5" | 0.5" | 52100 chromová ocel | 1556 lbs | 2460 lbs | 0.65 lbs |
| JU050CP0 | Zavřeno | 5" | 5.75" | 0.5" | 52100 chromová ocel | 1209 lbs | 2590 lbs | 0.68 lbs |
| JU050XP0 | Zavřeno | 5" | 5.75" | 0.5" | 52100 chromová ocel | 1600 lbs | 2590 lbs | 0.68 lbs |
Ultratenká tenkostěnná ložiska
| Číslo | Typ těsnění | Vrtání Dia | Vnější průměr | Šířka | Materiál kroužku | Dynamické radiální zatížení | Statické radiální zatížení | Hmotnost |
| S03503AS0 | Otevřená | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 86 lbs | 86 lbs | 5.0 g |
| S03503CS0 | Otevřená | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 94 lbs | 94 lbs | 5.0 g |
| S03503XS0 | Otevřená | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 132 lbs | 160 lbs | 5.0 g |
| S06003AS0 | Otevřená | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 124 lbs | 146 lbs | 9.0 g |
| S06003CS0 | Otevřená | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 136 lbs | 160 lbs | 9.0 g |
| S06003XS0 | Otevřená | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 190 lbs | 272 lbs | 9.0 g |
| S07003AS0 | Otevřená | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 137 lbs | 170 lbs | 11.0 g |
| S07003CS0 | Otevřená | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 150 lbs | 186 lbs | 11.0 g |
| S07003XS0 | Otevřená | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 210 lbs | 316 lbs | 11.0 g |
| S07403AS0 | Otevřená | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 142 lbs | 180 lbs | 11.0 g |
| S07403CS0 | Otevřená | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 155 lbs | 197 lbs | 11.0 g |
| S07403XS0 | Otevřená | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 217 lbs | 334 lbs | 11.0 g |
| S08003AS0 | Otevřená | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 149 lbs | 194 lbs | 12.0 g |
| S08003CS0 | Otevřená | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 163 lbs | 212 lbs | 12.0 g |
| S08003XS0 | Otevřená | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 228 lbs | 361 lbs | 12.0 g |
| S09003AS0 | Otevřená | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 161 lbs | 218 lbs | 13.0 g |
| S09003CS0 | Otevřená | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 176 lbs | 239 lbs | 13.0 g |
| S09003XS0 | Otevřená | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 246 lbs | 406 lbs | 13.0 g |
| S10003AS0 | Otevřená | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 172 lbs | 242 lbs | 15.0 g |
| S10003CS0 | Otevřená | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 189 lbs | 265 lbs | 15.0 g |
| S10003XS0 | Otevřená | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 265 lbs | 450 lbs | 15.0 g |
| S11003AS0 | Otevřená | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 183 lbs | 266 lbs | 16.0 g |
| S11003CS0 | Otevřená | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 201 lbs | 291 lbs | 16.0 g |
| S11003XS0 | Otevřená | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 281 lbs | 495 lbs | 16.0 g |
| S12003AS0 | Otevřená | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 194 lbs | 290 lbs | 18.0 g |
| S12003CS0 | Otevřená | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 212 lbs | 317 lbs | 18.0 g |
| S12003XS0 | Otevřená | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 297 lbs | 540 lbs | 18.0 g |
| S13003AS0 | Otevřená | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 205 lbs | 316 lbs | 19.0 g |
| S13003CS0 | Otevřená | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 225 lbs | 346 lbs | 19.0 g |
| S13003XS0 | Otevřená | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 315 lbs | 589 lbs | 19.0 g |
| S14003AS0 | Otevřená | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 215 lbs | 340 lbs | 21.0 g |
| S14003CS0 | Otevřená | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 236 lbs | 373 lbs | 21.0 g |
