Най-доброто ръководство за лагери на роботи

Най-доброто ръководство за лагери на роботи

Лагерите на роботите са неразделен механичен компонент в ставите на роботите, тяхната роля е да минимизират триенето между движещите се части и да осигурят опора за ротационно или линейно движение. Който робот лагер Изборът зависи от специфичните експлоатационни изисквания на роботната става. Например, сачмените лагери са популярен вариант поради ниското си триене и възможностите за висока скорост на въртене, докато ролковите лагери са предпочитани за приложения, изискващи по-високи натоварвания.

Съдържание

Какво представляват лагерите на роботите?

Тъй като технологията на роботиката продължава да напредва, високопрецизните лагерни възли са важни от всякога за точността и цялостната производителност. Лагерите играят жизненоважна роля за гладкото и прецизно движение на ставите на роботите. Без лагери роботът не може да извършва надлъжно или странично движение или въртене. Лагерите на робота са отговорни за прецизното движение на ръката. Лагерите обикновено са изработени от хромирана стомана, неръждаема стомана, керамика или пластмаса. Тънкопрофилните лагери, ъгловите контактни лагери, кръстосаните ролкови лагери и аксиалните лагери са подходящи за роботи. Сред тях много популярни са лагерите с тънко сечение.

Лагери на роботи

Видове роботизирани лагери

Изборът на лагер значително влияе върху ефективността, надеждността и дълготрайността на роботизираната система. Лагерите обикновено се използват при класически индустриални роботи за заваряване, боядисване и манипулиране на тежки части, както и при леки роботи за сглобяване на леки товари, максимизиране на полезния товар и намаляване на инерцията за подобрена реакция. Тънкостенните лагери често се проектират като съединения на роботизирани рамена поради тяхната лека, спестяваща място конструкция и възможности за висока скорост. Ролковите лагери често са първият избор при изисквания за голямо натоварване. Въртящите се лагери са често срещан избор за основно въртене и свързаното с него подемно оборудване. Хибридните лагери (керамични сачми с пръстени от неръждаема стомана) и изцяло керамичните лагери са алтернативи за работа в тежки условия. В зависимост от работната среда натоварването и скоростта могат да повлияят на работата на лагера. Например, сплав от неръждаема стомана 440C може да се използва в тежки или корозивни среди, както и в медицински, хранителни или химически приложения.

Тънкосекционни лагери

Тънкосекционни лагери осигуряват по-високи скорости, по-голяма ефективност и по-високи нива на гъвкавост. Теглото на лагера се намалява от малка разлика в размера между вътрешния и външния пръстен. Дори ако диаметърът на отвора се увеличи, различните серии тънкостенни лагери все още поддържат същите размери на напречното сечение. Този тип дизайн позволява конструкция с кух вал, където други компоненти като въздушни, електрически или хидравлични линии могат да се използват като проходи. Други конструкции, като тънкостенни лагери с контакт с четири точки, могат да заменят чифт лагери за компактен дизайн и стабилна работа.

Кайдън Лагерите Reali-Slim® са най-добрият избор за роботизирани лагери. Тъй като дизайнът на роботите продължава да се развива, много инженери по дизайн на роботи специфицират лагери Kaydon. Роботизираните лагери Kaydon осигуряват компактни, леки лагери за увеличаване на полезния товар и минимизиране на изискванията за мощност. Въпреки че конфигурациите с тънък профил имат предимства, повишената гъвкавост прави лагерите податливи на промени в размерите, които могат да повлияят на образуването на смазочния филм. Изборът на материал и вниманието към производството са от решаващо значение за производството на лагери. Ако лагерът не е перфектен, малките грешки могат да накарат лагера да се затрудни да се върти гладко, като по този начин увеличават триенето, износването и вибрациите. Лагерите с тънък профил могат да бъдат проектирани като отворени, екранирани или запечатани и изработени от хромирана стомана SAE 52100 или неръждаема стомана клас 440. Те са проектирани да понасят някои радиални натоварвания, както и умерени натоварвания на тяга в двете посоки. Някои по-малки лагери с тънък профил също се предлагат с подсилени с фибростъкло найлонови високоскоростни синтетични клетки.

Лагери Kaydon Reali-Slim®

Aubearing е друг производител на лагери от световна класа, който предлага пълна гама от типове лагери с тънък профил за взискателни роботизирани приложения и може да произвежда тънкопрофилни лагери с размер и качество на Kaydon. Днешните подобрени конструкции на роботи разчитат на компактен дизайн, леко тегло и лагери с малко напречно сечение. Тънкостенните лагери са най-доброто решение за проектиране на роботи. Лагерите с тънък профил се състоят от седем отворени серии и пет запечатани серии. Има три типа отворени серии: радиален контакт тип C, ъглов контакт тип A и четириточков контакт тип X. Тънкостенните серии 6700, 6800, 6900 се предлагат в различни форми на капак за прах, фланцови форми, форми от неръждаема стомана, широки форми и др., с пълни разновидности.

ТОПЛИННА ТРЕНЦИЯ
термична обработка 1

Отворени лагери RealiSlim

Номер

Тип на пломбата

Боре Диа

Външна Диа

Ширина

Материал на пръстена

Материал за топка

Динамично радиално натоварване

Тегло

KA020AR0

отворено

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

450 кг

0.1 кг

KA020CP0

отворено

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

393 кг

0.1 кг

KA020XP0

отворено

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

514 кг

0.1 кг

KA025AR0

отворено

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

459 кг

0.12 кг

KA025CP0

отворено

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

442 кг

0.13 кг

KA025XP0

отворено

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

583 кг

0.13 кг

KA027XP0

отворено

2.75 "

