আমাকে ফল কর: 
রোবট বিয়ারিং সম্পর্কে আপনার জানা উচিত
শিল্প রোবটের অন্যতম প্রধান অংশ হিসাবে, রোবট বিয়ারিংগুলি প্রধানত পাতলা-বিভাগের বিয়ারিং এবং ক্রসড রোলার বিয়ারিংগুলিকে উল্লেখ করে। এছাড়াও, এখানে হারমোনিক রিডুসার বিয়ারিং, লিনিয়ার বিয়ারিং, স্ফেরিক্যাল বিয়ারিং ইত্যাদি রয়েছে। যে কারণে ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের পাতলা-বিভাগের বিয়ারিং অন্যান্য বিয়ারিং থেকে ভালো: আধুনিক ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলির বিকাশ লাইটওয়েট হতে থাকে এবং বিয়ারিংগুলিকে ইনস্টল করা আবশ্যক। ছোট আকার এবং হালকা ওজন সহ একটি সীমিত স্থান। একই সময়ে, রোবটের উচ্চ লোড, উচ্চ ঘূর্ণন নির্ভুলতা, উচ্চ চলমান স্থিতিশীলতা, উচ্চ অবস্থানের গতি, উচ্চ পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা, দীর্ঘ জীবন এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার জন্য প্রয়োজন যে সমর্থনকারী রোবট বিয়ারিংগুলির উচ্চ লোড-ভারবহন ক্ষমতা, উচ্চ নির্ভুলতা, এবং উচ্চ দৃঢ়তা। , কম ঘর্ষণ ঘূর্ণন সঁচারক বল, দীর্ঘ জীবন, ইত্যাদি। শিল্প রোবটগুলির জন্য বিয়ারিংগুলি জয়েন্ট বা ঘূর্ণায়মান অংশগুলির জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত, মেশিনিং কেন্দ্রের ঘূর্ণায়মান টেবিল, ম্যানিপুলেটরগুলির ঘূর্ণায়মান অংশ, নির্ভুল ঘূর্ণায়মান টেবিল, মেডিকেল রোবট অস্ত্র ইত্যাদি।
এর ঘূর্ণায়মান উপাদান ক্রস রোলার bearings, যেমন নলাকার রোলার বা টেপারড রোলার, স্পেসারের মাধ্যমে 90-ডিগ্রি V- আকৃতির খাঁজ ঘূর্ণায়মান পৃষ্ঠগুলিতে একে অপরের সাথে লম্বভাবে সাজানো হয়। ক্রস করা রোলার বিয়ারিংগুলি বহুমুখী লোড সহ্য করতে পারে যেমন রেডিয়াল লোড, অক্ষীয় লোড এবং মোমেন্ট লোড। ভিতরের এবং বাইরের রিংগুলির আকার ছোট করা হয়েছে। এটি খুব পাতলা এবং চরম ছোট আকারের কাছাকাছি। এটির উচ্চ দৃঢ়তা রয়েছে এবং নির্ভুলতা P5, P4 এবং P2 স্তরে পৌঁছাতে পারে এবং পরিষেবা জীবন 6000h এর চেয়ে বেশি।
চমৎকার ঘূর্ণন নির্ভুলতা
ক্রস করা রোলার বিয়ারিংয়ের অভ্যন্তরীণ কাঠামো একে অপরের সাথে 90° এ লম্বভাবে সাজানো রোলার ব্যবহার করে। রোলারগুলির মধ্যে স্পেসার বা বিচ্ছিন্নতা ব্লকগুলি ইনস্টল করা হয় যাতে রোলারগুলি একে অপরের বিরুদ্ধে কাত হওয়া বা ঘষতে না পারে, কার্যকরভাবে ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রতিরোধ করে। বৃদ্ধি। উপরন্তু, রোলারগুলির মধ্যে কোনও যোগাযোগ বা লকিং থাকবে না; এবং কারণ ভিতরের এবং বাইরের রিংগুলি পৃথক কাঠামো। প্রিলোড প্রয়োগ করা হলেও উচ্চ-নির্ভুল ঘূর্ণন নিশ্চিত করতে তাদের মধ্যে ব্যবধান সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
সাধারণ ইনস্টলেশন
বাইরের রিং বা অভ্যন্তরীণ রিং যা দুটি অংশে বিভক্ত হয় রোলার এবং রিটেইনারগুলি ইনস্টল করার পরে একসাথে স্থির করা হয়, তাই ইনস্টলেশন অপারেশনটি খুব সহজ।
বড় লোড সহ্য করার ক্ষমতা
যেহেতু রোলারগুলি 90° V-গ্রুভ রোলিং পৃষ্ঠে স্পেসারগুলির মাধ্যমে একে অপরের সাথে উল্লম্বভাবে সাজানো হয়, এই নকশাটি ক্রসড রোলার বিয়ারিংগুলিকে বড় রেডিয়াল লোড এবং অক্ষীয় লোড সহ্য করতে সক্ষম করে। লোড এবং মুহূর্তের লোড সব দিক.
