La guia definitiva dels coixinets de robots

La guia definitiva dels coixinets de robots

Els coixinets del robot són un component mecànic integral de les articulacions del robot, la seva funció és minimitzar la fricció entre les peces mòbils i proporcionar suport per al moviment rotacional o lineal. Quin coixinet de robot es selecciona depèn dels requisits de funcionament específics de l'articulació del robot. Per exemple, els coixinets de boles són una opció popular a causa de la seva baixa fricció i la seva alta velocitat de rotació, mentre que els coixinets de rodets són preferits per a aplicacions que requereixen càrregues més altes.

Què són els coixinets de robot?

A mesura que la tecnologia robòtica continua avançant, els conjunts de coixinets d'alta precisió són importants que mai per a la precisió i el rendiment general. Els coixinets tenen un paper vital en el moviment suau i precís de les articulacions del robot. Sense coixinets, el robot no pot realitzar cap moviment ni rotació longitudinal o lateral. Els coixinets del robot són els responsables de moure el braç d'una manera precisa. Els coixinets solen ser d'acer al crom, acer inoxidable, ceràmica o plàstic. Els coixinets de secció prima, els coixinets de contacte angular, els coixinets de rodets creuats i els coixinets d'empenta són adequats per a robots. Entre ells, els coixinets de secció prima són molt populars.

Coixinets de robot

Tipus de coixinets de robot

La selecció de coixinets afecta significativament l'eficiència, la fiabilitat i la longevitat d'un sistema robòtic. Els coixinets s'utilitzen habitualment en robots industrials clàssics per soldar, pintar i manipular peces pesades, i en robots lleugers per al muntatge de càrregues lleugeres, maximitzant la càrrega útil i reduint la inèrcia per millorar la capacitat de resposta. Els coixinets de paret prima es dissenyen sovint en articulacions de braços robòtics a causa de la seva construcció lleugera, que estalvia espai i capacitats d'alta velocitat. Els coixinets de rodets solen ser la primera opció per als requisits de càrrega pesada. Els coixinets de rotació són una opció habitual per a la rotació principal i els equips d'elevació relacionats. Els coixinets híbrids (boles de ceràmica amb anells d'acer inoxidable) i els coixinets totalment ceràmics són alternatives per al funcionament en entorns durs. Depenent de l'entorn operatiu, la càrrega i la velocitat poden afectar el rendiment del coixinet. Per exemple, l'aliatge d'acer inoxidable 440C es pot utilitzar en entorns durs o corrosius, així com en aplicacions mèdiques, alimentàries o de processament químic.

Coixinets de secció prima

Coixinets de secció prima proporcionen majors velocitats, major eficiència i majors nivells de flexibilitat. El pes del coixinet es redueix per una petita diferència de mida entre els anells interior i exterior. Fins i tot si el diàmetre del forat augmenta, les diferents sèries de coixinets de paret prima encara mantenen les mateixes dimensions de la secció transversal. Aquest tipus de disseny permet un disseny d'eix buit on altres components com ara línies d'aire, elèctriques o hidràuliques es poden utilitzar com a passos. Altres dissenys, com ara coixinets de paret prima de contacte de quatre punts, poden substituir un parell de coixinets per obtenir un disseny compacte i un rendiment estable.

Kaydon Els coixinets Reali-Slim® són l'opció principal per als coixinets de robot. A mesura que el disseny del robot continua evolucionant, molts enginyers de disseny de robots estan especificant coixinets Kaydon. Els coixinets de robot Kaydon proporcionen coixinets compactes i lleugers per augmentar la càrrega útil i minimitzar els requisits d'energia. Tot i que les configuracions de secció prima tenen avantatges, l'augment de la flexibilitat fa que els coixinets siguin susceptibles a canvis dimensionals que poden afectar la formació de pel·lícules de lubricant. La selecció del material i l'atenció a la fabricació són fonamentals per a la producció de coixinets. Si el coixinet no és perfecte, petits errors poden fer que el coixinet lluiti per girar sense problemes, augmentant així la fricció, el desgast i la vibració. Els coixinets de secció prima es poden dissenyar com a oberts, blindats o segellats i construïts amb acer al crom SAE 52100 o acer inoxidable grau 440. Estan dissenyats per suportar algunes càrregues radials, així com càrregues d'empenta moderada en ambdues direccions. Alguns coixinets de secció prima més petits també estan disponibles amb gàbies sintètiques d'alta velocitat de niló reforçat amb fibra de vidre.

Coixinets Kaydon Reali-Slim®

Aubearing és un altre fabricant de coixinets de classe mundial que ofereix una gamma completa de tipus de coixinets de secció prima per a aplicacions robòtiques exigents i pot fabricar coixinets de secció prima de la mida i la qualitat de Kaydon. Els dissenys de robots millorats actuals es basen en dissenys compactes, pes lleuger i coixinets de secció transversal petita. Els coixinets de paret prima són la millor solució per al disseny de robots. Els coixinets de secció prima es componen de set sèries obertes i cinc sèries segellades. Hi ha tres tipus de sèries obertes: tipus de contacte radial C, tipus de contacte angular A i tipus de contacte de quatre punts X. Les sèries 6700, 6800 i 6900 de parets primes estan disponibles en diverses formes de coberta de pols, formes de brida, formes d'acer inoxidable, formes amples, etc., amb varietats completes.

TRENTMENT DE CALOR
tractament tèrmic 1

Coixinets oberts RealiSlim

Nombre de peça

Tipus de segell

Bore Dia

Dia exterior

Ample

Material de l'anell

Material de la bola

Càrrega radial dinàmica

pes

KA020AR0

obert

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

450 lliures

0.1 lliures

KA020CP0

obert

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

393 lliures

0.1 lliures

KA020XP0

obert

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

514 lliures

0.1 lliures

KA025AR0

obert

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

459 lliures

0.12 lliures

KA025CP0

obert

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

442 lliures

0.13 lliures

KA025XP0

obert

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

583 lliures

0.13 lliures

KA027XP0

obert

2.75 "