3.25 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

614 кг

0.14 кг

KA030AR0

отворено

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

507 кг

0.14 кг

KA030CP0

отворено

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

487 кг

0.15 кг

KA030XP0

отворено

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

643 кг

0.15 кг

KA035AR0

отворено

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

552 кг

0.17 кг

KA035CP0

отворено

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

530 кг

0.18 кг

KA035XP0

отворено

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

701 кг

0.18 кг

KA040AR0

отворено

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

595 кг

0.19 кг

KA040CP0

отворено

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

756 кг

1205.0lbs

KA040XP0

отворено

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

756 кг

0.19 кг

KA042AR0

отворено

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

616 кг

0.2 кг

KA042CP0

отворено

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

591 кг

0.2 кг

KA042XP0

отворено

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

783 кг

0.2 кг

KA045AR0

отворено

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

637 кг

0.21 кг

KA045CP0

отворено

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

610 кг

0.22 кг

KA045XP0

отворено

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

809 кг

0.22 кг

KA047AR0

отворено

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

657 кг

0.22 кг

KA047CP0

отворено

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

629 кг

0.23 кг

KA047XP0

отворено

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

834 кг

0.23 кг

KA050AR0

отворено

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

676 кг

0.23 кг

KA050CP0

отворено

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

648 кг

0.24 кг

KA050XP0

отворено

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

859 кг

0.24 кг

KA055AR0

отворено

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

715 кг

0.25 кг

KA055CP0

отворено

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

685 кг

0.25 кг

KA055XP0

отворено

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

908 кг

0.25 кг

KA060AR0

отворено

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

752 кг

0.28 кг

KA060CP0

отворено

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

720 кг

0.28 кг

KA060XP0

отворено

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

955 кг

0.28 кг

KA065AR0

отворено

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

788 кг

0.3 кг

KA065CP0

отворено

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

754 кг

0.3 кг

KA065XP0

отворено

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1001 кг

0.3 кг

KA070AR0

отворено

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

823 кг

0.32 кг

KA070CP0

отворено

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

787 кг

0.31 кг

KA070XP0

отворено

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1046 кг

0.31 кг

KA075AR0

отворено

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

857 кг

0.34 кг

KA075CP0

отворено

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

820 кг

0.34 кг

KA075XP0

отворено

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1089 кг

0.34 кг

KA080AR0

отворено

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

890 кг

0.36 кг

KA080CP0

отворено

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

851 кг

0.38 кг

KA080XP0

отворено

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1131 кг

0.38 кг

KA090AR0

отворено

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

954 кг

0.41 кг

KA090CP0

отворено

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

912 кг

0.44 кг

KA090XP0

отворено

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1212 кг

0.44 кг

KA100AR0

отворено

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1014 кг

0.45 кг

KA100CP0

отворено

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

969 кг

0.5 кг

KA100XP0

отворено

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1289 кг

0.5 кг

KA110AR0

отворено

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1072 кг

0.5 кг

KA110CP0

отворено

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1025 кг

0.52 кг

KA110XP0

отворено

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1362 кг

0.52 кг

KA120AR0

отворено

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1128 кг

0.54 кг

KA120CP0

отворено

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1078 кг

0.56 кг

KA120XP0

отворено

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1433 кг

0.56 кг

KAA10AG0

отворено

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

194 кг

0.025 кг

KAA10CL0

отворено

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

188 кг

0.026 кг

KAA10XL0

отворено

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

247 кг

0.025 кг

KAA15AG0

отворено

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

238 кг

0.038 кг

KAA15CL0

отворено

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

225 кг

0.039 кг

KAA15XL0

отворено

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

296 кг

0.039 кг

KAA17AG0

отворено

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

251 кг

0.045 кг

KAA17CL0

отворено

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

242 кг

