Segueix-me a: 
La guia definitiva dels coixinets de robots
Els coixinets del robot són un component mecànic integral de les articulacions del robot, la seva funció és minimitzar la fricció entre les peces mòbils i proporcionar suport per al moviment rotacional o lineal. Quin coixinet de robot es selecciona depèn dels requisits de funcionament específics de l'articulació del robot. Per exemple, els coixinets de boles són una opció popular a causa de la seva baixa fricció i la seva alta velocitat de rotació, mentre que els coixinets de rodets són preferits per a aplicacions que requereixen càrregues més altes.
A mesura que la tecnologia robòtica continua avançant, els conjunts de coixinets d'alta precisió són importants que mai per a la precisió i el rendiment general. Els coixinets tenen un paper vital en el moviment suau i precís de les articulacions del robot. Sense coixinets, el robot no pot realitzar cap moviment ni rotació longitudinal o lateral. Els coixinets del robot són els responsables de moure el braç d'una manera precisa. Els coixinets solen ser d'acer al crom, acer inoxidable, ceràmica o plàstic. Els coixinets de secció prima, els coixinets de contacte angular, els coixinets de rodets creuats i els coixinets d'empenta són adequats per a robots. Entre ells, els coixinets de secció prima són molt populars.
Tipus de coixinets de robot
La selecció de coixinets afecta significativament l'eficiència, la fiabilitat i la longevitat d'un sistema robòtic. Els coixinets s'utilitzen habitualment en robots industrials clàssics per soldar, pintar i manipular peces pesades, i en robots lleugers per al muntatge de càrregues lleugeres, maximitzant la càrrega útil i reduint la inèrcia per millorar la capacitat de resposta. Els coixinets de paret prima es dissenyen sovint en articulacions de braços robòtics a causa de la seva construcció lleugera, que estalvia espai i capacitats d'alta velocitat. Els coixinets de rodets solen ser la primera opció per als requisits de càrrega pesada. Els coixinets de rotació són una opció habitual per a la rotació principal i els equips d'elevació relacionats. Els coixinets híbrids (boles de ceràmica amb anells d'acer inoxidable) i els coixinets totalment ceràmics són alternatives per al funcionament en entorns durs. Depenent de l'entorn operatiu, la càrrega i la velocitat poden afectar el rendiment del coixinet. Per exemple, l'aliatge d'acer inoxidable 440C es pot utilitzar en entorns durs o corrosius, així com en aplicacions mèdiques, alimentàries o de processament químic.
Coixinets de secció prima
Coixinets de secció prima proporcionen majors velocitats, major eficiència i majors nivells de flexibilitat. El pes del coixinet es redueix per una petita diferència de mida entre els anells interior i exterior. Fins i tot si el diàmetre del forat augmenta, les diferents sèries de coixinets de paret prima encara mantenen les mateixes dimensions de la secció transversal. Aquest tipus de disseny permet un disseny d'eix buit on altres components com ara línies d'aire, elèctriques o hidràuliques es poden utilitzar com a passos. Altres dissenys, com ara coixinets de paret prima de contacte de quatre punts, poden substituir un parell de coixinets per obtenir un disseny compacte i un rendiment estable.
Kaydon Els coixinets Reali-Slim® són l'opció principal per als coixinets de robot. A mesura que el disseny del robot continua evolucionant, molts enginyers de disseny de robots estan especificant coixinets Kaydon. Els coixinets de robot Kaydon proporcionen coixinets compactes i lleugers per augmentar la càrrega útil i minimitzar els requisits d'energia. Tot i que les configuracions de secció prima tenen avantatges, l'augment de la flexibilitat fa que els coixinets siguin susceptibles a canvis dimensionals que poden afectar la formació de pel·lícules de lubricant. La selecció del material i l'atenció a la fabricació són fonamentals per a la producció de coixinets. Si el coixinet no és perfecte, petits errors poden fer que el coixinet lluiti per girar sense problemes, augmentant així la fricció, el desgast i la vibració. Els coixinets de secció prima es poden dissenyar com a oberts, blindats o segellats i construïts amb acer al crom SAE 52100 o acer inoxidable grau 440. Estan dissenyats per suportar algunes càrregues radials, així com càrregues d'empenta moderada en ambdues direccions. Alguns coixinets de secció prima més petits també estan disponibles amb gàbies sintètiques d'alta velocitat de niló reforçat amb fibra de vidre.
Aubearing és un altre fabricant de coixinets de classe mundial que ofereix una gamma completa de tipus de coixinets de secció prima per a aplicacions robòtiques exigents i pot fabricar coixinets de secció prima de la mida i la qualitat de Kaydon. Els dissenys de robots millorats actuals es basen en dissenys compactes, pes lleuger i coixinets de secció transversal petita. Els coixinets de paret prima són la millor solució per al disseny de robots. Els coixinets de secció prima es componen de set sèries obertes i cinc sèries segellades. Hi ha tres tipus de sèries obertes: tipus de contacte radial C, tipus de contacte angular A i tipus de contacte de quatre punts X. Les sèries 6700, 6800 i 6900 de parets primes estan disponibles en diverses formes de coberta de pols, formes de brida, formes d'acer inoxidable, formes amples, etc., amb varietats completes.