| S14003XS0 | Otevřená | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 330 lbs | 633 lbs | 21.0 g |
| S15003AS0 | Otevřená | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 225 lbs | 364 lbs | 22.0 g |
| S15003CS0 | Otevřená | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 247 lbs | 399 lbs | 22.0 g |
| S15003XS0 | Otevřená | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 346 lbs | 678 lbs | 22.0 g |
| S16003AS0 | Otevřená | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 235 lbs | 388 lbs | 24.0 g |
| S16003CS0 | Otevřená | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 257 lbs | 425 lbs | 24.0 g |
| S16003XS0 | Otevřená | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 360 lbs | 723 lbs | 24.0 g |
| S17003AS0 | Otevřená | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 244 lbs | 412 lbs | 25.0 g |
| S17003CS0 | Otevřená | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 268 lbs | 451 lbs | 25.0 g |
| S17003XS0 | Otevřená | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | 440C Nerezová ocel | 375 lbs | 767 lbs | 25.0 g |
Křížená válečková ložiska
Překřížená válečková ložiska jsou ideální pro kloubová ložiska s vysokou tuhostí. Zkřížená válečková ložiska jsou válečková nebo kuželíková válečka uspořádaná svisle navzájem na 90stupňovém povrchu s drážkou ve tvaru V skrz izolační bloky. Zkřížená válečková ložiska proto mohou nést radiální zatížení, axiální zatížení a momentové zatížení. Zatížení ve více směrech. Tato konstrukce zabraňuje naklánění válců nebo tření válců o sebe, čímž účinně zabraňuje nárůstu točivého momentu. Navíc nedojde ke kontaktu nebo zablokování jednoho válečku; současně, protože vnitřní a vnější kroužky jsou dělené struktury, lze mezeru nastavit a dosáhnout vysoce přesné rotace, i když je aplikováno předpětí. Velikost vnitřního a vnějšího kroužku byla miniaturizována a ultratenká forma se blíží extrémně malé velikosti a má vysokou tuhost. Proto je vhodný pro klouby a rotační části průmyslových robotů.
Ložiska s kosoúhlým stykem
Kuličková ložiska s kosoúhlým stykem může nést radiální i axiální zatížení. Může pracovat při vyšších rychlostech. Čím větší je kontaktní úhel, tím vyšší je axiální únosnost. Kontaktní úhel je úhel mezi spojnicí kontaktních bodů koule a oběžné dráhy v radiální rovině a svislou linií osy ložiska. Vysoce přesná a rychloběžná ložiska mají obvykle kontaktní úhel 15 stupňů. Působením axiální síly se kontaktní úhel zvětší. Ložiska s kosoúhlým stykem mají kompaktní průřez a jsou ideálně vhodná pro použití v kloubech robotů. Pro robotické aplikace se používají hlavně v servopohonech, kloubech robotů a výstupních ložiskách v planetových převodovkách. Vysoce přesná kuličková ložiska s kosoúhlým stykem jsou vhodná pro vysokorychlostní, vysoce toleranční a tuhé aplikace. Při použití s klecemi a keramickými materiály poskytují ložiska zvýšenou odolnost proti deformaci a teplotě. Jejich kontaktní úhly se pohybují od 15° do 45°.
RV redukční ložiska
Reduktor RV, také známý jako přesný spojový reduktor, je široce používán v průmyslových robotech díky své malé velikosti, silné odolnosti proti nárazu, velkému točivému momentu a vysoké přesnosti polohování. U RV reduktorů jsou tvarová struktura a přesné umístění ložisek klíčovými faktory pro jejich kompaktní strukturu, vynikající tuhost a přesný převod. Mezi ložiska RV reduktorů patří řada sérií tenkostěnných ložisek a série sestav válcové klece.
Harmonický reduktor
Harmonický reduktor využívá vlnový generátor k vytvoření řiditelné elastické deformace flexspline a využívá řízenou pružnou deformaci pružného ložiska k přenosu pohybu a výkonu. Vyznačuje se kompaktní konstrukcí, vysokou přesností pohybu, velkým převodovým poměrem a víceúčelovým pro klouby robotů s malým a středním točivým momentem.
