Ložisko robota

Ložisko robota

S neustálou modernizací a rozvojem moderní průmyslové úrovně se průmyslové roboty staly nepostradatelným nástrojem pro realizaci automatizace a inteligentní výroby. Průmyslové roboty jsou novým typem high-tech inteligentních strojů, které se mohou volně pohybovat a mají vícekloubové manipulátory. Může pracovat automaticky podle příslušných postupů nebo pod lidskou kontrolou. Dokáže nahradit část ruční práce a provádět průmyslovou výrobu rychle, přesně a stabilně.

Podle aplikačního prostředí robotů se roboty dělí do dvou kategorií: průmyslové roboty a servisní roboty.

Průmyslový robot:

Používá se ve výrobních oborech, jako jsou svařovací roboty, manipulační roboty, lakovací roboty, montážní roboty, paletizační roboty, AGV atd.

Servisní robot:

Různé pokročilé roboty pro nevyrábění a obsluhu lidských bytostí, jako jsou osobní, rodinné, lékařské, stavební atd.

svařovací robot
Manipulační robot

Přední čínský výrobce robotických ložisek

Společnost AUB Bearing Manufacturing Co., Ltd. byla založena v roce 2002. Je to profesionální výrobce ložisek pro roboty a dlouhodobě se věnuje výzkumu, vývoji a výrobě vysoce přesných robotických ložisek. Ložiska AUB mají výhody vysoké přesnosti, nízké hlučnosti, nízkého tření, dlouhé životnosti, ochrany životního prostředí atd. a konstruktéři specifikují použití ložisek AUB.

Robot s nižší hmotností maximalizuje užitečné zatížení a snižuje setrvačnost, zvyšuje odezvu a optimalizuje požadavky na výkon a použití kompaktních komponent umožňuje splnit přísné požadavky na prostor. Ložiska AUB nabízejí dvě výhody: například ve srovnání se standardními kuličkovými ložisky 6010 je AU020CP0 o 83 % lehčí a vyžaduje o 85 % méně místa. Dva nejpoužívanější typy ložisek v průmyslových robotech jsou tenkostěnná ložiska a otočné kroužky.

Tenkosekční kuličková ložiska
Ložisko otáčení větrné turbíny

Tenkostěnné ložisko

Tenkostěnná ložiska pro průmyslové roboty jsou jedním z nepostradatelných a důležitých doplňků průmyslových robotů. Obecné průmyslové roboty bývají lehké a tenké. Uvnitř robota je omezený prostor pro uložení ložisek. Ložiska používaná v průmyslových robotech proto také musí mít malé rozměry, nízkou hmotnost, vysokou nosnost, vysokou přesnost otáčení, vysokou provozní stabilitu, vysokou rychlost polohování, vysokou přesnost přemístění, dlouhou životnost, a vysokou spolehlivostí. Ložisko proto musí mít dobrou únosnost, přesnost, tuhost, nízký třecí moment, dlouhou životnost a spolehlivost. V tomto případě jsou vysoce přesná tenkostěnná ložiska první volbou pro ložiska průmyslových robotů a jejich přesnost může dosáhnout P5 nebo vyšší a některá z nich mohou dosáhnout P2. Robotická tenkostěnná ložiska vyžadují řádnou vůli při výrobě a montáži.

Tenkostěnné kuličkové ložisko řady 619
Výroba tenkých kuličkových ložisek

Řešení pro tenkostěnná ložiska pro roboty

Bez ohledu na průměr díry mají ložiska AUB konstantní průřez a zároveň poskytují přesnost a dostatečnou dynamickou kapacitu. Čtyřbodové ložisko typu X – které dokáže pojmout kombinované radiální, axiální a klopné momentové zatížení – zjednodušuje celkovou konstrukci robota nahrazením dvojice tenkostěnných ložisek s kosoúhlým stykem jediným ložiskem.

Pro optimální kombinaci nízkého krouticího momentu a vysoké tuhosti nabízí AUB duplexní páry, předem zatížené, aby se eliminovala potřeba podložek. Ložiska AUB mají jeden společný kroužek (vnější nebo vnitřní kroužek) a dvě kuličkové dráhy pro aplikace vyžadující vyšší tuhost. Tenkostěnná ložiska AUB jdou ještě o krok dále a obsahují jeden vnitřní a jeden vnější kroužek pro optimální výkon točivého momentu.

Tenkosekční ložiska AUB jsou dostupná ze skladu ve více než 425 velikostech a konfiguracích. Oblíbené možnosti pro robotické aplikace zahrnují nerezovou ocel a speciální mazání pro vakuové podmínky.

Robot RV redukční ložiska
Ložisko RV-C

Aplikace otočných ložisek v průmyslových robotech

Ložiska otočného kroužku AUB se obvykle používají v první ose šestiosého robota, někdy nazývaného pas, který musí nést celou konstrukci robota, rameno a užitečné zatížení. Ložiska otočných kroužků AUB mají vynikající přesnost otáčení, nosnost a dlouhou životnost a jejich celková konfigurace (osazení šroubů, těsnění, ozubení atd.) může výrazně ušetřit náklady na materiál a montáž.

Malá ložiska otočného stolu AUB s tenkým průřezem jsou navržena pro náročné aplikace, včetně robotiky, s cílem snížit hmotnost, zmenšit rozměry obálky návrhu produktu a zvýšit flexibilitu návrhu. Ve srovnání s tradičními otočnými ložisky mají ložiska AUB významné výhody, včetně menší velikosti, vyšší přesnosti a rychlé instalace a výměny.

Jako přední světový výrobce vysoce přesných ložisek a pokročilých součástí ložisek poskytuje AUB také komplexní inženýrskou a technickou podporu, včetně odborných znalostí v široké škále robotických aplikací.