Coixinets oberts RealiSlim
Nombre de peça | Tipus de segell | Bore Dia | Dia exterior | Ample | Material de l'anell | Material de la bola | Càrrega radial dinàmica | pes |
obert | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 450 lliures | 0.1 lliures | |
obert | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 393 lliures | 0.1 lliures | |
obert | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 514 lliures | 0.1 lliures | |
obert | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 459 lliures | 0.12 lliures | |
obert | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 442 lliures | 0.13 lliures | |
obert | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 583 lliures | 0.13 lliures | |
obert | 2.75 " | 3.25 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 614 lliures | 0.14 lliures | |
obert | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 507 lliures | 0.14 lliures | |
obert | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 487 lliures | 0.15 lliures | |
obert | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 643 lliures | 0.15 lliures | |
obert | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 552 lliures | 0.17 lliures | |
obert | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 530 lliures | 0.18 lliures | |
obert | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 701 lliures | 0.18 lliures | |
obert | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 595 lliures | 0.19 lliures | |
obert | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 756 lliures | 1205.0lbs | |
obert | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 756 lliures | 0.19 lliures | |
obert | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 616 lliures | 0.2 lliures | |
obert | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 591 lliures | 0.2 lliures | |
obert | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 783 lliures | 0.2 lliures | |
obert | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 637 lliures | 0.21 lliures | |
obert | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 610 lliures | 0.22 lliures | |
obert | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 809 lliures | 0.22 lliures | |
obert | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 657 lliures | 0.22 lliures | |
obert | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 629 lliures | 0.23 lliures | |
obert | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 834 lliures | 0.23 lliures | |
obert | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 676 lliures | 0.23 lliures | |
obert | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 648 lliures | 0.24 lliures | |
obert | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 859 lliures | 0.24 lliures | |
obert | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 715 lliures | 0.25 lliures | |
obert | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 685 lliures | 0.25 lliures | |
obert | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 908 lliures | 0.25 lliures | |
obert | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 752 lliures | 0.28 lliures | |
obert | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 720 lliures | 0.28 lliures | |
obert | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 955 lliures | 0.28 lliures | |
obert | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 788 lliures | 0.3 lliures | |
obert | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 754 lliures | 0.3 lliures | |
obert | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1001 lliures | 0.3 lliures | |
obert | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 823 lliures | 0.32 lliures | |
obert | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 787 lliures | 0.31 lliures | |
obert | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1046 lliures | 0.31 lliures | |
obert | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 857 lliures | 0.34 lliures | |
obert | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 820 lliures | 0.34 lliures | |
obert | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1089 lliures | 0.34 lliures | |
obert | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 890 lliures | 0.36 lliures | |
obert | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 851 lliures | 0.38 lliures | |
obert | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1131 lliures | 0.38 lliures | |
obert | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 954 lliures | 0.41 lliures | |
obert | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 912 lliures | 0.44 lliures | |
obert | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1212 lliures | 0.44 lliures | |
obert | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1014 lliures | 0.45 lliures | |
obert | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 969 lliures | 0.5 lliures | |
obert | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1289 lliures | 0.5 lliures | |
obert | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1072 lliures | 0.5 lliures | |
obert | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1025 lliures | 0.52 lliures | |
obert | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1362 lliures | 0.52 lliures | |
obert | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1128 lliures | 0.54 lliures | |
obert | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1078 lliures | 0.56 lliures | |
obert | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1433 lliures | 0.56 lliures | |
obert | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 194 lliures | 0.025 lliures | |
obert | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 188 lliures | 0.026 lliures | |
obert | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 247 lliures | 0.025 lliures | |
obert | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 238 lliures | 0.038 lliures | |
obert | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 225 lliures | 0.039 lliures | |
obert | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 296 lliures | 0.039 lliures | |
obert | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 251 lliures | 0.045 lliures | |
obert | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 242 lliures | 0.045 lliures | |
obert | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 319 lliures | 0.045 lliures | |
obert | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 601 lliures | 0.15 lliures | |
obert | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 577 lliures | 0.16 lliures | |
obert | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 758 lliures | 0.16 lliures | |
obert | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 675 lliures | 0.19 lliures | |
obert | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 644 lliures | 0.2 lliures | |
obert | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 848 lliures | 0.19 lliures | |
obert | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 734 lliures | 0.22 lliures | |
obert | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 707 lliures | 0.24 lliures | |
obert | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 933 lliures | 0.24 lliures | |
obert | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 801 lliures | 0.27 lliures | |
obert | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 767 lliures | 0.27 lliures | |
obert | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1014 lliures | 0.27 lliures | |
obert | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 865 lliures | 0.3 lliures | |
obert | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 825 lliures | 0.3 lliures | |
obert | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1091 lliures | 0.3 lliures | |
obert | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 891 lliures | 0.31 lliures | |
obert | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 846 lliures | 0.31 lliures | |