0.045 кг

KAA17XL0

отворено

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

319 кг

0.045 кг

KB020AR0

отворено

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

601 кг

0.15 кг

KB020CP0

отворено

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

577 кг

0.16 кг

KB020XP0

отворено

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

758 кг

0.16 кг

KB025AR0

отворено

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

675 кг

0.19 кг

KB025CP0

отворено

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

644 кг

0.2 кг

KB025XP0

отворено

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

848 кг

0.19 кг

KB030AR0

отворено

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

734 кг

0.22 кг

KB030CP0

отворено

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

707 кг

0.24 кг

KB030XP0

отворено

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

933 кг

0.24 кг

KB035AR0

отворено

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

801 кг

0.27 кг

KB035CP0

отворено

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

767 кг

0.27 кг

KB035XP0

отворено

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1014 кг

0.27 кг

KB040AR0

отворено

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

865 кг

0.3 кг

KB040CP0

отворено

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

825 кг

0.3 кг

KB040XP0

отворено

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1091 кг

0.3 кг

KB042AR0

отворено

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

891 кг

0.31 кг

KB042CP0

отворено

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

846 кг

0.31 кг

KB042XP0

отворено

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1120 кг

0.31 кг

KB045AR0

отворено

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

917 кг

0.34 кг

KB045CP0

отворено

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

880 кг

0.33 кг

KB045XP0

отворено

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1165 кг

0.33 кг

KB047AR0

отворено

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

951 кг

0.35 кг

KB047CP0

отворено

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

901 кг

0.34 кг

KB047XP0

отворено

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1193 кг

0.34 кг

KB050AR0

отворено

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

976 кг

0.37 кг

KB050CP0

отворено

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

933 кг

0.38 кг

KB050XP0

отворено

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1236 кг

0.38 кг

KB055AR0

отворено

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1033 кг

0.4 кг

KB055CP0

отворено

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

984 кг

0.41 кг

KB055XP0

отворено

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1304 кг

0.41 кг

KB060AR0

отворено

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1088 кг

0.44 кг

KB060CP0

отворено

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1034 кг

0.44 кг

KB060XP0

отворено

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 Хромирана стомана

52100 Хромирана стомана

1371 кг

0.44 кг

Уплътнени лагери RealiSlim

НомерТип на пломбатаБоре ДиаВъншна ДиаШиринаМатериал на пръстенаДинамично радиално натоварванеСтатично радиално натоварванеТегло
JA020CP0запечатан2 "2.5 "0.25 "52100 Хромирана стомана393 кг680 кг0.1 кг
JA020XP0запечатан2 "2.5 "0.25 "52100 Хромирана стомана514 кг680 кг0.1 кг
JA025CP0запечатан2.5 "3 "0.25 "52100 Хромирана стомана442 кг830 кг0.12 кг
JA025XP0запечатан2.5 "3 "0.25 "52100 Хромирана стомана583 кг830 кг0.12 кг
JA030CP0запечатан3 "3.5 "0.25 "52100 Хромирана стомана487 кг990 кг0.14 кг
JA030XP0запечатан3 "3.5 "0.25 "52100 Хромирана стомана643 кг990 кг0.14 кг
JA035CP0запечатан3.5 "4 "0.25 "52100 Хромирана стомана530 кг1140 кг0.17 кг
JA035XP0запечатан3.5 "4 "0.25 "52100 Хромирана стомана701 кг1140 кг0.17 кг
JA040CP0запечатан4 "4.5 "0.25 "52100 Хромирана стомана571 кг1290 кг0.19 кг
JA040XP0запечатан4 "4.5 "0.25 "52100 Хромирана стомана756 кг1290 кг0.19 кг
JA042CP0запечатан4.25 "4.75 "0.25 "52100 Хромирана стомана591 кг1370 кг0.2 кг
JA042XP0запечатан4.25 "4.75 "0.25 "52100 Хромирана стомана783 кг1370 кг0.2 кг
JA045CP0запечатан4.5 "5 "0.25 "52100 Хромирана стомана610 кг1440 кг0.21 кг
JA045XP0запечатан4.5 "5 "0.25 "52100 Хромирана стомана809 кг1440 кг0.21 кг
JA047CP0запечатан4.75 "5.25 "0.25 "52100 Хромирана стомана629 кг1520 кг0.22 кг
JA047XP0запечатан4.75 "5.25 "0.25 "52100 Хромирана стомана834 кг1520 кг0.22 кг
JA050CP0запечатан5 "5.5 "0.25 "52100 Хромирана стомана648 кг1590 кг0.23 кг
JA050XP0запечатан5 "5.5 "0.25 "52100 Хромирана стомана859 кг1590 кг0.23 кг
JA055CP0запечатан5.5 "6 "0.25 "52100 Хромирана стомана685 кг1750 кг0.25 кг
JA055XP0запечатан5.5 "6 "0.25 "52100 Хромирана стомана908 кг1750 кг0.25 кг
JA060CP0запечатан6 "6.5 "0.25 "52100 Хромирана стомана720 кг1900 кг0.28 кг
JA060XP0запечатан6 "6.5 "0.25 "52100 Хромирана стомана955 кг1900 кг0.28 кг
JA065CP0запечатан6.5 "7 "0.25 "52100 Хромирана стомана754 кг2050 кг0.3 кг
JA065XP0запечатан6.5 "7 "0.25 "52100 Хромирана стомана1001 кг2050 кг0.3 кг
JA070CP0запечатан7 "7.5 "0.25 "52100 Хромирана стомана787 кг2200 кг0.31 кг
JA070XP0запечатан7 "7.5 "0.25 "52100 Хромирана стомана1046 кг2200 кг0.31 кг
JA075CP0запечатан7.5 "8 "0.25 "52100 Хромирана стомана820 кг2350 кг0.34 кг
JA075XP0запечатан7.5 "8 "0.25 "52100 Хромирана стомана1089 кг2350 кг0.34 кг
JB020CP0запечатан2 "2.625 "0.3125 "52100 Хромирана стомана577 кг930 кг0.15 кг