3.25 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

614 lliures

0.14 lliures

KA030AR0

obert

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

507 lliures

0.14 lliures

KA030CP0

obert

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

487 lliures

0.15 lliures

KA030XP0

obert

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

643 lliures

0.15 lliures

KA035AR0

obert

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

552 lliures

0.17 lliures

KA035CP0

obert

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

530 lliures

0.18 lliures

KA035XP0

obert

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

701 lliures

0.18 lliures

KA040AR0

obert

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

595 lliures

0.19 lliures

KA040CP0

obert

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

756 lliures

1205.0lbs

KA040XP0

obert

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

756 lliures

0.19 lliures

KA042AR0

obert

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

616 lliures

0.2 lliures

KA042CP0

obert

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

591 lliures

0.2 lliures

KA042XP0

obert

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

783 lliures

0.2 lliures

KA045AR0

obert

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

637 lliures

0.21 lliures

KA045CP0

obert

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

610 lliures

0.22 lliures

KA045XP0

obert

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

809 lliures

0.22 lliures

KA047AR0

obert

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

657 lliures

0.22 lliures

KA047CP0

obert

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

629 lliures

0.23 lliures

KA047XP0

obert

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

834 lliures

0.23 lliures

KA050AR0

obert

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

676 lliures

0.23 lliures

KA050CP0

obert

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

648 lliures

0.24 lliures

KA050XP0

obert

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

859 lliures

0.24 lliures

KA055AR0

obert

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

715 lliures

0.25 lliures

KA055CP0

obert

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

685 lliures

0.25 lliures

KA055XP0

obert

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

908 lliures

0.25 lliures

KA060AR0

obert

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

752 lliures

0.28 lliures

KA060CP0

obert

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

720 lliures

0.28 lliures

KA060XP0

obert

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

955 lliures

0.28 lliures

KA065AR0

obert

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

788 lliures

0.3 lliures

KA065CP0

obert

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

754 lliures

0.3 lliures

KA065XP0

obert

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1001 lliures

0.3 lliures

KA070AR0

obert

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

823 lliures

0.32 lliures

KA070CP0

obert

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

787 lliures

0.31 lliures

KA070XP0

obert

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1046 lliures

0.31 lliures

KA075AR0

obert

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

857 lliures

0.34 lliures

KA075CP0

obert

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

820 lliures

0.34 lliures

KA075XP0

obert

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1089 lliures

0.34 lliures

KA080AR0

obert

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

890 lliures

0.36 lliures

KA080CP0

obert

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

851 lliures

0.38 lliures

KA080XP0

obert

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1131 lliures

0.38 lliures

KA090AR0

obert

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

954 lliures

0.41 lliures

KA090CP0

obert

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

912 lliures

0.44 lliures

KA090XP0

obert

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1212 lliures

0.44 lliures

KA100AR0

obert

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1014 lliures

0.45 lliures

KA100CP0

obert

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

969 lliures

0.5 lliures

KA100XP0

obert

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1289 lliures

0.5 lliures

KA110AR0

obert

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1072 lliures

0.5 lliures

KA110CP0

obert

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1025 lliures

0.52 lliures

KA110XP0

obert

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1362 lliures

0.52 lliures

KA120AR0

obert

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1128 lliures

0.54 lliures

KA120CP0

obert

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1078 lliures

0.56 lliures

KA120XP0

obert

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1433 lliures

0.56 lliures

KAA10AG0

obert

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

194 lliures

0.025 lliures

KAA10CL0

obert

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

188 lliures

0.026 lliures

KAA10XL0

obert

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

247 lliures

0.025 lliures

KAA15AG0

obert

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

238 lliures

0.038 lliures

KAA15CL0

obert

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

225 lliures

0.039 lliures

KAA15XL0

obert

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

296 lliures

0.039 lliures

KAA17AG0

obert

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

251 lliures

0.045 lliures

KAA17CL0

obert

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

242 lliures

0.045 lliures

KAA17XL0

obert

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