obert | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1120 lliures | 0.31 lliures | |
obert | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 917 lliures | 0.34 lliures | |
obert | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 880 lliures | 0.33 lliures | |
obert | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1165 lliures | 0.33 lliures | |
obert | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 951 lliures | 0.35 lliures | |
obert | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 901 lliures | 0.34 lliures | |
obert | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1193 lliures | 0.34 lliures | |
obert | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 976 lliures | 0.37 lliures | |
obert | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 933 lliures | 0.38 lliures | |
obert | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1236 lliures | 0.38 lliures | |
obert | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1033 lliures | 0.4 lliures | |
obert | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 984 lliures | 0.41 lliures | |
obert | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1304 lliures | 0.41 lliures | |
obert | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1088 lliures | 0.44 lliures | |
obert | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1034 lliures | 0.44 lliures | |
obert | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 52100 Acer cromat | 1371 lliures | 0.44 lliures |
Coixinets segellats RealiSlim
| Nombre de peça | Tipus de segell | Bore Dia | Dia exterior | Ample | Material de l'anell | Càrrega radial dinàmica | Càrrega radial estàtica | pes |
| JA020CP0 | Segellat | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 393 lliures | 680 lliures | 0.1 lliures |
| JA020XP0 | Segellat | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 514 lliures | 680 lliures | 0.1 lliures |
| JA025CP0 | Segellat | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 442 lliures | 830 lliures | 0.12 lliures |
| JA025XP0 | Segellat | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 583 lliures | 830 lliures | 0.12 lliures |
| JA030CP0 | Segellat | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 487 lliures | 990 lliures | 0.14 lliures |
| JA030XP0 | Segellat | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 643 lliures | 990 lliures | 0.14 lliures |
| JA035CP0 | Segellat | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 530 lliures | 1140 lliures | 0.17 lliures |
| JA035XP0 | Segellat | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 701 lliures | 1140 lliures | 0.17 lliures |
| JA040CP0 | Segellat | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 571 lliures | 1290 lliures | 0.19 lliures |
| JA040XP0 | Segellat | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 756 lliures | 1290 lliures | 0.19 lliures |
| JA042CP0 | Segellat | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 591 lliures | 1370 lliures | 0.2 lliures |
| JA042XP0 | Segellat | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 783 lliures | 1370 lliures | 0.2 lliures |
| JA045CP0 | Segellat | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 610 lliures | 1440 lliures | 0.21 lliures |
| JA045XP0 | Segellat | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 809 lliures | 1440 lliures | 0.21 lliures |
| JA047CP0 | Segellat | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 629 lliures | 1520 lliures | 0.22 lliures |
| JA047XP0 | Segellat | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 834 lliures | 1520 lliures | 0.22 lliures |
| JA050CP0 | Segellat | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 648 lliures | 1590 lliures | 0.23 lliures |
| JA050XP0 | Segellat | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 859 lliures | 1590 lliures | 0.23 lliures |
| JA055CP0 | Segellat | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 685 lliures | 1750 lliures | 0.25 lliures |
| JA055XP0 | Segellat | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 908 lliures | 1750 lliures | 0.25 lliures |
| JA060CP0 | Segellat | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 720 lliures | 1900 lliures | 0.28 lliures |
| JA060XP0 | Segellat | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 955 lliures | 1900 lliures | 0.28 lliures |
| JA065CP0 | Segellat | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 754 lliures | 2050 lliures | 0.3 lliures |
| JA065XP0 | Segellat | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 1001 lliures | 2050 lliures | 0.3 lliures |
| JA070CP0 | Segellat | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 787 lliures | 2200 lliures | 0.31 lliures |
| JA070XP0 | Segellat | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 1046 lliures | 2200 lliures | 0.31 lliures |
| JA075CP0 | Segellat | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 820 lliures | 2350 lliures | 0.34 lliures |
| JA075XP0 | Segellat | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 1089 lliures | 2350 lliures | 0.34 lliures |
| JB020CP0 | Segellat | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 577 lliures | 930 lliures | 0.15 lliures |
| JB020XP0 | Segellat | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 758 lliures | 930 lliures | 0.15 lliures |
| JB025CP0 | Segellat | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 644 lliures | 1140 lliures | 0.19 lliures |
| JB025XP0 | Segellat | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 848 lliures | 1140 lliures | 0.19 lliures |
| JB030CP0 | Segellat | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 707 lliures | 1340 lliures | 0.22 lliures |
| JB030XP0 | Segellat | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 933 lliures | 1340 lliures | 0.22 lliures |
| JB035CP0 | Segellat | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 767 lliures | 1540 lliures | 0.27 lliures |
| JB035XP0 | Segellat | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 1014 lliures | 1540 lliures | 0.27 lliures |
| JB040CP0 | Segellat | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 825 lliures | 1750 lliures | 0.3 lliures |
| JB040XP0 | Segellat | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 1091 lliures | 1750 lliures | 0.3 lliures |
| JB042CP0 | Segellat | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 846 lliures | 1830 lliures | 0.31 lliures |
| JB042XP0 | Segellat | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 1120 lliures | 1830 lliures | 0.31 lliures |
| JB045CP0 | Segellat | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 880 lliures | 1950 lliures | 0.34 lliures |
| JB045XP0 | Segellat | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 1165 lliures | 1950 lliures | 0.34 lliures |
| JB047CP0 | Segellat | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 901 lliures | 2030 lliures | 0.35 lliures |
| JB047XP0 | Segellat | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 1193 lliures | 2030 lliures | 0.35 lliures |
| JB050CP0 | Segellat | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 933 lliures | 2150 lliures | 0.37 lliures |
| JB050XP0 | Segellat | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 1236 lliures | 2150 lliures | 0.37 lliures |
| JB055CP0 | Segellat | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 984 lliures | 2360 lliures | 0.4 lliures |
| JB055XP0 | Segellat | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 1304 lliures | 2360 lliures | 0.4 lliures |
| JB060CP0 | Segellat | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 1034 lliures | 2560 lliures | 0.44 lliures |
| JB060XP0 | Segellat | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 1371 lliures | 2560 lliures | 0.44 lliures |
| JB065CP0 | Segellat | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 1082 lliures | 2760 lliures | 0.47 lliures |
| JB065XP0 | Segellat | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 Acer cromat | 1435 lliures | 2760 lliures | 0.47 lliures |
