الدليل النهائي لمحامل الروبوت

الدليل النهائي لمحامل الروبوت

تعتبر محامل الروبوت مكونًا ميكانيكيًا متكاملاً في مفاصل الروبوت، ويتمثل دورها في تقليل الاحتكاك بين الأجزاء المتحركة وتوفير الدعم للحركة الدورانية أو الخطية. أيّ تحمل الروبوت يتم تحديده بناءً على متطلبات التشغيل المحددة لمفصل الروبوت. على سبيل المثال، تعد المحامل الكروية خيارًا شائعًا بسبب احتكاكها المنخفض وقدراتها على سرعة الدوران العالية، في حين تُفضل المحامل الأسطوانية للتطبيقات التي تتطلب أحمالًا أعلى.

مع استمرار تقدم تكنولوجيا الروبوتات، أصبحت تجميعات المحامل عالية الدقة مهمة أكثر من أي وقت مضى للدقة والأداء العام. تلعب المحامل دورًا حيويًا في الحركة السلسة والدقيقة لمفاصل الروبوت. وبدون المحامل، لا يستطيع الروبوت القيام بأي حركة أو دوران طولي أو جانبي. محامل الروبوت هي المسؤولة عن تحريك الذراع بطريقة دقيقة. عادة ما تكون المحامل مصنوعة من فولاذ الكروم أو الفولاذ المقاوم للصدأ أو السيراميك أو البلاستيك. المحامل ذات المقطع الرقيق، ومحامل التلامس الزاوي، والمحامل الأسطوانية المتقاطعة، ومحامل الدفع كلها مناسبة للروبوتات. من بينها، تحظى المحامل ذات المقطع الرقيق بشعبية كبيرة.

محامل الروبوت

أنواع محامل الروبوت

يؤثر اختيار المحامل بشكل كبير على كفاءة وموثوقية وطول عمر النظام الآلي. تُستخدم المحامل بشكل شائع في الروبوتات الصناعية الكلاسيكية للحام والطلاء والتعامل مع الأجزاء الثقيلة، وفي الروبوتات خفيفة الوزن لتجميع الأحمال الخفيفة، وزيادة الحمولة وتقليل القصور الذاتي لتحسين الاستجابة. غالبًا ما يتم تصميم محامل الجدران الرقيقة في مفاصل ذراع آلية نظرًا لوزنها الخفيف وبنيتها الموفرة للمساحة وقدراتها العالية السرعة. غالبًا ما تكون المحامل الأسطوانية هي الخيار الأول لمتطلبات الأحمال الثقيلة. تعتبر محامل الدوران خيارًا شائعًا للدوران الرئيسي ومعدات الرفع ذات الصلة. تعتبر المحامل الهجينة (كرات السيراميك مع حلقات من الفولاذ المقاوم للصدأ) والمحامل الخزفية بالكامل بدائل للتشغيل في البيئات القاسية. اعتمادًا على بيئة التشغيل، يمكن أن يؤثر الحمل والسرعة على أداء المحمل. على سبيل المثال، يمكن استخدام سبائك الفولاذ المقاوم للصدأ 440C في البيئات القاسية أو المسببة للتآكل وكذلك في تطبيقات المعالجة الطبية أو الغذائية أو الكيميائية.

محامل قسم رقيقة

محامل قسم رقيقة توفير سرعات أعلى وكفاءة أكبر ومستويات أعلى من المرونة. يتم تقليل وزن التحمل من خلال اختلاف بسيط في الحجم بين الحلقات الداخلية والخارجية. حتى لو زاد قطر التجويف، فإن السلسلة المختلفة من المحامل ذات الجدران الرقيقة تظل تحافظ على نفس أبعاد المقطع العرضي. يسمح هذا النوع من التصميم بتصميم عمود مجوف حيث يمكن استخدام مكونات أخرى مثل الهواء أو الخطوط الكهربائية أو الهيدروليكية كممرات. يمكن للتصميمات الأخرى مثل المحامل ذات الجدران الرقيقة ذات الأربع نقاط أن تحل محل زوج من المحامل للحصول على تصميم مدمج وأداء مستقر.

كايدون تعتبر محامل Reali-Slim® الخيار الأول لمحامل الروبوت. مع استمرار تطور تصميم الروبوت، يقوم العديد من مهندسي تصميم الروبوت بتحديد محامل كايدون. توفر محامل Kaydon Robot محامل مدمجة وخفيفة الوزن لزيادة الحمولة وتقليل متطلبات الطاقة. على الرغم من أن تكوينات المقطع الرقيق لها مزايا، إلا أن المرونة المتزايدة تجعل المحامل عرضة لتغيرات الأبعاد التي يمكن أن تؤثر على تكوين طبقة التشحيم. يعد اختيار المواد والاهتمام بالتصنيع أمرًا بالغ الأهمية لتحمل الإنتاج. إذا لم يكن المحمل مثاليًا، فقد تتسبب الأخطاء الصغيرة في صعوبة دوران المحمل بسلاسة، وبالتالي زيادة الاحتكاك والتآكل والاهتزاز. يمكن تصميم محامل المقطع الرقيق على أنها مفتوحة أو محمية أو محكمة الغلق ومصنوعة من فولاذ الكروم SAE 52100 أو الفولاذ المقاوم للصدأ درجة 440. وهي مصممة لتحمل بعض الأحمال الشعاعية بالإضافة إلى أحمال الدفع المعتدلة في كلا الاتجاهين. تتوفر أيضًا بعض المحامل الأصغر حجمًا ذات المقطع الرقيق مع أقفاص صناعية عالية السرعة من النايلون المقوى بالألياف الزجاجية.

محامل كايدون Reali-Slim®

Aubeearing هي شركة مصنعة أخرى للمحامل ذات مستوى عالمي تقدم مجموعة كاملة من أنواع المحامل ذات المقاطع الرقيقة للتطبيقات الروبوتية المطلوبة ويمكنها التصنيع محامل قسم رقيقة من حجم ونوعية كايدون. تعتمد تصميمات الروبوتات المحسنة اليوم على تصميمات مدمجة وخفيفة الوزن ومحامل ذات مقطع عرضي صغير. تعتبر المحامل ذات الجدران الرقيقة الحل الأفضل لتصميم الروبوت. تتكون المحامل ذات المقطع الرقيق من سبع سلاسل مفتوحة وخمس سلاسل مختومة. هناك ثلاثة أنواع من السلاسل المفتوحة: نوع الاتصال الشعاعي C، ونوع الاتصال الزاوي A ونوع الاتصال رباعي النقاط X. تتوفر سلسلة 6700، 6800، 6900 ذات الجدران الرقيقة في أشكال مختلفة لغطاء الغبار، وأشكال الفلنجة، وأشكال الفولاذ المقاوم للصدأ، أشكال واسعة العرض، وما إلى ذلك، مع أصناف كاملة.