319 lliures

0.045 lliures

KB020AR0

obert

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

601 lliures

0.15 lliures

KB020CP0

obert

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

577 lliures

0.16 lliures

KB020XP0

obert

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

758 lliures

0.16 lliures

KB025AR0

obert

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

675 lliures

0.19 lliures

KB025CP0

obert

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

644 lliures

0.2 lliures

KB025XP0

obert

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

848 lliures

0.19 lliures

KB030AR0

obert

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

734 lliures

0.22 lliures

KB030CP0

obert

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

707 lliures

0.24 lliures

KB030XP0

obert

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

933 lliures

0.24 lliures

KB035AR0

obert

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

801 lliures

0.27 lliures

KB035CP0

obert

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

767 lliures

0.27 lliures

KB035XP0

obert

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1014 lliures

0.27 lliures

KB040AR0

obert

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

865 lliures

0.3 lliures

KB040CP0

obert

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

825 lliures

0.3 lliures

KB040XP0

obert

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1091 lliures

0.3 lliures

KB042AR0

obert

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

891 lliures

0.31 lliures

KB042CP0

obert

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

846 lliures

0.31 lliures

KB042XP0

obert

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1120 lliures

0.31 lliures

KB045AR0

obert

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

917 lliures

0.34 lliures

KB045CP0

obert

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

880 lliures

0.33 lliures

KB045XP0

obert

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1165 lliures

0.33 lliures

KB047AR0

obert

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

951 lliures

0.35 lliures

KB047CP0

obert

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

901 lliures

0.34 lliures

KB047XP0

obert

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1193 lliures

0.34 lliures

KB050AR0

obert

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

976 lliures

0.37 lliures

KB050CP0

obert

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

933 lliures

0.38 lliures

KB050XP0

obert

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1236 lliures

0.38 lliures

KB055AR0

obert

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1033 lliures

0.4 lliures

KB055CP0

obert

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

984 lliures

0.41 lliures

KB055XP0

obert

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1304 lliures

0.41 lliures

KB060AR0

obert

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1088 lliures

0.44 lliures

KB060CP0

obert

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1034 lliures

0.44 lliures

KB060XP0

obert

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 Acer cromat

52100 Acer cromat

1371 lliures

0.44 lliures

Coixinets segellats RealiSlim

Nombre de peçaTipus de segellBore DiaDia exteriorAmpleMaterial de l'anellCàrrega radial dinàmicaCàrrega radial estàticapes
JA020CP0Segellat2 "2.5 "0.25 "52100 Acer cromat393 lliures680 lliures0.1 lliures
JA020XP0Segellat2 "2.5 "0.25 "52100 Acer cromat514 lliures680 lliures0.1 lliures
JA025CP0Segellat2.5 "3 "0.25 "52100 Acer cromat442 lliures830 lliures0.12 lliures
JA025XP0Segellat2.5 "3 "0.25 "52100 Acer cromat583 lliures830 lliures0.12 lliures
JA030CP0Segellat3 "3.5 "0.25 "52100 Acer cromat487 lliures990 lliures0.14 lliures
JA030XP0Segellat3 "3.5 "0.25 "52100 Acer cromat643 lliures990 lliures0.14 lliures
JA035CP0Segellat3.5 "4 "0.25 "52100 Acer cromat530 lliures1140 lliures0.17 lliures
JA035XP0Segellat3.5 "4 "0.25 "52100 Acer cromat701 lliures1140 lliures0.17 lliures
JA040CP0Segellat4 "4.5 "0.25 "52100 Acer cromat571 lliures1290 lliures0.19 lliures
JA040XP0Segellat4 "4.5 "0.25 "52100 Acer cromat756 lliures1290 lliures0.19 lliures
JA042CP0Segellat4.25 "4.75 "0.25 "52100 Acer cromat591 lliures1370 lliures0.2 lliures
JA042XP0Segellat4.25 "4.75 "0.25 "52100 Acer cromat783 lliures1370 lliures0.2 lliures
JA045CP0Segellat4.5 "5 "0.25 "52100 Acer cromat610 lliures1440 lliures0.21 lliures
JA045XP0Segellat4.5 "5 "0.25 "52100 Acer cromat809 lliures1440 lliures0.21 lliures
JA047CP0Segellat4.75 "5.25 "0.25 "52100 Acer cromat629 lliures1520 lliures0.22 lliures
JA047XP0Segellat4.75 "5.25 "0.25 "52100 Acer cromat834 lliures1520 lliures0.22 lliures
JA050CP0Segellat5 "5.5 "0.25 "52100 Acer cromat648 lliures1590 lliures0.23 lliures
JA050XP0Segellat5 "5.5 "0.25 "52100 Acer cromat859 lliures1590 lliures0.23 lliures
JA055CP0Segellat5.5 "6 "0.25 "52100 Acer cromat685 lliures1750 lliures0.25 lliures
JA055XP0Segellat5.5 "6 "0.25 "52100 Acer cromat908 lliures1750 lliures0.25 lliures
JA060CP0Segellat6 "6.5 "0.25 "52100 Acer cromat720 lliures1900 lliures0.28 lliures
JA060XP0Segellat6 "6.5 "0.25 "52100 Acer cromat955 lliures1900 lliures0.28 lliures
JA065CP0Segellat6.5 "7 "0.25 "52100 Acer cromat754 lliures2050 lliures0.3 lliures
JA065XP0Segellat6.5 "7 "0.25 "52100 Acer cromat1001 lliures2050 lliures0.3 lliures
JA070CP0Segellat7 "7.5 "0.25 "52100 Acer cromat787 lliures2200 lliures0.31 lliures
JA070XP0Segellat7 "7.5 "0.25 "52100 Acer cromat1046 lliures2200 lliures0.31 lliures
JA075CP0Segellat7.5 "8 "0.25 "52100 Acer cromat820 lliures2350 lliures0.34 lliures
JA075XP0Segellat7.5 "8 "0.25 "52100 Acer cromat1089 lliures2350 lliures0.34 lliures
JB020CP0Segellat2 "2.625 "0.3125 "52100 Acer cromat577 lliures930 lliures0.15 lliures
JB020XP0Segellat2 "2.625 "0.3125 "52100 Acer cromat758 lliures930 lliures0.15 lliures