| JG070CP0 | Segellat | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 7764 lliures | 13130 lliures | 5.8 lliures |
| JG070XP0 | Segellat | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 10208 lliures | 13130 lliures | 5.8 lliures |
| JG075CP0 | Segellat | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 7911 lliures | 13680 lliures | 6.1 lliures |
| JG075XP0 | Segellat | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 10410 lliures | 13680 lliures | 6.1 lliures |
| JG080CP0 | Segellat | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 8265 lliures | 14770 lliures | 6.5 lliures |
| JG080XP0 | Segellat | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 10882 lliures | 14770 lliures | 6.5 lliures |
| JG090CP0 | Segellat | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 8743 lliures | 16420 lliures | 7.2 lliures |
| JG090XP0 | Segellat | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 11526 lliures | 16420 lliures | 7.2 lliures |
| JG100CP0 | Segellat | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 9204 lliures | 18060 lliures | 7.9 lliures |
| JG100XP0 | Segellat | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 12147 lliures | 18060 lliures | 7.9 lliures |
| JG110CP0 | Segellat | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 9648 lliures | 19700 lliures | 8.6 lliures |
| JG110XP0 | Segellat | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 12739 lliures | 19700 lliures | 8.6 lliures |
| JG120CP0 | Segellat | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 10074 lliures | 21340 lliures | 9.3 lliures |
| JG120XP0 | Segellat | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 13315 lliures | 21340 lliures | 9.3 lliures |
| JG140CP0 | Segellat | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 10886 lliures | 24620 lliures | 10.8 lliures |
| JG140XP0 | Segellat | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 14404 lliures | 24620 lliures | 10.8 lliures |
| JG160CP0 | Segellat | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 11648 lliures | 27910 lliures | 12.3 lliures |
| JG160XP0 | Segellat | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 15425 lliures | 27910 lliures | 12.3 lliures |
| JG180CP0 | Segellat | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 12367 lliures | 31190 lliures | 13.7 lliures |
| JG180XP0 | Segellat | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 16386 lliures | 31190 lliures | 13.7 lliures |
| JG200CP0 | Segellat | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 13044 lliures | 34470 lliures | 15.8 lliures |
| JG200XP0 | Segellat | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 17293 lliures | 34470 lliures | 15.8 lliures |
| JG220CP0 | Segellat | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 13685 lliures | 37760 lliures | 16.8 lliures |
| JG220XP0 | Segellat | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 18152 lliures | 37750 lliures | 16.8 lliures |
| JG250CP0 | Segellat | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 14591 lliures | 42680 lliures | 19.5 lliures |
| JG250XP0 | Segellat | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 19360 lliures | 42680 lliures | 19.5 lliures |
| JG300CP0 | Segellat | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 15963 lliures | 50890 lliures | 23.3 lliures |
| JG300XP0 | Segellat | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 21200 lliures | 50890 lliures | 23.3 lliures |
| JG350CP0 | Segellat | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 17195 lliures | 59100 lliures | 27.1 lliures |
| JG350XP0 | Segellat | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 22845 lliures | 59100 lliures | 27.1 lliures |
| JG400CP0 | Segellat | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 18307 lliures | 67310 lliures | 30.8 lliures |
| JG400XP0 | Segellat | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 Acer cromat | 24332 lliures | 63310 lliures | 30.8 lliures |
| JHA10CL0 | Segellat | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 188 lliures | 290 lliures | 0.035 lliures |
| JHA10XL0 | Segellat | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 247 lliures | 290 lliures | 0.035 lliures |
| JHA15CL0 | Segellat | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 225 lliures | 400 lliures | 0.052 lliures |
| JHA15XL0 | Segellat | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 296 lliures | 400 lliures | 0.052 lliures |
| JHA17CL0 | Segellat | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 242 lliures | 460 lliures | 0.06 lliures |
| JHA17XL0 | Segellat | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 Acer cromat | 319 lliures | 460 lliures | 0.06 lliures |
| JU040CP0 | Segellat | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 Acer cromat | 1073 lliures | 2100 lliures | 0.55 lliures |
| JU040XP0 | Segellat | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 Acer cromat | 1417 lliures | 2100 lliures | 0.55 lliures |
| JU042CP0 | Segellat | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 Acer cromat | 1108 lliures | 2220 lliures | 0.58 lliures |
| JU042XP0 | Segellat | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 Acer cromat | 1464 lliures | 2220 lliures | 0.58 lliures |
| JU045CP0 | Segellat | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 Acer cromat | 1143 lliures | 2340 lliures | 0.61 lliures |
| JU045XP0 | Segellat | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 Acer cromat | 1510 lliures | 2340 lliures | 0.61 lliures |
| JU047CP0 | Segellat | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 Acer cromat | 1176 lliures | 2460 lliures | 0.65 lliures |
| JU047XP0 | Segellat | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 Acer cromat | 1556 lliures | 2460 lliures | 0.65 lliures |
| JU050CP0 | Segellat | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 Acer cromat | 1209 lliures | 2590 lliures | 0.68 lliures |
| JU050XP0 | Segellat | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 Acer cromat | 1600 lliures | 2590 lliures | 0.68 lliures |
Coixinets de secció fina ultraslim
| Nombre de peça | Tipus de segell | Bore Dia | Dia exterior | Ample | Material de l'anell | Càrrega radial dinàmica | Càrrega radial estàtica | pes |
| S03503AS0 | obert | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 86 lliures | 86 lliures | 5.0 g |
| S03503CS0 | obert | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 94 lliures | 94 lliures | 5.0 g |
| S03503XS0 | obert | 35 mm | 41 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 132 lliures | 160 lliures | 5.0 g |
| S06003AS0 | obert | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 124 lliures | 146 lliures | 9.0 g |
| S06003CS0 | obert | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 136 lliures | 160 lliures | 9.0 g |
| S06003XS0 | obert | 60 mm | 66 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 190 lliures | 272 lliures | 9.0 g |
| S07003AS0 | obert | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 137 lliures | 170 lliures | 11.0 g |
| S07003CS0 | obert | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 150 lliures | 186 lliures | 11.0 g |
| S07003XS0 | obert | 70 mm | 76 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 210 lliures | 316 lliures | 11.0 g |
| S07403AS0 | obert | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 142 lliures | 180 lliures | 11.0 g |
| S07403CS0 | obert | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 155 lliures | 197 lliures | 11.0 g |
| S07403XS0 | obert | 74 mm | 80 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 217 lliures | 334 lliures | 11.0 g |
| S08003AS0 | obert | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 149 lliures | 194 lliures | 12.0 g |
| S08003CS0 | obert | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 163 lliures | 212 lliures | 12.0 g |
