Следвайте ме на:
Най-доброто ръководство за лагери на роботи
Лагерите на роботите са неразделен механичен компонент в ставите на роботите, тяхната роля е да минимизират триенето между движещите се части и да осигурят опора за ротационно или линейно движение. Който робот лагер Изборът зависи от специфичните експлоатационни изисквания на роботната става. Например, сачмените лагери са популярен вариант поради ниското си триене и възможностите за висока скорост на въртене, докато ролковите лагери са предпочитани за приложения, изискващи по-високи натоварвания.
Тъй като технологията на роботиката продължава да напредва, високопрецизните лагерни възли са важни от всякога за точността и цялостната производителност. Лагерите играят жизненоважна роля за гладкото и прецизно движение на ставите на роботите. Без лагери роботът не може да извършва надлъжно или странично движение или въртене. Лагерите на робота са отговорни за прецизното движение на ръката. Лагерите обикновено са изработени от хромирана стомана, неръждаема стомана, керамика или пластмаса. Тънкопрофилните лагери, ъгловите контактни лагери, кръстосаните ролкови лагери и аксиалните лагери са подходящи за роботи. Сред тях много популярни са лагерите с тънко сечение.
Видове роботизирани лагери
Изборът на лагер значително влияе върху ефективността, надеждността и дълготрайността на роботизираната система. Лагерите обикновено се използват при класически индустриални роботи за заваряване, боядисване и манипулиране на тежки части, както и при леки роботи за сглобяване на леки товари, максимизиране на полезния товар и намаляване на инерцията за подобрена реакция. Тънкостенните лагери често се проектират като съединения на роботизирани рамена поради тяхната лека, спестяваща място конструкция и възможности за висока скорост. Ролковите лагери често са първият избор при изисквания за голямо натоварване. Въртящите се лагери са често срещан избор за основно въртене и свързаното с него подемно оборудване. Хибридните лагери (керамични сачми с пръстени от неръждаема стомана) и изцяло керамичните лагери са алтернативи за работа в тежки условия. В зависимост от работната среда натоварването и скоростта могат да повлияят на работата на лагера. Например, сплав от неръждаема стомана 440C може да се използва в тежки или корозивни среди, както и в медицински, хранителни или химически приложения.
Тънкосекционни лагери
Тънкосекционни лагери осигуряват по-високи скорости, по-голяма ефективност и по-високи нива на гъвкавост. Теглото на лагера се намалява от малка разлика в размера между вътрешния и външния пръстен. Дори ако диаметърът на отвора се увеличи, различните серии тънкостенни лагери все още поддържат същите размери на напречното сечение. Този тип дизайн позволява конструкция с кух вал, където други компоненти като въздушни, електрически или хидравлични линии могат да се използват като проходи. Други конструкции, като тънкостенни лагери с контакт с четири точки, могат да заменят чифт лагери за компактен дизайн и стабилна работа.
Кайдън Лагерите Reali-Slim® са най-добрият избор за роботизирани лагери. Тъй като дизайнът на роботите продължава да се развива, много инженери по дизайн на роботи специфицират лагери Kaydon. Роботизираните лагери Kaydon осигуряват компактни, леки лагери за увеличаване на полезния товар и минимизиране на изискванията за мощност. Въпреки че конфигурациите с тънък профил имат предимства, повишената гъвкавост прави лагерите податливи на промени в размерите, които могат да повлияят на образуването на смазочния филм. Изборът на материал и вниманието към производството са от решаващо значение за производството на лагери. Ако лагерът не е перфектен, малките грешки могат да накарат лагера да се затрудни да се върти гладко, като по този начин увеличават триенето, износването и вибрациите. Лагерите с тънък профил могат да бъдат проектирани като отворени, екранирани или запечатани и изработени от хромирана стомана SAE 52100 или неръждаема стомана клас 440. Те са проектирани да понасят някои радиални натоварвания, както и умерени натоварвания на тяга в двете посоки. Някои по-малки лагери с тънък профил също се предлагат с подсилени с фибростъкло найлонови високоскоростни синтетични клетки.
Aubearing е друг производител на лагери от световна класа, който предлага пълна гама от типове лагери с тънък профил за взискателни роботизирани приложения и може да произвежда тънкопрофилни лагери с размер и качество на Kaydon. Днешните подобрени конструкции на роботи разчитат на компактен дизайн, леко тегло и лагери с малко напречно сечение. Тънкостенните лагери са най-доброто решение за проектиране на роботи. Лагерите с тънък профил се състоят от седем отворени серии и пет запечатани серии. Има три типа отворени серии: радиален контакт тип C, ъглов контакт тип A и четириточков контакт тип X. Тънкостенните серии 6700, 6800, 6900 се предлагат в различни форми на капак за прах, фланцови форми, форми от неръждаема стомана, широки форми и др., с пълни разновидности.