JB025CP0Segellat2.5 "3.125 "0.3125 "52100 Acer cromat644 lliures1140 lliures0.19 lliures
JB025XP0Segellat2.5 "3.125 "0.3125 "52100 Acer cromat848 lliures1140 lliures0.19 lliures
JB030CP0Segellat3 "3.625 "0.3125 "52100 Acer cromat707 lliures1340 lliures0.22 lliures
JB030XP0Segellat3 "3.625 "0.3125 "52100 Acer cromat933 lliures1340 lliures0.22 lliures
JB035CP0Segellat3.5 "4.125 "0.3125 "52100 Acer cromat767 lliures1540 lliures0.27 lliures
JB035XP0Segellat3.5 "4.125 "0.3125 "52100 Acer cromat1014 lliures1540 lliures0.27 lliures
JB040CP0Segellat4 "4.625 "0.3125 "52100 Acer cromat825 lliures1750 lliures0.3 lliures
JB040XP0Segellat4 "4.625 "0.3125 "52100 Acer cromat1091 lliures1750 lliures0.3 lliures
JB042CP0Segellat4.25 "4.875 "0.3125 "52100 Acer cromat846 lliures1830 lliures0.31 lliures
JB042XP0Segellat4.25 "4.875 "0.3125 "52100 Acer cromat1120 lliures1830 lliures0.31 lliures
JB045CP0Segellat4.5 "5.125 "0.3125 "52100 Acer cromat880 lliures1950 lliures0.34 lliures
JB045XP0Segellat4.5 "5.125 "0.3125 "52100 Acer cromat1165 lliures1950 lliures0.34 lliures
JB047CP0Segellat4.75 "5.375 "0.3125 "52100 Acer cromat901 lliures2030 lliures0.35 lliures
JB047XP0Segellat4.75 "5.375 "0.3125 "52100 Acer cromat1193 lliures2030 lliures0.35 lliures
JB050CP0Segellat5 "5.625 "0.3125 "52100 Acer cromat933 lliures2150 lliures0.37 lliures
JB050XP0Segellat5 "5.625 "0.3125 "52100 Acer cromat1236 lliures2150 lliures0.37 lliures
JB055CP0Segellat5.5 "6.125 "0.3125 "52100 Acer cromat984 lliures2360 lliures0.4 lliures
JB055XP0Segellat5.5 "6.125 "0.3125 "52100 Acer cromat1304 lliures2360 lliures0.4 lliures
JB060CP0Segellat6 "6.625 "0.3125 "52100 Acer cromat1034 lliures2560 lliures0.44 lliures
JB060XP0Segellat6 "6.625 "0.3125 "52100 Acer cromat1371 lliures2560 lliures0.44 lliures
JB065CP0Segellat6.5 "7.125 "0.3125 "52100 Acer cromat1082 lliures2760 lliures0.47 lliures
JB065XP0Segellat6.5 "7.125 "0.3125 "52100 Acer cromat1435 lliures2760 lliures0.47 lliures
JG070CP0Segellat7 "9 "1 "52100 Acer cromat7764 lliures13130 lliures5.8 lliures
JG070XP0Segellat7 "9 "1 "52100 Acer cromat10208 lliures13130 lliures5.8 lliures
JG075CP0Segellat7.5 "9.5 "1 "52100 Acer cromat7911 lliures13680 lliures6.1 lliures
JG075XP0Segellat7.5 "9.5 "1 "52100 Acer cromat10410 lliures13680 lliures6.1 lliures
JG080CP0Segellat8 "10 "1 "52100 Acer cromat8265 lliures14770 lliures6.5 lliures
JG080XP0Segellat8 "10 "1 "52100 Acer cromat10882 lliures14770 lliures6.5 lliures
JG090CP0Segellat9 "11 "1 "52100 Acer cromat8743 lliures16420 lliures7.2 lliures
JG090XP0Segellat9 "11 "1 "52100 Acer cromat11526 lliures16420 lliures7.2 lliures
JG100CP0Segellat10 "12 "1 "52100 Acer cromat9204 lliures18060 lliures7.9 lliures
JG100XP0Segellat10 "12 "1 "52100 Acer cromat12147 lliures18060 lliures7.9 lliures
JG110CP0Segellat11 "13 "1 "52100 Acer cromat9648 lliures19700 lliures8.6 lliures
JG110XP0Segellat11 "13 "1 "52100 Acer cromat12739 lliures19700 lliures8.6 lliures
JG120CP0Segellat12 "14 "1 "52100 Acer cromat10074 lliures21340 lliures9.3 lliures
JG120XP0Segellat12 "14 "1 "52100 Acer cromat13315 lliures21340 lliures9.3 lliures
JG140CP0Segellat14 "16 "1 "52100 Acer cromat10886 lliures24620 lliures10.8 lliures
JG140XP0Segellat14 "16 "1 "52100 Acer cromat14404 lliures24620 lliures10.8 lliures
JG160CP0Segellat16 "18 "1 "52100 Acer cromat11648 lliures27910 lliures12.3 lliures
JG160XP0Segellat16 "18 "1 "52100 Acer cromat15425 lliures27910 lliures12.3 lliures
JG180CP0Segellat18 "20 "1 "52100 Acer cromat12367 lliures31190 lliures13.7 lliures
JG180XP0Segellat18 "20 "1 "52100 Acer cromat16386 lliures31190 lliures13.7 lliures
JG200CP0Segellat20 "22 "1 "52100 Acer cromat13044 lliures34470 lliures15.8 lliures
JG200XP0Segellat20 "22 "1 "52100 Acer cromat17293 lliures34470 lliures15.8 lliures
JG220CP0Segellat22 "24 "1 "52100 Acer cromat13685 lliures37760 lliures16.8 lliures
JG220XP0Segellat22 "24 "1 "52100 Acer cromat18152 lliures37750 lliures16.8 lliures
JG250CP0Segellat25 "27 "1 "52100 Acer cromat14591 lliures42680 lliures19.5 lliures
JG250XP0Segellat25 "27 "1 "52100 Acer cromat19360 lliures42680 lliures19.5 lliures
JG300CP0Segellat30 "32 "1 "52100 Acer cromat15963 lliures50890 lliures23.3 lliures
JG300XP0Segellat30 "32 "1 "52100 Acer cromat21200 lliures50890 lliures23.3 lliures
JG350CP0Segellat35 "37 "1 "52100 Acer cromat17195 lliures59100 lliures27.1 lliures
JG350XP0Segellat35 "37 "1 "52100 Acer cromat22845 lliures59100 lliures27.1 lliures
JG400CP0Segellat40 "42 "1 "52100 Acer cromat18307 lliures67310 lliures30.8 lliures
JG400XP0Segellat40 "42 "1 "52100 Acer cromat24332 lliures63310 lliures30.8 lliures
JHA10CL0Segellat1 "1.375 "0.25 "52100 Acer cromat188 lliures290 lliures0.035 lliures
JHA10XL0Segellat1 "1.375 "0.25 "52100 Acer cromat247 lliures290 lliures0.035 lliures
JHA15CL0Segellat1.5 "1.875 "0.25 "52100 Acer cromat225 lliures400 lliures0.052 lliures
JHA15XL0Segellat1.5 "1.875 "0.25 "52100 Acer cromat296 lliures400 lliures0.052 lliures
JHA17CL0Segellat1.75 "2.125 "0.25 "52100 Acer cromat242 lliures460 lliures0.06 lliures
JHA17XL0Segellat1.75 "2.125 "0.25 "52100 Acer cromat319 lliures460 lliures0.06 lliures
JU040CP0Segellat4 "4.75 "0.5 "52100 Acer cromat1073 lliures2100 lliures0.55 lliures
JU040XP0Segellat4 "4.75 "0.5 "52100 Acer cromat1417 lliures2100 lliures0.55 lliures
JU042CP0Segellat4.25 "5 "0.5 "52100 Acer cromat1108 lliures2220 lliures0.58 lliures
JU042XP0Segellat4.25 "5 "0.5 "52100 Acer cromat1464 lliures2220 lliures0.58 lliures
JU045CP0Segellat4.5 "5.25 "0.5 "52100 Acer cromat1143 lliures2340 lliures0.61 lliures
JU045XP0Segellat4.5 "5.25 "0.5 "52100 Acer cromat1510 lliures2340 lliures0.61 lliures
JU047CP0Segellat4.75 "5.5 "0.5 "52100 Acer cromat1176 lliures2460 lliures0.65 lliures
JU047XP0Segellat4.75 "5.5 "0.5 "52100 Acer cromat1556 lliures2460 lliures0.65 lliures
JU050CP0Segellat5 "5.75 "0.5 "52100 Acer cromat1209 lliures2590 lliures0.68 lliures
JU050XP0Segellat5 "5.75 "0.5 "52100 Acer cromat1600 lliures2590 lliures0.68 lliures