| S08003XS0 | obert | 80 mm | 86 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 228 lliures | 361 lliures | 12.0 g |
| S09003AS0 | obert | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 161 lliures | 218 lliures | 13.0 g |
| S09003CS0 | obert | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 176 lliures | 239 lliures | 13.0 g |
| S09003XS0 | obert | 90 mm | 96 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 246 lliures | 406 lliures | 13.0 g |
| S10003AS0 | obert | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 172 lliures | 242 lliures | 15.0 g |
| S10003CS0 | obert | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 189 lliures | 265 lliures | 15.0 g |
| S10003XS0 | obert | 100 mm | 106 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 265 lliures | 450 lliures | 15.0 g |
| S11003AS0 | obert | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 183 lliures | 266 lliures | 16.0 g |
| S11003CS0 | obert | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 201 lliures | 291 lliures | 16.0 g |
| S11003XS0 | obert | 110 mm | 116 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 281 lliures | 495 lliures | 16.0 g |
| S12003AS0 | obert | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 194 lliures | 290 lliures | 18.0 g |
| S12003CS0 | obert | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 212 lliures | 317 lliures | 18.0 g |
| S12003XS0 | obert | 120 mm | 126 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 297 lliures | 540 lliures | 18.0 g |
| S13003AS0 | obert | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 205 lliures | 316 lliures | 19.0 g |
| S13003CS0 | obert | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 225 lliures | 346 lliures | 19.0 g |
| S13003XS0 | obert | 130 mm | 136 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 315 lliures | 589 lliures | 19.0 g |
| S14003AS0 | obert | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 215 lliures | 340 lliures | 21.0 g |
| S14003CS0 | obert | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 236 lliures | 373 lliures | 21.0 g |
| S14003XS0 | obert | 140 mm | 146 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 330 lliures | 633 lliures | 21.0 g |
| S15003AS0 | obert | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 225 lliures | 364 lliures | 22.0 g |
| S15003CS0 | obert | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 247 lliures | 399 lliures | 22.0 g |
| S15003XS0 | obert | 150 mm | 156 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 346 lliures | 678 lliures | 22.0 g |
| S16003AS0 | obert | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 235 lliures | 388 lliures | 24.0 g |
| S16003CS0 | obert | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 257 lliures | 425 lliures | 24.0 g |
| S16003XS0 | obert | 160 mm | 166 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 360 lliures | 723 lliures | 24.0 g |
| S17003AS0 | obert | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 244 lliures | 412 lliures | 25.0 g |
| S17003CS0 | obert | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 268 lliures | 451 lliures | 25.0 g |
| S17003XS0 | obert | 170 mm | 176 mm | 2.5 mm | Acer inoxidable 440C | 375 lliures | 767 lliures | 25.0 g |
Coixinets de rodets creuats
Rodaments de rodets creuats són ideals per a coixinets esfèrics d'alta rigidesa. Els coixinets de rodets creuats són rodets cilíndrics o rodets cònics disposats verticalment entre si sobre una superfície de rodament de ranura en forma de V de 90 graus a través de blocs d'aïllament. Per tant, els coixinets de rodets creuats poden suportar càrrega radial, càrrega axial i càrrega momentània. Càrregues en múltiples direccions. Aquest disseny evita que els rodets s'inclinin o que els rodets es freguen entre si, evitant eficaçment l'augment del parell de rotació. A més, no hi haurà contacte ni bloqueig d'un corró; al mateix temps, com que els anells interiors i exteriors són estructures dividides, es pot ajustar la bretxa i es pot obtenir una rotació d'alta precisió fins i tot si s'aplica la precàrrega. La mida dels anells interior i exterior s'ha miniaturitzat, i la forma ultrafina s'aproxima a la mida extremadament petita i té una gran rigidesa. Per tant, és adequat per a articulacions i peces giratòries de robots industrials.
Coixinets de contacte angular
Rodaments de boles de contacte angular pot suportar càrregues radials i axials. Pot treballar a velocitats superiors. Com més gran sigui l'angle de contacte, més gran serà la capacitat de càrrega axial. L'angle de contacte és l'angle entre la línia que connecta els punts de contacte de la bola i la pista en el pla radial i la línia vertical de l'eix del coixinet. Els coixinets d'alta precisió i d'alta velocitat solen tenir un angle de contacte de 15 graus. Sota l'acció de la força axial, l'angle de contacte augmentarà. Els coixinets de contacte angular tenen una secció transversal compacta i són ideals per utilitzar-los en articulacions de robots. Per a aplicacions robòtiques, s'utilitzen principalment en servoaccionaments, articulacions de robots i coixinets de sortida en caixes d'engranatges planetaris. Els coixinets de boles de contacte angular de gran precisió són adequats per a aplicacions d'alta velocitat, alta tolerància i rígides. Quan s'utilitzen amb gàbies i materials ceràmics, els coixinets ofereixen una major resistència a la distorsió i la temperatura. El seu rang d'angles de contacte és de 15° a 45°.
Coixinets reductors RV
El reductor RV, també conegut com a reductor d'articulació de precisió, s'utilitza àmpliament en robots industrials a causa de la seva petita mida, forta resistència a l'impacte, gran parell i alta precisió de posicionament. Per als reductors de RV, l'estructura de la forma i el posicionament precís dels coixinets són factors clau per a la seva estructura compacta, excel·lent rigidesa i transmissió precisa. Els coixinets reductors RV inclouen una varietat de sèries de coixinets de parets primes i sèries de muntatges de gàbies de rodets cilíndrics.
Reductor harmònic
El reductor harmònic utilitza un generador d'ones per produir una deformació elàstica controlable de la flexspline i utilitza la deformació elàstica controlable del coixinet flexible per transmetre moviment i potència. Es caracteritza per una estructura compacta, alta precisió de moviment, gran relació de transmissió i polivalent per a articulacions de robot amb parell petit i mitjà.
Coixinets d'empenta
La rodament d’empenta és un coixinet giratori especial dissenyat per suportar càrregues axials i garantir la transmissió efectiva de càrregues axials al robot. L'estructura d'un coixinet d'empenta sol incloure dues o volanderes d'empenta (també anomenades volanderes d'empenta) i diversos elements rodants. Aquests elements rodants es poden integrar amb una gàbia de ferro o coure. Els coixinets d'empenta es poden dividir en molts tipus segons diferents dissenys i usos, inclosos, entre d'altres, coixinets de boles d'empenta, coixinets de rodets cilíndrics, coixinets de rodets d'empenta, coixinets de rodets cònics i coixinets de rodets de tira d'empenta.
Anell giratori
El coixinet giratori és un nou tipus de component del robot. Es compon d'anells interiors i exteriors, elements rodants i altres peces, i té la capacitat de suportar càrregues completes, incloses grans càrregues axials i radials i moments de bolcada. El coixinet giratori pot mantenir un funcionament estable mentre realitza un moviment de rotació relatiu entre dos objectes, per la qual cosa sovint es coneix com la "articulació de la màquina". Els coixinets giratoris són forts i compactes, ocupen un espai mínim, alhora que ofereixen una força considerable per a aplicacions on es requereixi estalvi d'espai o restriccions de pes. El disseny i l'estructura dels coixinets de gir els permeten suportar càrregues de moment extrems i poden suportar grans càrregues axials i radials, així com moments de bolcada simultàniament.