Отворени лагери RealiSlim
Партномер: | Тип на пломбата | Боре Диа | Външна Диа | Ширина | Материал на пръстена | Материал за топка | Динамично радиално натоварване | Тегло |
отворено | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 450 кг | 0.1 кг | |
отворено | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 393 кг | 0.1 кг | |
отворено | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 514 кг | 0.1 кг | |
отворено | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 459 кг | 0.12 кг | |
отворено | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 442 кг | 0.13 кг | |
отворено | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 583 кг | 0.13 кг | |
отворено | 2.75 " | 3.25 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 614 кг | 0.14 кг | |
отворено | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 507 кг | 0.14 кг | |
отворено | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 487 кг | 0.15 кг | |
отворено | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 643 кг | 0.15 кг | |
отворено | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 552 кг | 0.17 кг | |
отворено | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 530 кг | 0.18 кг | |
отворено | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 701 кг | 0.18 кг | |
отворено | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 595 кг | 0.19 кг | |
отворено | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 756 кг | 1205.0lbs | |
отворено | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 756 кг | 0.19 кг | |
отворено | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 616 кг | 0.2 кг | |
отворено | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 591 кг | 0.2 кг | |
отворено | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 783 кг | 0.2 кг | |
отворено | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 637 кг | 0.21 кг | |
отворено | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 610 кг | 0.22 кг | |
отворено | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 809 кг | 0.22 кг | |
отворено | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 657 кг | 0.22 кг | |
отворено | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 629 кг | 0.23 кг | |
отворено | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 834 кг | 0.23 кг | |
отворено | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 676 кг | 0.23 кг | |
отворено | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 648 кг | 0.24 кг | |
отворено | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 859 кг | 0.24 кг | |
отворено | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 715 кг | 0.25 кг | |
отворено | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 685 кг | 0.25 кг | |
отворено | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 908 кг | 0.25 кг | |
отворено | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 752 кг | 0.28 кг | |
отворено | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 720 кг | 0.28 кг | |
отворено | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 955 кг | 0.28 кг | |
отворено | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 788 кг | 0.3 кг | |
отворено | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 754 кг | 0.3 кг | |
отворено | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1001 кг | 0.3 кг | |
отворено | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 823 кг | 0.32 кг | |
отворено | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 787 кг | 0.31 кг | |
отворено | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1046 кг | 0.31 кг | |
отворено | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 857 кг | 0.34 кг | |
отворено | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 820 кг | 0.34 кг | |
отворено | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1089 кг | 0.34 кг | |
отворено | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 890 кг | 0.36 кг | |
отворено | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 851 кг | 0.38 кг | |
отворено | 8 " | 8.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1131 кг | 0.38 кг | |
отворено | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 954 кг | 0.41 кг | |
отворено | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 912 кг | 0.44 кг | |
отворено | 9 " | 9.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1212 кг | 0.44 кг | |
отворено | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1014 кг | 0.45 кг | |
отворено | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 969 кг | 0.5 кг | |
отворено | 10 " | 10.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1289 кг | 0.5 кг | |
отворено | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1072 кг | 0.5 кг | |
отворено | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1025 кг | 0.52 кг | |
отворено | 11 " | 11.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1362 кг | 0.52 кг | |
отворено | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1128 кг | 0.54 кг | |
отворено | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1078 кг | 0.56 кг | |
отворено | 12 " | 12.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1433 кг | 0.56 кг | |
отворено | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 194 кг | 0.025 кг | |
отворено | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 188 кг | 0.026 кг | |
отворено | 1 " | 1.375 " | 0.1875 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 247 кг | 0.025 кг | |
отворено | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 238 кг | 0.038 кг | |
отворено | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 225 кг | 0.039 кг | |
отворено | 1.5 " | 1.875 " | 0.1875 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 296 кг | 0.039 кг | |
отворено | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 251 кг | 0.045 кг | |
отворено | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 242 кг | 0.045 кг | |
отворено | 1.75 " | 2.125 " | 0.1875 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 319 кг | 0.045 кг | |
отворено | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 601 кг | 0.15 кг | |
отворено | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 577 кг | 0.16 кг | |
отворено | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 758 кг | 0.16 кг | |
отворено | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 675 кг | 0.19 кг | |
отворено | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 644 кг | 0.2 кг | |
отворено | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 848 кг | 0.19 кг | |
отворено | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 734 кг | 0.22 кг | |
отворено | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 707 кг | 0.24 кг | |
отворено | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 933 кг | 0.24 кг | |
отворено | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 801 кг | 0.27 кг | |
отворено | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 767 кг | 0.27 кг | |
отворено | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1014 кг | 0.27 кг | |
отворено | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 865 кг | 0.3 кг | |
отворено | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 825 кг | 0.3 кг | |
отворено | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1091 кг | 0.3 кг | |