Coixinets de secció fina ultraslim

Nombre de peçaTipus de segellBore DiaDia exteriorAmpleMaterial de l'anellCàrrega radial dinàmicaCàrrega radial estàticapes
S03503AS0obert35 mm41 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C86 lliures86 lliures5.0 g
S03503CS0obert35 mm41 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C94 lliures94 lliures5.0 g
S03503XS0obert35 mm41 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C132 lliures160 lliures5.0 g
S06003AS0obert60 mm66 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C124 lliures146 lliures9.0 g
S06003CS0obert60 mm66 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C136 lliures160 lliures9.0 g
S06003XS0obert60 mm66 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C190 lliures272 lliures9.0 g
S07003AS0obert70 mm76 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C137 lliures170 lliures11.0 g
S07003CS0obert70 mm76 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C150 lliures186 lliures11.0 g
S07003XS0obert70 mm76 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C210 lliures316 lliures11.0 g
S07403AS0obert74 mm80 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C142 lliures180 lliures11.0 g
S07403CS0obert74 mm80 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C155 lliures197 lliures11.0 g
S07403XS0obert74 mm80 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C217 lliures334 lliures11.0 g
S08003AS0obert80 mm86 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C149 lliures194 lliures12.0 g
S08003CS0obert80 mm86 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C163 lliures212 lliures12.0 g
S08003XS0obert80 mm86 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C228 lliures361 lliures12.0 g
S09003AS0obert90 mm96 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C161 lliures218 lliures13.0 g
S09003CS0obert90 mm96 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C176 lliures239 lliures13.0 g
S09003XS0obert90 mm96 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C246 lliures406 lliures13.0 g
S10003AS0obert100 mm106 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C172 lliures242 lliures15.0 g
S10003CS0obert100 mm106 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C189 lliures265 lliures15.0 g
S10003XS0obert100 mm106 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C265 lliures450 lliures15.0 g
S11003AS0obert110 mm116 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C183 lliures266 lliures16.0 g
S11003CS0obert110 mm116 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C201 lliures291 lliures16.0 g
S11003XS0obert110 mm116 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C281 lliures495 lliures16.0 g
S12003AS0obert120 mm126 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C194 lliures290 lliures18.0 g
S12003CS0obert120 mm126 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C212 lliures317 lliures18.0 g
S12003XS0obert120 mm126 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C297 lliures540 lliures18.0 g
S13003AS0obert130 mm136 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C205 lliures316 lliures19.0 g
S13003CS0obert130 mm136 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C225 lliures346 lliures19.0 g
S13003XS0obert130 mm136 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C315 lliures589 lliures19.0 g
S14003AS0obert140 mm146 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C215 lliures340 lliures21.0 g
S14003CS0obert140 mm146 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C236 lliures373 lliures21.0 g
S14003XS0obert140 mm146 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C330 lliures633 lliures21.0 g
S15003AS0obert150 mm156 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C225 lliures364 lliures22.0 g
S15003CS0obert150 mm156 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C247 lliures399 lliures22.0 g
S15003XS0obert150 mm156 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C346 lliures678 lliures22.0 g
S16003AS0obert160 mm166 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C235 lliures388 lliures24.0 g
S16003CS0obert160 mm166 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C257 lliures425 lliures24.0 g
S16003XS0obert160 mm166 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C360 lliures723 lliures24.0 g
S17003AS0obert170 mm176 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C244 lliures412 lliures25.0 g
S17003CS0obert170 mm176 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C268 lliures451 lliures25.0 g
S17003XS0obert170 mm176 mm2.5 mmAcer inoxidable 440C375 lliures767 lliures25.0 g

Coixinets de rodets creuats

Rodaments de rodets creuats són ideals per a coixinets esfèrics d'alta rigidesa. Els coixinets de rodets creuats són rodets cilíndrics o rodets cònics disposats verticalment entre si sobre una superfície de rodament de ranura en forma de V de 90 graus a través de blocs d'aïllament. Per tant, els coixinets de rodets creuats poden suportar càrrega radial, càrrega axial i càrrega momentània. Càrregues en múltiples direccions. Aquest disseny evita que els rodets s'inclinin o que els rodets es freguen entre si, evitant eficaçment l'augment del parell de rotació. A més, no hi haurà contacte ni bloqueig d'un corró; al mateix temps, com que els anells interiors i exteriors són estructures dividides, es pot ajustar la bretxa i es pot obtenir una rotació d'alta precisió fins i tot si s'aplica la precàrrega. La mida dels anells interior i exterior s'ha miniaturitzat, i la forma ultrafina s'aproxima a la mida extremadament petita i té una gran rigidesa. Per tant, és adequat per a articulacions i peces giratòries de robots industrials.

Coixinets de rodets creuats

Coixinets de contacte angular

Rodaments de boles de contacte angular pot suportar càrregues radials i axials. Pot treballar a velocitats superiors. Com més gran sigui l'angle de contacte, més gran serà la capacitat de càrrega axial. L'angle de contacte és l'angle entre la línia que connecta els punts de contacte de la bola i la pista en el pla radial i la línia vertical de l'eix del coixinet. Els coixinets d'alta precisió i d'alta velocitat solen tenir un angle de contacte de 15 graus. Sota l'acció de la força axial, l'angle de contacte augmentarà. Els coixinets de contacte angular tenen una secció transversal compacta i són ideals per utilitzar-los en articulacions de robots. Per a aplicacions robòtiques, s'utilitzen principalment en servoaccionaments, articulacions de robots i coixinets de sortida en caixes d'engranatges planetaris. Els coixinets de boles de contacte angular de gran precisió són adequats per a aplicacions d'alta velocitat, alta tolerància i rígides. Quan s'utilitzen amb gàbies i materials ceràmics, els coixinets ofereixen una major resistència a la distorsió i la temperatura. El seu rang d'angles de contacte és de 15° a 45°.

Coixinets de boles de contacte angular d'una sola fila

Coixinets reductors RV

El reductor RV, també conegut com a reductor d'articulació de precisió, s'utilitza àmpliament en robots industrials a causa de la seva petita mida, forta resistència a l'impacte, gran parell i alta precisió de posicionament. Per als reductors de RV, l'estructura de la forma i el posicionament precís dels coixinets són factors clau per a la seva estructura compacta, excel·lent rigidesa i transmissió precisa. Els coixinets reductors RV inclouen una varietat de sèries de coixinets de parets primes i sèries de muntatges de gàbies de rodets cilíndrics.

Coixinets reductors RV

Reductor harmònic

El reductor harmònic utilitza un generador d'ones per produir una deformació elàstica controlable de la flexspline i utilitza la deformació elàstica controlable del coixinet flexible per transmetre moviment i potència. Es caracteritza per una estructura compacta, alta precisió de moviment, gran relació de transmissió i polivalent per a articulacions de robot amb parell petit i mitjà.

Coixinets d'empenta

El rodament d’empenta és un coixinet giratori especial dissenyat per suportar càrregues axials i garantir la transmissió efectiva de càrregues axials al robot. L'estructura d'un coixinet d'empenta sol incloure dues o volanderes d'empenta (també anomenades volanderes d'empenta) i diversos elements rodants. Aquests elements rodants es poden integrar amb una gàbia de ferro o coure. Els coixinets d'empenta es poden dividir en molts tipus segons diferents dissenys i usos, inclosos, entre d'altres, coixinets de boles d'empenta, coixinets de rodets cilíndrics, coixinets de rodets d'empenta, coixinets de rodets cònics i coixinets de rodets de tira d'empenta.