الحرارة
المعالجة الحرارية 1

محامل RealiSlim المفتوحة

رقم القطعة

نوع الختم

تتحمل ضياء

ضياء الخارجي

عرض

خاتم المواد

مادة الكرة

تحميل شعاعي ديناميكي

الوزن

KA020AR0

ساعات العمل

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 450

رطل 0.1

KA020CP0

ساعات العمل

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 393

رطل 0.1

KA020XP0

ساعات العمل

2 "

2.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 514

رطل 0.1

KA025AR0

ساعات العمل

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 459

رطل 0.12

KA025CP0

ساعات العمل

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 442

رطل 0.13

KA025XP0

ساعات العمل

2.5 "

3 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 583

رطل 0.13

KA027XP0

ساعات العمل

2.75 "

3.25 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 614

رطل 0.14

KA030AR0

ساعات العمل

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 507

رطل 0.14

KA030CP0

ساعات العمل

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 487

رطل 0.15

KA030XP0

ساعات العمل

3 "

3.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 643

رطل 0.15

KA035AR0

ساعات العمل

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 552

رطل 0.17

KA035CP0

ساعات العمل

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 530

رطل 0.18

KA035XP0

ساعات العمل

3.5 "

4 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 701

رطل 0.18

KA040AR0

ساعات العمل

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 595

رطل 0.19

KA040CP0

ساعات العمل

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 756

1205.0lbs

KA040XP0

ساعات العمل

4 "

4.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 756

رطل 0.19

KA042AR0

ساعات العمل

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 616

رطل 0.2

KA042CP0

ساعات العمل

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 591

رطل 0.2

KA042XP0

ساعات العمل

4.25 "

4.75 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 783

رطل 0.2

KA045AR0

ساعات العمل

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 637

رطل 0.21

KA045CP0

ساعات العمل

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 610

رطل 0.22

KA045XP0

ساعات العمل

4.5 "

5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 809

رطل 0.22

KA047AR0

ساعات العمل

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 657

رطل 0.22

KA047CP0

ساعات العمل

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 629

رطل 0.23

KA047XP0

ساعات العمل

4.75 "

5.25 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 834

رطل 0.23

KA050AR0

ساعات العمل

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 676

رطل 0.23

KA050CP0

ساعات العمل

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 648

رطل 0.24

KA050XP0

ساعات العمل

5 "

5.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 859

رطل 0.24

KA055AR0

ساعات العمل

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 715

رطل 0.25

KA055CP0

ساعات العمل

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 685

رطل 0.25

KA055XP0

ساعات العمل

5.5 "

6 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 908

رطل 0.25

KA060AR0

ساعات العمل

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 752

رطل 0.28

KA060CP0

ساعات العمل

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 720

رطل 0.28

KA060XP0

ساعات العمل

6 "

6.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 955

رطل 0.28

KA065AR0

ساعات العمل

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 788

رطل 0.3

KA065CP0

ساعات العمل

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 754

رطل 0.3

KA065XP0

ساعات العمل

6.5 "

7 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1001

رطل 0.3

KA070AR0

ساعات العمل

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 823

رطل 0.32

KA070CP0

ساعات العمل

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 787

رطل 0.31

KA070XP0

ساعات العمل

7 "

7.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1046

رطل 0.31

KA075AR0

ساعات العمل

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 857

رطل 0.34

KA075CP0

ساعات العمل

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 820

رطل 0.34

KA075XP0

ساعات العمل

7.5 "

8 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1089

رطل 0.34

KA080AR0

ساعات العمل

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 890

رطل 0.36

KA080CP0

ساعات العمل

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 851

رطل 0.38

KA080XP0

ساعات العمل

8 "

8.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1131

رطل 0.38

KA090AR0

ساعات العمل

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 954

رطل 0.41

KA090CP0

ساعات العمل

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 912

رطل 0.44

KA090XP0

ساعات العمل

9 "

9.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1212

رطل 0.44

KA100AR0

ساعات العمل

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1014

رطل 0.45

KA100CP0

ساعات العمل

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 969

رطل 0.5

KA100XP0

ساعات العمل

10 "

10.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1289

رطل 0.5

KA110AR0

ساعات العمل

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1072

رطل 0.5

KA110CP0

ساعات العمل

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1025

رطل 0.52

KA110XP0

ساعات العمل

11 "

11.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1362

رطل 0.52

KA120AR0

ساعات العمل

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1128

رطل 0.54

KA120CP0

ساعات العمل

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1078

رطل 0.56

KA120XP0

ساعات العمل

12 "

12.5 "

0.25 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1433

رطل 0.56

KAA10AG0

ساعات العمل

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 194

رطل 0.025

KAA10CL0

ساعات العمل

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 188

رطل 0.026

KAA10XL0

ساعات العمل

1 "

1.375 "

0.1875 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 247

رطل 0.025

KAA15AG0

ساعات العمل

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 238

رطل 0.038

KAA15CL0

ساعات العمل

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 225

رطل 0.039

KAA15XL0

ساعات العمل

1.5 "

1.875 "

0.1875 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 296

رطل 0.039

KAA17AG0

ساعات العمل

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 251

رطل 0.045

KAA17CL0

ساعات العمل

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 242

رطل 0.045

KAA17XL0

ساعات العمل

1.75 "

2.125 "

0.1875 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 319

رطل 0.045

KB020AR0

ساعات العمل

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 601

رطل 0.15

KB020CP0

ساعات العمل

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 577

رطل 0.16

KB020XP0

ساعات العمل

2 "

2.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 758

رطل 0.16

KB025AR0

ساعات العمل

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 675

رطل 0.19

KB025CP0

ساعات العمل

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 644

رطل 0.2

KB025XP0

ساعات العمل

2.5 "

3.125 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 848

رطل 0.19

KB030AR0

ساعات العمل

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 734

رطل 0.22

KB030CP0

ساعات العمل

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 707

رطل 0.24

KB030XP0

ساعات العمل

3 "

3.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 933

رطل 0.24

KB035AR0

ساعات العمل

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 801

رطل 0.27

KB035CP0

ساعات العمل

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 767

رطل 0.27

KB035XP0

ساعات العمل

3.5 "

4.125 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1014

رطل 0.27

KB040AR0

ساعات العمل

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 865

رطل 0.3

KB040CP0

ساعات العمل

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 825

رطل 0.3

KB040XP0

ساعات العمل

4 "

4.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1091

رطل 0.3

KB042AR0

ساعات العمل

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 891

رطل 0.31

KB042CP0

ساعات العمل

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 846

رطل 0.31

KB042XP0

ساعات العمل

4.25 "

4.875 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1120

رطل 0.31

KB045AR0

ساعات العمل

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 917

رطل 0.34

KB045CP0

ساعات العمل

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 880

رطل 0.33

KB045XP0

ساعات العمل

4.5 "

5.125 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1165

رطل 0.33

KB047AR0

ساعات العمل

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 951

رطل 0.35

KB047CP0

ساعات العمل

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 901

رطل 0.34

KB047XP0

ساعات العمل

4.75 "

5.375 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1193

رطل 0.34

KB050AR0

ساعات العمل

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 976

رطل 0.37

KB050CP0

ساعات العمل

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 933

رطل 0.38

KB050XP0

ساعات العمل

5 "

5.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1236

رطل 0.38

KB055AR0

ساعات العمل

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1033

رطل 0.4

KB055CP0

ساعات العمل

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 984

رطل 0.41

KB055XP0

ساعات العمل

5.5 "

6.125 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1304

رطل 0.41

KB060AR0

ساعات العمل

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1088

رطل 0.44

KB060CP0

ساعات العمل

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1034

رطل 0.44

KB060XP0

ساعات العمل

6 "

6.625 "

0.3125 "