JB020XP0запечатан2 "2.625 "0.3125 "52100 Хромирана стомана758 кг930 кг0.15 кг
JB025CP0запечатан2.5 "3.125 "0.3125 "52100 Хромирана стомана644 кг1140 кг0.19 кг
JB025XP0запечатан2.5 "3.125 "0.3125 "52100 Хромирана стомана848 кг1140 кг0.19 кг
JB030CP0запечатан3 "3.625 "0.3125 "52100 Хромирана стомана707 кг1340 кг0.22 кг
JB030XP0запечатан3 "3.625 "0.3125 "52100 Хромирана стомана933 кг1340 кг0.22 кг
JB035CP0запечатан3.5 "4.125 "0.3125 "52100 Хромирана стомана767 кг1540 кг0.27 кг
JB035XP0запечатан3.5 "4.125 "0.3125 "52100 Хромирана стомана1014 кг1540 кг0.27 кг
JB040CP0запечатан4 "4.625 "0.3125 "52100 Хромирана стомана825 кг1750 кг0.3 кг
JB040XP0запечатан4 "4.625 "0.3125 "52100 Хромирана стомана1091 кг1750 кг0.3 кг
JB042CP0запечатан4.25 "4.875 "0.3125 "52100 Хромирана стомана846 кг1830 кг0.31 кг
JB042XP0запечатан4.25 "4.875 "0.3125 "52100 Хромирана стомана1120 кг1830 кг0.31 кг
JB045CP0запечатан4.5 "5.125 "0.3125 "52100 Хромирана стомана880 кг1950 кг0.34 кг
JB045XP0запечатан4.5 "5.125 "0.3125 "52100 Хромирана стомана1165 кг1950 кг0.34 кг
JB047CP0запечатан4.75 "5.375 "0.3125 "52100 Хромирана стомана901 кг2030 кг0.35 кг
JB047XP0запечатан4.75 "5.375 "0.3125 "52100 Хромирана стомана1193 кг2030 кг0.35 кг
JB050CP0запечатан5 "5.625 "0.3125 "52100 Хромирана стомана933 кг2150 кг0.37 кг
JB050XP0запечатан5 "5.625 "0.3125 "52100 Хромирана стомана1236 кг2150 кг0.37 кг
JB055CP0запечатан5.5 "6.125 "0.3125 "52100 Хромирана стомана984 кг2360 кг0.4 кг
JB055XP0запечатан5.5 "6.125 "0.3125 "52100 Хромирана стомана1304 кг2360 кг0.4 кг
JB060CP0запечатан6 "6.625 "0.3125 "52100 Хромирана стомана1034 кг2560 кг0.44 кг
JB060XP0запечатан6 "6.625 "0.3125 "52100 Хромирана стомана1371 кг2560 кг0.44 кг
JB065CP0запечатан6.5 "7.125 "0.3125 "52100 Хромирана стомана1082 кг2760 кг0.47 кг
JB065XP0запечатан6.5 "7.125 "0.3125 "52100 Хромирана стомана1435 кг2760 кг0.47 кг
JG070CP0запечатан7 "9 "1 "52100 Хромирана стомана7764 кг13130 кг5.8 кг
JG070XP0запечатан7 "9 "1 "52100 Хромирана стомана10208 кг13130 кг5.8 кг
JG075CP0запечатан7.5 "9.5 "1 "52100 Хромирана стомана7911 кг13680 кг6.1 кг
JG075XP0запечатан7.5 "9.5 "1 "52100 Хромирана стомана10410 кг13680 кг6.1 кг
JG080CP0запечатан8 "10 "1 "52100 Хромирана стомана8265 кг14770 кг6.5 кг
JG080XP0запечатан8 "10 "1 "52100 Хромирана стомана10882 кг14770 кг6.5 кг
JG090CP0запечатан9 "11 "1 "52100 Хромирана стомана8743 кг16420 кг7.2 кг
JG090XP0запечатан9 "11 "1 "52100 Хромирана стомана11526 кг16420 кг7.2 кг
JG100CP0запечатан10 "12 "1 "52100 Хромирана стомана9204 кг18060 кг7.9 кг
JG100XP0запечатан10 "12 "1 "52100 Хромирана стомана12147 кг18060 кг7.9 кг
JG110CP0запечатан11 "13 "1 "52100 Хромирана стомана9648 кг19700 кг8.6 кг
JG110XP0запечатан11 "13 "1 "52100 Хромирана стомана12739 кг19700 кг8.6 кг
JG120CP0запечатан12 "14 "1 "52100 Хромирана стомана10074 кг21340 кг9.3 кг
JG120XP0запечатан12 "14 "1 "52100 Хромирана стомана13315 кг21340 кг9.3 кг
JG140CP0запечатан14 "16 "1 "52100 Хромирана стомана10886 кг24620 кг10.8 кг
JG140XP0запечатан14 "16 "1 "52100 Хромирана стомана14404 кг24620 кг10.8 кг
JG160CP0запечатан16 "18 "1 "52100 Хромирана стомана11648 кг27910 кг12.3 кг
JG160XP0запечатан16 "18 "1 "52100 Хромирана стомана15425 кг27910 кг12.3 кг
JG180CP0запечатан18 "20 "1 "52100 Хромирана стомана12367 кг31190 кг13.7 кг
JG180XP0запечатан18 "20 "1 "52100 Хромирана стомана16386 кг31190 кг13.7 кг
JG200CP0запечатан20 "22 "1 "52100 Хромирана стомана13044 кг34470 кг15.8 кг
JG200XP0запечатан20 "22 "1 "52100 Хромирана стомана17293 кг34470 кг15.8 кг
JG220CP0запечатан22 "24 "1 "52100 Хромирана стомана13685 кг37760 кг16.8 кг
JG220XP0запечатан22 "24 "1 "52100 Хромирана стомана18152 кг37750 кг16.8 кг
JG250CP0запечатан25 "27 "1 "52100 Хромирана стомана14591 кг42680 кг19.5 кг
JG250XP0запечатан25 "27 "1 "52100 Хромирана стомана19360 кг42680 кг19.5 кг
JG300CP0запечатан30 "32 "1 "52100 Хромирана стомана15963 кг50890 кг23.3 кг
JG300XP0запечатан30 "32 "1 "52100 Хромирана стомана21200 кг50890 кг23.3 кг
JG350CP0запечатан35 "37 "1 "52100 Хромирана стомана17195 кг59100 кг27.1 кг
JG350XP0запечатан35 "37 "1 "52100 Хромирана стомана22845 кг59100 кг27.1 кг
JG400CP0запечатан40 "42 "1 "52100 Хромирана стомана18307 кг67310 кг30.8 кг
JG400XP0запечатан40 "42 "1 "52100 Хромирана стомана24332 кг63310 кг30.8 кг
JHA10CL0запечатан1 "1.375 "0.25 "52100 Хромирана стомана188 кг290 кг0.035 кг
JHA10XL0запечатан1 "1.375 "0.25 "52100 Хромирана стомана247 кг290 кг0.035 кг
JHA15CL0запечатан1.5 "1.875 "0.25 "52100 Хромирана стомана225 кг400 кг0.052 кг
JHA15XL0запечатан1.5 "1.875 "0.25 "52100 Хромирана стомана296 кг400 кг0.052 кг
JHA17CL0запечатан1.75 "2.125 "0.25 "52100 Хромирана стомана242 кг460 кг0.06 кг
JHA17XL0запечатан1.75 "2.125 "0.25 "52100 Хромирана стомана319 кг460 кг0.06 кг
JU040CP0запечатан4 "4.75 "0.5 "52100 Хромирана стомана1073 кг2100 кг0.55 кг
JU040XP0запечатан4 "4.75 "0.5 "52100 Хромирана стомана1417 кг2100 кг0.55 кг
JU042CP0запечатан4.25 "5 "0.5 "52100 Хромирана стомана1108 кг2220 кг0.58 кг
JU042XP0запечатан4.25 "5 "0.5 "52100 Хромирана стомана1464 кг2220 кг0.58 кг
JU045CP0запечатан4.5 "5.25 "0.5 "52100 Хромирана стомана1143 кг2340 кг0.61 кг
JU045XP0запечатан4.5 "5.25 "0.5 "52100 Хромирана стомана1510 кг2340 кг0.61 кг
JU047CP0запечатан4.75 "5.5 "0.5 "52100 Хромирана стомана1176 кг2460 кг0.65 кг
JU047XP0запечатан4.75 "5.5 "0.5 "52100 Хромирана стомана1556 кг2460 кг0.65 кг
JU050CP0запечатан5 "5.75 "0.5 "52100 Хромирана стомана1209 кг2590 кг0.68 кг
JU050XP0запечатан5 "5.75 "0.5 "52100 Хромирана стомана1600 кг2590 кг0.68 кг