Axiální ložiska
Jedno axiální ložisko je speciální rotační ložisko navržené tak, aby vydrželo axiální zatížení a zajistilo efektivní přenos axiálního zatížení na robota. Struktura axiálního ložiska obvykle obsahuje dvě nebo axiální podložky (také nazývané axiální podložky) a několik valivých prvků. Tato valivá tělesa mohou být integrována s železnou nebo měděnou klecí. Axiální ložiska lze rozdělit do mnoha typů podle různých konstrukcí a použití, včetně, ale bez omezení, axiálních kuličkových ložisek, axiálních válečkových ložisek, axiálních jehlových ložisek, axiálních kuželíkových ložisek a axiálních válečkových ložisek.
Otočný kruh
Otočné ložisko je nový typ součásti robota. Skládá se z vnitřních a vnějších kroužků, valivých těles a dalších částí a má schopnost odolat komplexnímu zatížení, včetně velkých axiálních a radiálních zatížení a klopných momentů. Otočné ložisko může udržovat stabilní provoz při provádění relativního rotačního pohybu mezi dvěma objekty, takže je často známé jako „kloub stroje“. Otočná ložiska jsou pevná a kompaktní, zabírají minimální prostor a zároveň poskytují značnou pevnost pro aplikace, kde může být vyžadována úspora místa nebo omezení hmotnosti. Konstrukce a konstrukce otočných ložisek jim umožňuje zvládat extrémní momentová zatížení a současně odolávat velkým axiálním a radiálním zatížením i klopným momentům.
Materiály ložisek robotů
Výběr materiálu ložisek robota je ovlivněn mnoha faktory, jako je teplota, vlhkost, zatížení a rychlost pohybu pracovního prostředí robota. Materiál speciálních ložisek pro robotické reduktory je obecně vysoce pevná, korozivzdorná a vysokoteplotně odolná legovaná ocel, jako je nerezová ocel, chromová ocel atd. Tyto legované oceli mají dobrou prokalitelnost a výkonnost při vysokých teplotách a mohou splňují požadavky na použití robotických reduktorů v náročných pracovních podmínkách, jako je vysoké zatížení, vysoká rychlost a vysoká teplota.
Ložiska z chromové oceli — SAE 52100
Chromová ocel 52100 je nejběžnějším materiálem používaným při výrobě přesných kuličkových ložisek, válečkových ložisek a kuželíkových ložisek. Chemické složení chromové oceli obsahuje vyšší obsah uhlíku a obsah chrómu asi 1.5 %. Pomocí metod řízeného obrábění a tepelného zpracování vytvářejí inženýři součásti ložisek, které jsou dostatečně pevné, aby odolávaly praskání, a mají povrchy, které jsou dostatečně tvrdé, aby odolávaly únavě při valivém kontaktu pod povrchem.
Ultra čistá ložiska z chromové oceli 52100
Surová ocel používaná k výrobě vysoce přesných miniaturních ložisek prochází dalším krokem tavení. Výsledkem je ocel s jednotnou jemnozrnnou strukturou materiálu; kontaktní plochy ložisek mohou být super hladké, takže ložiska jsou tichá. Nejběžnější metodou tepelného zpracování chromové oceli je důkladné vytvrzení oceli v peci s řízenou atmosférou. Ložiska vyrobená z chromové oceli mohou pracovat nepřetržitě při teplotách až 120 °C.
Ložiska z nerezové oceli
Nerezová ocel se používá k výrobě součástí ložisek, protože má vyšší obsah chrómu (~18 %) a přidaný nikl, díky čemuž je odolná vůči povrchové korozi. Chrom reaguje s kyslíkem a vytváří na povrchu vrstvu oxidu chromitého, čímž vzniká pasivační film.
Ložiska z martenzitické nerezové oceli — AISI 440C
Obsah uhlíku v nerezové oceli řady 400 je dostatečně vysoký na to, aby mohl být kalen standardním tepelným zpracováním až do Rc58. Ložiska vyrobená z tohoto materiálu mají díky své nižší tvrdosti nosnost o 20 % nižší než ložiska z chromové oceli 52100. Množství uhlíku znamená, že složky jsou magnetické.