52100 الكروم الصلب

52100 الكروم الصلب

رطل 1371

رطل 0.44

RealiSlim محامل مختومة

رقم القطعةنوع الختمتتحمل ضياءضياء الخارجيعرضخاتم الموادتحميل شعاعي ديناميكيتحميل شعاعي ثابتالوزن
JA020CP0مختوم2 "2.5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 393رطل 680رطل 0.1
JA020XP0مختوم2 "2.5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 514رطل 680رطل 0.1
JA025CP0مختوم2.5 "3 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 442رطل 830رطل 0.12
JA025XP0مختوم2.5 "3 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 583رطل 830رطل 0.12
JA030CP0مختوم3 "3.5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 487رطل 990رطل 0.14
JA030XP0مختوم3 "3.5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 643رطل 990رطل 0.14
JA035CP0مختوم3.5 "4 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 530رطل 1140رطل 0.17
JA035XP0مختوم3.5 "4 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 701رطل 1140رطل 0.17
JA040CP0مختوم4 "4.5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 571رطل 1290رطل 0.19
JA040XP0مختوم4 "4.5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 756رطل 1290رطل 0.19
JA042CP0مختوم4.25 "4.75 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 591رطل 1370رطل 0.2
JA042XP0مختوم4.25 "4.75 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 783رطل 1370رطل 0.2
JA045CP0مختوم4.5 "5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 610رطل 1440رطل 0.21
JA045XP0مختوم4.5 "5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 809رطل 1440رطل 0.21
JA047CP0مختوم4.75 "5.25 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 629رطل 1520رطل 0.22
JA047XP0مختوم4.75 "5.25 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 834رطل 1520رطل 0.22
JA050CP0مختوم5 "5.5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 648رطل 1590رطل 0.23
JA050XP0مختوم5 "5.5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 859رطل 1590رطل 0.23
JA055CP0مختوم5.5 "6 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 685رطل 1750رطل 0.25
JA055XP0مختوم5.5 "6 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 908رطل 1750رطل 0.25
JA060CP0مختوم6 "6.5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 720رطل 1900رطل 0.28
JA060XP0مختوم6 "6.5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 955رطل 1900رطل 0.28
JA065CP0مختوم6.5 "7 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 754رطل 2050رطل 0.3
JA065XP0مختوم6.5 "7 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 1001رطل 2050رطل 0.3
JA070CP0مختوم7 "7.5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 787رطل 2200رطل 0.31
JA070XP0مختوم7 "7.5 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 1046رطل 2200رطل 0.31
JA075CP0مختوم7.5 "8 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 820رطل 2350رطل 0.34
JA075XP0مختوم7.5 "8 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 1089رطل 2350رطل 0.34
JB020CP0مختوم2 "2.625 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 577رطل 930رطل 0.15
JB020XP0مختوم2 "2.625 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 758رطل 930رطل 0.15
JB025CP0مختوم2.5 "3.125 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 644رطل 1140رطل 0.19
JB025XP0مختوم2.5 "3.125 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 848رطل 1140رطل 0.19
JB030CP0مختوم3 "3.625 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 707رطل 1340رطل 0.22
JB030XP0مختوم3 "3.625 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 933رطل 1340رطل 0.22
JB035CP0مختوم3.5 "4.125 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 767رطل 1540رطل 0.27
JB035XP0مختوم3.5 "4.125 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 1014رطل 1540رطل 0.27
JB040CP0مختوم4 "4.625 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 825رطل 1750رطل 0.3
JB040XP0مختوم4 "4.625 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 1091رطل 1750رطل 0.3
JB042CP0مختوم4.25 "4.875 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 846رطل 1830رطل 0.31
JB042XP0مختوم4.25 "4.875 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 1120رطل 1830رطل 0.31
JB045CP0مختوم4.5 "5.125 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 880رطل 1950رطل 0.34
JB045XP0مختوم4.5 "5.125 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 1165رطل 1950رطل 0.34
JB047CP0مختوم4.75 "5.375 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 901رطل 2030رطل 0.35
JB047XP0مختوم4.75 "5.375 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 1193رطل 2030رطل 0.35
JB050CP0مختوم5 "5.625 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 933رطل 2150رطل 0.37
JB050XP0مختوم5 "5.625 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 1236رطل 2150رطل 0.37
JB055CP0مختوم5.5 "6.125 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 984رطل 2360رطل 0.4
JB055XP0مختوم5.5 "6.125 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 1304رطل 2360رطل 0.4
JB060CP0مختوم6 "6.625 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 1034رطل 2560رطل 0.44
JB060XP0مختوم6 "6.625 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 1371رطل 2560رطل 0.44
JB065CP0مختوم6.5 "7.125 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 1082رطل 2760رطل 0.47
JB065XP0مختوم6.5 "7.125 "0.3125 "52100 الكروم الصلبرطل 1435رطل 2760رطل 0.47
JG070CP0مختوم7 "9 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 7764رطل 13130رطل 5.8
JG070XP0مختوم7 "9 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 10208رطل 13130رطل 5.8
JG075CP0مختوم7.5 "9.5 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 7911رطل 13680رطل 6.1
JG075XP0مختوم7.5 "9.5 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 10410رطل 13680رطل 6.1
JG080CP0مختوم8 "10 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 8265رطل 14770رطل 6.5
JG080XP0مختوم8 "10 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 10882رطل 14770رطل 6.5
JG090CP0مختوم9 "11 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 8743رطل 16420رطل 7.2
JG090XP0مختوم9 "11 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 11526رطل 16420رطل 7.2
JG100CP0مختوم10 "12 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 9204رطل 18060رطل 7.9
JG100XP0مختوم10 "12 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 12147رطل 18060رطل 7.9
JG110CP0مختوم11 "13 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 9648رطل 19700رطل 8.6
JG110XP0مختوم11 "13 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 12739رطل 19700رطل 8.6
JG120CP0مختوم12 "14 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 10074رطل 21340رطل 9.3
JG120XP0مختوم12 "14 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 13315رطل 21340رطل 9.3
JG140CP0مختوم14 "16 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 10886رطل 24620رطل 10.8
JG140XP0مختوم14 "16 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 14404رطل 24620رطل 10.8
JG160CP0مختوم16 "18 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 11648رطل 27910رطل 12.3
JG160XP0مختوم16 "18 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 15425رطل 27910رطل 12.3
JG180CP0مختوم18 "20 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 12367رطل 31190رطل 13.7
JG180XP0مختوم18 "20 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 16386رطل 31190رطل 13.7
JG200CP0مختوم20 "22 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 13044رطل 34470رطل 15.8
JG200XP0مختوم20 "22 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 17293رطل 34470رطل 15.8
JG220CP0مختوم22 "24 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 13685رطل 37760رطل 16.8
JG220XP0مختوم22 "24 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 18152رطل 37750رطل 16.8
JG250CP0مختوم25 "27 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 14591رطل 42680رطل 19.5
JG250XP0مختوم25 "27 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 19360رطل 42680رطل 19.5
JG300CP0مختوم30 "32 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 15963رطل 50890رطل 23.3
JG300XP0مختوم30 "32 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 21200رطل 50890رطل 23.3
JG350CP0مختوم35 "37 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 17195رطل 59100رطل 27.1
JG350XP0مختوم35 "37 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 22845رطل 59100رطل 27.1
JG400CP0مختوم40 "42 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 18307رطل 67310رطل 30.8
JG400XP0مختوم40 "42 "1 "52100 الكروم الصلبرطل 24332رطل 63310رطل 30.8
JHA10CL0مختوم1 "1.375 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 188رطل 290رطل 0.035
JHA10XL0مختوم1 "1.375 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 247رطل 290رطل 0.035
JHA15CL0مختوم1.5 "1.875 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 225رطل 400رطل 0.052
JHA15XL0مختوم1.5 "1.875 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 296رطل 400رطل 0.052
JHA17CL0مختوم1.75 "2.125 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 242رطل 460رطل 0.06
JHA17XL0مختوم1.75 "2.125 "0.25 "52100 الكروم الصلبرطل 319رطل 460رطل 0.06
جو040CP0مختوم4 "4.75 "0.5 "52100 الكروم الصلبرطل 1073رطل 2100رطل 0.55
JU040XP0مختوم4 "4.75 "0.5 "52100 الكروم الصلبرطل 1417رطل 2100رطل 0.55
جو042CP0مختوم4.25 "5 "0.5 "52100 الكروم الصلبرطل 1108رطل 2220رطل 0.58
JU042XP0مختوم4.25 "5 "0.5 "52100 الكروم الصلبرطل 1464رطل 2220رطل 0.58
جو045CP0مختوم4.5 "5.25 "0.5 "52100 الكروم الصلبرطل 1143رطل 2340رطل 0.61
JU045XP0مختوم4.5 "5.25 "0.5 "52100 الكروم الصلبرطل 1510رطل 2340رطل 0.61
جو047CP0مختوم4.75 "5.5 "0.5 "52100 الكروم الصلبرطل 1176رطل 2460رطل 0.65
JU047XP0مختوم4.75 "5.5 "0.5 "52100 الكروم الصلبرطل 1556رطل 2460رطل 0.65
جو050CP0مختوم5 "5.75 "0.5 "52100 الكروم الصلبرطل 1209رطل 2590رطل 0.68
JU050XP0مختوم5 "5.75 "0.5 "52100 الكروم الصلبرطل 1600رطل 2590رطل 0.68