ইনস্টলেশন স্থান সংরক্ষণ
ক্রসড রোলার বিয়ারিংয়ের ভিতরের এবং বাইরের রিংগুলির মাত্রাগুলি ছোট করা হয়, বিশেষত অতি-পাতলা কাঠামোটি ছোট আকারের সীমার কাছাকাছি এবং উচ্চ দৃঢ়তা রয়েছে, তাই এটি শিল্প রোবটের জয়েন্ট বা ঘূর্ণায়মান অংশগুলির জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত, CNC এটি মেশিনিং সেন্টার এবং চিকিৎসা সরঞ্জামের ঘূর্ণমান টেবিলে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
ক্রস রোলার ভারবহন প্রকার
RB (বাহ্যিক রিং বিচ্ছেদ এবং অভ্যন্তরীণ রিং ঘূর্ণনের জন্য): এই সিরিজের মডেলটি ক্রসড নলাকার রোলার বিয়ারিংয়ের মৌলিক প্রকার। অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের রিংগুলির মাত্রা ছোট করা হয়। এর গঠন হল বাইরের রিং একটি পৃথক প্রকার এবং ভিতরের রিং একত্রিত হয়। নকশা অভ্যন্তরীণ রিং উচ্চ ঘূর্ণন নির্ভুলতা প্রয়োজন অংশ জন্য উপযুক্ত.
RE (ইনার রিং সেপারেশন টাইপ, আউটার রিং রোটেশন টাইপ): মডেলের এই সিরিজটি RB টাইপের ডিজাইন ধারণার উপর ভিত্তি করে একটি নতুন মডেল। এর প্রধান মাত্রা RB ধরনের অনুরূপ। এর গঠন হল ভেতরের রিংটি একটি পৃথক প্রকার এবং বাইরের রিংটি একটি সমন্বিত নকশা, যা এমন অংশগুলির জন্য উপযুক্ত যেগুলির বাইরের রিংয়ের উচ্চ ঘূর্ণন নির্ভুলতা প্রয়োজন৷
RU (অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের রিং ইন্টিগ্রেটেড টাইপ): এই সিরিজের মডেলগুলিতে ফ্ল্যাঞ্জ এবং সমর্থন আসনগুলি ফিক্স করার প্রয়োজন হয় না কারণ মাউন্টিং হোলগুলি প্রক্রিয়া করা হয়েছে। উপরন্তু, একটি আসনের সাথে ইন্টিগ্রেটেড অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের রিং কাঠামোর কারণে, ইনস্টলেশনের কার্যক্ষমতার উপর প্রায় কোনও প্রভাব নেই, তাই স্থিতিশীল ঘূর্ণন নির্ভুলতা এবং টর্ক পাওয়া যেতে পারে। বাইরের এবং ভিতরের উভয় রিং ঘোরাতে পারে।
CRB (বিভাজ্য বাইরের রিং, অভ্যন্তরীণ রিং ঘূর্ণন): এর গঠনটি একটি সম্পূর্ণ পরিপূরক রোলার বিয়ারিং যা একটি পৃথক বাইরের রিং এবং একটি খাঁচা ছাড়াই একটি সমন্বিত অভ্যন্তরীণ রিং। ভিতরের রিং উচ্চ ঘূর্ণন নির্ভুলতা প্রয়োজন যন্ত্রপাতি জন্য উপযুক্ত.