UltraSlim тънки лагери

НомерТип на пломбатаБоре ДиаВъншна ДиаШиринаМатериал на пръстенаДинамично радиално натоварванеСтатично радиално натоварванеТегло
S03503AS0отворено35 мм41 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C86 кг86 кг5.0 г
S03503CS0отворено35 мм41 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C94 кг94 кг5.0 г
S03503XS0отворено35 мм41 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C132 кг160 кг5.0 г
S06003AS0отворено60 мм66 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C124 кг146 кг9.0 г
S06003CS0отворено60 мм66 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C136 кг160 кг9.0 г
S06003XS0отворено60 мм66 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C190 кг272 кг9.0 г
S07003AS0отворено70 мм76 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C137 кг170 кг11.0 г
S07003CS0отворено70 мм76 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C150 кг186 кг11.0 г
S07003XS0отворено70 мм76 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C210 кг316 кг11.0 г
S07403AS0отворено74 мм80 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C142 кг180 кг11.0 г
S07403CS0отворено74 мм80 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C155 кг197 кг11.0 г
S07403XS0отворено74 мм80 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C217 кг334 кг11.0 г
S08003AS0отворено80 мм86 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C149 кг194 кг12.0 г
S08003CS0отворено80 мм86 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C163 кг212 кг12.0 г
S08003XS0отворено80 мм86 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C228 кг361 кг12.0 г
S09003AS0отворено90 мм96 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C161 кг218 кг13.0 г
S09003CS0отворено90 мм96 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C176 кг239 кг13.0 г
S09003XS0отворено90 мм96 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C246 кг406 кг13.0 г
S10003AS0отворено100 мм106 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C172 кг242 кг15.0 г
S10003CS0отворено100 мм106 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C189 кг265 кг15.0 г
S10003XS0отворено100 мм106 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C265 кг450 кг15.0 г
S11003AS0отворено110 мм116 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C183 кг266 кг16.0 г
S11003CS0отворено110 мм116 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C201 кг291 кг16.0 г
S11003XS0отворено110 мм116 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C281 кг495 кг16.0 г
S12003AS0отворено120 мм126 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C194 кг290 кг18.0 г
S12003CS0отворено120 мм126 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C212 кг317 кг18.0 г
S12003XS0отворено120 мм126 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C297 кг540 кг18.0 г
S13003AS0отворено130 мм136 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C205 кг316 кг19.0 г
S13003CS0отворено130 мм136 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C225 кг346 кг19.0 г
S13003XS0отворено130 мм136 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C315 кг589 кг19.0 г
S14003AS0отворено140 мм146 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C215 кг340 кг21.0 г
S14003CS0отворено140 мм146 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C236 кг373 кг21.0 г
S14003XS0отворено140 мм146 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C330 кг633 кг21.0 г
S15003AS0отворено150 мм156 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C225 кг364 кг22.0 г
S15003CS0отворено150 мм156 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C247 кг399 кг22.0 г
S15003XS0отворено150 мм156 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C346 кг678 кг22.0 г
S16003AS0отворено160 мм166 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C235 кг388 кг24.0 г
S16003CS0отворено160 мм166 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C257 кг425 кг24.0 г
S16003XS0отворено160 мм166 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C360 кг723 кг24.0 г
S17003AS0отворено170 мм176 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C244 кг412 кг25.0 г
S17003CS0отворено170 мм176 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C268 кг451 кг25.0 г
S17003XS0отворено170 мм176 мм2.5 ммНеръждаема стомана 440C375 кг767 кг25.0 г

Кръстосани ролкови лагери

Кръстосани ролкови лагери са идеални за сферични плъзгащи лагери с висока твърдост. Кръстосаните ролкови лагери са цилиндрични ролки или заострени ролки, разположени вертикално една спрямо друга върху 90-градусова V-образна жлебова търкаляща повърхност чрез изолационни блокове. Следователно кръстосаните ролкови лагери могат да понасят радиално натоварване, аксиално натоварване и моментно натоварване. Зарежда се в много посоки. Този дизайн предотвратява накланянето на ролките или триенето на ролките една в друга, като ефективно предотвратява увеличаването на въртящия момент. Освен това няма да има контакт или заключване на една ролка; в същото време, тъй като вътрешният и външният пръстен са разделени структури, междината може да се регулира и може да се получи високо прецизно въртене, дори ако се приложи предварително натоварване. Размерът на вътрешния и външния пръстен е миниатюризиран, а ултратънката форма е близка до екстремно малкия размер и има висока твърдост. Поради това е подходящ за стави и въртящи се части на индустриални роботи.

Кръстосани ролкови лагери

Ъглови контактни лагери

Ъглови контактни сачмени лагери може да понася както радиални, така и аксиални натоварвания. Може да работи на по-високи обороти. Колкото по-голям е контактният ъгъл, толкова по-голяма е аксиалната товароносимост. Контактният ъгъл е ъгълът между линията, свързваща контактните точки на топката и пистата в радиалната равнина и вертикалната линия на оста на лагера. Високопрецизните и високоскоростни лагери обикновено имат контактен ъгъл от 15 градуса. Под действието на аксиална сила контактният ъгъл ще се увеличи. Ъгловите контактни лагери имат компактно напречно сечение и са идеални за използване в роботизирани съединения. За роботизирани приложения те се използват главно в серво задвижвания, шарнири на роботи и изходни лагери в планетарни скоростни кутии. Супер прецизните сачмени лагери с ъглов контакт са подходящи за приложения с висока скорост, висока толерантност и твърдост. Когато се използват с клетки и керамични материали, лагерите осигуряват повишена устойчивост на изкривяване и температура. Диапазонът на контактните им ъгли е от 15° до 45°.

Едноредови сачмени лагери с ъглов контакт

Редукторни лагери на RV

RV редукторът, известен също като прецизен шарнирен редуктор, се използва широко в индустриалните роботи поради малкия си размер, силна устойчивост на удар, голям въртящ момент и висока точност на позициониране. За редукторите RV структурата на формата и прецизното позициониране на лагерите са ключови фактори за неговата компактна структура, отлична твърдост и прецизно предаване. RV редукторните лагери включват разнообразие от серии лагери с тънки стени и серии с цилиндрични ролкови клетки.

Редукторни лагери на RV

Хармоничен редуктор

Хармоничният редуктор използва генератор на вълни, за да произведе контролируема еластична деформация на гъвкавия шплайн и използва контролируемата еластична деформация на гъвкавия лагер, за да предаде движение и мощност. Характеризира се с компактна структура, висока точност на движение, голямо съотношение на предаване и многофункционално за роботизирани съединения с малък и среден въртящ момент.