محامل مقطعية رفيعة للغاية

رقم القطعةنوع الختمتتحمل ضياءضياء الخارجيعرضخاتم الموادتحميل شعاعي ديناميكيتحميل شعاعي ثابتالوزن
S03503AS0ساعات العملسماكة 35 ملمسماكة 41 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 86رطل 865.0 غرام
S03503CS0ساعات العملسماكة 35 ملمسماكة 41 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 94رطل 945.0 غرام
S03503XS0ساعات العملسماكة 35 ملمسماكة 41 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 132رطل 1605.0 غرام
S06003AS0ساعات العملسماكة 60 ملمسماكة 66 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 124رطل 1469.0 غرام
S06003CS0ساعات العملسماكة 60 ملمسماكة 66 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 136رطل 1609.0 غرام
S06003XS0ساعات العملسماكة 60 ملمسماكة 66 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 190رطل 2729.0 غرام
S07003AS0ساعات العملسماكة 70 ملمسماكة 76 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 137رطل 17011.0 غرام
S07003CS0ساعات العملسماكة 70 ملمسماكة 76 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 150رطل 18611.0 غرام
S07003XS0ساعات العملسماكة 70 ملمسماكة 76 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 210رطل 31611.0 غرام
S07403AS0ساعات العملسماكة 74 ملمسماكة 80 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 142رطل 18011.0 غرام
S07403CS0ساعات العملسماكة 74 ملمسماكة 80 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 155رطل 19711.0 غرام
S07403XS0ساعات العملسماكة 74 ملمسماكة 80 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 217رطل 33411.0 غرام
S08003AS0ساعات العملسماكة 80 ملمسماكة 86 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 149رطل 19412.0 غرام
S08003CS0ساعات العملسماكة 80 ملمسماكة 86 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 163رطل 21212.0 غرام
S08003XS0ساعات العملسماكة 80 ملمسماكة 86 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 228رطل 36112.0 غرام
S09003AS0ساعات العملسماكة 90 ملمسماكة 96 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 161رطل 21813.0 غرام
S09003CS0ساعات العملسماكة 90 ملمسماكة 96 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 176رطل 23913.0 غرام
S09003XS0ساعات العملسماكة 90 ملمسماكة 96 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 246رطل 40613.0 غرام
S10003AS0ساعات العملسماكة 100 ملمسماكة 106 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 172رطل 24215.0 غرام
S10003CS0ساعات العملسماكة 100 ملمسماكة 106 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 189رطل 26515.0 غرام
S10003XS0ساعات العملسماكة 100 ملمسماكة 106 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 265رطل 45015.0 غرام
S11003AS0ساعات العملسماكة 110 ملمسماكة 116 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 183رطل 26616.0 غرام
S11003CS0ساعات العملسماكة 110 ملمسماكة 116 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 201رطل 29116.0 غرام
S11003XS0ساعات العملسماكة 110 ملمسماكة 116 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 281رطل 49516.0 غرام
S12003AS0ساعات العملسماكة 120 ملمسماكة 126 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 194رطل 29018.0 غرام
S12003CS0ساعات العملسماكة 120 ملمسماكة 126 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 212رطل 31718.0 غرام
S12003XS0ساعات العملسماكة 120 ملمسماكة 126 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 297رطل 54018.0 غرام
S13003AS0ساعات العملسماكة 130 ملمسماكة 136 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 205رطل 31619.0 غرام
S13003CS0ساعات العملسماكة 130 ملمسماكة 136 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 225رطل 34619.0 غرام
S13003XS0ساعات العملسماكة 130 ملمسماكة 136 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 315رطل 58919.0 غرام
S14003AS0ساعات العملسماكة 140 ملمسماكة 146 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 215رطل 34021.0 غرام
S14003CS0ساعات العملسماكة 140 ملمسماكة 146 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 236رطل 37321.0 غرام
S14003XS0ساعات العملسماكة 140 ملمسماكة 146 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 330رطل 63321.0 غرام
S15003AS0ساعات العملسماكة 150 ملمسماكة 156 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 225رطل 36422.0 غرام
S15003CS0ساعات العملسماكة 150 ملمسماكة 156 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 247رطل 39922.0 غرام
S15003XS0ساعات العملسماكة 150 ملمسماكة 156 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 346رطل 67822.0 غرام
S16003AS0ساعات العملسماكة 160 ملمسماكة 166 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 235رطل 38824.0 غرام
S16003CS0ساعات العملسماكة 160 ملمسماكة 166 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 257رطل 42524.0 غرام
S16003XS0ساعات العملسماكة 160 ملمسماكة 166 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 360رطل 72324.0 غرام
S17003AS0ساعات العملسماكة 170 ملمسماكة 176 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 244رطل 41225.0 غرام
S17003CS0ساعات العملسماكة 170 ملمسماكة 176 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 268رطل 45125.0 غرام
S17003XS0ساعات العملسماكة 170 ملمسماكة 176 ملمسماكة 2.5 ملم440C فولاذ مقاوم للصدأرطل 375رطل 76725.0 غرام