সিআরবিসি (বিচ্ছেদযোগ্য বাইরের রিং, ভিতরের রিং ঘূর্ণন): এর গঠন হল বাইরের রিংটি আলাদা করা হয়, ভিতরের রিংটি একটি সমন্বিত নকশা এবং একটি খাঁচা সহ একটি সম্পূর্ণ পরিপূরক রোলার বিয়ারিং। ভিতরের রিং উচ্চ ঘূর্ণন নির্ভুলতা প্রয়োজন যন্ত্রপাতি জন্য উপযুক্ত.
সিআরবিএইচ (ইনার এবং আউটার রিং ইন্টিগ্রেটেড টাইপ): মডেলের এই সিরিজে একটি ইন্টিগ্রেটেড ইনার এবং আউটার রিং আছে। বাইরের এবং ভিতরের উভয় রিং ঘোরাতে পারে।
RA (বাহ্যিক রিং বিচ্ছেদ প্রকার, অভ্যন্তরীণ রিং ঘূর্ণন): মডেলগুলির এই সিরিজটি একটি কমপ্যাক্ট মডেল যা RB প্রকারের ভিতরের এবং বাইরের রিংগুলির বেধকে সীমা পর্যন্ত কমিয়ে দেয়। যে অংশগুলির জন্য হালকা ওজন এবং কমপ্যাক্ট ডিজাইনের প্রয়োজন হয়, যেমন শিল্প রোবট এবং ম্যানিপুলেটরগুলির ঘূর্ণায়মান অংশগুলির জন্য উপযুক্ত৷
RA-C (একক ক্র্যাক টাইপ): প্রধান মাত্রাগুলি RA টাইপের মতোই। যেহেতু এই মডেলটির বাইরের রিংটিতে একটি খাঁজ কাঠামো রয়েছে, তাই বাইরের রিংটিরও উচ্চ দৃঢ়তা রয়েছে, তাই এটি বাইরের রিং ঘূর্ণনের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।
XR/JXR (ক্রসড টেপারড রোলার বিয়ারিং): এই ধরনের বিয়ারিং-এ রেসওয়ে এবং রোলারের দুটি সেট থাকে, যেগুলি একে অপরের সাথে সমকোণে মিলিত হয় এবং রোলারগুলি স্তব্ধ এবং বিপরীত হয়। বিয়ারিংয়ের ক্রস-বিভাগীয় উচ্চতা একটি একক-সারি বিয়ারিংয়ের মতো, এইভাবে স্থান এবং ভারবহন আসন উপাদান সংরক্ষণ করে। বড় শঙ্কু কোণ এবং টেপারড জ্যামিতিক নকশা বিয়ারিংয়ের সামগ্রিক কার্যকর স্প্যানকে বিয়ারিংয়ের প্রস্থের কয়েকগুণ বেশি করে তোলে। ক্রসড টেপারড রোলারগুলি উচ্চ উল্টে যাওয়ার মুহুর্তগুলি সহ্য করতে পারে এবং উল্লম্ব বোরিং মেশিন এবং গ্রাইন্ডার টেবিল, মেশিন টুলের নির্ভুল সার্কুলার ইনডেক্সিং টেবিল, বড় গিয়ার হবিং মেশিন, টারেট, ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ইত্যাদি সহ মেশিন টুলের জন্য উপযুক্ত।
পাতলা বিভাগ বিয়ারিং
এর প্রতিটি সিরিজের ক্রস-সেকশন পাতলা-বিভাগের বিয়ারিং বেশিরভাগই বর্গাকার, এবং মাত্রাগুলি নির্দিষ্ট মানগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ একই সিরিজে, ক্রস-বিভাগীয় আকার ধ্রুবক থাকে এবং ভিতরের ব্যাস বৃদ্ধির সাথে বৃদ্ধি পায় না, তাই এটিকে একটি পাতলা-বিভাগের বিয়ারিং বলা হয়। পাতলা-সেকশনের রোবট বিয়ারিংগুলি বেশিরভাগই কোমর, কনুই, কব্জি এবং শিল্প রোবটের অন্যান্য অংশে ব্যবহৃত হয় যার জন্য ছোট ক্রস-সেকশন এবং সীমিত স্থান প্রয়োজন। যখন অভ্যন্তরীণ ব্যাস একই হয়, তখন পাতলা-বিভাগের বিয়ারিংগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড রোলিং বিয়ারিংয়ের চেয়ে ইস্পাত বল থাকে, যা বিয়ারিংয়ের ভিতরে বল বিতরণকে উন্নত করে, ইস্পাত বল এবং খাঁজের মধ্যে যোগাযোগের বিন্দুতে ইলাস্টিক বিকৃতি হ্রাস করে এবং ভারবহন ক্ষমতা উন্নত করে। . সবচেয়ে বিখ্যাত কায়ডন রিয়েল-স্লিম পাতলা সেকশন বিয়ারিং সাতটি খোলা সিরিজ এবং পাঁচটি সিল করা সিরিজের সমন্বয়ে গঠিত। তিন ধরনের ওপেন সিরিজ আছে: রেডিয়াল কন্টাক্ট টাইপ সি, কৌণিক কন্টাক্ট টাইপ A এবং ফোর-পয়েন্ট কনট্যাক্ট টাইপ X। উপরন্তু, 6700, 6800, এবং 6900 সিরিজে পাতলা-সেকশন বিয়ারিং রয়েছে, সেইসাথে বিকল্প যেমন ধুলো কভার, flanges, এবং স্টেইনলেস স্টীল.