отворено | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 891 кг | 0.31 кг | |
отворено | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 846 кг | 0.31 кг | |
отворено | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1120 кг | 0.31 кг | |
отворено | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 917 кг | 0.34 кг | |
отворено | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 880 кг | 0.33 кг | |
отворено | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1165 кг | 0.33 кг | |
отворено | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 951 кг | 0.35 кг | |
отворено | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 901 кг | 0.34 кг | |
отворено | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1193 кг | 0.34 кг | |
отворено | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 976 кг | 0.37 кг | |
отворено | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 933 кг | 0.38 кг | |
отворено | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1236 кг | 0.38 кг | |
отворено | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1033 кг | 0.4 кг | |
отворено | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 984 кг | 0.41 кг | |
отворено | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1304 кг | 0.41 кг | |
отворено | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1088 кг | 0.44 кг | |
отворено | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1034 кг | 0.44 кг | |
отворено | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 52100 Хромирана стомана | 1371 кг | 0.44 кг |
Уплътнени лагери RealiSlim
| Партномер: | Тип на пломбата | Боре Диа | Външна Диа | Ширина | Материал на пръстена | Динамично радиално натоварване | Статично радиално натоварване | Тегло |
| JA020CP0 | запечатан | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 393 кг | 680 кг | 0.1 кг |
| JA020XP0 | запечатан | 2 " | 2.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 514 кг | 680 кг | 0.1 кг |
| JA025CP0 | запечатан | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 442 кг | 830 кг | 0.12 кг |
| JA025XP0 | запечатан | 2.5 " | 3 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 583 кг | 830 кг | 0.12 кг |
| JA030CP0 | запечатан | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 487 кг | 990 кг | 0.14 кг |
| JA030XP0 | запечатан | 3 " | 3.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 643 кг | 990 кг | 0.14 кг |
| JA035CP0 | запечатан | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 530 кг | 1140 кг | 0.17 кг |
| JA035XP0 | запечатан | 3.5 " | 4 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 701 кг | 1140 кг | 0.17 кг |
| JA040CP0 | запечатан | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 571 кг | 1290 кг | 0.19 кг |
| JA040XP0 | запечатан | 4 " | 4.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 756 кг | 1290 кг | 0.19 кг |
| JA042CP0 | запечатан | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 591 кг | 1370 кг | 0.2 кг |
| JA042XP0 | запечатан | 4.25 " | 4.75 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 783 кг | 1370 кг | 0.2 кг |
| JA045CP0 | запечатан | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 610 кг | 1440 кг | 0.21 кг |
| JA045XP0 | запечатан | 4.5 " | 5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 809 кг | 1440 кг | 0.21 кг |
| JA047CP0 | запечатан | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 629 кг | 1520 кг | 0.22 кг |
| JA047XP0 | запечатан | 4.75 " | 5.25 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 834 кг | 1520 кг | 0.22 кг |
| JA050CP0 | запечатан | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 648 кг | 1590 кг | 0.23 кг |
| JA050XP0 | запечатан | 5 " | 5.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 859 кг | 1590 кг | 0.23 кг |
| JA055CP0 | запечатан | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 685 кг | 1750 кг | 0.25 кг |
| JA055XP0 | запечатан | 5.5 " | 6 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 908 кг | 1750 кг | 0.25 кг |
| JA060CP0 | запечатан | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 720 кг | 1900 кг | 0.28 кг |
| JA060XP0 | запечатан | 6 " | 6.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 955 кг | 1900 кг | 0.28 кг |
| JA065CP0 | запечатан | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 754 кг | 2050 кг | 0.3 кг |
| JA065XP0 | запечатан | 6.5 " | 7 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 1001 кг | 2050 кг | 0.3 кг |
| JA070CP0 | запечатан | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 787 кг | 2200 кг | 0.31 кг |
| JA070XP0 | запечатан | 7 " | 7.5 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 1046 кг | 2200 кг | 0.31 кг |
| JA075CP0 | запечатан | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 820 кг | 2350 кг | 0.34 кг |
| JA075XP0 | запечатан | 7.5 " | 8 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 1089 кг | 2350 кг | 0.34 кг |
| JB020CP0 | запечатан | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 577 кг | 930 кг | 0.15 кг |
| JB020XP0 | запечатан | 2 " | 2.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 758 кг | 930 кг | 0.15 кг |
| JB025CP0 | запечатан | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 644 кг | 1140 кг | 0.19 кг |
| JB025XP0 | запечатан | 2.5 " | 3.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 848 кг | 1140 кг | 0.19 кг |
| JB030CP0 | запечатан | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 707 кг | 1340 кг | 0.22 кг |
| JB030XP0 | запечатан | 3 " | 3.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 933 кг | 1340 кг | 0.22 кг |
| JB035CP0 | запечатан | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 767 кг | 1540 кг | 0.27 кг |
| JB035XP0 | запечатан | 3.5 " | 4.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 1014 кг | 1540 кг | 0.27 кг |
| JB040CP0 | запечатан | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 825 кг | 1750 кг | 0.3 кг |
| JB040XP0 | запечатан | 4 " | 4.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 1091 кг | 1750 кг | 0.3 кг |
| JB042CP0 | запечатан | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 846 кг | 1830 кг | 0.31 кг |
| JB042XP0 | запечатан | 4.25 " | 4.875 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 1120 кг | 1830 кг | 0.31 кг |
| JB045CP0 | запечатан | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 880 кг | 1950 кг | 0.34 кг |
| JB045XP0 | запечатан | 4.5 " | 5.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 1165 кг | 1950 кг | 0.34 кг |
| JB047CP0 | запечатан | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 901 кг | 2030 кг | 0.35 кг |
| JB047XP0 | запечатан | 4.75 " | 5.375 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 1193 кг | 2030 кг | 0.35 кг |
| JB050CP0 | запечатан | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 933 кг | 2150 кг | 0.37 кг |
| JB050XP0 | запечатан | 5 " | 5.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 1236 кг | 2150 кг | 0.37 кг |
| JB055CP0 | запечатан | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 984 кг | 2360 кг | 0.4 кг |
| JB055XP0 | запечатан | 5.5 " | 6.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 1304 кг | 2360 кг | 0.4 кг |
| JB060CP0 | запечатан | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 1034 кг | 2560 кг | 0.44 кг |
| JB060XP0 | запечатан | 6 " | 6.625 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 1371 кг | 2560 кг | 0.44 кг |