عبرت محامل أسطوانية

عبرت محامل مثالية للمحامل الكروية ذات الصلابة العالية. المحامل المتقاطعة عبارة عن بكرات أسطوانية أو بكرات مدببة مرتبة عموديًا مع بعضها البعض على سطح متدحرج على شكل حرف V بزاوية 90 درجة من خلال كتل العزل. لذلك، يمكن للمحامل الأسطوانية المتقاطعة أن تتحمل الحمل الشعاعي، والحمل المحوري، والحمل اللحظي. الأحمال في اتجاهات متعددة. يمنع هذا التصميم البكرات من الإمالة أو احتكاك البكرات ببعضها البعض، مما يمنع بشكل فعال زيادة عزم الدوران. بالإضافة إلى ذلك، لن يكون هناك أي اتصال أو قفل لأسطوانة واحدة؛ في الوقت نفسه، نظرًا لأن الحلقات الداخلية والخارجية عبارة عن هياكل مقسمة، يمكن تعديل الفجوة، ويمكن الحصول على دوران عالي الدقة حتى لو تم تطبيق التحميل المسبق. تم تصغير حجم الحلقات الداخلية والخارجية، والشكل الرفيع للغاية قريب من الحجم الصغير للغاية ويتمتع بصلابة عالية. لذلك، فهو مناسب للمفاصل والأجزاء الدوارة للروبوتات الصناعية.

عبرت محامل أسطوانية

محامل الاتصال الزاوي

الزاوي الاتصال الكرات يمكن أن تتحمل الأحمال الشعاعية والمحورية. يمكن أن تعمل بسرعات أعلى. كلما كانت زاوية التلامس أكبر، زادت سعة التحميل المحوري. زاوية التلامس هي الزاوية بين الخط الذي يربط نقاط الاتصال للكرة ومجرى السباق في المستوى الشعاعي والخط العمودي لمحور المحمل. عادة ما يكون للمحامل عالية الدقة وعالية السرعة زاوية اتصال تبلغ 15 درجة. تحت تأثير القوة المحورية، سوف تزيد زاوية الاتصال. تحتوي محامل التلامس الزاوي على مقطع عرضي مدمج وهي مناسبة بشكل مثالي للاستخدام في مفاصل الروبوت. بالنسبة للتطبيقات الروبوتية، يتم استخدامها بشكل أساسي في محركات المؤازرة، ومفاصل الروبوت، ومحامل الإخراج في علب التروس الكوكبية. محامل كروية الاتصال الزاوي فائقة الدقة مناسبة للسرعة العالية والتحمل العالي والتطبيقات الصلبة. عند استخدامها مع الأقفاص والمواد الخزفية، توفر المحامل مقاومة معززة للتشوه ودرجة الحرارة. تتراوح زوايا الاتصال الخاصة بهم من 15 درجة إلى 45 درجة.

صف واحد الزاوي الاتصال الكرات

محامل المخفض RV

يستخدم مخفض RV، المعروف أيضًا باسم مخفض المفاصل الدقيق، على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية نظرًا لصغر حجمه، ومقاومته القوية للصدمات، وعزم الدوران الكبير، ودقة تحديد المواقع العالية. بالنسبة لمخفضات RV، يعد هيكل الشكل والوضع الدقيق للمحامل من العوامل الرئيسية لهيكلها المدمج والصلابة الممتازة والنقل الدقيق. تشتمل محامل مخفض RV على مجموعة متنوعة من سلسلة المحامل ذات الجدران الرقيقة وسلسلة تجميع القفص الأسطواني.

محامل المخفض RV

المخفض التوافقي

يستخدم المخفض التوافقي مولد موجة لإنتاج تشوه مرن يمكن التحكم فيه للخط المرن، ويستخدم التشوه المرن الذي يمكن التحكم فيه للمحمل المرن لنقل الحركة والطاقة. ويتميز بهيكل مدمج، ودقة حركة عالية، ونسبة نقل كبيرة، ومتعدد الأغراض لمفاصل الروبوت مع عزم دوران صغير ومتوسط.

المحامل الدفعية

ال تحمل الاتجاه عبارة عن محمل دوار خاص مصمم لتحمل الأحمال المحورية وضمان النقل الفعال للأحمال المحورية على الروبوت. يتضمن هيكل محمل الدفع عادةً غسالات دفعية أو غسالات دفعية (وتسمى أيضًا غسالات الدفع)، والعديد من العناصر المتدحرجة. يمكن دمج هذه العناصر المتدحرجة مع قفص حديدي أو نحاسي. يمكن تقسيم محامل الدفع إلى العديد من الأنواع وفقًا للتصميمات والاستخدامات المختلفة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر محامل الدفع، محامل الدفع الأسطوانية، محامل إبرة الدفع، محامل الدفع المدببة، محامل شريط الدفع.

المحامل الدفعية

حلقة الدوران

محمل الدوران هو نوع جديد من مكونات الروبوت. وتتكون من حلقات داخلية وخارجية، وعناصر متدحرجة وأجزاء أخرى، ولديها القدرة على تحمل الأحمال الشاملة، بما في ذلك الأحمال المحورية والقطرية الكبيرة وعزوم الانقلاب. يمكن لمحمل الدوران الحفاظ على التشغيل المستقر أثناء أداء الحركة الدورانية النسبية بين جسمين، لذلك يُعرف غالبًا باسم "مفصل الآلة". تتميز محامل الدوران بالقوة والمدمجة، وتشغل الحد الأدنى من المساحة، بينما لا تزال توفر قوة كبيرة للتطبيقات التي قد تتطلب توفير المساحة أو قيود الوزن. يسمح تصميم وهيكل محامل الدوران لهم بالتعامل مع أحمال اللحظة القصوى ويمكنهم تحمل الأحمال المحورية والشعاعية الكبيرة بالإضافة إلى لحظات الانقلاب في وقت واحد.

حلقات الدوران

مواد تحمل الروبوت

يتأثر اختيار المواد لمحامل الروبوت بعدة عوامل، مثل درجة الحرارة والرطوبة والحمل وسرعة الحركة لبيئة عمل الروبوت. إن مادة المحامل الخاصة لمخفضات الروبوت هي بشكل عام سبائك فولاذية عالية القوة ومقاومة للتآكل ومقاومة لدرجة الحرارة العالية، مثل الفولاذ المقاوم للصدأ وفولاذ الكروم وما إلى ذلك. تتميز سبائك الفولاذ هذه بصلابة جيدة وأداء درجة حرارة عالية، ويمكن تلبية متطلبات استخدام مخفضات الروبوت في ظل ظروف العمل القاسية مثل الحمل العالي والسرعة العالية ودرجة الحرارة المرتفعة.

محامل الكروم الفولاذية - SAE 52100

يعد فولاذ الكروم 52100 هو المادة الأكثر شيوعًا المستخدمة في تصنيع محامل الكرات الدقيقة والمحامل الأسطوانية والمحامل الأسطوانية المدببة. يحتوي التركيب الكيميائي للصلب الكروم على محتوى كربون أعلى ومحتوى كروم يبلغ حوالي 1.5٪. باستخدام طرق التصنيع والمعالجة الحرارية التي يتم التحكم فيها، يقوم المهندسون بإنشاء مكونات تحمل قوية بما يكفي لمقاومة التشقق ولها أسطح صلبة بما يكفي لمقاومة تعب التلامس المتداول تحت السطح.