Coixinets d'empenta

Anell giratori

El coixinet giratori és un nou tipus de component del robot. Es compon d'anells interiors i exteriors, elements rodants i altres peces, i té la capacitat de suportar càrregues completes, incloses grans càrregues axials i radials i moments de bolcada. El coixinet giratori pot mantenir un funcionament estable mentre realitza un moviment de rotació relatiu entre dos objectes, per la qual cosa sovint es coneix com la "articulació de la màquina". Els coixinets giratoris són forts i compactes, ocupen un espai mínim, alhora que ofereixen una força considerable per a aplicacions on es requereixi estalvi d'espai o restriccions de pes. El disseny i l'estructura dels coixinets de gir els permeten suportar càrregues de moment extrems i poden suportar grans càrregues axials i radials, així com moments de bolcada simultàniament.

Anelles giratòries

Materials de coixinets per robots

La selecció del material dels coixinets del robot es veu afectada per molts factors, com ara la temperatura, la humitat, la càrrega i la velocitat de moviment de l'entorn de treball del robot. El material dels coixinets especials per als reductors de robot és generalment d'acer aliat d'alta resistència, resistent a la corrosió i resistent a altes temperatures, com ara acer inoxidable, acer al crom, etc. Aquests acers aliats tenen una bona tempabilitat i un rendiment a alta temperatura, i complir els requisits d'ús dels reductors de robots en condicions de treball dures, com ara càrrega elevada, alta velocitat i alta temperatura.

Coixinets d'acer cromat - SAE 52100

L'acer al crom 52100 és el material més utilitzat en la fabricació de coixinets de boles de precisió, coixinets de rodets i coixinets de rodets cònics. La composició química de l'acer al crom conté un contingut de carboni més alt i un contingut de crom d'aproximadament l'1.5%. Utilitzant mètodes de mecanitzat i tractament tèrmic controlats, els enginyers creen components de coixinets prou forts com per resistir l'esquerdament i amb superfícies prou dures com per resistir la fatiga de contacte de rodament sota la superfície.

Coixinets d'acer cromat

Coixinets d'acer cromat Ultra-Clean 52100

L'acer en brut utilitzat per produir coixinets en miniatura d'alta precisió passa per un pas addicional de fusió. El resultat és un acer amb una estructura de material uniforme i de gra fi; les superfícies de contacte dels coixinets poden ser molt llises, de manera que els coixinets són silenciosos. El mètode de tractament tèrmic més comú per a l'acer al crom és endurir a fons l'acer en un forn d'atmosfera controlada. Els coixinets d'acer al crom poden funcionar contínuament a temperatures de fins a 120 °C.

Coixinets d'acer inoxidable

L'acer inoxidable s'utilitza per fabricar components de coixinets perquè té un contingut de crom més elevat (~18%) i níquel afegit, el que el fa resistent a la corrosió superficial. El crom reacciona amb l'oxigen per formar una capa d'òxid de crom a la superfície, formant una pel·lícula de passivació.

Coixinets d'acer inoxidable martensític — AISI 440C

El contingut de carboni de l'acer inoxidable de la sèrie 400 és prou alt com per ser endurit mitjançant tractaments tèrmics estàndard fins a Rc58. A causa de la seva menor duresa, els coixinets fets amb aquest material tenen una capacitat de càrrega que és un 20% inferior als coixinets d'acer al crom 52100. La quantitat de carboni significa que els ingredients són magnètics.

Coixinets AISI 440C

Coixinets d'acer inoxidable martensític - ACD34 / KS440 / X65Cr13

Molts fabricants de coixinets en miniatura fabriquen anells i boles d'acer inoxidable amb un contingut de carboni i crom lleugerament inferior al d'AISI 440C, que té designacions com ACD34, KS440 i X65Cr13. Aquest material té carburs més petits després del tractament tèrmic, de manera que els coixinets tindran característiques superiors de baix soroll alhora que proporcionen la mateixa resistència a la corrosió que 440C.

Coixinets d'acer inoxidable martensític – SV30

Els acers inoxidables martensítics es poden modificar durant el processament de l'acer en brut reduint el contingut de carboni i introduint nitrogen com a element d'aliatge. El nitrogen augmenta la saturació de crom, que es converteix en nitrur de crom en lloc de carbur de crom. El resultat és un acer d'alta resistència i alta duresa amb una microestructura excel·lent que pot allargar la vida a la fatiga fins a un 100% en algunes aplicacions.

Coixinets d'acer inoxidable austenític

Els components dels coixinets fabricats amb materials d'acer inoxidable de la sèrie 300 són resistents a la corrosió i no són magnètics a causa del seu baix contingut en carboni. La compensació, però, és que el material no es pot endurir, de manera que els coixinets només poden funcionar a baixes càrregues i velocitats. La reacció química entre la superfície de suport i l'oxigen s'anomena procés de passivació; la pel·lícula de passivació formada a la superfície protegeix el coixinet de la corrosió. Els taps de coixinets, les volanderes de segellat i les gàbies de boles de vegades estan fets d'acer inoxidable AISI303 o AISI304 perquè tenen una resistència moderada a la corrosió i s'adapten millor per formar-se en una varietat de formes.

Coixinets d'acer inoxidable austenític

Coixinets de plàstic i materials no metàl·lics

Quan penses en materials de rodaments, la primera opció que et ve al cap és l'acer. Tot i que aquest és sens dubte el material més comú, hi ha una sèrie d'altres opcions, cadascuna amb els seus avantatges i limitacions úniques. Depenent del tipus d'aplicació, els experts en rodaments poden recomanar l'ús de coixinets de boles de plàstic. Els coixinets de boles de plàstic més comuns tenen anells interiors i exteriors fets d'un material base acetal. Les boles solen ser d'acer inoxidable, però també es poden utilitzar boles de vidre o plàstic. Hi ha diversos tipus de coixinets de boles de plàstic, inclosos coixinets de ranura profunda o tipus Conrad, coixinets en miniatura, coixinets de contacte angular, coixinets autoalineants i coixinets d'empenta. Els coixinets de plàstic ofereixen molts avantatges respecte als coixinets d'acer o de ceràmica. Les característiques generals dels coixinets de boles de plàstic són:

coixinets de plàstic

• No requereix lubricació amb greix.
• Excel·lent rendiment en ambients químics. Es pot utilitzar en aigua i aigua salada (immersió total)
• Bon rang de temperatures
• No magnètic i no conductor
• Pes lleuger

Resina fenòlica – La resina fenòlica es sintetitza artificialment a partir de resines termoestables de fenol i formaldehid. Com que es produeix a partir d'una resina similar al fenol-cresol, aquests tipus de materials sovint es coneixen com a "resines fenòliques". Aquest material és altament resistent als olis i productes químics; és altament resistent a la calor, però té poca resistència als àlcalis. És no conductor i no magnètic.