Тягови лагери

- тяга лагер е специален въртящ се лагер, предназначен да издържа на аксиални натоварвания и да гарантира ефективното предаване на аксиалните натоварвания върху робота. Структурата на аксиалния лагер обикновено включва две или аксиални шайби (наричани още аксиални шайби) и няколко търкалящи се елемента. Тези търкалящи се тела могат да бъдат интегрирани с желязна или медна клетка. Аксиалните лагери могат да бъдат разделени на много типове според различни конструкции и приложения, включително, но не само, аксиални сачмени лагери, аксиални цилиндрични ролкови лагери, аксиални иглени ролкови лагери, аксиални конусни ролкови лагери и ролкови лагери с аксиална лента.

Тягови лагери

Въртящ пръстен

Въртящият лагер е нов тип роботен компонент. Състои се от вътрешни и външни пръстени, търкалящи се елементи и други части и има способността да издържа на цялостни натоварвания, включително големи аксиални и радиални натоварвания и моменти на преобръщане. Въртящият лагер може да поддържа стабилна работа, докато извършва относително въртеливо движение между два обекта, така че често е известен като „ставата на машината“. Въртящите се лагери са здрави и компактни, заемат минимално пространство, като същевременно осигуряват значителна здравина за приложения, където може да се изисква спестяване на място или ограничения на теглото. Дизайнът и структурата на въртящите се лагери им позволяват да се справят с екстремни моментни натоварвания и могат да издържат едновременно на големи аксиални и радиални натоварвания, както и моменти на преобръщане.

Въртящи се пръстени

Материали за носещи роботи

Изборът на материал за лагерите на роботите се влияе от много фактори, като температура, влажност, натоварване и скорост на движение на работната среда на робота. Материалът на специалните лагери за роботизирани редуктори обикновено е високоякостна, устойчива на корозия и висока температура легирана стомана, като неръждаема стомана, хромирана стомана и др. Тези легирани стомани имат добра закаляемост и висока температурна производителност и могат отговарят на изискванията за употреба на робот-редуктори при тежки условия на работа като високо натоварване, висока скорост и висока температура.

Хромирани стоманени лагери — SAE 52100

Хромираната стомана 52100 е най-разпространеният материал, използван в производството на прецизни сачмени лагери, ролкови лагери и конусовидни ролкови лагери. Химическият състав на хромираната стомана съдържа по-високо съдържание на въглерод и съдържание на хром от около 1.5%. Използвайки контролирани методи за обработка и топлинна обработка, инженерите създават лагерни компоненти, които са достатъчно здрави, за да издържат на напукване и имат повърхности, които са достатъчно твърди, за да издържат на умората при търкаляне под повърхността.

Хромирани стоманени лагери

Изключително чисти лагери от хромирана стомана 52100

Суровата стомана, използвана за производството на високопрецизни миниатюрни лагери, преминава през допълнителен етап на топене. Резултатът е стомана с еднаква, фино зърнеста структура на материала; контактните повърхности на лагерите могат да бъдат супер гладки, така че лагерите са тихи. Най-често срещаният метод за топлинна обработка на хромирана стомана е цялостното втвърдяване на стоманата в пещ с контролирана атмосфера. Лагерите, изработени от хромирана стомана, могат да работят непрекъснато при температури до 120°C.

Лагери от неръждаема стомана

Неръждаемата стомана се използва за производството на лагерни компоненти, защото има по-високо съдържание на хром (~18%) и добавен никел, което я прави устойчива на повърхностна корозия. Хромът реагира с кислорода, за да образува слой от хромен оксид на повърхността, образувайки пасивиращ филм.

Лагери от мартензитна неръждаема стомана — AISI 440C

Съдържанието на въглерод в неръждаемата стомана от серия 400 е достатъчно високо, за да бъде закалена чрез стандартни топлинни обработки до Rc58. Поради по-ниската си твърдост, лагерите, направени от този материал, имат товароносимост, която е с 20% по-ниска от лагерите от 52100 хромирана стомана. Количеството въглерод означава, че съставките са магнитни.

Лагери AISI 440C

Мартензитни лагери от неръждаема стомана — ACD34 / KS440 / X65Cr13

Много производители на миниатюрни лагери правят пръстени и топки от неръждаема стомана с малко по-ниско съдържание на въглерод и хром от AISI 440C, който има обозначения като ACD34, KS440 и X65Cr13. Този материал има по-малки карбиди след термична обработка, така че лагерите ще имат превъзходни характеристики с нисък шум, като същевременно осигуряват същата устойчивост на корозия като 440C.

Мартензитни лагери от неръждаема стомана – SV30

Мартензитните неръждаеми стомани могат да бъдат модифицирани по време на обработката на сурова стомана чрез намаляване на съдържанието на въглерод и въвеждане на азот като легиращ елемент. Азотът повишава насищането на хром, който се превръща в хромен нитрид вместо в хромов карбид. Резултатът е стомана с висока якост и висока твърдост с отлична микроструктура, която може да удължи живота на умора с до 100% в някои приложения.

Лагери от аустенитна неръждаема стомана

Компонентите на лагерите, изработени от материали от неръждаема стомана от серия 300, са устойчиви на корозия и не са магнитни поради ниското съдържание на въглерод. Компромисът обаче е, че материалът не може да се втвърди, така че лагерите могат да работят само при ниски натоварвания и скорости. Химическата реакция между опорната повърхност и кислорода се нарича процес на пасивиране; образуваният върху повърхността пасивиращ филм предпазва лагера от корозия. Капачките на лагерите, уплътнителните шайби и сферичните клетки понякога се изработват от неръждаема стомана AISI303 или AISI304, тъй като имат умерена устойчивост на корозия и са по-подходящи за оформяне в различни форми.