محامل الكروم الصلب

محامل فولاذية كروم 52100 فائقة النظافة

يخضع الفولاذ الخام المستخدم لإنتاج محامل مصغرة عالية الدقة لخطوة ذوبان إضافية. والنتيجة هي فولاذ ذو بنية موحدة ومادة دقيقة الحبيبات؛ يمكن أن تكون الأسطح الملامسة للمحامل ناعمة للغاية، وبالتالي تكون المحامل هادئة. الطريقة الأكثر شيوعًا للمعالجة الحرارية لفولاذ الكروم هي تقوية الفولاذ تمامًا في فرن ذو جو متحكم فيه. يمكن للمحامل المصنوعة من فولاذ الكروم أن تعمل بشكل مستمر عند درجات حرارة تصل إلى 120 درجة مئوية.

محامل الفولاذ المقاوم للصدأ

يتم استخدام الفولاذ المقاوم للصدأ لتصنيع مكونات المحامل لأنه يحتوي على نسبة أعلى من الكروم (~ 18%) والنيكل المضاف، مما يجعله مقاومًا للتآكل السطحي. يتفاعل الكروم مع الأكسجين لتكوين طبقة من أكسيد الكروم على السطح، مما يشكل طبقة تخميل.

محامل الفولاذ المقاوم للصدأ المارتينسيتية - AISI 440C

محتوى الكربون في الفولاذ المقاوم للصدأ من سلسلة 400 مرتفع بما يكفي للتصلب باستخدام معالجات حرارية قياسية تصل إلى Rc58. نظرًا لصلابتها المنخفضة، تتمتع المحامل المصنوعة من هذه المادة بقدرة حمل أقل بنسبة 20% من محامل فولاذ الكروم 52100. كمية الكربون تعني أن المكونات مغناطيسية.

محامل إيسي 440C

محامل الفولاذ المقاوم للصدأ المارتينسيتية - ACD34 / KS440 / X65Cr13

العديد من الشركات المصنعة للمحامل المصغرة تصنع حلقات وكرات من الفولاذ المقاوم للصدأ بمحتوى كربون وكروم أقل قليلاً من AISI 440C، الذي يحمل تسميات مثل ACD34، وKS440، وX65Cr13. تحتوي هذه المادة على كربيدات أصغر بعد المعالجة الحرارية، لذلك ستتمتع المحامل بخصائص ضوضاء منخفضة فائقة مع توفير نفس مقاومة التآكل مثل 440 درجة مئوية.

محامل الفولاذ المرتنزيتي المقاوم للصدأ - SV30

يمكن تعديل الفولاذ المقاوم للصدأ المارتنسيتي أثناء معالجة الفولاذ الخام عن طريق تقليل محتوى الكربون وإدخال النيتروجين كعنصر صناعة السبائك. يزيد النيتروجين من تشبع الكروم، الذي يتحول إلى نيتريد الكروم بدلا من كربيد الكروم. والنتيجة هي فولاذ عالي القوة وشديد الصلابة مع بنية مجهرية ممتازة يمكنها إطالة عمر الكلال بنسبة تصل إلى 100% في بعض التطبيقات.

محامل الفولاذ المقاوم للصدأ الأوستنيتي

مكونات المحامل المصنوعة من مواد الفولاذ المقاوم للصدأ من سلسلة 300 مقاومة للتآكل وغير مغناطيسية بسبب محتواها المنخفض من الكربون. ومع ذلك، فإن المفاضلة هي أن المادة لا يمكن أن تتصلب، لذلك لا يمكن للمحامل أن تعمل إلا بأحمال وسرعات منخفضة. يسمى التفاعل الكيميائي بين سطح التحمل والأكسجين بعملية التخميل؛ فيلم التخميل المتكون على السطح يحمي المحمل من التآكل. تُصنع أحيانًا أغطية المحامل وغسالات الختم والأقفاص الكروية من الفولاذ المقاوم للصدأ AISI303 أو AISI304 لأنها تتمتع بمقاومة معتدلة للتآكل وتكون أكثر ملاءمة للتشكيل في مجموعة متنوعة من الأشكال.

محامل الفولاذ المقاوم للصدأ الأوستنيتي

محامل المواد البلاستيكية وغير المعدنية

عندما تفكر في تحمل المواد، فإن الخيار الأول الذي يتبادر إلى ذهنك هو الفولاذ. في حين أن هذه هي بلا شك المادة الأكثر شيوعًا، إلا أن هناك مجموعة من الخيارات الأخرى، ولكل منها فوائدها وقيودها الفريدة. اعتمادًا على نوع التطبيق، قد يوصي خبراء المحامل باستخدام محامل كروية بلاستيكية. تحتوي محامل الكرات البلاستيكية الأكثر شيوعًا على حلقات داخلية وخارجية مصنوعة من مادة أساسية من الأسيتال. عادة ما تكون الكرات مصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ، ولكن يمكن أيضًا استخدام الكرات الزجاجية أو البلاستيكية. تتوفر أنواع مختلفة من المحامل الكروية البلاستيكية، بما في ذلك المحامل ذات الأخدود العميق أو المحامل من نوع Conrad والمحامل المصغرة ومحامل الاتصال الزاوي والمحامل ذاتية المحاذاة ومحامل الدفع. توفر المحامل البلاستيكية العديد من المزايا مقارنة بالمحامل الفولاذية أو السيراميكية. الخصائص العامة للمحامل الكروية البلاستيكية هي:

محامل بلاستيكية

• لا حاجة لتزييت الشحوم.
• أداء ممتاز في البيئات الكيميائية. يمكن استخدامه في الماء والمياه المالحة (الغمر الكامل)
• نطاق درجة حرارة جيد
• غير مغناطيسية وغير موصلة للكهرباء
• وزن خفيف

راتنج الفينول – يتم تصنيع راتنجات الفينول صناعيا من راتنجات الفينول والفورمالدهيد بالحرارة. نظرًا لأنه يتم إنتاجه من راتينج مشابه للفينول كريسول، غالبًا ما يشار إلى هذه الأنواع من المواد باسم "الراتنجات الفينولية". هذه المادة شديدة المقاومة للزيوت والمواد الكيميائية؛ فهو شديد المقاومة للحرارة، ولكن لديه مقاومة ضعيفة للقلويات. وهي غير موصلة وغير مغناطيسية.

PTFE أو تفلون. تفلون هي علامة تجارية مسجلة لشركة دوبونت. تشتمل الميزات على احتكاك سطحي منخفض، ومقاومة للتآكل والمواد الكيميائية، ومقاومة عالية للحرارة (نطاق درجة حرارة واسع يتراوح بين 196 ~ 260 درجة مئوية)، وامتصاص الماء بنسبة 0%. وغالبا ما تستخدم هذه المواد في الأجهزة الطبية.

UHMW: UHMW (البولي إيثيلين عالي الوزن الجزيئي) عبارة عن راتينج لدن بالحرارة عالي الوزن الجزيئي. يتم إنتاج هذا البولي إيثيلين الخاص من خلال تقنية البلمرة المتقدمة. تشمل الميزات مقاومة كيميائية ممتازة، وامتصاص منخفض للماء، ومقاومة ممتازة للتآكل، والحفاظ على أدائها في درجات حرارة منخفضة، وخفيفة الوزن.