PTFE o tefló. TEFLON és una marca comercial registrada de DuPont. Les característiques inclouen baixa fricció superficial, resistència a la corrosió i química, alta resistència a la calor (ampli rang de temperatures de 196 ~ 260 °C) i 0% d'absorció d'aigua. Aquest material s'utilitza sovint en dispositius mèdics.

UHMW: UHMW (polietilè de pes molecular ultra alt) és una resina termoplàstica d'alt pes molecular. Aquest polietilè especial es produeix mitjançant una tecnologia de polimerització avançada. Les característiques inclouen una excel·lent resistència química, una baixa absorció d'aigua, una excel·lent resistència a l'abrasió, la retenció del seu rendiment a baixes temperatures i un pes lleuger.

ULLADA: PEEK és un termoplàstic cristal·lí. És una polietercetona aromàtica sintètica especial. Té una resistència a la calor extremadament alta, una excel·lent resistència a la fatiga, una gran resistència al desgast, una forta estabilitat dimensional, una excel·lent resistència química, un excel·lent aïllament i resistència a la radiació. Malauradament, el PEEK és molt car.

Rodaments de ceràmica

Coixinets de ceràmica pertanyen a un camp especial de la indústria dels coixinets. La disposició més habitual és un coixinet híbrid, normalment amb anells d'acer inoxidable i boles de ceràmica. Els materials ceràmics més utilitzats són el nitrur de silici, el zirconi i el carbur de silici. La bola feta de material ceràmic és molt dura, fins a Rc78, i té una superfície molt llisa. Els enginyers actuals tenen moltes opcions quan s'enfronten a condicions de funcionament extremes o dures. Aquesta rica selecció inclou l'ús de materials ceràmics que ofereixen molts avantatges en una varietat d'aplicacions. L'ús més habitual és la fabricació d'elements rodants (boles) a partir de materials ceràmics, mentre que els anells interiors i exteriors són d'acer tractat tèrmicament convencional, acer al crom o acer inoxidable.

Els coixinets híbrids combinen els avantatges de diferents tipus de coixinets per oferir un millor rendiment i versatilitat. Normalment integren elements rodants de ceràmica amb pistes d'acer per augmentar la rigidesa, la durabilitat i la resistència a la corrosió. Els coixinets híbrids són adequats per a una varietat d'aplicacions robòtiques que requereixen un equilibri entre alta velocitat, càrregues pesades i una llarga vida útil. Els coixinets híbrids (boles de ceràmica amb anells d'acer inoxidable) i els coixinets de ceràmica total són excel·lents alternatives per al funcionament al buit o en altres entorns durs. La construcció de ceràmica els fa més resistents que els coixinets d'acer inoxidable. Els coixinets de boles híbrids de ceràmica també ofereixen una alta resistència al desgast, una major resistència a la temperatura, una excel·lent resistència a les vibracions, una gran rigidesa i sense arc. Són ideals per a l'ús del motor i duren fins a cinc vegades més que els coixinets d'acer.

Coixinets híbrids

Coixinets Si3N4

Anell d'acer inoxidable, bola de ceràmica de nitrur de silici (Si3N4) amb retenedor de bola de corona de plàstic. Les configuracions més habituals inclouen anells de crom o acer inoxidable i boles de ceràmica. També hi ha disponible material d'anell d'acer inoxidable reforçat amb nitrogen. El material de ceràmica de boles més comú és nitrur de silici, Si3N4. En comparació amb les boles d'acer tradicionals, aquest material té les propietats necessàries per als rodaments, com ara:

• Pes lleuger (aproximadament un 60% més lleuger que l'acer dels coixinets)
• Alta duresa: més de 75 HRc
• Major mòdul d'elasticitat – més rígid
• Menor coeficient de dilatació tèrmica
• Temperatura màxima de funcionament més alta – 10000C
• L'acabat superficial molt polit redueix la fricció

Coixinets de zirconi

També hi ha boles fetes d'òxid de zirconi (ZrO2). Aquest material ceràmic té algunes propietats similars al nitrur de silici, però es diferencia perquè algunes de les seves propietats mecàniques i tèrmiques s'acosten més a les de l'aliatge d'acer del qual estan fets els anells. Això és avantatjós per mantenir la precàrrega i l'angle de contacte en un ampli rang de temperatures de funcionament.

• Major rigidesa i rigidesa, deflexió reduïda
• Augmentar la velocitat màxima, RPM
• Redueix el desgast de l'adhesiu i elimina la necessitat de soldadura en fred
• Vida allargada del lubricant
• Reduir els nivells de soroll i vibracions
• Sense arcs a les boles

Els coixinets ceràmics complets solen ser la solució per a entorns extrems, com ara altes temperatures, productes químics corrosius, vapor i alt buit. Els anells interiors i exteriors i els elements rodants d'aquests coixinets estan fets de materials ceràmics. Igual que les boles dels coixinets híbrids, els anells dels coixinets totalment ceràmics solen estar fets de nitrur de silici, Si3N4, o òxid de zirconi, ZrO2. La gàbia dels coixinets de ceràmica total està feta generalment de plàstics d'alt rendiment com PEEK o PTFE.

Escuts de coixinets de robots vs segells

Per a un funcionament durador del robot, els dissenyadors també poden personalitzar solucions de blindatge o segellat per als coixinets del robot. L'escut metàl·lic no té contacte directe amb l'anell interior, minimitzant el parell de rotació i ajudant a maximitzar la velocitat de funcionament. Un segell de goma modelat (generalment fet amb el material de cautxú nitril de confiança) entra en contacte amb l'anell interior. Els segells de goma proporcionen una millor protecció en entorns contaminats que els blindatges metàl·lics, però també augmenten el parell d'arrencada i funcionament a causa de la resistència del segell. El segell també pot reduir les RPM màximes en lloc del nivell de RPM requerit, que s'ha de tenir en compte. Depenent del tipus de coixinet, els segells/escuts combinats proporcionen una protecció addicional. Els segells de PTFE reforçats amb vidre tenen una excel·lent resistència a determinades exposicions químiques i poden ser preferits perquè també tenen velocitats de funcionament més altes i una resistència de parell inferior que els segells de cautxú.