Лагери от аустенитна неръждаема стомана

Лагери от пластмасови и неметални материали

Когато мислите за материали за лагери, първата опция, която ви идва наум, е стоманата. Въпреки че това несъмнено е най-разпространеният материал, има набор от други опции, всяка със своите уникални предимства и ограничения. В зависимост от вида на приложението, експертите по лагери могат да препоръчат използването на пластмасови сачмени лагери. Най-често срещаните пластмасови сачмени лагери имат вътрешни и външни пръстени, направени от ацетален основен материал. Топките обикновено са изработени от неръждаема стомана, но могат да се използват и стъклени или пластмасови топки. Предлагат се различни видове пластмасови сачмени лагери, включително лагери с дълбок канал или тип Conrad, миниатюрни лагери, лагери с ъглов контакт, самонастройващи се лагери и лагери на тягата. Пластмасовите лагери предлагат много предимства пред стоманените или керамичните лагери. Общите характеристики на пластмасовите сачмени лагери са:

пластмасови лагери

• Не е необходимо смазване с грес.
• Отлично представяне в химически среди. Може да се използва във вода и солена вода (пълно потапяне)
• Добър температурен диапазон
• Немагнитен и непроводим
• Леко тегло

Фенолна смола – Фенолната смола е изкуствено синтезирана от фенолни и формалдехидни термореактивни смоли. Тъй като се произвежда от смола, подобна на фенол-крезол, тези видове материали често се наричат ​​„фенолни смоли“. Този материал е силно устойчив на масла и химикали; той е силно устойчив на топлина, но има слаба устойчивост на основи. Той е непроводим и немагнитен.

PTFE или тефлон. TEFLON е регистрирана търговска марка на DuPont. Характеристиките включват ниско повърхностно триене, устойчивост на корозия и химикали, висока устойчивост на топлина (широк температурен диапазон от 196 ~ 260 °C) и 0% водопоглъщане. Този материал често се използва в медицински изделия.

UHMW: UHMW (полиетилен със свръхвисоко молекулно тегло) е термопластична смола с високо молекулно тегло. Този специален полиетилен се произвежда чрез усъвършенствана технология на полимеризация. Характеристиките включват отлична химическа устойчивост, ниска водопоглъщаемост, отлична устойчивост на абразия, запазване на ефективността при ниски температури и леко тегло.

PEEK: PEEK е кристален термопласт. Това е специален синтетичен ароматен полиетеркетон. Има изключително висока устойчивост на топлина, отлична устойчивост на умора, силна устойчивост на износване, силна стабилност на размерите, отлична химическа устойчивост, отлична изолация и радиационна устойчивост. За съжаление PEEK е много скъп.

Керамични лагери

Керамични лагери принадлежат към специална област на лагерната индустрия. Най-често срещаното разположение е хибриден лагер, обикновено с пръстени от неръждаема стомана и керамични топки. Най-често използваните керамични материали са силициев нитрид, цирконий и силициев карбид. Топката, изработена от керамичен материал, е много твърда, до Rc78, и има много гладка повърхност. Днешните инженери имат много възможности, когато са изправени пред екстремни или тежки условия на работа. Тази богата селекция включва използването на керамични материали, които предлагат много предимства в различни приложения. Най-честата употреба е за производство на търкалящи се тела (топки) от керамични материали, докато вътрешните и външните пръстени са изработени от конвенционална термично обработена стомана, хромирана стомана или неръждаема стомана.

Хибридните лагери комбинират предимствата на различни типове лагери, за да осигурят подобрена производителност и гъвкавост. Те обикновено интегрират керамични търкалящи се елементи със стоманени колела за увеличаване на твърдостта, издръжливостта и устойчивостта на корозия. Хибридните лагери са подходящи за различни роботизирани приложения, които изискват баланс между висока скорост, големи натоварвания и дълъг експлоатационен живот. Хибридните лагери (керамични топки с пръстени от неръждаема стомана) и изцяло керамичните лагери са отлични алтернативи за работа във вакуум или други тежки среди. Керамичната конструкция ги прави по-здрави от лагерите от неръждаема стомана. Керамичните хибридни сачмени лагери също предлагат висока устойчивост на износване, устойчивост на по-висока температура, отлична устойчивост на вибрации, висока твърдост и липса на дъгова дъга. Те са идеални за двигателна употреба и издържат до пет пъти по-дълго от стоманените лагери.

Хибридни лагери

Лагери Si3N4

Пръстен от неръждаема стомана, керамична топка от силициев нитрид (Si3N4) с пластмасов фиксатор на топката с корона. Най-често срещаните конфигурации включват пръстени от хром или неръждаема стомана и керамични топки. Наличен е и подсилен с азот пръстен от неръждаема стомана. Най-често срещаният керамичен материал за топка е силициевият нитрид, Si3N4. В сравнение с традиционните стоманени топки, този материал има свойствата, необходими за търкалящите лагери, като например:

• Лек (около 60% по-лек от лагерната стомана)
• Висока твърдост – над 75 HRc
• По-висок модул на еластичност – по-твърд
• По-нисък коефициент на топлинно разширение
• По-висока максимална работна температура – ​​10000C
• Силно полираната повърхност намалява триенето

Циркониеви лагери

Предлагат се и топки от циркониев оксид (ZrO2). Този керамичен материал има някои подобни свойства на силициевия нитрид, но се различава по това, че някои от неговите механични и термични свойства са по-близки до тези на стоманената сплав, от която са направени пръстените. Това е полезно за поддържане на предварително натоварване и контактен ъгъл в широк работен температурен диапазон.

• По-висока твърдост и твърдост, намалена деформация
• Увеличете максималната скорост, RPM
• Намалява износването на лепилото и премахва необходимостта от студено заваряване
• Удължен живот на смазката
• Намалете нивата на шум и вибрации
• Без изкривяване на топките

Пълнокерамичните лагери често са решението за екстремни среди като високи температури, корозивни химикали, пара и висок вакуум. Вътрешните и външните пръстени и търкалящите елементи на тези лагери са изработени от керамични материали. Подобно на топките в хибридните лагери, пръстените в изцяло керамичните лагери обикновено са направени от силициев нитрид, Si3N4, или циркониев оксид, ZrO2. Клетката в изцяло керамичните лагери обикновено е изработена от пластмаса с висока производителност като PEEK или PTFE.

Робот носещи щитове срещу уплътнения

За дълготрайна работа на робота дизайнерите могат също така да персонализират решения за екраниране или уплътняване на лагерите на робота. Металният щит няма директен контакт с вътрешния пръстен, минимизирайки въртящия момент и спомагайки за максимизиране на работната скорост. Формовано гумено уплътнение (обикновено направено от надежден нитрилен каучук) влиза в контакт с вътрешния пръстен. Гумените уплътнения осигуряват по-добра защита в замърсена среда от металните щитове, но също така увеличават стартовия и работния въртящ момент поради съпротивлението на уплътнението. Уплътнението може също да намали максималните обороти, а не необходимото ниво на обороти, което трябва да се вземе предвид. В зависимост от типа на лагера, комбинираните уплътнения/щитове осигуряват допълнителна защита. Подсилените със стъкло PTFE уплътнения имат отлична устойчивост на определени химични експозиции и могат да бъдат предпочитани, тъй като те също имат по-високи работни скорости и по-ниска устойчивост на въртящ момент от гумените уплътнения.