| JB065CP0 | запечатан | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 1082 кг | 2760 кг | 0.47 кг |
| JB065XP0 | запечатан | 6.5 " | 7.125 " | 0.3125 " | 52100 Хромирана стомана | 1435 кг | 2760 кг | 0.47 кг |
| JG070CP0 | запечатан | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 7764 кг | 13130 кг | 5.8 кг |
| JG070XP0 | запечатан | 7 " | 9 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 10208 кг | 13130 кг | 5.8 кг |
| JG075CP0 | запечатан | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 7911 кг | 13680 кг | 6.1 кг |
| JG075XP0 | запечатан | 7.5 " | 9.5 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 10410 кг | 13680 кг | 6.1 кг |
| JG080CP0 | запечатан | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 8265 кг | 14770 кг | 6.5 кг |
| JG080XP0 | запечатан | 8 " | 10 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 10882 кг | 14770 кг | 6.5 кг |
| JG090CP0 | запечатан | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 8743 кг | 16420 кг | 7.2 кг |
| JG090XP0 | запечатан | 9 " | 11 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 11526 кг | 16420 кг | 7.2 кг |
| JG100CP0 | запечатан | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 9204 кг | 18060 кг | 7.9 кг |
| JG100XP0 | запечатан | 10 " | 12 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 12147 кг | 18060 кг | 7.9 кг |
| JG110CP0 | запечатан | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 9648 кг | 19700 кг | 8.6 кг |
| JG110XP0 | запечатан | 11 " | 13 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 12739 кг | 19700 кг | 8.6 кг |
| JG120CP0 | запечатан | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 10074 кг | 21340 кг | 9.3 кг |
| JG120XP0 | запечатан | 12 " | 14 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 13315 кг | 21340 кг | 9.3 кг |
| JG140CP0 | запечатан | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 10886 кг | 24620 кг | 10.8 кг |
| JG140XP0 | запечатан | 14 " | 16 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 14404 кг | 24620 кг | 10.8 кг |
| JG160CP0 | запечатан | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 11648 кг | 27910 кг | 12.3 кг |
| JG160XP0 | запечатан | 16 " | 18 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 15425 кг | 27910 кг | 12.3 кг |
| JG180CP0 | запечатан | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 12367 кг | 31190 кг | 13.7 кг |
| JG180XP0 | запечатан | 18 " | 20 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 16386 кг | 31190 кг | 13.7 кг |
| JG200CP0 | запечатан | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 13044 кг | 34470 кг | 15.8 кг |
| JG200XP0 | запечатан | 20 " | 22 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 17293 кг | 34470 кг | 15.8 кг |
| JG220CP0 | запечатан | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 13685 кг | 37760 кг | 16.8 кг |
| JG220XP0 | запечатан | 22 " | 24 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 18152 кг | 37750 кг | 16.8 кг |
| JG250CP0 | запечатан | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 14591 кг | 42680 кг | 19.5 кг |
| JG250XP0 | запечатан | 25 " | 27 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 19360 кг | 42680 кг | 19.5 кг |
| JG300CP0 | запечатан | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 15963 кг | 50890 кг | 23.3 кг |
| JG300XP0 | запечатан | 30 " | 32 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 21200 кг | 50890 кг | 23.3 кг |
| JG350CP0 | запечатан | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 17195 кг | 59100 кг | 27.1 кг |
| JG350XP0 | запечатан | 35 " | 37 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 22845 кг | 59100 кг | 27.1 кг |
| JG400CP0 | запечатан | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 18307 кг | 67310 кг | 30.8 кг |
| JG400XP0 | запечатан | 40 " | 42 " | 1 " | 52100 Хромирана стомана | 24332 кг | 63310 кг | 30.8 кг |
| JHA10CL0 | запечатан | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 188 кг | 290 кг | 0.035 кг |
| JHA10XL0 | запечатан | 1 " | 1.375 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 247 кг | 290 кг | 0.035 кг |
| JHA15CL0 | запечатан | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 225 кг | 400 кг | 0.052 кг |
| JHA15XL0 | запечатан | 1.5 " | 1.875 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 296 кг | 400 кг | 0.052 кг |
| JHA17CL0 | запечатан | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 242 кг | 460 кг | 0.06 кг |
| JHA17XL0 | запечатан | 1.75 " | 2.125 " | 0.25 " | 52100 Хромирана стомана | 319 кг | 460 кг | 0.06 кг |
| JU040CP0 | запечатан | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 Хромирана стомана | 1073 кг | 2100 кг | 0.55 кг |
| JU040XP0 | запечатан | 4 " | 4.75 " | 0.5 " | 52100 Хромирана стомана | 1417 кг | 2100 кг | 0.55 кг |
| JU042CP0 | запечатан | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 Хромирана стомана | 1108 кг | 2220 кг | 0.58 кг |
| JU042XP0 | запечатан | 4.25 " | 5 " | 0.5 " | 52100 Хромирана стомана | 1464 кг | 2220 кг | 0.58 кг |
| JU045CP0 | запечатан | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 Хромирана стомана | 1143 кг | 2340 кг | 0.61 кг |
| JU045XP0 | запечатан | 4.5 " | 5.25 " | 0.5 " | 52100 Хромирана стомана | 1510 кг | 2340 кг | 0.61 кг |
| JU047CP0 | запечатан | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 Хромирана стомана | 1176 кг | 2460 кг | 0.65 кг |
| JU047XP0 | запечатан | 4.75 " | 5.5 " | 0.5 " | 52100 Хромирана стомана | 1556 кг | 2460 кг | 0.65 кг |
| JU050CP0 | запечатан | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 Хромирана стомана | 1209 кг | 2590 кг | 0.68 кг |
| JU050XP0 | запечатан | 5 " | 5.75 " | 0.5 " | 52100 Хромирана стомана | 1600 кг | 2590 кг | 0.68 кг |
UltraSlim тънки лагери
| Партномер: | Тип на пломбата | Боре Диа | Външна Диа | Ширина | Материал на пръстена | Динамично радиално натоварване | Статично радиално натоварване | Тегло |
| S03503AS0 | отворено | 35 мм | 41 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 86 кг | 86 кг | 5.0 г |
| S03503CS0 | отворено | 35 мм | 41 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 94 кг | 94 кг | 5.0 г |
| S03503XS0 | отворено | 35 мм | 41 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 132 кг | 160 кг | 5.0 г |
| S06003AS0 | отворено | 60 мм | 66 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 124 кг | 146 кг | 9.0 г |
| S06003CS0 | отворено | 60 мм | 66 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 136 кг | 160 кг | 9.0 г |
| S06003XS0 | отворено | 60 мм | 66 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 190 кг | 272 кг | 9.0 г |
| S07003AS0 | отворено | 70 мм | 76 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 137 кг | 170 кг | 11.0 г |
| S07003CS0 | отворено | 70 мм | 76 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 150 кг | 186 кг | 11.0 г |
| S07003XS0 | отворено | 70 мм | 76 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 210 кг | 316 кг | 11.0 г |
| S07403AS0 | отворено | 74 мм | 80 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 142 кг | 180 кг | 11.0 г |
| S07403CS0 | отворено | 74 мм | 80 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 155 кг | 197 кг | 11.0 г |
| S07403XS0 | отворено | 74 мм | 80 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 217 кг | 334 кг | 11.0 г |