A টাইপ করুন - কৌণিক যোগাযোগ পাতলা বিভাগ বিয়ারিং
কায়ডন বাস্তব-স্লিম® টাইপ A কৌণিক যোগাযোগ বল বিয়ারিংগুলিতে অক্ষীয় লোড প্রতিরোধ করার জন্য একটি বড় যোগাযোগের কোণ তৈরি করার জন্য যথেষ্ট রেডিয়াল ক্লিয়ারেন্স রয়েছে। স্ট্যান্ডার্ড রিয়ালি-স্লিম® টাইপ একটি কৌণিক যোগাযোগ বল বিয়ারিং 25° এর যোগাযোগ কোণ সহ অতিরিক্ত-গভীর বল খাঁজ (বলের ব্যাসের 30%) ব্যবহার করে।
এর স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য কায়ডন টাইপ একটি পাতলা বিভাগ bearings সমাবেশ পদ্ধতি. একটি রিং (সাধারণত বাইরের রিং) রেসওয়ের একটি কাঁধ কমানোর জন্য পাল্টা-সিঙ্ক করা হয় যাতে, দুটি রিংয়ের মধ্যে তাপমাত্রার পার্থক্যের সাহায্যে, বাইরের রিংটি ভিতরের রিং, বল এবং বিভাজক সমাবেশের উপরে ফিট করতে পারে। এটি একটি অ-বিভাজ্য ভারবহন প্রদান করে যা বৃহত্তর রেডিয়াল লোড বহন করতে সক্ষম এবং এক দিকে যথেষ্ট অক্ষীয় শক্তিকে প্রতিরোধ করে। অক্ষীয় বল প্রয়োগ করার পরে, অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের রিংগুলির পৃষ্ঠগুলি প্রায় ফ্লাশ করা হয় যাতে প্রিলোড সামঞ্জস্য কম হয়। শুধুমাত্র একটি দিকে তাদের থ্রাস্ট ক্ষমতার কারণে, Kaydon Type A পাতলা বিভাগের বিয়ারিংগুলিকে সাধারণত জোড়ায় (ব্যাক-টু-ব্যাক, মুখোমুখি, সিরিজে) অন্য একটি অভিন্ন বিয়ারিং সহ ইনস্টল করা উচিত যাতে অক্ষীয় বল স্থাপনের জন্য উপস্থিত থাকে। এবং যোগাযোগের কোণ বজায় রাখুন এবং প্রতিক্রিয়া কমিয়ে দিন। খোঁচা লোড অধীনে অক্ষীয় গতি.