Ložiska z martenzitické nerezové oceli — ACD34 / KS440 / X65Cr13
Mnoho výrobců miniaturních ložisek vyrábí kroužky a kuličky z nerezové oceli s mírně nižším obsahem uhlíku a chromu než AISI 440C, která má označení jako ACD34, KS440 a X65Cr13. Tento materiál má po tepelném zpracování menší karbidy, takže ložiska budou mít vynikající nízkou hlučnost a zároveň budou poskytovat stejnou odolnost proti korozi jako 440C.
Martenzitická ložiska z nerezové oceli – SV30
Martenzitické nerezové oceli mohou být modifikovány během zpracování surové oceli snížením obsahu uhlíku a zavedením dusíku jako legujícího prvku. Dusík zvyšuje nasycení chrómu, který se místo karbidu chrómu přeměňuje na nitrid chrómu. Výsledkem je vysoce pevná ocel s vysokou tvrdostí s vynikající mikrostrukturou, která může v některých aplikacích prodloužit únavovou životnost až o 100 %.
Ložiska z austenitické nerezové oceli
Ložiskové komponenty vyrobené z nerezové oceli řady 300 jsou odolné vůči korozi a jsou nemagnetické díky nízkému obsahu uhlíku. Kompromisem však je, že materiál nemůže ztvrdnout, takže ložiska mohou pracovat pouze při nízkém zatížení a otáčkách. Chemická reakce mezi nosnou plochou a kyslíkem se nazývá pasivační proces; pasivační film vytvořený na povrchu chrání ložisko před korozí. Ložisková víka, těsnicí podložky a kuličkové klece jsou někdy vyrobeny z nerezové oceli AISI303 nebo AISI304, protože mají střední odolnost proti korozi a jsou vhodnější pro tvarování do různých tvarů.
Plastová a nekovová ložiska
Když přemýšlíte o materiálech ložisek, první možnost, která vás napadne, je ocel. I když je to nepochybně nejběžnější materiál, existuje řada dalších možností, z nichž každá má své vlastní jedinečné výhody a omezení. V závislosti na typu aplikace mohou odborníci na ložiska doporučit použití plastových kuličkových ložisek. Nejběžnější plastová kuličková ložiska mají vnitřní a vnější kroužky vyrobené z materiálu na bázi acetalu. Kuličky bývají vyrobeny z nerezové oceli, ale lze použít i skleněné nebo plastové. K dispozici jsou různé typy plastových kuličkových ložisek, včetně ložisek s hlubokou drážkou nebo typu Conrad, miniaturních ložisek, ložisek s kosoúhlým stykem, naklápěcích ložisek a axiálních ložisek. Plastová ložiska nabízejí mnoho výhod oproti ocelovým nebo keramickým ložiskům. Obecné vlastnosti plastových kuličkových ložisek jsou:
• Není potřeba žádné mazání tukem.
• Vynikající výkon v chemickém prostředí. Může být použit ve vodě a slané vodě (úplné ponoření)
• Dobrý teplotní rozsah
• Nemagnetické a nevodivé
• Lehká váha
Fenolová pryskyřice – Fenolová pryskyřice je uměle syntetizována z fenolových a formaldehydových termosetových pryskyřic. Protože se vyrábí z pryskyřice podobné fenol-kresolu, jsou tyto typy materiálů často označovány jako „fenolické pryskyřice“. Tento materiál je vysoce odolný vůči olejům a chemikáliím; je vysoce odolný vůči teplu, ale má nízkou odolnost vůči alkáliím. Je nevodivý a nemagnetický.
PTFE nebo teflon. TEFLON je registrovaná ochranná známka společnosti DuPont. Mezi vlastnosti patří nízké povrchové tření, odolnost proti korozi a chemikáliím, vysoká tepelná odolnost (široký teplotní rozsah 196 ~ 260 °C) a 0% absorpce vody. Tento materiál se často používá ve zdravotnických zařízeních.
UHMW: UHMW (Ultra High Molecular Weight Polyethylene) je vysokomolekulární termoplastická pryskyřice. Tento speciální polyetylen se vyrábí pokročilou polymerační technologií. Mezi vlastnosti patří vynikající chemická odolnost, nízká nasákavost, vynikající odolnost proti oděru, zachování výkonu při nízkých teplotách a nízká hmotnost.