Робот-Лагери-Щитове-срещу-Уплътнения

Смазване на лагери на роботи

Поддръжката и смазването на лагера obot са важни фактори за удължаване на живота на робота. Редовното смазване с масло или грес свежда до минимум триенето и нагряването на лагерите, докато рутинните проверки помагат за ранно откриване на общо износване и повреда на лагерите. В идеалния случай трябва да имате усъвършенствана система за наблюдение, която да ви помогне с това, подобрявайки откриването на неизправности в лагерите, за да осигурите своевременно отстраняване на неизправности и поддръжка. Основната функция на смазочните материали е да минимизират съпротивлението на триене и износването на движещите се части, които са сачмите или ролките и пръстените. Смазочните материали, предназначени за специфични условия на работа, ще осигурят подходящо носещо, защитено от износване фолио. В идеалния случай тези триещи се повърхности се държат разделени от мембраната. В допълнение, смазките осигуряват разсейване на топлината и цялостна термична стабилност на лагера. Изборът на правилния лубрикант може да избегне бързото влошаване с течение на времето и да осигури защита срещу корозия, влага и проникване на замърсители. Например, в среди за обработка на храни и напитки, строгите регулаторни насоки често изискват използването на смазочни материали H1 за хранителни продукти (често съдържащи синтетични въглеводородни базови масла, съдържащи урея, полиурея или алуминиеви комплексни сгъстители) поради възможността за случайно излагане. 

Лагери на роботи Рейтинг ABEC

Съветът по инженерство на лагери (ABEC) установява приемливи толеранси, свързани с работата и точността на размерите на всички лагери. Класовете ABEC са класове на толерантност за лагери, които сега са признат индустриален стандарт, така че производителите на лагери трябва да имат своите продукти, оценени от комисията. Технически всички лагери са прецизни, но има различни нива на точност. Системата използва нечетни числа за нива на класификация (т.е. 1, 3, 5, 7 и 9), като по-високите нива показват по-строги толеранси и по-големи възможности за ефективност, точност и скорост. 

Рейтинг ABEC

Повечето лагери имат оценка ABEC 3. Алтернаторите, вакуумните двигатели, скейтовете и скейтбордовете изискват по-нисък ABEC. Но ако търсите лагер с по-висока крайна скорост, изберете оценка 5. Качеството на машината изисква оценка 7 или 9. Лагерите на роботите са прецизни лагери с оценка ABEC 7 или 9. Докато степента ABEC е само една от много фактори при определянето на идеалния прецизен лагер за вашето приложение, познаването на класа ABEC ще ви помогне да сте сигурни, че няма да закупите прецизен лагер, който е или по-малко прецизен, отколкото ви е необходим.

Фактори за избор на лагери за роботи

Изборът на правилните лагери за вашия робот е критична стъпка за осигуряване на оптимална производителност, надеждност и дълъг живот. Инженерите могат да вземат информирани решения, като вземат предвид товароносимостта, скоростта, изискванията за точност, факторите на околната среда, изискванията за поддръжка и различните типове лагери.

Скорост на въртене. Един от начините да изберете правилния тип лагер е да определите скоростта на въртене за вашето приложение. Например, ролковите лагери са идеални за нискоскоростни задачи, докато сачмените лагери са идеални за високоскоростни приложения.

Необходимо е смазване. Типът смазка, подходящ за вашето приложение, зависи от неговата скорост. Приложенията с по-ниска скорост се възползват от маслена баня, докато по-високите скорости може да изискват грес или дори маслена мъгла, ако стойността на n*dm надвишава максималната скорост, разрешена от греста.

Коравина на лагера и биене. Също така е важно да се оцени толерантността на приложението към отклонения при отскачане. Например, ако вашето приложение позволява само малки колебания, сачмените лагери са най-добрият избор.

товароносимост. Ролковите лагери могат да се справят с тежки товари, докато сачмените лагери са по-подходящи за справяне с малки или средни товари. Отчитането на товароносимостта, необходима за вашето приложение, ще ви помогне да изберете между тези типове.

Допустими отклонения на лагерите. Когато купувате партида лагери, очаквате всички те да са еднакви. Това обаче не трябва да се приема за даденост. Нивата на толеранс и точността на размерите варират в зависимост от типа на лагера, материала и марката. Логично е всяка грешка в измерванията на пеленгата да повлияе на точността на движенията на робота.

Работната среда, приложените натоварвания и очакваните профили на движение също могат да повлияят на избрания материал на лагера. За сурови или корозивни среди (типични за приложения в медицината, хранително-вкусовата промишленост и химическата обработка), неръждаемата стомана 440C често се определя за пръстени и топки вместо стандартния материал от твърда хромирана стомана.

Заключение

Aubearing е бързо развиваща се компания за лагери в Китай, специализирана в разработването и производството на широка гама от висококачествени сачмени и ролкови лагери за използване в роботиката и автоматизацията, електрически двигатели, скоростни кутии, ATV, велосипеди, автомобили, електрически инструменти и други индустриални полета. Клиентите на Aubearing идват от над 40 страни по света и включват добре познати OEM производители на автомобили, доставчици от първо ниво и много други доставчици от второ ниво. В допълнение, тънкопрофилните лагери на Aubearing се монтират от известни производители на оригинално оборудване в множество индустрии като роботика и медицинско оборудване. Aubearing признава нарастващото търсене на висококачествени прецизни лагери в роботиката и автоматизацията. Нашият екип може да ви помогне да намерите идеалния лагерен продукт за вашите специфични нужди. Ние ви предоставяме решения от нашия огромен инвентар и ви предоставяме точни графици за доставка и опции за ценообразуване. Ако търсите лагери за приложения като автомобилостроенето, роботиката, космонавтиката, здравеопазването, машиностроенето и хранително-вкусовата промишленост, екипът на Aubearing може да ви помогне.