ব্যাক-টু-ব্যাক ব্যবস্থাগুলি মুহুর্তের লোডের অধীনে বৃহত্তর অনমনীয়তা প্রদান করে এবং যখন পৃথক বিয়ারিংয়ের মধ্যে স্থান ছোট হয় বা যখন সংলগ্ন বিয়ারিংগুলির একটি জোড়া ব্যবহার করা হয় তখন ব্যবহার করা উচিত।
মুখোমুখি বিন্যাসে শ্যাফট এবং হাউজিং এর মধ্যে মিসলাইনমেন্টের জন্য উচ্চতর সহনশীলতা রয়েছে, যা শ্যাফটে একাধিক ভারবহন জোড়া থাকলে বিবেচনা করা উচিত। যখন পৃথক বিয়ারিংগুলি মুখোমুখি মাউন্ট করা হয়, তখন সেগুলিকে পর্যাপ্ত ব্যবধানে রাখতে হবে যাতে মুহূর্তের লোড প্রতিরোধ করা যায়। প্রয়োজনে, জোড়াটিকে একটি স্থির অবস্থানে রেখে একটি "স্থির ভাসা" বিন্যাস তৈরি করতে অন্য একটি বিয়ারিংয়ের সাথে মুখোমুখি জোড়া লাগানো যেতে পারে।
ট্যান্ডেম ভারবহন সেটগুলির একমুখী থ্রাস্ট ক্ষমতা রয়েছে এবং অন্য বিয়ারিং বা বিয়ারিং সেটের বিপরীতে মাউন্ট করা আবশ্যক।
টাইপ সি -রেডিয়াল যোগাযোগ বিয়ারিং
Kaydon Type C রেডিয়াল কন্টাক্ট বিয়ারিংগুলিকে বল কেন্দ্র সমতলে বল থেকে রেস যোগাযোগ অর্জনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যখন বিশুদ্ধভাবে রেডিয়াল লোড প্রয়োগ করা হয় এবং কোন থ্রাস্ট থাকে না। অপারেটিং শর্ত পূরণের জন্য প্রয়োজনীয় রেডিয়াল ক্লিয়ারেন্স বাড়ানো বা হ্রাস করা যেতে পারে।
Kaydon Real-Slim® Type C রেডিয়াল কন্টাক্ট বল বিয়ারিং হল একক সারি রেডিয়াল বল বিয়ারিং যার উভয় রিং-এ অতিরিক্ত-গভীর বল খাঁজ রয়েছে (খাঁজের গভীরতা = বল ব্যাসের 25%)। ভারবহন সাধারণত বাইরের রিং মধ্যে অভ্যন্তরীণ রিং এর অদ্ভুত স্থানচ্যুতি দ্বারা একত্রিত করা হয়, যা অর্ধেক বল ঢোকানোর অনুমতি দেয়। বলগুলি ঢোকানোর পরে, রেসটিকে কেন্দ্রীভূতভাবে অবস্থান করা হয় এবং বিভাজকের সমাবেশের অনুমতি দেওয়ার জন্য বলগুলিকে পুরো পরিধির চারপাশে ফাঁক করা হয়। সমাবেশের এই পদ্ধতিকে প্রায়ই "কনরাড সমাবেশ" বলা হয়।
আরেকটি সমাবেশ পদ্ধতি হল একটি বা উভয় রেসের রেসওয়ে কাঁধে খাঁজ করে তৈরি করা একটি "ফিল গ্রুভ"-এ বলগুলি ঢোকানো। এই পদ্ধতিটি লোড ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য সম্পূর্ণ বলের সমাবেশের অনুমতি দেয়। ভরা স্লটগুলির সাথে, গতিশীল রেডিয়াল এবং থ্রাস্ট উভয় ক্ষমতাই বলের যোগাযোগের পথের ব্যাঘাতের দ্বারা আপস করা হয় এবং ঘূর্ণন গতি সীমিত হতে হবে। Kaydon Type C পাতলা ওয়াল বিয়ারিংগুলি ছোট ব্যাসের ছাড়পত্র (বল এবং রেসের মধ্যে ফাঁক) সহ সর্বোত্তম কার্য সম্পাদন করে। স্ট্যান্ডার্ড রিয়ালি-স্লিম® টাইপ সি রেডিয়াল কন্টাক্ট বল বিয়ারিং ক্লিয়ারেন্স প্রদান করে যা অনুমতি দেয়:
ভারবহন জাতি এবং মাউন্ট অংশ মধ্যে হস্তক্ষেপ মাপসই