PEEK: PEEK je krystalický termoplast. Jedná se o speciální syntetický aromatický polyetherketon. Má extrémně vysokou tepelnou odolnost, vynikající odolnost proti únavě, houževnatou odolnost proti opotřebení, silnou rozměrovou stabilitu, vynikající chemickou odolnost, vynikající izolaci a odolnost proti záření. Bohužel, PEEK je velmi drahý.
Keramická ložiska
Keramická ložiska patří do speciální oblasti ložiskového průmyslu. Nejběžnějším uspořádáním je hybridní ložisko, obvykle s nerezovými kroužky a keramickými kuličkami. Nejčastěji používanými keramickými materiály jsou nitrid křemíku, oxid zirkoničitý a karbid křemíku. Koule z keramického materiálu je velmi tvrdá, až Rc78, a má velmi hladký povrch. Dnešní inženýři mají mnoho možností, když čelí extrémním nebo drsným provozním podmínkám. Tento bohatý výběr zahrnuje použití keramických materiálů, které nabízejí mnoho výhod v různých aplikacích. Nejčastější použití je výroba valivých těles (kuliček) z keramických materiálů, přičemž vnitřní a vnější kroužky jsou vyrobeny z klasické tepelně zpracované oceli, chromové oceli nebo nerezové oceli.
Hybridní ložiska kombinují výhody různých typů ložisek a poskytují lepší výkon a všestrannost. Obvykle integrují keramické valivé prvky s ocelovými kroužky pro zvýšení tuhosti, trvanlivosti a odolnosti proti korozi. Hybridní ložiska jsou vhodná pro různé robotické aplikace, které vyžadují rovnováhu mezi vysokou rychlostí, velkým zatížením a dlouhou životností. Hybridní ložiska (keramické kuličky s kroužky z nerezové oceli) a celokeramická ložiska jsou vynikající alternativou pro provoz ve vakuu nebo v jiném drsném prostředí. Keramická konstrukce je činí pevnějšími než ložiska z nerezové oceli. Keramická hybridní kuličková ložiska také nabízejí vysokou odolnost proti opotřebení, vyšší teplotní odolnost, vynikající odolnost proti vibracím, vysokou tuhost a bez jiskření. Jsou ideální pro motorové použití a vydrží až pětkrát déle než ocelová ložiska.
Ložiska Si3N4
Kroužek z nerezové oceli, keramická kulička z nitridu křemíku (Si3N4) s plastovým držákem korunkové kuličky. Nejběžnější konfigurace zahrnují chromové nebo nerezové kroužky a keramické kuličky. K dispozici je také prstencový materiál z nerezové oceli vyztužený dusíkem. Nejběžnějším kuličkovým keramickým materiálem je nitrid křemíku Si3N4. Ve srovnání s tradičními ocelovými kuličkami má tento materiál vlastnosti požadované pro valivá ložiska, jako jsou:
• Lehký (asi o 60 % lehčí než ložisková ocel)
• Vysoká tvrdost – přes 75 HRc
• Vyšší modul pružnosti – tužší
• Nižší koeficient tepelné roztažnosti
• Vyšší maximální provozní teplota – 10000C
• Vysoce leštěná povrchová úprava snižuje tření
Zirkonová ložiska
K dispozici jsou také kuličky vyrobené z oxidu zirkoničitého (ZrO2). Tento keramický materiál má některé podobné vlastnosti jako nitrid křemíku, ale liší se tím, že některé jeho mechanické a tepelné vlastnosti jsou bližší vlastnostem ocelové slitiny, ze které jsou kroužky vyrobeny. To je výhodné pro udržení předpětí a kontaktního úhlu v širokém rozsahu provozních teplot.