Materials de coixinets per robots
La selecció del material dels coixinets del robot es veu afectada per molts factors, com ara la temperatura, la humitat, la càrrega i la velocitat de moviment de l'entorn de treball del robot. El material dels coixinets especials per als reductors de robot és generalment d'acer aliat d'alta resistència, resistent a la corrosió i resistent a altes temperatures, com ara acer inoxidable, acer al crom, etc. Aquests acers aliats tenen una bona tempabilitat i un rendiment a alta temperatura, i complir els requisits d'ús dels reductors de robots en condicions de treball dures, com ara càrrega elevada, alta velocitat i alta temperatura.
Coixinets d'acer cromat - SAE 52100
L'acer al crom 52100 és el material més utilitzat en la fabricació de coixinets de boles de precisió, coixinets de rodets i coixinets de rodets cònics. La composició química de l'acer al crom conté un contingut de carboni més alt i un contingut de crom d'aproximadament l'1.5%. Utilitzant mètodes de mecanitzat i tractament tèrmic controlats, els enginyers creen components de coixinets prou forts com per resistir l'esquerdament i amb superfícies prou dures com per resistir la fatiga de contacte de rodament sota la superfície.
Coixinets d'acer cromat Ultra-Clean 52100
L'acer en brut utilitzat per produir coixinets en miniatura d'alta precisió passa per un pas addicional de fusió. El resultat és un acer amb una estructura de material uniforme i de gra fi; les superfícies de contacte dels coixinets poden ser molt llises, de manera que els coixinets són silenciosos. El mètode de tractament tèrmic més comú per a l'acer al crom és endurir a fons l'acer en un forn d'atmosfera controlada. Els coixinets d'acer al crom poden funcionar contínuament a temperatures de fins a 120 °C.
Coixinets d'acer inoxidable
L'acer inoxidable s'utilitza per fabricar components de coixinets perquè té un contingut de crom més elevat (~18%) i níquel afegit, el que el fa resistent a la corrosió superficial. El crom reacciona amb l'oxigen per formar una capa d'òxid de crom a la superfície, formant una pel·lícula de passivació.
Coixinets d'acer inoxidable martensític — AISI 440C
El contingut de carboni de l'acer inoxidable de la sèrie 400 és prou alt com per ser endurit mitjançant tractaments tèrmics estàndard fins a Rc58. A causa de la seva menor duresa, els coixinets fets amb aquest material tenen una capacitat de càrrega que és un 20% inferior als coixinets d'acer al crom 52100. La quantitat de carboni significa que els ingredients són magnètics.
Coixinets d'acer inoxidable martensític - ACD34 / KS440 / X65Cr13
Molts fabricants de coixinets en miniatura fabriquen anells i boles d'acer inoxidable amb un contingut de carboni i crom lleugerament inferior al d'AISI 440C, que té designacions com ACD34, KS440 i X65Cr13. Aquest material té carburs més petits després del tractament tèrmic, de manera que els coixinets tindran característiques superiors de baix soroll alhora que proporcionen la mateixa resistència a la corrosió que 440C.
Coixinets d'acer inoxidable martensític – SV30
Els acers inoxidables martensítics es poden modificar durant el processament de l'acer en brut reduint el contingut de carboni i introduint nitrogen com a element d'aliatge. El nitrogen augmenta la saturació de crom, que es converteix en nitrur de crom en lloc de carbur de crom. El resultat és un acer d'alta resistència i alta duresa amb una microestructura excel·lent que pot allargar la vida a la fatiga fins a un 100% en algunes aplicacions.
Coixinets d'acer inoxidable austenític
Els components dels coixinets fabricats amb materials d'acer inoxidable de la sèrie 300 són resistents a la corrosió i no són magnètics a causa del seu baix contingut en carboni. La compensació, però, és que el material no es pot endurir, de manera que els coixinets només poden funcionar a baixes càrregues i velocitats. La reacció química entre la superfície de suport i l'oxigen s'anomena procés de passivació; la pel·lícula de passivació formada a la superfície protegeix el coixinet de la corrosió. Els taps de coixinets, les volanderes de segellat i les gàbies de boles de vegades estan fets d'acer inoxidable AISI303 o AISI304 perquè tenen una resistència moderada a la corrosió i s'adapten millor per formar-se en una varietat de formes.
Coixinets de plàstic i materials no metàl·lics
Quan penses en materials de rodaments, la primera opció que et ve al cap és l'acer. Tot i que aquest és sens dubte el material més comú, hi ha una sèrie d'altres opcions, cadascuna amb els seus avantatges i limitacions úniques. Depenent del tipus d'aplicació, els experts en rodaments poden recomanar l'ús de coixinets de boles de plàstic. Els coixinets de boles de plàstic més comuns tenen anells interiors i exteriors fets d'un material base acetal. Les boles solen ser d'acer inoxidable, però també es poden utilitzar boles de vidre o plàstic. Hi ha diversos tipus de coixinets de boles de plàstic, inclosos coixinets de ranura profunda o tipus Conrad, coixinets en miniatura, coixinets de contacte angular, coixinets autoalineants i coixinets d'empenta. Els coixinets de plàstic ofereixen molts avantatges respecte als coixinets d'acer o de ceràmica. Les característiques generals dels coixinets de boles de plàstic són:
• No requereix lubricació amb greix.
• Excel·lent rendiment en ambients químics. Es pot utilitzar en aigua i aigua salada (immersió total)
• Bon rang de temperatures
• No magnètic i no conductor
• Pes lleuger
Resina fenòlica – La resina fenòlica es sintetitza artificialment a partir de resines termoestables de fenol i formaldehid. Com que es produeix a partir d'una resina similar al fenol-cresol, aquests tipus de materials sovint es coneixen com a "resines fenòliques". Aquest material és altament resistent als olis i productes químics; és altament resistent a la calor, però té poca resistència als àlcalis. És no conductor i no magnètic.
PTFE o tefló. TEFLON és una marca comercial registrada de DuPont. Les característiques inclouen baixa fricció superficial, resistència a la corrosió i química, alta resistència a la calor (ampli rang de temperatures de 196 ~ 260 °C) i 0% d'absorció d'aigua. Aquest material s'utilitza sovint en dispositius mèdics.