ইস্পাত ঘোড়দৌড়ের বিভিন্ন তাপীয় সম্প্রসারণ বা সংকোচন
শ্যাফ্ট এবং হাউজিং এর মধ্যে মিসলাইনমেন্টের জন্য সংশ্লিষ্ট ক্লিয়ারেন্স সামঞ্জস্যের প্রয়োজন হতে পারে
x চার-পয়েন্ট পাতলা বিভাগ বিয়ারিং টাইপ করুন
কায়ডন এক্স-টাইপ বিয়ারিংগুলির একটি অনন্য "গথিক আর্চ" নির্মাণ রয়েছে যা বল এবং রেসওয়ের মধ্যে চারটি বিন্দুর যোগাযোগের অনুমতি দেয়। কায়ডন টাইপ এক্স পাতলা বিভাগের বিয়ারিংগুলি কনরাড পদ্ধতি বা ভরাট খাঁজ পদ্ধতি ব্যবহার করে একত্রিত করা হয়। টাইপ এক্স বিয়ারিং-এর খাঁজ গভীরতা টাইপ A এবং টাইপ সি বিয়ারিংয়ের মতো (বলের ব্যাসের 25%)। চার-পয়েন্ট যোগাযোগের জ্যামিতির সাথে মিলিত গভীর খাঁজগুলি বিয়ারিংকে রেডিয়াল, থ্রাস্ট এবং মোমেন্ট লোডের সংমিশ্রণকে প্রতিরোধ করতে সক্ষম করে। কায়ডন এক্স-বিয়ারিং ইমপ্লিমেন্টেশন ব্যাক-টু-ব্যাক টেন্ডেম এ-বিয়ারিং-এর একজোড়া অনুরূপ।
সি-টাইপ বিয়ারিংয়ের মতো, এক্স-টাইপ বিয়ারিংগুলিতে সাধারণত রেডিয়াল ক্লিয়ারেন্স থাকে। টাইপ X বিয়ারিংয়ের নামমাত্র যোগাযোগের কোণ এবং থ্রাস্ট ক্ষমতা এই ছাড়পত্রের উপর নির্ভর করে না। বিপরীতভাবে, যখন থ্রাস্ট বা মুহূর্ত লোড বড় হয়, তখন যোগাযোগের কোণটি খুব বড় হওয়া থেকে রোধ করার জন্য ক্লিয়ারেন্সটি কম করা উচিত। অনেক অ্যাপ্লিকেশানের জন্য বৃহত্তর কঠোরতা প্রয়োজন, রিয়ালি-স্লিম এক্স-টাইপ বিয়ারিংগুলি অভ্যন্তরীণ প্রিলোড দিয়ে সজ্জিত। রেসওয়ের মধ্যবর্তী স্থানের চেয়ে বড় ব্যাসযুক্ত বল ব্যবহার করে এটি অর্জন করা হয়। এই ক্ষেত্রে, বাহ্যিক লোডের অনুপস্থিতিতে বল এবং রেসওয়েতে কিছু স্থিতিস্থাপক বিকৃতি থাকবে। টাইপ এক্স বিয়ারিংগুলি একা ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি সাধারণ শ্যাফটে দুটি এক্স-বিয়ারিং ব্যবহার করলে অগ্রহণযোগ্য ঘর্ষণীয় টর্ক তৈরি হতে পারে।
হারমোনিক রিডুসার বিয়ারিং
হারমোনিক রিডুসার প্রধানত একটি নমনীয় ভারবহন ব্যবহার করে। হারমোনিক জেনারেটর ব্যবহার করা হয় ফ্লেক্সপ্লাইনকে নিয়ন্ত্রণযোগ্য ইলাস্টিক বিকৃতি তৈরি করতে। নমনীয় বিয়ারিংয়ের নিয়ন্ত্রণযোগ্য ইলাস্টিক বিকৃতি গতি এবং শক্তি প্রেরণ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি প্রধানত ছোট এবং মাঝারি টর্ক সহ রোবট জয়েন্টগুলিতে ব্যবহৃত হয়। , নির্ভুলতা P5 স্তরে (কিছু P4 স্তর), পরিষেবা জীবন 6000h এর চেয়ে বেশি, এবং এতে কমপ্যাক্ট কাঠামো, উচ্চ আন্দোলনের নির্ভুলতা এবং বড় সংক্রমণ অনুপাতের বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
রোবট বিয়ারিং এর মূল প্রযুক্তি