• Vyšší tuhost a tuhost, menší průhyb
• Zvyšte maximální rychlost, RPM
• Snižuje opotřebení lepidla a eliminuje potřebu svařování za studena
• Prodloužená životnost maziva
• Snižte hladinu hluku a vibrací
• Žádné oblouky na koulích
Celokeramická ložiska jsou často řešením pro extrémní prostředí, jako jsou vysoké teploty, korozivní chemikálie, pára a vysoké vakuum. Vnitřní a vnější kroužky a valivá tělesa těchto ložisek jsou vyrobeny z keramických materiálů. Stejně jako kuličky v hybridních ložiscích jsou kroužky v celokeramických ložiscích obvykle vyrobeny z nitridu křemíku Si3N4 nebo oxidu zirkoničitého ZrO2. Klec v celokeramických ložiscích je obvykle vyrobena z vysoce výkonných plastů, jako je PEEK nebo PTFE.
Robotické ložiskové štíty vs. Seals
Pro dlouhodobý provoz robota mohou konstruktéři také přizpůsobit řešení stínění nebo těsnění pro ložiska robota. Kovový štít nemá přímý kontakt s vnitřním kroužkem, což minimalizuje točivý moment a pomáhá maximalizovat provozní rychlost. Lisované pryžové těsnění (obvykle vyrobené z důvěryhodného nitrilového pryžového materiálu) se dotýká vnitřního kroužku. Pryžová těsnění poskytují lepší ochranu v kontaminovaném prostředí než kovové štíty, ale také zvyšují rozběhový a provozní krouticí moment díky odolnosti těsnění. Těsnění může také snížit maximální otáčky spíše než požadovanou úroveň otáček, což je třeba vzít v úvahu. V závislosti na typu ložiska poskytují kombinovaná těsnění/štítky dodatečnou ochranu. Těsnění z PTFE vyztužená sklem mají vynikající odolnost vůči určitým chemickým vlivům a mohou být upřednostňována, protože mají také vyšší provozní rychlosti a nižší točivý moment než pryžová těsnění.
Mazání ložisek robota
Údržba a mazání ložisek obot jsou oba důležité faktory prodlužující životnost robota. Pravidelné mazání olejem nebo plastickým mazivem minimalizuje tření a zahřívání ložisek, zatímco rutinní kontroly pomáhají včas odhalit obecné opotřebení a poškození ložisek. V ideálním případě byste měli mít pokročilý monitorovací systém, který vám s tím pomůže a zlepší detekci chyb ložisek, abyste zajistili včasné řešení problémů a údržbu. Klíčovou funkcí maziv je minimalizace třecího odporu a opotřebení pohyblivých částí, kterými jsou kuličky nebo válečky a oběžné dráhy kroužků. Maziva navržená pro specifické provozní podmínky zajistí vhodnou nosnou vrstvu chránící proti opotřebení. V ideálním případě jsou tyto třecí plochy udržovány oddělené membránou. Kromě toho maziva zajišťují odvod tepla a celkovou tepelnou stabilitu ložiska. Výběr správného maziva může zabránit rychlému poškození v průběhu času a poskytnout ochranu proti korozi, vlhkosti a vnikání nečistot. Například v prostředí zpracování potravin a nápojů přísné regulační směrnice často vyžadují použití maziv potravinářské kvality H1 (často obsahujících syntetické uhlovodíkové základní oleje obsahující močovinu, polymočovinu nebo zahušťovadla na bázi hliníkového komplexu) kvůli možnosti náhodné expozice.
Robotická ložiska Hodnocení ABEC
Bearing Engineering Council (ABEC) stanovuje přijatelné tolerance týkající se provozní a rozměrové přesnosti všech ložisek. Třídy ABEC jsou třídy tolerance pro ložiska, které jsou nyní uznávaným průmyslovým standardem, takže výrobci ložisek musí nechat své výrobky hodnotit komisí. Technicky jsou všechna ložiska přesná, ale existují různé úrovně přesnosti. Systém používá pro úrovně klasifikace lichá čísla (tj. 1, 3, 5, 7 a 9), přičemž vyšší úrovně znamenají užší tolerance a vyšší efektivitu, přesnost a rychlost.