UHMW: UHMW (polietilè de pes molecular ultra alt) és una resina termoplàstica d'alt pes molecular. Aquest polietilè especial es produeix mitjançant una tecnologia de polimerització avançada. Les característiques inclouen una excel·lent resistència química, una baixa absorció d'aigua, una excel·lent resistència a l'abrasió, la retenció del seu rendiment a baixes temperatures i un pes lleuger.
ULLADA: PEEK és un termoplàstic cristal·lí. És una polietercetona aromàtica sintètica especial. Té una resistència a la calor extremadament alta, una excel·lent resistència a la fatiga, una gran resistència al desgast, una forta estabilitat dimensional, una excel·lent resistència química, un excel·lent aïllament i resistència a la radiació. Malauradament, el PEEK és molt car.
Rodaments de ceràmica
Coixinets de ceràmica pertanyen a un camp especial de la indústria dels coixinets. La disposició més habitual és un coixinet híbrid, normalment amb anells d'acer inoxidable i boles de ceràmica. Els materials ceràmics més utilitzats són el nitrur de silici, el zirconi i el carbur de silici. La bola feta de material ceràmic és molt dura, fins a Rc78, i té una superfície molt llisa. Els enginyers actuals tenen moltes opcions quan s'enfronten a condicions de funcionament extremes o dures. Aquesta rica selecció inclou l'ús de materials ceràmics que ofereixen molts avantatges en una varietat d'aplicacions. L'ús més habitual és la fabricació d'elements rodants (boles) a partir de materials ceràmics, mentre que els anells interiors i exteriors són d'acer tractat tèrmicament convencional, acer al crom o acer inoxidable.
Els coixinets híbrids combinen els avantatges de diferents tipus de coixinets per oferir un millor rendiment i versatilitat. Normalment integren elements rodants de ceràmica amb pistes d'acer per augmentar la rigidesa, la durabilitat i la resistència a la corrosió. Els coixinets híbrids són adequats per a una varietat d'aplicacions robòtiques que requereixen un equilibri entre alta velocitat, càrregues pesades i una llarga vida útil. Els coixinets híbrids (boles de ceràmica amb anells d'acer inoxidable) i els coixinets de ceràmica total són excel·lents alternatives per al funcionament al buit o en altres entorns durs. La construcció de ceràmica els fa més resistents que els coixinets d'acer inoxidable. Els coixinets de boles híbrids de ceràmica també ofereixen una alta resistència al desgast, una major resistència a la temperatura, una excel·lent resistència a les vibracions, una gran rigidesa i sense arc. Són ideals per a l'ús del motor i duren fins a cinc vegades més que els coixinets d'acer.
Coixinets Si3N4
Anell d'acer inoxidable, bola de ceràmica de nitrur de silici (Si3N4) amb retenedor de bola de corona de plàstic. Les configuracions més habituals inclouen anells de crom o acer inoxidable i boles de ceràmica. També hi ha disponible material d'anell d'acer inoxidable reforçat amb nitrogen. El material de ceràmica de boles més comú és nitrur de silici, Si3N4. En comparació amb les boles d'acer tradicionals, aquest material té les propietats necessàries per als rodaments, com ara:
• Pes lleuger (aproximadament un 60% més lleuger que l'acer dels coixinets)
• Alta duresa: més de 75 HRc
• Major mòdul d'elasticitat – més rígid
• Menor coeficient de dilatació tèrmica
• Temperatura màxima de funcionament més alta – 10000C
• L'acabat superficial molt polit redueix la fricció
Coixinets de zirconi
També hi ha boles fetes d'òxid de zirconi (ZrO2). Aquest material ceràmic té algunes propietats similars al nitrur de silici, però es diferencia perquè algunes de les seves propietats mecàniques i tèrmiques s'acosten més a les de l'aliatge d'acer del qual estan fets els anells. Això és avantatjós per mantenir la precàrrega i l'angle de contacte en un ampli rang de temperatures de funcionament.
• Major rigidesa i rigidesa, deflexió reduïda
• Augmentar la velocitat màxima, RPM
• Redueix el desgast de l'adhesiu i elimina la necessitat de soldadura en fred
• Vida allargada del lubricant
• Reduir els nivells de soroll i vibracions
• Sense arcs a les boles
Els coixinets ceràmics complets solen ser la solució per a entorns extrems, com ara altes temperatures, productes químics corrosius, vapor i alt buit. Els anells interiors i exteriors i els elements rodants d'aquests coixinets estan fets de materials ceràmics. Igual que les boles dels coixinets híbrids, els anells dels coixinets totalment ceràmics solen estar fets de nitrur de silici, Si3N4, o òxid de zirconi, ZrO2. La gàbia dels coixinets de ceràmica total està feta generalment de plàstics d'alt rendiment com PEEK o PTFE.
Escuts de coixinets de robots vs segells
Per a un funcionament durador del robot, els dissenyadors també poden personalitzar solucions de blindatge o segellat per als coixinets del robot. L'escut metàl·lic no té contacte directe amb l'anell interior, minimitzant el parell de rotació i ajudant a maximitzar la velocitat de funcionament. Un segell de goma modelat (generalment fet amb el material de cautxú nitril de confiança) entra en contacte amb l'anell interior. Els segells de goma proporcionen una millor protecció en entorns contaminats que els blindatges metàl·lics, però també augmenten el parell d'arrencada i funcionament a causa de la resistència del segell. El segell també pot reduir les RPM màximes en lloc del nivell de RPM requerit, que s'ha de tenir en compte. Depenent del tipus de coixinet, els segells/escuts combinats proporcionen una protecció addicional. Els segells de PTFE reforçats amb vidre tenen una excel·lent resistència a determinades exposicions químiques i poden ser preferits perquè també tenen velocitats de funcionament més altes i una resistència de parell inferior que els segells de cautxú.