আধুনিক শিল্প রোবটগুলির বিকাশ লাইটওয়েট হতে থাকে, কিন্তু লাইটওয়েট এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা পরস্পরবিরোধী। এর জন্য রোবট বিয়ারিংয়ের নকশা সম্পূর্ণরূপে অপ্টিমাইজ করা প্রয়োজন। শিল্প রোবটগুলির জন্য পাতলা-প্রাচীরযুক্ত বিয়ারিংগুলি শুধুমাত্র পর্যাপ্ত লোড-ভারবহন ক্ষমতা নিশ্চিত করতে হবে না, তবে সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং নমনীয় অপারেশন প্রয়োজন। অতএব, ভারবহন নকশা বিশ্লেষণ এবং প্রধান পরামিতি নির্ধারণ শুধুমাত্র উদ্দেশ্য ফাংশন হিসাবে রেট ডায়নামিক লোড ব্যবহার করতে পারে না, কিন্তু উদ্দেশ্য ফাংশন হিসাবে রেট গতিশীল লোড ব্যবহার করতে হবে। সূচক যেমন কঠোরতা এবং ঘর্ষণ ঘূর্ণন সঁচারক বল বহু-উদ্দেশ্য অপ্টিমাইজেশান নকশা বহন করার জন্য উদ্দেশ্য ফাংশন হিসাবে ব্যবহার করা হয়। একই সময়ে, ফেরুল এবং ফ্রেমের বিকৃতির উপর ভিত্তি করে পাতলা-প্রাচীরযুক্ত বিয়ারিংয়ের সীমিত উপাদান বিশ্লেষণ পদ্ধতি ব্যবহার করা আবশ্যক।
(1) রোবট বিয়ারিংয়ের গতিশীল মানের জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা সনাক্তকরণ প্রযুক্তি;
(2) রোবট ভারবহন রিংগুলির মাইক্রো-বিকৃতি তাপ চিকিত্সা প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি;
(3) বিয়ারিং রিং নির্ভুলতা নাকাল প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি নাকাল অবনতি স্তর নিয়ন্ত্রণ উপর ভিত্তি করে;
(4) রোবট বিয়ারিংয়ের নেতিবাচক ক্লিয়ারেন্সের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি;
(5) রোবট বিয়ারিং এর যথার্থ সমাবেশ প্রযুক্তি;
(6) রোবট ভারবহন রিং জন্য অ-যোগাযোগ পরিমাপ প্রযুক্তি;
রোবট বিয়ারিং নির্বাচন করার সময় বিবেচনা করার বিষয়গুলি
রোবট ভারবহন মডেলটি সাধারণত ব্যবহারকারীর প্রযুক্তিগত কর্মীদের দ্বারা নির্বাচন করা হয় ব্যবহারের শর্তাবলী এবং সমর্থনকারী পণ্যগুলির লোডের উপর ভিত্তি করে। ব্যবসায়িক কর্মীরা প্রধানত বোঝেন যে ব্যবহারকারীর প্রকৃত লোড নির্বাচিত বিয়ারিংয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা। যদি বিয়ারিং ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তা পূরণ না করে, গ্রাহককে যত তাড়াতাড়ি সম্ভব মডেল পরিবর্তন করার পরামর্শ দেওয়া উচিত। যাইহোক, একটি বিশেষ পণ্য না থাকলে, মডেল নির্বাচন করতে সাধারণত কোন সমস্যা হবে না.
ভারবহন ছাড়পত্র নির্বাচন
একটি বিয়ারিং কেনার সময়, ব্যবহারকারীরা সাধারণত শুধুমাত্র তাদের জানান যে এটি কোন মডেল এবং গ্রেড, এবং খুব কমই বিয়ারিং এর ক্লিয়ারেন্সের জন্য প্রয়োজনীয়তাগুলি সামনে রাখেন৷ তাদের ভারবহনের ব্যবহারের শর্তগুলি বুঝতে হবে। ভারবহনের গতি, তাপমাত্রা এবং উপযুক্ত সহনশীলতা সবই সরাসরি বিয়ারিং এর ক্লিয়ারেন্সের সাথে সম্পর্কিত। s পছন্দ.