Robot-Coixinets-Escuts-vs-Segells

Lubricació de coixinets de robot

El manteniment i la lubricació dels coixinets obot són factors importants per allargar la vida útil del robot. La lubricació regular amb oli o greix minimitza la fricció i l'escalfament dels coixinets, mentre que les inspeccions rutinàries ajuden a detectar el desgast general i els danys dels coixinets amb antelació. Idealment, hauríeu de disposar d'un sistema de monitorització avançat que us ajudi amb això, millorant la detecció d'avaries dels coixinets per garantir la resolució de problemes i el manteniment oportuns. La funció clau dels lubricants és minimitzar la resistència a la fricció i el desgast de les parts mòbils, que són les boles o corrons i les pistes d'anells. Els lubricants dissenyats per a condicions de funcionament específiques proporcionaran una pel·lícula protectora contra el desgast i que suporta la càrrega adequada. Idealment, aquestes superfícies de fricció es mantenen separades per la membrana. A més, els lubricants proporcionen dissipació de la calor i estabilitat tèrmica general del coixinet. Escollir el lubricant adequat pot evitar un deteriorament ràpid amb el temps i proporcionar protecció contra la corrosió, la humitat i la intrusió de contaminants. Per exemple, en entorns de processament d'aliments i begudes, les directrius reguladores estrictes sovint requereixen l'ús de lubricants de qualitat alimentària H1 (sovint contenen olis de base d'hidrocarburs sintètics que contenen urea, poliurea o espessidors complexos d'alumini) a causa del potencial d'exposició accidental. 

Coixinets de robot qualificació ABEC

El Bearing Engineering Council (ABEC) estableix toleràncies acceptables relacionades amb la precisió operativa i dimensional de tots els coixinets. Els graus ABEC són classes de tolerància per als coixinets que ara són un estàndard reconegut de la indústria, de manera que els fabricants de coixinets han de tenir els seus productes avaluats pel comitè. Tècnicament, tots els coixinets són de precisió, però hi ha diferents nivells de precisió. El sistema utilitza nombres senars per als nivells de classificació (és a dir, 1, 3, 5, 7 i 9), amb nivells més alts que indiquen toleràncies més estrictes i capacitats d'eficiència, precisió i velocitat més grans. 

Classificació ABEC

La majoria dels coixinets tenen una classificació ABEC 3. Els alternadors, els motors de buit, els patins i els monopatins requereixen un ABEC més baix. Però si busqueu un coixinet amb una velocitat màxima més alta, trieu una qualificació de 5. La qualitat de la màquina requereix una qualificació de 7 o 9. Els coixinets de robot són coixinets de precisió amb una qualificació ABEC de 7 o 9. Tot i que el grau ABEC és només un. de molts factors per determinar el coixinet de precisió ideal per a la vostra aplicació, conèixer el grau ABEC us ajudarà a assegurar-vos que no compreu un coixinet de precisió que sigui o menys precís del que necessiteu.

Factors per triar els coixinets del robot

Escollir els coixinets adequats per al vostre robot és un pas crític per garantir un rendiment, fiabilitat i longevitat òptims. Els enginyers poden prendre decisions informades tenint en compte la capacitat de càrrega, la velocitat, els requisits de precisió, els factors ambientals, els requisits de manteniment i diversos tipus de coixinets.

Velocitat de rotació. Una manera de seleccionar el tipus de coixinet correcte és determinar la velocitat de rotació per a la vostra aplicació. Per exemple, els coixinets de rodets són ideals per a tasques de baixa velocitat, mentre que els coixinets de boles són ideals per a aplicacions d'alta velocitat.

Necessita lubricació. El tipus de lubricació adequat per a la seva aplicació depèn de la seva velocitat. Les aplicacions de velocitat més baixa es beneficien d'un bany d'oli, mentre que les velocitats més altes poden requerir greix o fins i tot boira d'oli si el valor n*dm supera la velocitat màxima permesa pel greix.

Rigidesa i desnivell del coixinet. També és important avaluar la tolerància de l'aplicació per a les desviacions de rebot. Per exemple, si la vostra aplicació només permet petites fluctuacions, els coixinets de boles són la millor opció.

capacitat de càrrega. Els coixinets de rodets poden suportar càrregues pesades, mentre que els coixinets de boles són més adequats per manejar càrregues petites o mitjanes. Tenir en compte la capacitat de càrrega necessària per a la vostra aplicació us ajudarà a triar entre aquests tipus.

Toleràncies de coixinets. Quan compreu un lot de coixinets, espereu que tots siguin iguals. Tanmateix, això no s'ha de donar per fet. Els nivells de tolerància i la precisió dimensional varien segons el tipus de coixinet, el material i la marca. Té sentit que qualsevol error en les mesures dels coixinets afecti la precisió dels moviments del robot.

L'entorn operatiu, les càrregues aplicades i els perfils de moviment esperats també poden influir en el material del coixinet seleccionat. Per a entorns durs o corrosius (típics d'aplicacions mèdiques, de servei d'aliments i de processament químic), sovint s'especifica l'acer inoxidable 440C per a anells i boles en lloc del material estàndard d'acer de crom dur.

Conclusió

Aubearing és una empresa de coixinets de ràpid creixement a la Xina, especialitzada en el desenvolupament i la producció d'una àmplia gamma de coixinets de boles i rodets d'alta qualitat per al seu ús en robòtica i automatització, motors elèctrics, caixes de canvis, vehicles tot terreny, bicicletes, automòbils, eines elèctriques i altres. camps industrials. Els clients d'Aubearing provenen de més de 40 països d'arreu del món i inclouen fabricants d'automoció coneguts, proveïdors de primer nivell i molts altres proveïdors de segon nivell. A més, els coixinets de secció prima d'Aubearing estan instal·lats per coneguts fabricants d'equips originals en nombroses indústries com ara la robòtica i els equips mèdics. Aubearing reconeix la demanda creixent de coixinets de precisió d'alta qualitat en robòtica i automatització. El nostre equip us pot ajudar a trobar el producte de coixinets perfecte per a les vostres necessitats específiques. Us oferim solucions a partir del nostre ampli inventari i us oferim programes de lliurament precisos i opcions de preus. Si busqueu coixinets per a aplicacions com ara automoció, robòtica, aeroespacial, sanitat, fabricació de màquines i processament d'aliments, l'equip d'Aubearing us pot ajudar.