نظرة خاطفة: نظرة خاطفة عبارة عن لدن بالحرارة بلوري. وهو عبارة عن بولي إيثركيتون عطري اصطناعي خاص. إنها تتمتع بمقاومة عالية للحرارة، ومقاومة ممتازة للتعب، ومقاومة تآكل قوية، وثبات قوي للأبعاد، ومقاومة كيميائية ممتازة، وعزل ممتاز ومقاومة للإشعاع. لسوء الحظ، نظرة خاطفة مكلفة للغاية.

محامل السيراميك

محامل سيراميك تنتمي إلى مجال خاص لصناعة المحامل. الترتيب الأكثر شيوعًا هو المحمل الهجين، وعادةً ما يكون مزودًا بحلقات من الفولاذ المقاوم للصدأ وكرات خزفية. المواد الخزفية الأكثر استخدامًا هي نيتريد السيليكون والزركونيا وكربيد السيليكون. الكرة المصنوعة من مادة السيراميك صلبة للغاية، تصل إلى Rc78، ولها سطح أملس للغاية. لدى مهندسي اليوم العديد من الخيارات عندما يواجهون ظروف تشغيل قاسية أو قاسية. يتضمن هذا الاختيار الغني استخدام مواد السيراميك التي توفر العديد من المزايا في مجموعة متنوعة من التطبيقات. الاستخدام الأكثر شيوعًا هو إنتاج عناصر متدحرجة (كرات) من مواد خزفية، في حين أن الحلقات الداخلية والخارجية مصنوعة من الفولاذ التقليدي المعالج بالحرارة أو فولاذ الكروم أو الفولاذ المقاوم للصدأ.

تجمع المحامل الهجينة بين مزايا أنواع المحامل المختلفة لتوفير أداء محسن وتعدد الاستخدامات. وهي عادةً ما تدمج عناصر درفلة السيراميك مع السباقات الفولاذية لزيادة الصلابة والمتانة ومقاومة التآكل. المحامل الهجينة مناسبة لمجموعة متنوعة من التطبيقات الآلية التي تتطلب التوازن بين السرعة العالية والأحمال الثقيلة وعمر الخدمة الطويل. تعتبر المحامل الهجينة (كرات خزفية بحلقات من الفولاذ المقاوم للصدأ) والمحامل المصنوعة من السيراميك بالكامل بدائل ممتازة للتشغيل في الفراغ أو البيئات القاسية الأخرى. هيكل السيراميك يجعلها أقوى من محامل الفولاذ المقاوم للصدأ. توفر محامل الكرات الهجينة الخزفية أيضًا مقاومة عالية للتآكل، ومقاومة درجات الحرارة العالية، ومقاومة ممتازة للاهتزاز، وصلابة عالية وعدم الانحناء. إنها مثالية للاستخدام في المحركات وتدوم لفترة أطول بخمس مرات من المحامل الفولاذية.

محامل الهجين

محامل Si3N4

حلقة من الفولاذ المقاوم للصدأ، كرة سيراميك من نيتريد السيليكون (Si3N4) مع مثبت كرة تاج بلاستيكي. تتميز التكوينات الأكثر شيوعًا بحلقات من الكروم أو الفولاذ المقاوم للصدأ وكرات سيراميك. المواد الحلقية المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ المقوى بالنيتروجين متوفرة أيضًا. المادة السيراميكية الكروية الأكثر شيوعًا هي نيتريد السيليكون Si3N4. بالمقارنة مع الكرات الفولاذية التقليدية، فإن هذه المادة لديها الخصائص المطلوبة للمحامل الدوارة، مثل:

• خفيف الوزن (حوالي 60% أخف من الفولاذ الحامل)
• صلابة عالية – أكثر من 75 HRc
• معامل مرونة أعلى – أكثر صلابة
• انخفاض معامل التمدد الحراري
• أعلى درجة حرارة التشغيل القصوى – 10000 درجة مئوية
• سطح مصقول للغاية يقلل من الاحتكاك

محامل زركونيا

الكرات المصنوعة من أكسيد الزركونيوم (ZrO2) متوفرة أيضًا. تحتوي هذه المادة الخزفية على بعض الخصائص المشابهة لنتريد السيليكون، ولكنها تختلف في أن بعض خواصها الميكانيكية والحرارية أقرب إلى تلك الخاصة بسبائك الفولاذ التي تصنع منها الحلقات. يعد هذا مفيدًا للحفاظ على التحميل المسبق وزاوية الاتصال عبر نطاق واسع من درجات حرارة التشغيل.

• صلابة وصلابة أعلى، وانخفاض الانحراف
• زيادة السرعة القصوى، دورة في الدقيقة
• يقلل من تآكل المواد اللاصقة ويزيل الحاجة إلى اللحام البارد
• إطالة عمر مادة التشحيم
• تقليل مستويات الضوضاء والاهتزازات
• لا يوجد انحناء على الكرات

غالبًا ما تكون المحامل الخزفية الكاملة هي الحل للبيئات القاسية مثل درجات الحرارة المرتفعة والمواد الكيميائية المسببة للتآكل والبخار والفراغ العالي. الحلقات الداخلية والخارجية والعناصر الدوارة لهذه المحامل مصنوعة من مواد سيراميكية. مثل الكرات الموجودة في المحامل الهجينة، فإن الحلقات الموجودة في المحامل الخزفية بالكامل عادة ما تكون مصنوعة من نيتريد السيليكون، Si3N4، أو أكسيد الزركونيوم، ZrO2. عادةً ما يكون القفص الموجود في المحامل الخزفية مصنوعًا من مواد بلاستيكية عالية الأداء مثل PEEK أو PTFE.

روبوت يحمل الدروع مقابل الأختام

من أجل التشغيل طويل الأمد للروبوت، يمكن للمصممين أيضًا تخصيص حلول التدريع أو الختم لمحامل الروبوت. لا يوجد اتصال مباشر بين الدرع المعدني والحلقة الداخلية، مما يقلل من عزم الدوران ويساعد على زيادة سرعة التشغيل إلى الحد الأقصى. يتصل الختم المطاطي المصبوب (المصنوع عادة من مادة مطاط النتريل الموثوقة) بالحلقة الداخلية. توفر الأختام المطاطية حماية أفضل في البيئات الملوثة من الدروع المعدنية، ولكنها تزيد أيضًا من عزم الدوران عند البدء والتشغيل بسبب مقاومة السدادات. قد يؤدي الختم أيضًا إلى تقليل الحد الأقصى لعدد الدورات في الدقيقة بدلاً من مستوى عدد الدورات في الدقيقة المطلوب، والذي يجب أخذه في الاعتبار. اعتمادًا على نوع المحمل، توفر الأختام/الدروع المدمجة حماية إضافية. تتمتع أختام PTFE المقواة بالزجاج بمقاومة ممتازة لبعض التعرضات الكيميائية وقد تكون مفضلة لأنها تتميز أيضًا بسرعات تشغيل أعلى ومقاومة أقل لعزم الدوران من الأختام المطاطية.