| S08003AS0 | отворено | 80 мм | 86 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 149 кг | 194 кг | 12.0 г |
| S08003CS0 | отворено | 80 мм | 86 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 163 кг | 212 кг | 12.0 г |
| S08003XS0 | отворено | 80 мм | 86 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 228 кг | 361 кг | 12.0 г |
| S09003AS0 | отворено | 90 мм | 96 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 161 кг | 218 кг | 13.0 г |
| S09003CS0 | отворено | 90 мм | 96 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 176 кг | 239 кг | 13.0 г |
| S09003XS0 | отворено | 90 мм | 96 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 246 кг | 406 кг | 13.0 г |
| S10003AS0 | отворено | 100 мм | 106 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 172 кг | 242 кг | 15.0 г |
| S10003CS0 | отворено | 100 мм | 106 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 189 кг | 265 кг | 15.0 г |
| S10003XS0 | отворено | 100 мм | 106 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 265 кг | 450 кг | 15.0 г |
| S11003AS0 | отворено | 110 мм | 116 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 183 кг | 266 кг | 16.0 г |
| S11003CS0 | отворено | 110 мм | 116 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 201 кг | 291 кг | 16.0 г |
| S11003XS0 | отворено | 110 мм | 116 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 281 кг | 495 кг | 16.0 г |
| S12003AS0 | отворено | 120 мм | 126 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 194 кг | 290 кг | 18.0 г |
| S12003CS0 | отворено | 120 мм | 126 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 212 кг | 317 кг | 18.0 г |
| S12003XS0 | отворено | 120 мм | 126 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 297 кг | 540 кг | 18.0 г |
| S13003AS0 | отворено | 130 мм | 136 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 205 кг | 316 кг | 19.0 г |
| S13003CS0 | отворено | 130 мм | 136 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 225 кг | 346 кг | 19.0 г |
| S13003XS0 | отворено | 130 мм | 136 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 315 кг | 589 кг | 19.0 г |
| S14003AS0 | отворено | 140 мм | 146 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 215 кг | 340 кг | 21.0 г |
| S14003CS0 | отворено | 140 мм | 146 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 236 кг | 373 кг | 21.0 г |
| S14003XS0 | отворено | 140 мм | 146 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 330 кг | 633 кг | 21.0 г |
| S15003AS0 | отворено | 150 мм | 156 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 225 кг | 364 кг | 22.0 г |
| S15003CS0 | отворено | 150 мм | 156 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 247 кг | 399 кг | 22.0 г |
| S15003XS0 | отворено | 150 мм | 156 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 346 кг | 678 кг | 22.0 г |
| S16003AS0 | отворено | 160 мм | 166 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 235 кг | 388 кг | 24.0 г |
| S16003CS0 | отворено | 160 мм | 166 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 257 кг | 425 кг | 24.0 г |
| S16003XS0 | отворено | 160 мм | 166 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 360 кг | 723 кг | 24.0 г |
| S17003AS0 | отворено | 170 мм | 176 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 244 кг | 412 кг | 25.0 г |
| S17003CS0 | отворено | 170 мм | 176 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 268 кг | 451 кг | 25.0 г |
| S17003XS0 | отворено | 170 мм | 176 мм | 2.5 мм | Неръждаема стомана 440C | 375 кг | 767 кг | 25.0 г |
Кръстосани ролкови лагери
Кръстосани ролкови лагери са идеални за сферични плъзгащи лагери с висока твърдост. Кръстосаните ролкови лагери са цилиндрични ролки или заострени ролки, разположени вертикално една спрямо друга върху 90-градусова V-образна жлебова търкаляща повърхност чрез изолационни блокове. Следователно кръстосаните ролкови лагери могат да понасят радиално натоварване, аксиално натоварване и моментно натоварване. Зарежда се в много посоки. Този дизайн предотвратява накланянето на ролките или триенето на ролките една в друга, като ефективно предотвратява увеличаването на въртящия момент. Освен това няма да има контакт или заключване на една ролка; в същото време, тъй като вътрешният и външният пръстен са разделени структури, междината може да се регулира и може да се получи високо прецизно въртене, дори ако се приложи предварително натоварване. Размерът на вътрешния и външния пръстен е миниатюризиран, а ултратънката форма е близка до екстремно малкия размер и има висока твърдост. Поради това е подходящ за стави и въртящи се части на индустриални роботи.
Ъглови контактни лагери
Ъглови контактни сачмени лагери може да понася както радиални, така и аксиални натоварвания. Може да работи на по-високи обороти. Колкото по-голям е контактният ъгъл, толкова по-голяма е аксиалната товароносимост. Контактният ъгъл е ъгълът между линията, свързваща контактните точки на топката и пистата в радиалната равнина и вертикалната линия на оста на лагера. Високопрецизните и високоскоростни лагери обикновено имат контактен ъгъл от 15 градуса. Под действието на аксиална сила контактният ъгъл ще се увеличи. Ъгловите контактни лагери имат компактно напречно сечение и са идеални за използване в роботизирани съединения. За роботизирани приложения те се използват главно в серво задвижвания, шарнири на роботи и изходни лагери в планетарни скоростни кутии. Супер прецизните сачмени лагери с ъглов контакт са подходящи за приложения с висока скорост, висока толерантност и твърдост. Когато се използват с клетки и керамични материали, лагерите осигуряват повишена устойчивост на изкривяване и температура. Диапазонът на контактните им ъгли е от 15° до 45°.
Редукторни лагери на RV
RV редукторът, известен също като прецизен шарнирен редуктор, се използва широко в индустриалните роботи поради малкия си размер, силна устойчивост на удар, голям въртящ момент и висока точност на позициониране. За редукторите RV структурата на формата и прецизното позициониране на лагерите са ключови фактори за неговата компактна структура, отлична твърдост и прецизно предаване. RV редукторните лагери включват разнообразие от серии лагери с тънки стени и серии с цилиндрични ролкови клетки.
Хармоничен редуктор
Хармоничният редуктор използва генератор на вълни, за да произведе контролируема еластична деформация на гъвкавия шплайн и използва контролируемата еластична деформация на гъвкавия лагер, за да предаде движение и мощност. Характеризира се с компактна структура, висока точност на движение, голямо съотношение на предаване и многофункционално за роботизирани съединения с малък и среден въртящ момент.
Тягови лагери
- тяга лагер е специален въртящ се лагер, предназначен да издържа на аксиални натоварвания и да гарантира ефективно предаване на аксиалните натоварвания върху робота. Структурата на аксиалния лагер обикновено включва две или аксиални шайби (наричани още аксиални шайби) и няколко търкалящи се елемента. Тези търкалящи се тела могат да бъдат интегрирани с желязна или медна клетка. Аксиалните лагери могат да бъдат разделени на много типове според различни конструкции и приложения, включително, но не само, аксиални сачмени лагери, аксиални цилиндрични ролкови лагери, аксиални иглени ролкови лагери, аксиални конусни ролкови лагери и ролкови лагери с аксиална лента.
Въртящ пръстен
Въртящият лагер е нов тип роботен компонент. Състои се от вътрешни и външни пръстени, търкалящи се елементи и други части и има способността да издържа на цялостни натоварвания, включително големи аксиални и радиални натоварвания и моменти на преобръщане. Въртящият лагер може да поддържа стабилна работа, докато извършва относително въртеливо движение между два обекта, така че често е известен като „ставата на машината“. Въртящите се лагери са здрави и компактни, заемат минимално пространство, като същевременно осигуряват значителна здравина за приложения, където може да се изисква спестяване на място или ограничения на теглото. Дизайнът и структурата на въртящите се лагери им позволяват да се справят с екстремни моментни натоварвания и могат да издържат едновременно на големи аксиални и радиални натоварвания, както и моменти на преобръщане.
Материали за носещи роботи
Изборът на материал за лагерите на роботите се влияе от много фактори, като температура, влажност, натоварване и скорост на движение на работната среда на робота. Материалът на специалните лагери за роботизирани редуктори обикновено е високоякостна, устойчива на корозия и висока температура легирана стомана, като неръждаема стомана, хромирана стомана и др. Тези легирани стомани имат добра закаляемост и висока температурна производителност и могат отговарят на изискванията за употреба на робот-редуктори при тежки условия на работа като високо натоварване, висока скорост и висока температура.
Хромирани стоманени лагери — SAE 52100
Хромираната стомана 52100 е най-разпространеният материал, използван в производството на прецизни сачмени лагери, ролкови лагери и конусовидни ролкови лагери. Химическият състав на хромираната стомана съдържа по-високо съдържание на въглерод и съдържание на хром от около 1.5%. Използвайки контролирани методи за обработка и топлинна обработка, инженерите създават лагерни компоненти, които са достатъчно здрави, за да издържат на напукване и имат повърхности, които са достатъчно твърди, за да издържат на умората при търкаляне под повърхността.
Изключително чисти лагери от хромирана стомана 52100
Суровата стомана, използвана за производството на високопрецизни миниатюрни лагери, преминава през допълнителен етап на топене. Резултатът е стомана с еднаква, фино зърнеста структура на материала; контактните повърхности на лагерите могат да бъдат супер гладки, така че лагерите са тихи. Най-често срещаният метод за топлинна обработка на хромирана стомана е цялостното втвърдяване на стоманата в пещ с контролирана атмосфера. Лагерите, изработени от хромирана стомана, могат да работят непрекъснато при температури до 120°C.
Лагери от неръждаема стомана
Неръждаемата стомана се използва за производството на лагерни компоненти, защото има по-високо съдържание на хром (~18%) и добавен никел, което я прави устойчива на повърхностна корозия. Хромът реагира с кислорода, за да образува слой от хромен оксид на повърхността, образувайки пасивиращ филм.
Лагери от мартензитна неръждаема стомана — AISI 440C
Съдържанието на въглерод в неръждаемата стомана от серия 400 е достатъчно високо, за да бъде закалена чрез стандартни топлинни обработки до Rc58. Поради по-ниската си твърдост, лагерите, направени от този материал, имат товароносимост, която е с 20% по-ниска от лагерите от 52100 хромирана стомана. Количеството въглерод означава, че съставките са магнитни.
Мартензитни лагери от неръждаема стомана — ACD34 / KS440 / X65Cr13
Много производители на миниатюрни лагери правят пръстени и топки от неръждаема стомана с малко по-ниско съдържание на въглерод и хром от AISI 440C, който има обозначения като ACD34, KS440 и X65Cr13. Този материал има по-малки карбиди след термична обработка, така че лагерите ще имат превъзходни характеристики с нисък шум, като същевременно осигуряват същата устойчивост на корозия като 440C.
Мартензитни лагери от неръждаема стомана – SV30
Мартензитните неръждаеми стомани могат да бъдат модифицирани по време на обработката на сурова стомана чрез намаляване на съдържанието на въглерод и въвеждане на азот като легиращ елемент. Азотът повишава насищането на хром, който се превръща в хромен нитрид вместо в хромов карбид. Резултатът е стомана с висока якост и висока твърдост с отлична микроструктура, която може да удължи живота на умора с до 100% в някои приложения.
Лагери от аустенитна неръждаема стомана
Компонентите на лагерите, изработени от материали от неръждаема стомана от серия 300, са устойчиви на корозия и не са магнитни поради ниското съдържание на въглерод. Компромисът обаче е, че материалът не може да се втвърди, така че лагерите могат да работят само при ниски натоварвания и скорости. Химическата реакция между опорната повърхност и кислорода се нарича процес на пасивиране; образуваният върху повърхността пасивиращ филм предпазва лагера от корозия. Капачките на лагерите, уплътнителните шайби и сферичните клетки понякога се изработват от неръждаема стомана AISI303 или AISI304, тъй като имат умерена устойчивост на корозия и са по-подходящи за оформяне в различни форми.
Лагери от пластмасови и неметални материали
Когато мислите за материали за лагери, първата опция, която ви идва наум, е стоманата. Въпреки че това несъмнено е най-разпространеният материал, има набор от други опции, всяка със своите уникални предимства и ограничения. В зависимост от вида на приложението, експертите по лагери могат да препоръчат използването на пластмасови сачмени лагери. Най-често срещаните пластмасови сачмени лагери имат вътрешни и външни пръстени, направени от ацетален основен материал. Топките обикновено са изработени от неръждаема стомана, но могат да се използват и стъклени или пластмасови топки. Предлагат се различни видове пластмасови сачмени лагери, включително лагери с дълбок канал или тип Conrad, миниатюрни лагери, лагери с ъглов контакт, самонастройващи се лагери и лагери на тягата. Пластмасовите лагери предлагат много предимства пред стоманените или керамичните лагери. Общите характеристики на пластмасовите сачмени лагери са:
• Не е необходимо смазване с грес.
• Отлично представяне в химически среди. Може да се използва във вода и солена вода (пълно потапяне)
• Добър температурен диапазон
• Немагнитен и непроводим
• Леко тегло
Фенолна смола – Фенолната смола е изкуствено синтезирана от фенолни и формалдехидни термореактивни смоли. Тъй като се произвежда от смола, подобна на фенол-крезол, тези видове материали често се наричат „фенолни смоли“. Този материал е силно устойчив на масла и химикали; той е силно устойчив на топлина, но има слаба устойчивост на основи. Той е непроводим и немагнитен.
PTFE или тефлон. TEFLON е регистрирана търговска марка на DuPont. Характеристиките включват ниско повърхностно триене, устойчивост на корозия и химикали, висока устойчивост на топлина (широк температурен диапазон от 196 ~ 260 °C) и 0% водопоглъщане. Този материал често се използва в медицински изделия.
UHMW: UHMW (полиетилен със свръхвисоко молекулно тегло) е термопластична смола с високо молекулно тегло. Този специален полиетилен се произвежда чрез усъвършенствана технология на полимеризация. Характеристиките включват отлична химическа устойчивост, ниска водопоглъщаемост, отлична устойчивост на абразия, запазване на ефективността при ниски температури и леко тегло.
PEEK: PEEK е кристален термопласт. Това е специален синтетичен ароматен полиетеркетон. Има изключително висока устойчивост на топлина, отлична устойчивост на умора, силна устойчивост на износване, силна стабилност на размерите, отлична химическа устойчивост, отлична изолация и радиационна устойчивост. За съжаление PEEK е много скъп.
Керамични лагери
Керамични лагери принадлежат към специална област на лагерната индустрия. Най-често срещаното разположение е хибриден лагер, обикновено с пръстени от неръждаема стомана и керамични топки. Най-често използваните керамични материали са силициев нитрид, цирконий и силициев карбид. Топката, изработена от керамичен материал, е много твърда, до Rc78, и има много гладка повърхност. Днешните инженери имат много възможности, когато са изправени пред екстремни или тежки условия на работа. Тази богата селекция включва използването на керамични материали, които предлагат много предимства в различни приложения. Най-честата употреба е за производство на търкалящи се тела (топки) от керамични материали, докато вътрешните и външните пръстени са изработени от конвенционална термично обработена стомана, хромирана стомана или неръждаема стомана.
Хибридните лагери комбинират предимствата на различни типове лагери, за да осигурят подобрена производителност и гъвкавост. Те обикновено интегрират керамични търкалящи се елементи със стоманени колела за увеличаване на твърдостта, издръжливостта и устойчивостта на корозия. Хибридните лагери са подходящи за различни роботизирани приложения, които изискват баланс между висока скорост, големи натоварвания и дълъг експлоатационен живот. Хибридните лагери (керамични топки с пръстени от неръждаема стомана) и изцяло керамичните лагери са отлични алтернативи за работа във вакуум или други тежки среди. Керамичната конструкция ги прави по-здрави от лагерите от неръждаема стомана. Керамичните хибридни сачмени лагери също предлагат висока устойчивост на износване, устойчивост на по-висока температура, отлична устойчивост на вибрации, висока твърдост и липса на дъгова дъга. Те са идеални за двигателна употреба и издържат до пет пъти по-дълго от стоманените лагери.
Лагери Si3N4
Пръстен от неръждаема стомана, керамична топка от силициев нитрид (Si3N4) с пластмасов фиксатор на топката с корона. Най-често срещаните конфигурации включват пръстени от хром или неръждаема стомана и керамични топки. Наличен е и подсилен с азот пръстен от неръждаема стомана. Най-често срещаният керамичен материал за топка е силициевият нитрид, Si3N4. В сравнение с традиционните стоманени топки, този материал има свойствата, необходими за търкалящите лагери, като например:
• Лек (около 60% по-лек от лагерната стомана)
• Висока твърдост – над 75 HRc
• По-висок модул на еластичност – по-твърд
• По-нисък коефициент на топлинно разширение
• По-висока максимална работна температура – 10000C
• Силно полираната повърхност намалява триенето
Циркониеви лагери
Предлагат се и топки от циркониев оксид (ZrO2). Този керамичен материал има някои подобни свойства на силициевия нитрид, но се различава по това, че някои от неговите механични и термични свойства са по-близки до тези на стоманената сплав, от която са направени пръстените. Това е полезно за поддържане на предварително натоварване и контактен ъгъл в широк работен температурен диапазон.
• По-висока твърдост и твърдост, намалена деформация
• Увеличете максималната скорост, RPM
• Намалява износването на лепилото и премахва необходимостта от студено заваряване
• Удължен живот на смазката
• Намалете нивата на шум и вибрации
• Без изкривяване на топките
Пълнокерамичните лагери често са решението за екстремни среди като високи температури, корозивни химикали, пара и висок вакуум. Вътрешните и външните пръстени и търкалящите елементи на тези лагери са изработени от керамични материали. Подобно на топките в хибридните лагери, пръстените в изцяло керамичните лагери обикновено са направени от силициев нитрид, Si3N4, или циркониев оксид, ZrO2. Клетката в изцяло керамичните лагери обикновено е изработена от пластмаса с висока производителност като PEEK или PTFE.
Робот носещи щитове срещу уплътнения
За дълготрайна работа на робота дизайнерите могат също така да персонализират решения за екраниране или уплътняване на лагерите на робота. Металният щит няма директен контакт с вътрешния пръстен, минимизирайки въртящия момент и спомагайки за максимизиране на работната скорост. Формовано гумено уплътнение (обикновено направено от надежден нитрилен каучук) влиза в контакт с вътрешния пръстен. Гумените уплътнения осигуряват по-добра защита в замърсена среда от металните щитове, но също така увеличават стартовия и работния въртящ момент поради съпротивлението на уплътнението. Уплътнението може също да намали максималните обороти, а не необходимото ниво на обороти, което трябва да се вземе предвид. В зависимост от типа на лагера, комбинираните уплътнения/щитове осигуряват допълнителна защита. Подсилените със стъкло PTFE уплътнения имат отлична устойчивост на определени химични експозиции и могат да бъдат предпочитани, тъй като имат и по-високи работни скорости и по-ниска устойчивост на въртящ момент от гумените уплътнения.
Смазване на лагери на роботи
Поддръжката и смазването на лагера obot са важни фактори за удължаване на живота на робота. Редовното смазване с масло или грес свежда до минимум триенето и нагряването на лагерите, докато рутинните проверки помагат за ранно откриване на общо износване и повреда на лагерите. В идеалния случай трябва да имате усъвършенствана система за наблюдение, която да ви помогне с това, подобрявайки откриването на неизправности в лагерите, за да осигурите своевременно отстраняване на неизправности и поддръжка. Основната функция на смазочните материали е да минимизират съпротивлението на триене и износването на движещите се части, които са сачмите или ролките и пръстените. Смазочните материали, предназначени за специфични условия на работа, ще осигурят подходящо носещо, защитено от износване фолио. В идеалния случай тези триещи се повърхности се държат разделени от мембраната. В допълнение, смазките осигуряват разсейване на топлината и цялостна термична стабилност на лагера. Изборът на правилния лубрикант може да избегне бързото влошаване с течение на времето и да осигури защита срещу корозия, влага и проникване на замърсители. Например, в среди за обработка на храни и напитки, строгите регулаторни насоки често изискват използването на смазочни материали H1 за хранителни продукти (често съдържащи синтетични въглеводородни базови масла, съдържащи урея, полиурея или алуминиеви комплексни сгъстители) поради възможността за случайно излагане.
Лагери на роботи Рейтинг ABEC
Съветът по инженерство на лагери (ABEC) установява приемливи толеранси, свързани с работата и точността на размерите на всички лагери. Класовете ABEC са класове на толерантност за лагери, които сега са признат индустриален стандарт, така че производителите на лагери трябва да имат своите продукти, оценени от комисията. Технически всички лагери са прецизни, но има различни нива на точност. Системата използва нечетни числа за нива на класификация (т.е. 1, 3, 5, 7 и 9), като по-високите нива показват по-строги толеранси и по-големи възможности за ефективност, точност и скорост.
Повечето лагери имат оценка ABEC 3. Алтернаторите, вакуумните двигатели, скейтовете и скейтбордовете изискват по-нисък ABEC. Но ако търсите лагер с по-висока крайна скорост, изберете оценка 5. Качеството на машината изисква оценка 7 или 9. Лагерите на роботите са прецизни лагери с оценка ABEC 7 или 9. Докато степента ABEC е само една от много фактори при определянето на идеалния прецизен лагер за вашето приложение, познаването на класа ABEC ще ви помогне да сте сигурни, че няма да закупите прецизен лагер, който е или по-малко прецизен, отколкото ви е необходим.
Фактори за избор на лагери за роботи
Изборът на правилните лагери за вашия робот е критична стъпка за осигуряване на оптимална производителност, надеждност и дълъг живот. Инженерите могат да вземат информирани решения, като вземат предвид товароносимостта, скоростта, изискванията за точност, факторите на околната среда, изискванията за поддръжка и различните типове лагери.
Скорост на въртене. Един от начините да изберете правилния тип лагер е да определите скоростта на въртене за вашето приложение. Например, ролковите лагери са идеални за нискоскоростни задачи, докато сачмените лагери са идеални за високоскоростни приложения.
Необходимо е смазване. Типът смазка, подходящ за вашето приложение, зависи от неговата скорост. Приложенията с по-ниска скорост се възползват от маслена баня, докато по-високите скорости може да изискват грес или дори маслена мъгла, ако стойността на n*dm надвишава максималната скорост, разрешена от греста.
Коравина на лагера и биене. Също така е важно да се оцени толерантността на приложението към отклонения при отскачане. Например, ако вашето приложение позволява само малки колебания, сачмените лагери са най-добрият избор.
товароносимост. Ролковите лагери могат да се справят с тежки товари, докато сачмените лагери са по-подходящи за справяне с малки или средни товари. Отчитането на товароносимостта, необходима за вашето приложение, ще ви помогне да изберете между тези типове.
Допустими отклонения на лагерите. Когато купувате партида лагери, очаквате всички те да са еднакви. Това обаче не трябва да се приема за даденост. Нивата на толеранс и точността на размерите варират в зависимост от типа на лагера, материала и марката. Логично е всяка грешка в измерванията на пеленгата да повлияе на точността на движенията на робота.
Работната среда, приложените натоварвания и очакваните профили на движение също могат да повлияят на избрания материал на лагера. За сурови или корозивни среди (типични за приложения в медицината, хранително-вкусовата промишленост и химическата обработка), неръждаемата стомана 440C често се определя за пръстени и топки вместо стандартния материал от твърда хромирана стомана.
Заключение
Aubearing е бързо развиваща се компания за лагери в Китай, специализирана в разработването и производството на широка гама от висококачествени сачмени и ролкови лагери за използване в роботиката и автоматизацията, електрически двигатели, скоростни кутии, ATV, велосипеди, автомобили, електрически инструменти и други индустриални полета. Клиентите на Aubearing идват от над 40 страни по света и включват добре познати OEM производители на автомобили, доставчици от първо ниво и много други доставчици от второ ниво. В допълнение, тънкопрофилните лагери на Aubearing се монтират от известни производители на оригинално оборудване в множество индустрии като роботика и медицинско оборудване. Aubearing признава нарастващото търсене на висококачествени прецизни лагери в роботиката и автоматизацията. Нашият екип може да ви помогне да намерите идеалния лагерен продукт за вашите специфични нужди. Ние ви предоставяме решения от нашия огромен инвентар и ви предоставяме точни графици за доставка и опции за ценообразуване. Ако търсите лагери за приложения като автомобилостроенето, роботиката, космонавтиката, здравеопазването, машиностроенето и хранително-вкусовата промишленост, екипът на Aubearing може да ви помогне.