Lubricació de coixinets de robot
El manteniment i la lubricació dels coixinets obot són factors importants per allargar la vida útil del robot. La lubricació regular amb oli o greix minimitza la fricció i l'escalfament dels coixinets, mentre que les inspeccions rutinàries ajuden a detectar el desgast general i els danys dels coixinets amb antelació. Idealment, hauríeu de disposar d'un sistema de monitorització avançat que us ajudi amb això, millorant la detecció d'avaries dels coixinets per garantir la resolució de problemes i el manteniment oportuns. La funció clau dels lubricants és minimitzar la resistència a la fricció i el desgast de les parts mòbils, que són les boles o corrons i les pistes d'anells. Els lubricants dissenyats per a condicions de funcionament específiques proporcionaran una pel·lícula protectora contra el desgast i que suporta la càrrega adequada. Idealment, aquestes superfícies de fricció es mantenen separades per la membrana. A més, els lubricants proporcionen dissipació de la calor i estabilitat tèrmica general del coixinet. Escollir el lubricant adequat pot evitar un deteriorament ràpid amb el temps i proporcionar protecció contra la corrosió, la humitat i la intrusió de contaminants. Per exemple, en entorns de processament d'aliments i begudes, les directrius reguladores estrictes sovint requereixen l'ús de lubricants de qualitat alimentària H1 (sovint contenen olis de base d'hidrocarburs sintètics que contenen urea, poliurea o espessidors complexos d'alumini) a causa del potencial d'exposició accidental.
Coixinets de robot qualificació ABEC
El Bearing Engineering Council (ABEC) estableix toleràncies acceptables relacionades amb la precisió operativa i dimensional de tots els coixinets. Els graus ABEC són classes de tolerància per als coixinets que ara són un estàndard reconegut de la indústria, de manera que els fabricants de coixinets han de tenir els seus productes avaluats pel comitè. Tècnicament, tots els coixinets són de precisió, però hi ha diferents nivells de precisió. El sistema utilitza nombres senars per als nivells de classificació (és a dir, 1, 3, 5, 7 i 9), amb nivells més alts que indiquen toleràncies més estrictes i capacitats d'eficiència, precisió i velocitat més grans.
La majoria dels coixinets tenen una classificació ABEC 3. Els alternadors, els motors de buit, els patins i els monopatins requereixen un ABEC més baix. Però si busqueu un coixinet amb una velocitat màxima més alta, trieu una qualificació de 5. La qualitat de la màquina requereix una qualificació de 7 o 9. Els coixinets de robot són coixinets de precisió amb una qualificació ABEC de 7 o 9. Tot i que el grau ABEC és només un. de molts factors per determinar el coixinet de precisió ideal per a la vostra aplicació, conèixer el grau ABEC us ajudarà a assegurar-vos que no compreu un coixinet de precisió que sigui o menys precís del que necessiteu.
Factors per triar els coixinets del robot
Escollir els coixinets adequats per al vostre robot és un pas crític per garantir un rendiment, fiabilitat i longevitat òptims. Els enginyers poden prendre decisions informades tenint en compte la capacitat de càrrega, la velocitat, els requisits de precisió, els factors ambientals, els requisits de manteniment i diversos tipus de coixinets.
Velocitat de rotació. Una manera de seleccionar el tipus de coixinet correcte és determinar la velocitat de rotació per a la vostra aplicació. Per exemple, els coixinets de rodets són ideals per a tasques de baixa velocitat, mentre que els coixinets de boles són ideals per a aplicacions d'alta velocitat.
Necessita lubricació. El tipus de lubricació adequat per a la seva aplicació depèn de la seva velocitat. Les aplicacions de velocitat més baixa es beneficien d'un bany d'oli, mentre que les velocitats més altes poden requerir greix o fins i tot boira d'oli si el valor n*dm supera la velocitat màxima permesa pel greix.
Rigidesa i desnivell del coixinet. També és important avaluar la tolerància de l'aplicació per a les desviacions de rebot. Per exemple, si la vostra aplicació només permet petites fluctuacions, els coixinets de boles són la millor opció.
capacitat de càrrega. Els coixinets de rodets poden suportar càrregues pesades, mentre que els coixinets de boles són més adequats per manejar càrregues petites o mitjanes. Tenir en compte la capacitat de càrrega necessària per a la vostra aplicació us ajudarà a triar entre aquests tipus.
Toleràncies de coixinets. Quan compreu un lot de coixinets, espereu que tots siguin iguals. Tanmateix, això no s'ha de donar per fet. Els nivells de tolerància i la precisió dimensional varien segons el tipus de coixinet, el material i la marca. Té sentit que qualsevol error en les mesures dels coixinets afecti la precisió dels moviments del robot.
L'entorn operatiu, les càrregues aplicades i els perfils de moviment esperats també poden influir en el material del coixinet seleccionat. Per a entorns durs o corrosius (típics d'aplicacions mèdiques, de servei d'aliments i de processament químic), sovint s'especifica l'acer inoxidable 440C per a anells i boles en lloc del material estàndard d'acer de crom dur.
Conclusió
Aubearing és una empresa de coixinets de ràpid creixement a la Xina, especialitzada en el desenvolupament i la producció d'una àmplia gamma de coixinets de boles i rodets d'alta qualitat per al seu ús en robòtica i automatització, motors elèctrics, caixes de canvis, vehicles tot terreny, bicicletes, automòbils, eines elèctriques i altres. camps industrials. Els clients d'Aubearing provenen de més de 40 països d'arreu del món i inclouen fabricants d'automoció coneguts, proveïdors de primer nivell i molts altres proveïdors de segon nivell. A més, els coixinets de secció prima d'Aubearing estan instal·lats per coneguts fabricants d'equips originals en nombroses indústries com ara la robòtica i els equips mèdics. Aubearing reconeix la demanda creixent de coixinets de precisió d'alta qualitat en robòtica i automatització. El nostre equip us pot ajudar a trobar el producte de coixinets perfecte per a les vostres necessitats específiques. Us oferim solucions a partir del nostre ampli inventari i us oferim programes de lliurament precisos i opcions de preus. Si busqueu coixinets per a aplicacions com ara automoció, robòtica, aeroespacial, sanitat, fabricació de màquines i processament d'aliments, l'equip d'Aubearing us pot ajudar.