محامل الروبوت الدروع مقابل الأختام

تشحيم تحمل الروبوت

تعد صيانة وتزييت محمل obot من العوامل المهمة في إطالة عمر الروبوت. يؤدي التشحيم المنتظم بالزيت أو الشحوم إلى تقليل احتكاك المحمل وتسخينه، بينما تساعد عمليات الفحص الروتينية في اكتشاف التآكل العام وتلف المحمل مبكرًا. من الناحية المثالية، يجب أن يكون لديك نظام مراقبة متقدم للمساعدة في ذلك، مما يعزز اكتشاف أخطاء المحامل لضمان استكشاف الأخطاء وإصلاحها والصيانة في الوقت المناسب. تتمثل الوظيفة الرئيسية لمواد التشحيم في تقليل مقاومة الاحتكاك وتآكل الأجزاء المتحركة، وهي الكرات أو البكرات والمجاري المائية الحلقية. ستوفر مواد التشحيم المصممة لظروف تشغيل محددة طبقة مناسبة للحماية من التآكل. من الناحية المثالية، يتم فصل أسطح الاحتكاك هذه بواسطة الغشاء. بالإضافة إلى ذلك، توفر مواد التشحيم تبديد الحرارة والثبات الحراري الشامل للمحامل. يمكن أن يؤدي اختيار مادة التشحيم المناسبة إلى تجنب التدهور السريع بمرور الوقت وتوفير الحماية ضد التآكل والرطوبة وتسرب الملوثات. على سبيل المثال، في بيئات معالجة الأغذية والمشروبات، غالبًا ما تتطلب المبادئ التوجيهية التنظيمية الصارمة استخدام مواد التشحيم الغذائية H1 (غالبًا ما تحتوي على زيوت قاعدة هيدروكربونية صناعية تحتوي على اليوريا أو البوليوريا أو مكثفات معقدة من الألومنيوم) بسبب احتمال التعرض العرضي. 

محامل الروبوت تصنيف ABEC

يحدد مجلس هندسة المحامل (ABEC) التفاوتات المقبولة المتعلقة بدقة التشغيل والأبعاد لجميع المحامل. درجات ABEC هي فئات تحمل للمحامل التي أصبحت الآن معيارًا صناعيًا معترفًا به، لذلك يجب على الشركات المصنعة للمحامل أن يتم تصنيف منتجاتها من قبل اللجنة. من الناحية الفنية، جميع المحامل دقيقة، ولكن هناك مستويات مختلفة من الدقة. يستخدم النظام أرقامًا فردية لمستويات التصنيف (أي 1 و3 و5 و7 و9)، وتشير المستويات الأعلى إلى تفاوتات أكثر صرامة وقدرات أكبر من الكفاءة والدقة والسرعة. 

تصنيف ABEC

معظم المحامل لديها تصنيف ABEC 3. تتطلب المولدات الكهربائية والمحركات الفراغية والزلاجات وألواح التزلج مستوى ABEC أقل. ولكن إذا كنت تبحث عن محمل ذو سرعة نهائية أعلى، فاختر تصنيفًا من 5. تتطلب جودة الماكينة تصنيفًا من 7 أو 9. محامل الروبوت هي محامل دقيقة مع تصنيف ABEC من 7 أو 9. في حين أن تصنيف ABEC هو درجة واحدة فقط من بين العديد من العوامل في تحديد محمل الدقة المثالي لتطبيقك، فإن معرفة درجة ABEC ستساعد على ضمان عدم شراء محمل دقيق يكون أو أقل دقة مما تحتاجه.

عوامل اختيار محامل الروبوت

يعد اختيار المحامل المناسبة للروبوت الخاص بك خطوة حاسمة في ضمان الأداء الأمثل والموثوقية وطول العمر. يمكن للمهندسين اتخاذ قرارات مستنيرة من خلال النظر في سعة الحمولة والسرعة ومتطلبات الدقة والعوامل البيئية ومتطلبات الصيانة وأنواع المحامل المختلفة.

السرعة الدورانية. تتمثل إحدى طرق تحديد نوع المحمل الصحيح في تحديد سرعة الدوران لتطبيقك. على سبيل المثال، تعتبر المحامل الأسطوانية مثالية للمهام ذات السرعة المنخفضة، في حين تعتبر المحامل الكروية مثالية للتطبيقات عالية السرعة.

التشحيم مطلوب. يعتمد نوع التشحيم المناسب لتطبيقك على سرعته. تستفيد التطبيقات ذات السرعة المنخفضة من حمام الزيت، بينما قد تتطلب السرعات الأعلى شحمًا أو حتى رذاذًا زيتيًا إذا تجاوزت قيمة n*dm الحد الأقصى للسرعة التي يسمح بها الشحم.

تحمل تصلب ونفاذ. من المهم أيضًا تقييم مدى تحمل التطبيق لانحرافات الارتداد. على سبيل المثال، إذا كان تطبيقك يسمح فقط بتقلبات صغيرة، فإن المحامل الكروية هي الخيار الأفضل.

سعة التحميل. يمكن للمحامل الأسطوانية التعامل مع الأحمال الثقيلة، في حين أن المحامل الكروية أكثر ملاءمة للتعامل مع الأحمال الصغيرة أو المتوسطة. سيساعدك النظر في سعة التحميل المطلوبة لتطبيقك على الاختيار بين هذه الأنواع.

تحمل التسامح. عند شراء مجموعة من المحامل، فإنك تتوقع أن تكون جميعها متماثلة. ومع ذلك، لا ينبغي أن يؤخذ هذا أمرا مفروغا منه. تختلف مستويات التسامح ودقة الأبعاد حسب نوع المحمل والمواد والعلامة التجارية. ومن المنطقي أن أي خطأ في قياسات المحمل سيؤثر على دقة حركات الروبوت.

قد تؤثر أيضًا بيئة التشغيل والأحمال المطبقة وملفات الحركة المتوقعة على مادة المحمل المحددة. بالنسبة للبيئات القاسية أو المسببة للتآكل (نموذجية للتطبيقات الطبية والخدمات الغذائية والمعالجة الكيميائية)، غالبًا ما يتم تحديد الفولاذ المقاوم للصدأ 440C للحلقات والكرات بدلاً من مادة فولاذ الكروم الصلبة القياسية.

خلاصة

Aubeearing هي شركة محامل سريعة النمو في الصين، وهي متخصصة في تطوير وإنتاج مجموعة واسعة من المحامل الكروية والأسطوانة عالية الجودة للاستخدام في الروبوتات والأتمتة والمحركات الكهربائية وعلب التروس والمركبات الرباعية والدراجات والسيارات والأدوات الكهربائية وغيرها المجالات الصناعية. يأتي عملاء Aubearing من أكثر من 40 دولة حول العالم ومن بينهم مصنعي المعدات الأصلية المشهورين للسيارات وموردي الدرجة الأولى والعديد من الموردين الآخرين من الدرجة الثانية. بالإضافة إلى ذلك، يتم تركيب محامل Aubearing ذات المقطع الرقيق من قبل الشركات المصنعة للمعدات الأصلية المعروفة في العديد من الصناعات مثل الروبوتات والمعدات الطبية. تدرك Aubeering الطلب المتزايد على المحامل الدقيقة عالية الجودة في مجال الروبوتات والأتمتة. يمكن لفريقنا مساعدتك في العثور على منتج المحمل المثالي الذي يلبي احتياجاتك الخاصة. نحن نقدم لك حلولاً من مخزوننا الضخم ونزودك بجداول تسليم دقيقة وخيارات تسعير. إذا كنت تبحث عن محامل لتطبيقات مثل السيارات والروبوتات والفضاء والرعاية الصحية وتصنيع الآلات ومعالجة الأغذية، فيمكن لفريق Aubearing مساعدتك.