ভারবহন গ্রীস নির্বাচন
গ্রীস নির্বাচন সাধারণত বিয়ারিং এর গতি, তাপমাত্রা প্রতিরোধের, শব্দের প্রয়োজনীয়তা এবং শুরু টর্কের উপর ভিত্তি করে।
ভারবহন সীল ধরনের নির্বাচন
দুটি ধরণের সীল রয়েছে: যোগাযোগের সীল এবং অ-যোগাযোগ সীল। যোগাযোগের সীলগুলির ভাল ধুলোরোধী কার্যক্ষমতা রয়েছে তবে বড় শুরুর টর্ক রয়েছে। নন-কন্টাক্ট সীলের ছোট স্টার্টিং টর্ক আছে, কিন্তু সিল করার পারফরম্যান্স কন্টাক্ট সিলের মতো ভালো নয়।
রোবট ভারবহন রক্ষণাবেক্ষণ
রোবট বিয়ারিং নিয়মিত প্রয়োজন রক্ষণাবেক্ষণ. সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে পরিষ্কার করা, তেল পরিবর্তন এবং ভারবহন প্রতিস্থাপন।
(1) পরিষ্কার করা: রোবট বিয়ারিং প্রয়োগের সময় ধুলো এবং ময়লা জমা হবে, তাই বিয়ারিংয়ের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করতে তাদের নিয়মিত পরিষ্কার করা দরকার।
(2) তেল পরিবর্তন: রোবট বিয়ারিংয়ের তৈলাক্তকরণ তেল নিয়মিতভাবে প্রতিস্থাপন করতে হবে যাতে বিয়ারিংয়ের তৈলাক্তকরণ প্রভাব নিশ্চিত হয়।
(3) বিয়ারিংগুলি প্রতিস্থাপন করুন: যদি রোবট বিয়ারিংগুলি ক্ষতিগ্রস্থ হয় বা ত্রুটিযুক্ত হয় তবে সেগুলি সময়মতো প্রতিস্থাপন করা দরকার।
রোবট ভারবহন ত্রুটি নির্ণয়
রোবট ভারবহন ব্যর্থতা প্রধানত শব্দ, তাপমাত্রা বৃদ্ধি, কম্পন বৃদ্ধি এবং অন্যান্য ঘটনা দ্বারা উদ্ভাসিত হয়। ভারবহন দোষ নির্ণয়ের জন্য, কম্পন বিশ্লেষণ এবং ব্যর্থতার মোড বিশ্লেষণ সাধারণত প্রয়োজন হয়।
(1) কম্পন বিশ্লেষণ: কম্পন বিশ্লেষণের মাধ্যমে, ধরন, অবস্থান এবং ভারবহন ব্যর্থতার কারণ নির্ধারণ করা যেতে পারে। কম্পন বিশ্লেষণ লেজার ইন্টারফেরোমিটার এবং ত্বরণ সেন্সরগুলির মতো সরঞ্জাম ব্যবহার করে করা যেতে পারে।
(2) ব্যর্থতা বিশ্লেষণ: রোবট বিয়ারিংয়ের ব্যর্থতার মোডগুলির মধ্যে সাধারণত পরিধান, ক্লান্তি এবং অনুপযুক্ত রক্ষণাবেক্ষণ অন্তর্ভুক্ত থাকে। ব্যর্থতা মোড বিশ্লেষণের মাধ্যমে, ভারবহন ব্যর্থতার কারণ নির্ধারণ করা যেতে পারে যাতে সঠিক মেরামতের ব্যবস্থা নেওয়া যেতে পারে।
রোবট বিয়ারিং রোবটের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, এবং বিভিন্ন ধরণের বিয়ারিং বিভিন্ন রোবট অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত। রোবট বিয়ারিংয়ের ইনস্টলেশন, রক্ষণাবেক্ষণ এবং ত্রুটি নির্ণয় রোবট উত্পাদন এবং প্রয়োগের অপরিহার্য লিঙ্ক। রোবটগুলির উচ্চ মানের এবং দীর্ঘমেয়াদী কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার জন্য, সংস্থাগুলিকে রোবট বিয়ারিংগুলির নির্বাচন, ইনস্টলেশন, রক্ষণাবেক্ষণ এবং ত্রুটি নির্ণয়ের দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত।