Вы павінны ведаць пра падшыпнікі робатаў

Вы павінны ведаць пра падшыпнікі робатаў

Як адна з ключавых частак прамысловых робатаў, падшыпнікі робатаў у асноўным адносяцца да падшыпнікаў тонкага профілю і крыжаваных ролікавых падшыпнікаў. Акрамя таго, існуюць падшыпнікі з гарманічным рэдуктарам, лінейныя падшыпнікі, сферычныя падшыпнікі і г. д. Прычына, па якой падшыпнікі тонкага профілю прамысловых робатаў лепшыя за іншыя падшыпнікі: распрацоўка сучасных прамысловых робатаў мае тэндэнцыю быць лёгкімі, і падшыпнікі павінны ўсталёўвацца ў абмежаваная прастора, невялікія памеры і лёгкі вага. У той жа час высокая нагрузка робата, высокая дакладнасць кручэння, высокая ўстойлівасць пры хадзе, высокая хуткасць пазіцыянавання, высокая дакладнасць пазіцыянавання, працяглы тэрмін службы і высокая надзейнасць патрабуюць, каб апорныя падшыпнікі робата мелі высокую грузападымальнасць, высокую дакладнасць, і высокая калянасць. , нізкі крутоўны момант трэння, працяглы тэрмін службы і г. д. Падшыпнікі для прамысловых робатаў найбольш падыходзяць для злучэнняў або верцяцца частак, верцяцца сталоў апрацоўваючых цэнтраў, верцяцца частак маніпулятараў, дакладных верцяцца сталоў, рук медыцынскіх робатаў і г.д.

Крыжаваныя ролікавыя падшыпнікі

Целы качэння крыжаваныя ролікавыя падшыпнікі, such as cylindrical rollers or tapered rollers, are arranged perpendicularly to each other on the 90-degree V-shaped groove rolling surfaces through spacers. Crossed roller bearings can withstand multi-directional loads such as radial load, axial load and moment load. The size of the inner and outer rings has been miniaturized. It is very thin and close to the extreme small size. It has high rigidity, and the accuracy can reach P5, P4, and P2 levels, and the service life is than 6000h.

Падшыпнікі робатаў

Выдатная дакладнасць кручэння

Унутраная структура крыжаваных ролікавых падшыпнікаў выкарыстоўвае ролікі, размешчаныя перпендыкулярна пад вуглом 90° адзін да аднаго. Пракладкі або ізаляцыйныя блокі ўсталёўваюцца паміж ролікамі, каб прадухіліць нахіл або трэнне ролікаў адзін аб аднаго, эфектыўна прадухіляючы крутоўны момант. павялічыць. Акрамя таго, паміж ролікамі не будзе кантакту або фіксацыі; і таму, што ўнутранае і вонкавае кольцы з'яўляюцца асобнымі структурамі. Зазор паміж імі можа быць адрэгуляваны для забеспячэння высокадакладнага кручэння нават пры прымяненні папярэдняй нагрузкі.

простая ўстаноўка

Знешняе або ўнутранае кольца, якое падзеленае на дзве часткі, змацоўваецца разам пасля ўстаноўкі ролікаў і фіксатараў, таму аперацыя ўстаноўкі вельмі простая.

Здольнасць вытрымліваць вялікія нагрузкі

Паколькі ролікі размешчаны вертыкальна адзін адносна аднаго праз пракладкі на паверхні качэння з V-вобразнай канаўкай 90°, гэтая канструкцыя дазваляе перакрыжаваным ролікавым падшыпнікам вытрымліваць вялікія радыяльныя і восевыя нагрузкі. Нагрузкі і момантныя нагрузкі ва ўсіх напрамках.

Эканомія месца для ўстаноўкі

Памеры ўнутраных і вонкавых кольцаў перакрыжаваных ролікавых падшыпнікаў мінімізаваны, асабліва звыштонкая структура блізкая да мяжы малых памераў і мае высокую калянасць, таму найбольш падыходзіць для злучэнняў або верцяцца частак прамысловых робатаў, CNC It шырока выкарыстоўваецца ў паваротных сталах апрацоўваюць цэнтраў і медыцынскага абсталявання.

Крыжаваныя тыпы ролікавых падшыпнікаў

RB (для падзелу вонкавага кальца і кручэння ўнутранага кальца): гэтая мадэль серыі з'яўляецца асноўным тыпам скрыжаваных цыліндрычных ролікавых падшыпнікаў. Памеры ўнутранага і вонкавага кольцаў зведзены да мінімуму. Яго структура заключаецца ў тым, што знешняе кольца з'яўляецца асобным тыпам, а ўнутранае кольца ўбудавана. Канструкцыя падыходзіць для дэталяў, якія патрабуюць высокай дакладнасці кручэння ўнутранага кольца.

RE (тып падзелу ўнутранага кольца, тып павароту вонкавага кольца): гэтая серыя мадэляў з'яўляецца новай мадэллю, заснаванай на канцэпцыі дызайну тыпу RB. Яго асноўныя памеры падобныя на тып RB. Яго структура заключаецца ў тым, што ўнутранае кольца з'яўляецца асобным тыпам, а знешняе - гэта інтэграваная канструкцыя, якая падыходзіць для дэталяў, якія патрабуюць высокай дакладнасці кручэння вонкавага кольца.

RU (тып убудаванага ўнутранага і вонкавага кольцаў): гэтая серыя мадэляў не патрабуе мацавання фланцаў і апорных сядзенняў, таму што мантажныя адтуліны былі апрацаваны. Акрамя таго, з-за інтэграванай унутранай і вонкавай канструкцыі кольцаў з сядзеннем ўстаноўка практычна не ўплывае на прадукцыйнасць, таму можна атрымаць стабільную дакладнасць кручэння і крутоўны момант. Як вонкавае, так і ўнутранае кольцы могуць круціцца.

ЦРБ (раздзельнае вонкавае кольца, паварот унутранага кальца): Яго структура ўяўляе сабой поўнакамплектны ролікавы падшыпнік з аддзеленым вонкавым кольцам і ўбудаваным унутраным кольцам без клеткі. Падыходзіць для машын, якія патрабуюць высокай дакладнасці кручэння ўнутранага кольца.

CRBC (раздзельнае вонкавае кольца, паварот унутранага кальца): яго структура заключаецца ў тым, што знешняе кальцо раз'яднана, унутранае кольца ўяўляе сабой інтэграваную канструкцыю і поўны ролікавы падшыпнік з клеткай. Падыходзіць для машын, якія патрабуюць высокай дакладнасці кручэння ўнутранага кольца.

ЦРБГ (тып інтэграванага ўнутранага і вонкавага кольца): гэтая серыя мадэляў мае інтэграванае ўнутранае і вонкавае кольца. Як вонкавае, так і ўнутранае кольцы могуць круціцца.

RA (тып падзелу вонкавага кольцы, паварот унутранага кольцы): гэтая серыя мадэляў уяўляе сабой кампактную мадэль, якая да мяжы памяншае таўшчыню ўнутранага і вонкавага кольцаў тыпу RB. Падыходзіць для частак, якія патрабуюць лёгкай вагі і кампактнай канструкцыі, такіх як прамысловыя робаты і верцяцца часткі маніпулятараў.

РА-Ц (тып з адной расколінай): асноўныя памеры такія ж, як і ў тыпу RA. Паколькі гэтая мадэль мае канструкцыю з пазамі ў вонкавым кольцы, вонкавае кольца таксама мае высокую калянасць, таму яго таксама можна выкарыстоўваць для кручэння вонкавага кольцы.

XR/JXR (Скрыжаваныя канічныя ролікавыя падшыпнікі): гэты тып падшыпнікаў мае два наборы дарожак качэння і ролікаў, якія аб'яднаны пад прамым вуглом адзін да аднаго, а ролікі размешчаны ў шахматным парадку і процілеглыя. Вышыня папярочнага перасеку падшыпніка падобная на вышыню аднарадковага падшыпніка, што дазваляе зэканоміць месца і матэрыял сядзення падшыпніка. Вялікі кут конуса і канічная геаметрычная канструкцыя робяць агульны эфектыўны пралёт падшыпніка ў некалькі разоў больш шырыні самога падшыпніка. Скрыжаваныя канічныя ролікі вытрымліваюць высокія моманты перакульвання і падыходзяць для станкоў, у тым ліку для вертыкальна-расточных станкоў і шліфавальных сталоў, дакладных кругавых індэксуючых сталоў для станкоў, вялікіх зубофрезерных станкоў, турэлі, прамысловых робатаў і г.д.

Падшыпнікі тонкага профілю

Перасекі кожнай серыі падшыпнікі тонкага перасеку are mostly square, and the dimensions are designed to be fixed values. In the same series, the cross-sectional size is constant and does not increase with the increase of the inner diameter, so it is called a thin-section bearing. Thin-section robot bearings are mostly used in waists, elbows, wrists and other parts of industrial robots that require small cross-sections and limited space. When the inner diameter is the same, thin-section bearings contain steel balls than standard rolling bearings, which improves the force distribution inside the bearing, reduces the elastic deformation at the contact point between the steel balls and the groove, and improves the bearing capacity. The most famous Кейдон Тонкі падшыпнік Reali-Slim складаецца з сямі адкрытых серый і пяці герметычных серый. Ёсць тры тыпы адкрытых серый: радыяльны кантакт тыпу C, вуглавы кантакт тыпу A і чатырохкропкавы кантакт тыпу X. Акрамя таго, ёсць тонкія падшыпнікі ў серыях 6700, 6800 і 6900, а таксама варыянты, такія як пылаахоўныя вечка, фланцы і нержавеючая сталь.

Тып A - радыяльна-вугальныя падшыпнікі тонкага профілю

Кейдон Reali-Slim® Радыяльна-упорныя шарыкападшыпнікі тыпу A маюць дастатковы радыяльны зазор, каб стварыць вялікі кут кантакту, каб супрацьстаяць восевым нагрузкам. У стандартных шарыкападшыпніках Reali-Slim® тыпу A выкарыстоўваюцца надзвычай глыбокія шарыкавыя канаўкі (25% дыяметра шара) з вуглом кантакту 30°.

Адметная рыса Кейдон Падшыпнікі тонкага профілю тыпу A - гэта метад зборкі. Адно кольца (звычайна вонкавае) зенкеравана, каб зменшыць адно плячо дарожкі качэння, каб з дапамогай розніцы тэмператур паміж двума кольцамі знешняе кальцо магло прыстасавацца да ўнутранага кольца, шара і сепаратара. Гэта забяспечвае неразборны падшыпнік, здольны вытрымліваць вялікія радыяльныя нагрузкі, адначасова супрацьстаячы значным восевым сілам у адным кірунку. Пасля прыкладання восевай сілы паверхні ўнутранага і вонкавага кольцаў знаходзяцца прыблізна на адным узроўні, каб звесці да мінімуму рэгуляванне папярэдняй нагрузкі. З-за магчымасці цягі толькі ў адным кірунку тонкія падшыпнікі Kaydon тыпу A звычайна павінны ўсталёўвацца парамі (спіна да спіны, тварам да твару, паслядоўна) з іншым ідэнтычным падшыпнікам, каб прысутнічала восевая сіла для ўстанаўлення і падтрымліваць кут кантакту і мінімізаваць люфт. Восевы рух пад дзеяннем цягавай нагрузкі.

тыпу A радыяльна-упорныя падшыпнікі тонкага профілю

Спіна да спіны механізмы забяспечваюць вялікую калянасць пры момантных нагрузках і павінны выкарыстоўвацца, калі прастора паміж асобнымі падшыпнікамі невялікая або калі выкарыстоўваецца пара суседніх падшыпнікаў.

Твар у твар размяшчэнне мае больш высокі допуск на зрушэнне паміж валам і корпусам, што варта ўлічваць, калі на вале ёсць некалькі пар падшыпнікаў. Калі асобныя падшыпнікі ўсталёўваюцца тварам да твару, яны павінны размяшчацца на дастатковай адлегласці, каб супрацьстаяць момантным нагрузкам. Пры неабходнасці сутыкаюцца пары могуць быць устаноўлены з іншым падшыпнікам для фарміравання «фіксаванага паплаўка», утрымліваючы пару ў фіксаваным становішчы.

Тандэмны падшыпнік наборы маюць аднанакіраваную цягу і павінны быць усталяваны насупраць іншага падшыпніка або набору падшыпнікаў.

Тып C -радыяльныя падшыпнікі

Падшыпнікі з радыяльным кантактам Kaydon Type C прызначаныя для дасягнення кантакту шара і гонкі ў цэнтральнай плоскасці шара, калі прымяняюцца чыста радыяльныя нагрузкі і няма цягі. Неабходны радыяльны зазор можа быць павялічаны або паменшаны ў адпаведнасці з умовамі эксплуатацыі.

Радыяльныя шарыкападшыпнікі Kaydon Reali-Slim® Type C - гэта аднарадныя радыяльныя шарыкападшыпнікі з вельмі глыбокімі шарыкавымі канаўкамі ў абодвух кольцах (глыбіня канаўкі = 25% дыяметра шарыка). Падшыпнік звычайна збіраецца шляхам эксцэнтрычнага зрушэння ўнутранага кальца ў вонкавым, што дазваляе ўставіць палову колькасці шарыкаў. Пасля таго, як шарыкі ўстаўлены, рэйка размяшчаецца канцэнтрычна, а шары размяшчаюцца па ўсёй акружнасці, каб можна было сабраць сепаратар. Такі спосаб зборкі часта называюць «зборкай Conrad».

Тонкія падшыпнікі Kaydon Reali Slim з радыяльным кантактам тыпу C

Іншы метад зборкі - уставіць шары ў "запаўняльную канаўку", створаную шляхам надрэзу плячэй дарожкі качэння адной або абедзвюх рас. Гэты метад дазваляе сабраць да поўных шароў, каб павялічыць грузападымальнасць. З запоўненымі прарэзамі як дынамічныя радыяльныя, так і цягавыя магчымасці пагаршаюцца парушэннем шляху кантакту шара, і хуткасць кручэння павінна быць абмежавана. Тонкасценныя падшыпнікі Kaydon Type C лепш за ўсё працуюць з зазорам малога дыяметра (зазор паміж шарыкам і шапачкай). Стандартныя шарыкападшыпнікі Reali-Slim® тыпу C забяспечваюць зазор, які дазваляе:

  • Пасадка з інтэрферэнцыяй паміж абоймай падшыпніка і дэталямі мацавання

  • Рознае цеплавое пашырэнне або звужэнне сталёвых гонак

  • Зрушэнне паміж валам і корпусам можа запатрабаваць адпаведнай рэгулявання зазору

Чатырохкропкавыя падшыпнікі тонкага профілю тыпу x

Падшыпнікі тыпу Kaydon X маюць унікальную канструкцыю «гатычнай аркі», якая дазваляе чатыры кропкі кантакту паміж шарыкам і дарожкай качэння. Падшыпнікі тонкага профілю Kaydon Type X збіраюцца метадам Конрада або метадам запоўненай канаўкі. Падшыпнікі тыпу X маюць тую ж глыбіню канаўкі, што і падшыпнікі тыпу A і тыпу C (25% дыяметра шарыка). Глыбокія канаўкі ў спалучэнні з геаметрыяй чатырохкропкавага кантакту дазваляюць падшыпніку супрацьстаяць камбінацыі радыяльных, цягавых і момантных нагрузак. Рэалізацыя X-падшыпніка Kaydon нагадвае пару A-падшыпнікаў у тандэме спіна да спіны.

Падобна падшыпнікам С-тыпу, падшыпнікі Х-тыпу звычайна маюць радыяльны зазор. Намінальны кут кантакту і напорная здольнасць падшыпнікаў тыпу X не залежаць ад гэтага зазору. Наадварот, калі цяга або момант нагрузкі вялікія, зазор павінен быць зведзены да мінімуму, каб прадухіліць занадта вялікі кут кантакту. Для многіх прыкладанняў, якія патрабуюць большай калянасці, падшыпнікі тыпу Reali-Slim X абсталяваны ўнутранай папярэдняй нагрузкай. Гэта дасягаецца выкарыстаннем шароў, дыяметр якіх перавышае прастору паміж дарожкамі качэння. У гэтым выпадку шарыкі і дарожкі качэння будуць мець некаторую пругкую дэфармацыю пры адсутнасці знешніх нагрузак. Падшыпнікі тыпу X прызначаныя для аўтаномнага выкарыстання. Выкарыстанне двух Х-падшыпнікаў на агульным вале можа выклікаць недапушчальны момант трэння.

Чатырохкропкавыя падшыпнікі тонкага профілю Kaydon Reali-Slim тыпу x

Падшыпнікі-гармонік

The harmonic reducer mainly uses a flexible bearing. The harmonic generator is used to cause the flexspline to produce controllable elastic deformation. The controllable elastic deformation of the flexible bearing is used to transmit motion and power. It is mainly used in robot joints with small and medium torques. , the accuracy is at P5 level (some P4 levels), the service life is than 6000h, and it has the characteristics of compact structure, high movement accuracy and large transmission ratio.

Падшыпнікі-гармонік

Ключавыя тэхналогіі падшыпнікаў робатаў

Распрацоўка сучасных прамысловых робатаў мае тэндэнцыю быць лёгкімі, але лёгкі вага і высокая прадукцыйнасць супярэчаць адна адной. Гэта патрабуе, каб канструкцыя падшыпнікаў робатаў была цалкам аптымізавана. Танкасценныя падшыпнікі для прамысловых робатаў павінны не толькі забяспечваць дастатковую грузападымальнасць, але і патрабаваць дакладнага размяшчэння і гнуткай працы. Такім чынам, аналіз канструкцыі падшыпніка і вызначэнне асноўных параметраў не могуць выкарыстоўваць толькі намінальную дынамічную нагрузку ў якасці мэтавай функцыі, але павінны выкарыстоўваць намінальную дынамічную нагрузку ў якасці мэтавай функцыі. Такія паказчыкі, як калянасць і крутоўны момант трэння, выкарыстоўваюцца ў якасці аб'ектыўных функцый для выканання шматмэтавай аптымізацыі. У той жа час неабходна выкарыстоўваць метад канчатковых элементаў аналізу танкасценных падшыпнікаў, заснаваны на дэфармацыі наканечніка і рамы.

Нагрэў падшыпнікаў тонкага профілю

(1) Высокадакладная тэхналогія выяўлення дынамічнай якасці падшыпнікаў робатаў;
(2) Тэхналогія тэрмічнай апрацоўкі мікрадэфармацыі кольцаў падшыпнікаў робатаў;
(3) Тэхналогія дакладнага шліфавання кольцаў падшыпніка, заснаваная на кантролі пласта зносу шліфавання;
(4) Тэхналогія дакладнага кантролю адмоўнага зазору падшыпнікаў робата;
(5) тэхналогія прэцызійнай зборкі падшыпнікаў робатаў;
(6) Тэхналогія бескантактавых вымярэнняў для кольцаў падшыпнікаў робата;

Фактары, якія варта ўлічваць пры выбары падшыпнікаў для робатаў

Мадэль падшыпніка робата звычайна выбіраецца тэхнічным персаналам карыстальніка ў залежнасці ад умоў выкарыстання і нагрузкі дапаможных вырабаў. Бізнес-персанал у асноўным разумее, ці адпавядае фактычная нагрузка карыстальніка абранаму падшыпніку. Калі падшыпнік не адпавядае патрабаванням выкарыстання, кліенту варта параіць змяніць мадэль як мага хутчэй. Аднак, калі няма спецыяльнага прадукту, у асноўным не будзе праблем з выбарам мадэлі.

Выбар зазору падшыпніка

Набываючы падшыпнік, карыстальнікі звычайна паведамляюць толькі пра мадэль і клас, і рэдка вылучаюць патрабаванні да зазору ў падшыпніку. Яны павінны разумець умовы эксплуатацыі падшыпніка. Хуткасць падшыпніка, тэмпература і допуск на пасадку наўпрост залежаць ад зазору падшыпніка. s Выбар.

Выбар змазкі для падшыпнікаў

Выбар змазкі, як правіла, заснаваны на хуткасці падшыпніка, тэрмаўстойлівасці, патрабаваннях да шуму і пускавым крутоўным моманце.

Выбар тыпаў ўшчыльненняў падшыпнікаў

Ёсць два тыпу ўшчыльненняў: кантактныя і бескантактавыя. Кантактныя ўшчыльненні маюць добрыя пыленепроницаемые характарыстыкі, але вялікі пускавы момант. Бескантактавыя ўшчыльненні маюць невялікі пачатковы крутоўны момант, але характарыстыкі ўшчыльнення не такія добрыя, як у кантактных.

Абслугоўванне падшыпнікаў робата

Робат патрабуе штатных падшыпнікаў абслугоўванне. Агульныя метады тэхнічнага абслугоўвання ўключаюць ачыстку, замену алею і замену падшыпнікаў.

(1) Ачыстка: падшыпнікі робатаў будуць назапашваць пыл і бруд падчас прымянення, таму іх трэба рэгулярна чысціць, каб забяспечыць нармальную працу падшыпнікаў.

(2) Замена алею: змазачны алей у падшыпніках робатаў неабходна рэгулярна замяняць, каб забяспечыць эфект змазкі падшыпнікаў.

(3) Заменіце падшыпнікі: калі падшыпнікі робата пашкоджаныя або няспраўныя, іх трэба своечасова замяніць.

Дыягностыка няспраўнасці падшыпніка робата

Няспраўнасці падшыпнікаў робатаў у асноўным выяўляюцца шумам, павышэннем тэмпературы, павелічэннем вібрацыі і іншымі з'явамі. Для дыягностыкі няспраўнасці падшыпніка звычайна неабходны аналіз вібрацыі і аналіз рэжыму адмовы.

(1) Аналіз вібрацыі: З дапамогай аналізу вібрацыі можна вызначыць тып, месцазнаходжанне і прычыну паломкі падшыпніка. Аналіз вібрацыі можна праводзіць з дапамогай такога абсталявання, як лазерныя інтэрферометры і датчыкі паскарэння.

(2) Аналіз адмоваў: Адказы падшыпнікаў робатаў звычайна ўключаюць знос, стомленасць і няправільнае абслугоўванне. З дапамогай аналізу рэжыму адмовы можна вызначыць прычыну адмовы падшыпніка, каб можна было прыняць правільныя меры па рамонце.

Падшыпнікі робатаў з'яўляюцца важнай часткай робатаў, і розныя тыпы падшыпнікаў падыходзяць для розных сцэнарыяў прымянення робатаў. Устаноўка, абслугоўванне і дыягностыка няспраўнасцей падшыпнікаў робатаў з'яўляюцца незаменнымі звёнамі ў вытворчасці і прымяненні робатаў. Каб забяспечыць высокую якасць і доўгатэрміновую працу робатаў, кампаніям варта звярнуць увагу на выбар, устаноўку, абслугоўванне і дыягностыку няспраўнасцей падшыпнікаў робатаў.