Většina ložisek má hodnocení ABEC 3. Alternátory, vakuové motory, brusle a skateboardy vyžadují nižší ABEC. Pokud však hledáte ložisko s vyšší maximální rychlostí, zvolte hodnocení 5. Kvalita stroje vyžaduje hodnocení 7 nebo 9. Robotická ložiska jsou přesná ložiska s hodnocením ABEC 7 nebo 9. Zatímco třída ABEC je pouze jedna Z mnoha faktorů při určování ideálního přesného ložiska pro vaši aplikaci vám znalost třídy ABEC pomůže zajistit, že si nekoupíte přesné ložisko, které je nebo méně přesné, než potřebujete.
Faktory pro výběr ložisek pro roboty
Výběr správných ložisek pro vašeho robota je zásadním krokem k zajištění optimálního výkonu, spolehlivosti a dlouhé životnosti. Inženýři mohou činit informovaná rozhodnutí na základě zvážení nosnosti, rychlosti, požadavků na přesnost, faktorů prostředí, požadavků na údržbu a různých typů ložisek.
Rychlost otáčení. Jedním ze způsobů, jak vybrat správný typ ložiska, je určit rychlost otáčení pro vaši aplikaci. Například válečková ložiska jsou ideální pro úlohy s nízkou rychlostí, zatímco kuličková ložiska jsou ideální pro aplikace s vysokou rychlostí.
Potřebné mazání. Typ mazání vhodný pro vaši aplikaci závisí na jeho rychlosti. Aplikace s nižší rychlostí těží z olejové lázně, zatímco vyšší rychlosti mohou vyžadovat mazivo nebo dokonce olejovou mlhu, pokud hodnota n*dm překročí maximální rychlost povolenou mazivem.
Tuhost a házení ložisek. Je také důležité vyhodnotit toleranci aplikace pro odchylky odskoku. Pokud například vaše aplikace umožňuje pouze malé výkyvy, nejlepší volbou jsou kuličková ložiska.
nosnost. Válečková ložiska zvládnou velké zatížení, zatímco kuličková ložiska jsou vhodnější pro malé nebo průměrné zatížení. Zvážení nosnosti požadované pro vaši aplikaci vám pomůže vybrat si mezi těmito typy.
Tolerance ložisek. Když si koupíte dávku ložisek, očekáváte, že budou všechna stejná. To by však nemělo být považováno za samozřejmost. Úrovně tolerance a rozměrová přesnost se liší v závislosti na typu ložiska, materiálu a značce. Je logické, že jakákoli chyba v měření ložisek by ovlivnila přesnost pohybů robota.
Provozní prostředí, působící zatížení a očekávané profily pohybu mohou také ovlivnit zvolený materiál ložiska. Pro drsná nebo korozivní prostředí (typické pro lékařské, potravinářské a chemické aplikace) je pro kroužky a kuličky často specifikována nerezová ocel 440C místo standardního materiálu z tvrdé chromové oceli.
Proč investovat do čističky vzduchu?
Aubeering je rychle rostoucí ložisková společnost v Číně, která se specializuje na vývoj a výrobu široké škály vysoce kvalitních kuličkových a válečkových ložisek pro použití v robotice a automatizaci, elektromotory, převodovky, čtyřkolky, jízdní kola, automobily, elektrické nářadí a další průmyslových oborů. Zákazníci společnosti Aubeering pocházejí z více než 40 zemí po celém světě a zahrnují známé automobilové OEM, prvotřídní dodavatele a mnoho dalších druhořadých dodavatelů. Kromě toho jsou tenkořezná ložiska Aubeering instalována známými výrobci originálního vybavení v mnoha průmyslových odvětvích, jako je robotika a lékařské vybavení. Aubeering si uvědomuje rostoucí poptávku po vysoce kvalitních přesných ložiskách v robotice a automatizaci. Náš tým vám může pomoci najít perfektní ložiskový produkt pro vaše specifické potřeby. Poskytujeme vám řešení z našich rozsáhlých zásob a poskytujeme vám přesné harmonogramy dodávek a cenové možnosti. Pokud hledáte ložiska pro aplikace, jako je automobilový průmysl, robotika, letectví, zdravotnictví, strojní výroba a zpracování potravin, tým Aubearing vám může pomoci.